Apuntes Matemáticas Terminado

APUNTES MATEMÁTICAS
SEPI ESIA-Z
CAPÍTULO 1 ALGEBRA DE VECTORES HWEI P. HSU
Problema 1.9
⟺: 𝑆𝑖 𝑦 𝑠ó𝑙𝑜 𝑠𝑖
𝐴⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗ ⟺ 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 0
Prueba 1 " ⇒ "
𝐴⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗ ⇒ 𝜃 = 90°, ⃗⃗ ∙ 𝑩
𝑨 ⃗⃗⃗ = |𝑨
⃗⃗||𝑩
⃗⃗⃗| 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎°) = 𝟎
Prueba 2 “ ⟸ ”
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 0 ⇒ 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| cos 𝜃 = 0
⇒ cos 𝜃 = 0 (𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝐴⃗ & 𝐵 ⃗⃗⃗⃗ ≠ 0)
∴ 𝜽 = 𝟗𝟎°
⃗⃗ ⊥ 𝑩
𝐸𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑨 ⃗⃗⃗
∴ 𝑑𝑒 𝟏 𝑦 𝟐 𝒒𝒖𝒆𝒅𝒂 𝒅𝒆𝒎𝒐𝒔𝒕𝒓𝒂𝒅𝒐
Problema 1.12 "𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠”

2 2 2
𝑁𝑜𝑡𝑎: 𝑆𝑖 𝐴⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗ ⇒ |𝐶⃗| = |𝐴⃗| + |𝐵
⃗⃗| 𝑻𝒆𝒐𝒓𝒆𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝑷𝒊𝒕á𝒈𝒐𝒓𝒂𝒔
𝐶⃗ = 𝐵
⃗⃗ − 𝐴⃗
2
|𝐶⃗| = 𝐶⃗ ∙ 𝐶⃗ = (𝐵
⃗⃗ − 𝐴⃗) ∙ (𝐵 ⃗⃗ − 𝐴⃗)
= ⃗𝑩⃗⃗ ∙ (𝑩
⃗⃗⃗ − ⃗𝑨⃗) − ⃗𝑨⃗ ∙ (𝑩
⃗⃗⃗ − ⃗𝑨⃗) 𝑷𝒓𝒐𝒑𝒊𝒆𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒓𝒊𝒃𝒖𝒕𝒊𝒗𝒂
⃗⃗ ∙ 𝐵
= (𝐵 ⃗⃗ ∙ 𝐴⃗) − (𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗) − (𝐵 ⃗⃗) + (𝐴⃗ ∙ 𝐴⃗)
2 2
⃗⃗| − 2(𝐴⃗ ∙ 𝐵
= |𝐵 ⃗⃗) + |𝐴⃗|
𝟐 𝟐 𝟐
⃗⃗| = |𝑨
|𝑪 ⃗⃗| + |𝑩
⃗⃗⃗| + 𝟐(𝑨
⃗⃗ ∙ ⃗𝑩
⃗⃗)
1
SEPI ESIA-Z
Primera exposición
Temas:
1.1 Escalares y vectores
1.2 Multiplicación de un vector por un escalar
1.3 Adición y sustracción de vectores
Dos vectores en el plano se les considera una base, esto si estos son, linealmente independientes.
Base, es un generador del espacio, un generador mínimo.
Queremos demostrar que 𝐶⃗ se puede obtener como una combinación lineal de 𝐴⃗ y 𝐵

⃗⃗, es decir,
𝐶⃗ = 𝜆1 𝐴⃗ + 𝜆2 𝐵
⃗⃗, con 𝜆1 𝜖ℝ, y 𝜆2 𝜖ℝ.
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SEPI ESIA-Z
Producto Punto
Proyección de un vector
Obtención de la proyección del vector 𝐴⃗, sobre el vector 𝐵

⃗⃗.
⃗⃗, sobre el vector 𝐴⃗.

Obtención de la proyección del vector 𝐵
⃗⃗|
|𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴⃗ 𝐵
cos 𝜃 =
⃗⃗|
|𝐵
⃗⃗| = |𝐵
|𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴⃗ 𝐵 ⃗⃗| cos 𝜃
⃗⃗ = |𝐵
𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴⃗ 𝐵 ⃗⃗| cos 𝜃 𝑒̂𝐴⃗ ;
donde:
𝐴⃗
𝑒̂𝐴⃗ =
|𝐴⃗|
𝐴⃗ ∙ 𝐴⃗ = |𝐴⃗||𝐴⃗| cos 𝜃
= |𝐴⃗||𝐴⃗|(1)
2
= |𝐴⃗|
1⁄
2
|𝐴⃗| = (𝐴⃗ ∙ 𝐴⃗)
𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son ortogonales/perpendiculares (𝐴⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗), si el ángulo entre ellos es de 90°.
Problema 1.13 𝐷𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑢𝑐ℎ𝑦 − 𝑆𝑐ℎ𝑤𝑎𝑟𝑧
Demostrar que |𝐴⃗ ∙ 𝐵

⃗⃗| ≤ |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗|
Prueba
|𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗| = ||𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| cos 𝜃| Su valor máximo puede ser 𝟏, ya que su
= ||𝐴⃗|| ||𝐵
⃗⃗|| |cos 𝜃| rango es de [−𝟏, 𝟏].
≤ |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| ⃗⃗||𝑩
= |𝑨 ⃗⃗⃗|, 𝑠𝑖 𝜽 = 𝟎° 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑨
⃗⃗||𝑩
⃗⃗⃗
⃗⃗ ∙ 𝑩
∴ |𝑨 ⃗⃗⃗| ≤ |𝑨
⃗⃗||𝑩
⃗⃗⃗|
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SEPI ESIA-Z
Problema 1.14 𝐷𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
Demostrar que |𝐴⃗ + 𝐵

⃗⃗| ≤ |𝐴⃗| + |𝐵
⃗⃗|
Prueba
2
|𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗| = (𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗) ∙ (𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗)
= 𝐴⃗ ∙ (𝐴⃗ + 𝐵⃗⃗) + 𝐵 ⃗⃗ ∙ (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗)
= (𝐴⃗ ∙ 𝐴⃗) + (𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ ∙ 𝐴⃗) + (𝐵
⃗⃗) + (𝐵 ⃗⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗)
2 2
= |𝐴⃗| + |𝐵
⃗⃗| + 2(𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗)
2 2
= |𝐴⃗| + |𝐵
⃗⃗| + 2|𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| cos 𝜃
2 2
2 2 |𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗| ≤ (|𝐴⃗| + |𝐵⃗⃗|)
= |𝐴⃗| + |𝐵
⃗⃗| + 2|𝐴⃗||𝐵
⃗⃗|, 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 cos 𝜃 ≤ 1
2 ⇒ |𝐴⃗ + 𝐵⃗⃗| ≤ (|𝐴⃗| + |𝐵
⃗⃗|)
= (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗)
⃗⃗ ∙ 𝑩
∴ |𝑨 ⃗⃗⃗| ≤ |𝑨
⃗⃗| + |𝑩
⃗⃗⃗| y |𝑨
⃗⃗ ∙ 𝑩
⃗⃗⃗| = |𝑨
⃗⃗| + |𝑩
⃗⃗⃗| 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
1.5 Producto Vectorial o producto cruz
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵⃗⃗| sin 𝜃 𝑢̂
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = −𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝐴⃗ 𝑁𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑒𝑦 𝒄𝒐𝒏𝒎𝒖𝒕𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂
𝐴⃗ 𝑥 (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) = (𝐴⃗ 𝑥 𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗)
⃗⃗) + (𝐵
𝐿𝑒𝑦 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒓𝒊𝒃𝒖𝒕𝒊𝒗𝒂
(𝑚𝐴⃗) 𝑥 𝐵 ⃗⃗ = 𝐴⃗ 𝑥 𝑚𝐵⃗⃗ = 𝑚(𝐴⃗ 𝑥 𝐵 ⃗⃗)
𝐴⃗ 𝑥 𝐴⃗ = 0
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| sin 𝜃 𝑢̂
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎
|𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗| = |𝐴⃗||𝐵⃗⃗||sin 𝜃||𝑢̂|
= |𝐴⃗| sin 𝜃 |𝐵
⃗⃗|
𝐴⃗ 𝑥 𝐴⃗ = 0
Demostración
𝜃 = 0 → sin 𝜃 = 0
𝐴⃗ 𝑥 𝐴⃗ = |𝐴⃗||𝐴⃗| sin 𝜃 𝑢̂
𝐴⃗ 𝑥 𝐴⃗ = 0
⃗⃗
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Problema 1.18 𝐴⃗||𝐵
⃗⃗ ⟺ 𝐴⃗ 𝑥 𝐵 ⃗⃗
⃗⃗ = 0
Prueba “⇒ “ 𝐴⃗||𝐵
⃗⃗ ⇒ 𝐴⃗ = 𝑚𝐵
⃗⃗, 𝑚 𝜖 ℝ
∴ 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = (𝑚𝐵
⃗⃗) 𝑥 𝐵
⃗⃗
= 𝑚(𝐵⃗⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗)
⃗⃗)
= 𝑚(0
⃗⃗ = ⃗0⃗
∴ ⃗𝑨⃗ 𝒙 ⃗𝑩
Prueba “⇐ “ 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = ⃗0⃗
Ahora 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| sin 𝜃 𝑢̂ = ⃗0⃗
𝐴⃗ ≠ ⃗0⃗ ⇒ sin 𝜃 = 0, ⇒ 𝜃=0
𝐵⃗⃗ ≠ ⃗0⃗
𝑢̂ ≠ ⃗0⃗
∴ ⃗𝑨⃗||𝑩
⃗⃗⃗
𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑔𝑟𝑎𝑛𝑔𝑒
2 2
|𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗| = ||𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| sin 𝜃 𝑢̂|
2 2
= |𝐴⃗| |𝐵
⃗⃗| sin2 𝜃 |𝑢̂|2
2 2
= |𝐴⃗| |𝐵
⃗⃗| sin2 𝜃
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
sin2 𝜃 + cos2 𝜃 = 1
2 2 sin2 𝜃 = 1 − cos2 𝜃
= |𝐴⃗| |𝐵
⃗⃗| (1 − cos 2 𝜃)
2 2 2 2
= |𝐴⃗| |𝐵
⃗⃗| − |𝐴⃗| |𝐵
⃗⃗| cos2 𝜃
𝟐 𝟐 𝟐
⃗⃗ 𝒙 ⃗𝑩
∴ |𝑨 ⃗⃗| = |𝑨
⃗⃗| |𝑩
⃗⃗⃗| − (𝑨
⃗⃗ ∙ ⃗𝑩
⃗⃗)
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𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑆𝑒𝑛𝑜𝑠
2 2 2
|𝐴⃗| ⃗⃗|
|𝐵 |𝐶⃗|
= =
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾
Demostración de la figura
𝐶⃗ = 𝐵
⃗⃗ − 𝐴⃗
⇒ 𝐶⃗ 𝑥 𝐶⃗ = 𝐶⃗ 𝑥 (𝐵⃗⃗ − 𝐴⃗)
= 𝐶⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ − 𝐶⃗ 𝑥 𝐴⃗ = 0
⇒ 𝐶⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = 𝐶⃗ 𝑥 𝐴⃗
= |𝐶⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗| = |𝐶⃗ 𝑥 𝐴⃗|
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1.6 Triple producto escalar
Se define [𝐴⃗ 𝐵
⃗⃗ 𝐶⃗] = 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ = 𝐴⃗ ∙ (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗)
El resultado es un escalar. 𝑁𝑜𝑡𝑎:

Dados siempre dos vectores hay
[𝐴⃗ 𝐵
⃗⃗ 𝐶⃗] = 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗| cos 𝜃
un plano que los contiene.
= |𝐴⃗| cos 𝜃 |𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗|
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗| = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

|𝐵
Problema 1.22
Actividad
Si 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ son coplanares, demostrar que [𝐴⃗ 𝐵
⃗⃗ 𝐶⃗] = 0
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Triple producto vectorial
Se define como el triple producto vectorial de 𝐴⃗, 𝐵

⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ como:
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ = (𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗) 𝑥 𝐶⃗ 𝑁𝑜𝑡𝑎:
𝐴⃗ 𝑥 (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗) ≠ (𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗) 𝑥 𝐶⃗
Actividad
Demostrar que 𝐴⃗ 𝑥 (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗) ≠ (𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗) 𝑥 𝐶⃗
𝑁𝑜𝑡𝑎: 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑜𝑠 3 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑜 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠.
Si los tres vectores se encuentran en el plano ℝ2 se tiene.
𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 1.8 𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 𝒓𝒆𝒄í𝒑𝒓𝒐𝒄𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔
Supóngase que se tiene ⃗⃗⃗⃗⃗,

𝑎1 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎3 una base ℝ3 , es decir ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑎2 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑎1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎2 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎3 son linealmente independientes.
⇒ [𝑎⃗1 𝑎⃗2 𝑎⃗3 ] = 𝑎⃗1 ∙ (𝑎⃗2 𝑥 𝑎⃗3 ) ≠
⃗⃗⃗⃗1 , 𝑏
Se dice que otro conjunto de vectores 𝑏 ⃗⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑏
⃗⃗⃗⃗⃗3 es un conjunto recíproco de ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑎1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎2 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑎3 si cumple
con la condición:
𝟏 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝒊 = 𝒋 Esta condición es la delta de Kronecker

𝑎⃗1 ∙ 𝑏⃗⃗1 = 𝛿𝑖𝑗 =
𝟎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝒊 ≠ 𝒋 Donde 𝒊, 𝒋 son enteros
𝑎⃗⃗ 𝑥 𝑎⃗⃗3
∴ 𝑏⃗⃗1 = [𝑎⃗⃗ 2𝑎⃗⃗ ⃗⃗3 ]
1 2𝑎
⃗⃗𝟐 𝒙 𝒂
𝒂 ⃗⃗𝟑
⃗⃗𝟏 ∙ ⃗𝒃⃗𝟏 = 𝒂
𝒂 ⃗⃗𝟏 ∙ ( )=𝟏
[𝒂
⃗⃗𝟏 𝒂 ⃗⃗𝟑 ]
⃗⃗𝟐 𝒂
⃗⃗𝟐 𝒙 𝒂
𝒂 ⃗⃗𝟑
⃗𝒂⃗𝟏 ∙ ⃗𝒃⃗𝟏 = ⃗𝒂⃗𝟐 ∙ ( )=𝟎
[𝒂
⃗⃗𝟏 𝒂 ⃗⃗𝟑 ]
⃗⃗𝟐 𝒂
⃗⃗𝟐 𝒙 𝒂
𝒂 ⃗⃗𝟑
𝒂 ⃗⃗𝟏 = 𝒂
⃗⃗𝟏 ∙ 𝒃 ⃗⃗𝟑 ∙ ( )=𝟎
[𝒂
⃗⃗𝟏 𝒂 ⃗⃗𝟑 ]
⃗⃗𝟐 𝒂
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Problema 1.38 Mostrar que si existen escalares 𝑚 y 𝑛, 𝑛𝑜 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 0, tales que 𝑚
𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎
Tenemos que: 𝑚𝑎⃗ + 𝑛𝑎⃗ = 0 con 𝑚 ó 𝑛 ≠ 0
Sí 𝑚 ≠ 0
⃗⃗
−𝑛𝑏 𝑛
𝑎⃗ = = − 𝑚 𝑏⃗⃗, es decir
𝑚
𝑛
𝑎⃗ = 𝜆𝑏⃗⃗, con 𝜆 = − 𝑚
Por lo tanto,
𝑎⃗||𝑏⃗⃗
⃗⃗ = − 𝑚 𝑎
Análogamente si 𝑛 ≠ 0, 𝑏 ⃗⃗
𝑛
𝑚
𝑜𝑠𝑒𝑎 𝑏⃗⃗ = 𝛼𝑎⃗, con 𝛼 = − 𝑛
𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟,
𝑏⃗⃗||𝑎⃗
2 2
Problema 1.43 Demostrar que (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) ∙ (𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗) = |𝐴⃗| − |𝐵
⃗⃗|
𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎
(𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) ∙ (𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗) = 𝐴⃗ ∙ (𝐴⃗ − 𝐵⃗⃗) + 𝐵⃗⃗ ∙ (𝐴⃗ − 𝐵⃗⃗) 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
= 𝐴⃗ ∙ 𝐴⃗ − 𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ ∙ 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ + 𝐵 ⃗⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ 2
2 2 𝐴⃗ ∙ 𝐴⃗ = |𝐴⃗|
= |𝐴⃗| − |𝐵
⃗⃗| 2
⃗⃗ ∙ 𝐵
𝐵 ⃗⃗ = |𝐵
⃗⃗|
2
⃗⃗ + ⃗𝑩
⃗⃗) ∙ (𝑨
⃗⃗ − ⃗𝑩
⃗⃗) = |𝑨
𝟐
⃗⃗| − |𝑩
⃗⃗⃗|
𝟐 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝐴⃗ ∙ 𝐴⃗ = |𝐴⃗||𝐴⃗| cos(0°) = |𝐴⃗|
∴ (𝑨
(𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) ∙ (𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗) = |𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗| ∙ |𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗| cos 𝜃
x
cos 𝜃 =
|𝐴⃗ − 𝐵⃗⃗|
𝑥 = |𝐴⃗ − 𝐵⃗⃗| cos 𝜃
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Problema 1.48 Demostrar que si 𝐴⃗, 𝐵⃗⃗, 𝐶⃗ son vectores no paralelos y 𝐴⃗ 𝑥 𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ = 𝐶⃗ 𝑥 𝐴⃗ ,
⃗⃗ = 𝐵
entonces 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ = 0. Dar una interpretación geométrica.
𝐴⃗ 𝑥 0
⃗⃗ = 0
⃗⃗; 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ = 0
𝐴⃗ 𝑥 (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) = 0
⃗⃗
(𝐴⃗ 𝑥 𝐴⃗) + (𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗) + (𝐴⃗ 𝑥 𝐶⃗) = 0
⃗⃗
(𝐴⃗ 𝑥 𝐵⃗⃗) + (𝐴⃗ 𝑥 𝐶⃗) = ⃗0⃗
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = −𝐴⃗ 𝑥 𝐶⃗
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = 𝐶⃗ 𝑥 𝐴⃗
Problema 1.49 Si 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗ 𝑥 𝐶⃗; ⃗⃗ = 𝐶⃗
𝐵
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ − 𝐴⃗ 𝑥 𝐶⃗ = 0
⃗⃗
𝐴⃗ 𝑥 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ − 𝐶⃗ = 0
⃗⃗
⃗⃗ = 𝐶⃗
𝐵
Problema 1.50 Mostrar que (𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ + 𝐶⃗) 𝑥 (𝐶⃗ + 𝐴⃗) = 2[𝐴⃗ 𝐵

⃗⃗) ∙ (𝐵 ⃗⃗ 𝐶⃗]
(𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) ∙ [(𝐵⃗⃗ + 𝐶⃗) 𝑥 (𝐶⃗ + 𝐴⃗)] = 2[𝐴⃗ 𝐵⃗⃗ 𝐶⃗]
(𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ 𝑥 (𝐶⃗ + 𝐴⃗) + 𝐶⃗ 𝑥 (𝐶⃗ + 𝐴⃗)] = 2[𝐴⃗ 𝐵
⃗⃗) ∙ [𝐵 ⃗⃗ 𝐶⃗]
(𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ + 𝐵
⃗⃗) ∙ [𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝐴⃗ + 𝐶⃗ 𝑥 𝐶⃗ + 𝐶⃗ 𝑥 𝐴⃗] = 2[𝐴⃗ 𝐵⃗⃗ 𝐶⃗]
(𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗ + 𝐵
⃗⃗) ∙ [𝐵 ⃗⃗ 𝑥 𝐴⃗ + 𝐶⃗ 𝑥 𝐴⃗] = 2[𝐴⃗ 𝐵⃗⃗ 𝐶⃗]
(𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) ∙ [(𝐵⃗⃗ − 𝐴⃗) 𝑥 (𝐶⃗ + 𝐴⃗)] = 2[𝐴⃗ 𝐵⃗⃗ 𝐶⃗]
𝑆𝑖 𝐴⃗ 𝑥 𝐵 ⃗⃗ = 𝐴⃗ 𝑥 𝐶⃗; 𝐵 ⃗⃗ = 𝐶⃗
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Problema 1.52 Si 𝐴⃗ 𝐵
⃗⃗ 𝐶⃗ 𝐷
⃗⃗ son coplanares mostrar que (𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗) 𝑥 (𝐶⃗ 𝑥 𝐷 ⃗⃗
⃗⃗ ) = 0
(𝐴⃗ 𝑥 𝐵⃗⃗) 𝑥 (𝐶⃗ 𝑥 𝐷⃗⃗ ) = |𝐴⃗ 𝑥 𝐵

⃗⃗| |𝐶⃗ 𝑥 𝐷
⃗⃗ | sin 𝜃 𝑢̂
𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵⃗⃗| sin 𝜃 𝑢̂
Como son coplanares las resultantes son paralelas
Problema 1.54 Demostrar que si 𝐴⃗ 𝐵 ⃗⃗ 𝐶⃗ no son coplanares y 𝐴⃗ 𝑥 (𝐵

⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗) = (𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗) 𝑥 𝐶⃗ = ⃗0⃗
entonces 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ son mutuamente perpendiculares.
𝐴⃗ 𝑥 (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗) = (𝐴⃗ 𝑥 𝐵⃗⃗) 𝑥 𝐶⃗
𝐴⃗ 𝑥 (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗) = |𝐴⃗| 𝑥 |𝐵⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗| sin 𝛼 𝑢̂1 ⇒ ||𝐴⃗||𝐵
⃗⃗||𝐶⃗| sin 𝛾𝐵𝐶 𝑢̂𝐵𝐶 | sin 𝛼𝐴,𝐵𝑥𝐶 𝑢̂𝐵𝐶
(𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗) 𝑥 𝐶⃗ = |𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗||𝐶⃗| sin 𝛽 𝑢̂2 ⇒ ||𝐴⃗||𝐵
⃗⃗||𝐶⃗| sin 𝛼𝐴𝐵 𝑢̂𝐴𝐵 | sin 𝛽𝐴𝑥𝐵,𝐶 𝑢̂𝐴𝑥𝐵,𝐶
|𝐴⃗ 𝑥 (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗)| = |(𝐴⃗ 𝑥 𝐵⃗⃗) 𝑥 𝐶⃗|
|𝐴⃗ 𝑥 (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗)| = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗||𝐶⃗| sin 𝛾𝐵𝐶 sin 𝛼𝐴,𝐵𝑥𝐶
|(𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗) 𝑥 𝐶⃗| = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗||𝐶⃗| sin 𝛼𝐴𝐵 𝛽𝐴𝑥𝐵,𝐶
sin 𝛾𝐵𝐶 sin 𝛼𝐴,𝐵𝑥𝐶 = sin 𝛼𝐴𝐵 𝛽𝐴𝑥𝐵,𝐶
Si 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = ⃗0⃗
⃗⃗||𝑩
𝑨 ⃗⃗⃗
⃗⃗ 𝒙 ⃗𝑪⃗ y ⃗𝑪⃗ es paralelo a la resultante

⃗𝑨⃗ es paralelo a la resultante de ⃗𝑩
de ⃗𝑨⃗ 𝒙 ⃗𝑩
⃗⃗.
⃗⃗⃗ 𝒙 ⃗𝑪⃗) = (𝑨
⃗𝑨⃗ 𝒙 (𝑩 ⃗⃗) 𝒙 ⃗𝑪⃗ = ⃗𝟎⃗
⃗⃗ 𝒙 ⃗𝑩
es decir que el producto de ambos lados de la igualdad son paralelos.
Problema 1.56 Demostrar que si 𝐴⃗, 𝐵 ⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ son linealmente dependientes, si y solamente si

[𝐴⃗ 𝐵
⃗⃗ 𝐶⃗] = 0, interpretar la dependencia e independencia geométricamente.
Supondremos que 𝐴⃗, 𝐵 ⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ son linealmente dependientes [𝐴⃗ 𝐵

⃗⃗ 𝐶⃗] = 0
𝐴⃗ 𝐵
⃗⃗ 𝐶⃗ están en el mismo plano.
Prueba
No existe volumen, por lo tanto 𝐴⃗ 𝐵

⃗⃗ 𝐶⃗ están en el mismo plano.
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CAPÍTULO 2 VECTORES EN EL SISTEMA COORDENADO RECTANGULAR
HWEI P. HSU
𝐴⃗= (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ) ⃗⃗ = (𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 )

𝐵
𝐴⃗=𝐵
⃗⃗ <=> 𝐴1 = 𝐵1 , 𝐴2 = 𝐵2 , 𝐴3 = 𝐵3
m 𝐴⃗ = m (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ) PRODUCTO
m 𝐴⃗ = (m 𝐴1 , 𝑚 𝐴2 , 𝑚 𝐴3 )
-𝐴⃗= -1(𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 )
-𝐴⃗= (−1 𝐴1 , −1 𝐴2 , −1𝐴3 )
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = C
C = (𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 )
= (𝐴1 + 𝐵1 , 𝐴2 + 𝐵2 , 𝐴3 + 𝐵3 ) SUMA Y
𝐴⃗ - 𝐵
⃗⃗ = -𝐶⃗ RESTA
C = (𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 )
= (𝐴1 − 𝐵1 , 𝐴2 − 𝐵2 , 𝐴3 − 𝐵3 )
𝐴⃗= (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 )
𝐴⃗ = 𝐵
⃗⃗ <=> 𝐴1 =𝐵1 , 𝐴2 = 𝐵2 , 𝐴3 = 𝐵3
⃗⃗ = (𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 )
𝐵
m 𝐴⃗ = m (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 )
m 𝐴⃗ = m𝐴1 , 𝑚 𝐴2 , 𝑚𝐴3
m=1
-A = -1(𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 )
-A = (−𝐴1 − 𝐴2 − 𝐴3 )
𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗
⃗⃗ = 𝐵
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SEPI ESIA-Z
𝐴⃗ + ( 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ ) = (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ ) + 𝐶⃗
m ( 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ ) = m𝐴⃗ + 𝑚𝐵
⃗⃗ DISTRIBUCIÓN
(m + n) 𝐴⃗ = m𝐴⃗ + 𝑛𝐴⃗
𝐴⃗ + 𝐶⃗ = 𝐴⃗
Ejemplo.
Sen 𝐴⃗ = (2, 5, 6)
−𝐴⃗ = -1 (2,5,6) = (-2,-5,-6)
𝐴⃗ + (−𝐴⃗) = (2 − 2,5 − 5,6 − 6)
𝐴⃗ − 𝐴⃗ = (0,0,0)
MAGNITUD
𝐴⃗ = (𝐴1, 𝐴2, 𝐴3 )
1
|𝐴| = (𝐴12 , 𝐴22 , 𝐴32 )2
1
𝑒𝐴 = |𝐴| (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 )
VECTORES BASE
𝑒1 = 𝑖̂ = (1,0,0)
𝑒2 = 𝑗̂ = (0,1,0) BASE CANONICA
𝑒3 = 𝑘̂ = (0,0,1)
Sea 𝐴⃗ = (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 )
⇒ (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ) = ( 𝐴1 , 0,0) + (0, 𝐴2 , 0) + (0,0, 𝐴3 )
= 𝐴1 (1,0,0) + 𝐴2 (0,1,0) + 𝐴3 (0,0,1)
= 𝐴1 𝑖̂ + 𝐴2 𝑗̂ + 𝐴3 𝑘̂
EJEMPLO
Sea 𝐴⃗ = (6,1,2)
⇒ 𝐴1 = 6 𝑖̂ + 1 𝑗̂ + 2 𝑘̂
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Vector de posición
Un vector de posición F está determinado por un punto de espacio con las coordenadas (x,y,z).
𝐹 = [𝑥, 𝑦, 𝑧] = 𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧 𝑘̂
2.3 EXPRESIONES ANALÍTICAS PARA MMULTIPLICACIÓN DE VECTORES
𝐴⃗ = [𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ]
⃗⃗ = [𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 ]
𝐵
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴1 𝐵1 + 𝐴2 𝐵2 + 𝐴3 𝐵3 → 𝐸𝑆𝐶𝐴𝐿𝐴𝑅
( 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 𝐴2 𝐵3 − 𝐴3 𝐵2 , 𝐴3 𝐵1 − 𝐴1 𝐵3 , 𝐴1 𝐵2 − 𝐴2 − 𝐵1 )
𝑖̂ × 𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑖̂ × 𝑖̂ = 0
𝐽̂ × 𝐾
̂ = 𝑖̂ 𝐽̂ × 𝐽̂ = 0
̂ × 𝑖̂ = 𝐽̂
𝐾 ̂×𝐾
𝐾 ̂=0
̂ = −𝐽̂
𝑖̂ × 𝐾
𝐴 × 𝐵 = (𝐴1 𝑖̂, 𝐴2 𝑗̂, 𝐴3 𝑘̂ ) × (𝐵1 𝑖̂, 𝐵2 𝑗̂, 𝐵3 𝑘̂ )
= 𝐴1 𝑖̂ × (𝐵1 𝑖̂, 𝐵2 𝑗̂, 𝐵3 𝑘̂ ) + 𝐴2 𝑗̂ × (𝐵1 𝑖̂, 𝐵2 𝑗̂, 𝐵3 𝑘̂ ) + 𝐴3 𝑘̂
= 𝐴1 𝐵2 𝑘̂ − 𝐴1 𝐵3 𝑗̂ − 𝐴2 𝐵1 𝑘̂ + 𝐴2 𝐵1 𝑖̂, 𝐴3 𝐵1 𝑗̂ − 𝐴3 𝐵2 𝑖̂
= (𝐴2 𝐵3 − 𝐴3 𝐵2 )𝑖̂ + (𝐴3 𝐵1 − 𝐴1 𝐵3 )𝑗̂ + (𝐴1 𝐵2 − 𝐴2 𝐵1 )𝑘̂
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
= 𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝐵1 𝐵2 𝐵3
Propiedades
𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ ∙ 𝐴⃗ → ley conmutativa
⃗⃗ = 𝐵
𝐴 × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴 →ley autocunmutativa
𝐴 ∙ (𝐵 + 𝐶) = 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐴 ∙ 𝐶 →distributiva
14
SEPI ESIA-Z
Problema 2.11
Dado
𝐴⃗ = (2,4,6) = 2𝑖̂ + 4𝑗̂ + 6𝑘̂

⃗⃗ = (1, −3,2) = 1𝑖̂ − 3𝑗̂ + 2𝑘̂
𝐵
Calcular
a) 𝐴 ∙ 𝐵 = (2)(1) + 4(−3) + 6(2)

𝐴 ∙ 𝐵 = 2 − 12 + 12
𝐴∙𝐵 =2
b) 𝐴 × 𝐵 =
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
2 4 6 = (8 + 18)𝑖̂ − (4 − 6)𝑗̂ + (−6 − 4)𝑘̂
1 −3 2 = 26𝑖̂ + 2𝑗̂ − 10𝑘̂
c) 𝜃 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴̂ 𝑦 𝐵̂ -Ahora
𝐴⃗ ∙ 𝐵̂ = |𝐴||𝐵| cos 𝜃 → → 𝐴∙𝐵 =2
𝐴 ∙𝐵
cos 𝜃 = |𝐴||𝐵| |𝐴| = √22 + 42 + 62 = √4 + 16 + 36 = √56
|𝐵| = √12 − 32 + 22 = √1 + 9 + 4 = √14
𝐴 ∙𝐵 2 2 1
cos 𝜃 = |𝐴||𝐵| = = 28 = 14 = 0.07
√56 (√14)
⇒ cos 𝜃 = 0.07 → 𝜃 = cos−1(0.07)

𝜃 = 85.99
Problema 2.17
Hallar un vector 𝑢̂ que sea perpendicular
𝐴⃗ = (2,1,1) 𝑦 𝐵
⃗⃗ = (1, −1,2)
Solución
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴×𝐵 = 2 1 1 = (2 + 1)𝑖̂ − (4 − 1)𝑗̂ + (−2 − 1)𝑘̂
1 −1 2 = 3𝑖̂ − 3𝑗̂ − 3𝑘̂
𝐴̂ ∙𝐵̂ ̂)
3(𝑖̂−𝑗̂ −𝑘 ̂)
3(𝑖̂−𝑗̂ −𝑘 1
𝑢̂ = |𝐴̂||𝐵̂| = = = (𝑖̂ − 𝑗̂ − 𝑘̂)
3√(1)2 +(−1)2 +(−1)2 3√3 √3
15
SEPI ESIA-Z
Ejemplo 2,24
Mostrar que son coplanares y expresar 6 como una combinación lineal de A y B.
𝐴⃗ = (2,0,1)
⃗⃗ = (0,3,4)
𝐵
𝐶⃗ = (8, −3,0)
Solución
Esto significa que no hay
volumen. 𝐴̂. 𝐵̂ 𝑦 𝐶̂ son
2 0 1 coplanares. Además A,B y C son
⃗ ⃗⃗ ⃗
𝐴∙𝐵×𝐶 = [𝐴𝐵𝐶] = 0 3 4 linelamnete dependientes por
8 −3 0 encontrarse los 3 en el mismo
plano.
= 2(−[12]) − 0 + 1(0 − 24) = 0
Queremos expresar 𝐶̂ como una combinación lineal de 𝐴̂ y 𝐵̂ .
Sea 𝐶⃗ = ∝1 𝐴⃗ +∝2 𝐵
⃗⃗
⇒ 𝐶⃗ = [8, −3,0]
[8, −3,0] =∝1 [2,0,1] +∝2 [0,3,4]
= [2 ∝1 , 0, ∝1 ] + [0,3 ∝2 , 4 ∝2 ]
= [2 ∝1 , 3 ∝2 , ∝1 , 4 ∝2 ]
Por igualdad de valores

8
2 ∝1 = 8 ⇒ ∝1 = = 4 ⟶ ∝1 = 4
2
−3
3 ∝2 = −3 ⇒ ∝2 = = −1 ⟶ ∝2 = −1
3
∝1 + 4 ∝2 = 0 ⇒ 4 + 4(−1) = 0
16
SEPI ESIA-Z
Problema 2.36
Sea 𝐴⃗ = (2, −3,6) 𝑦 𝐵
⃗⃗ = (1,8, −4)
a) |𝐴⃗| 𝑦 |𝐵
⃗⃗|
|𝐴⃗| = √22 + (−3)2 + 62 = √4 + 9 + 36 = √49 = 7

⃗⃗| = √12 + 82 + (−4)2 = √1 + 64 + 14 = √81 = 9
|𝐵
b) |𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗|
|𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗| = |(2 − 1, −3 − 8,6 − (−4)|
|𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗| = |(1, −11,10)|
|𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗| = √(1)2 + (−11)2 + (10)2 = √1 + 121 + 100 = √222
c) 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = [(2)(1) + (−3)(8) + (6)(−4)]
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (2 − 24 − 24 = −46
d) Cosenos de vectores
 𝐴⃗ ∙ 𝑖̂ = |𝐴||𝑖̂| cos ∝
 𝐴⃗ ∙ 𝑖̂ = (2, −3,6) ∙ (1,0,0)
2 = (7)(1) cos 𝜑 =2+0+0
2 =2
cos ∝ =
7
 𝐴⃗ ∙ 𝑗̂ = (2, −3,6) ∙ (0,1,0)

 𝐴⃗ ∙ 𝑗̂ = |𝐴||𝑗̂| cos 𝛽 = (0, −3,0)
= −3
−3 = (7)(1) cos 𝛽
−3
cos 𝛽 =
7
𝐴⃗ ∙ 𝑘̂ = |𝐴||𝑘̂ | cos ∝
6 = (7)(1) cos 𝛿
6
cos 𝛿 =
7
⃗ ⃗⃗
e) Ángulo entre 𝐴 𝑦 𝐵
17
SEPI ESIA-Z
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = |𝐴||𝐵| cos 𝜃 𝜃
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (7)(9) cos 𝜃
−46 = 63 cos 𝜃
−46
cos 𝜃 =
63
46
𝜃 = cos−1 ( − )
63
𝜃 = 136°56´
f) 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 2 −3 6
1 8 −4
⃗⃗ = 𝑖̂(12 − 48) − 𝑗̂(−8 − 6) + 𝑘̂ (16 + 3)

𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 𝑖̂(−36) − 𝑗̂(−14) + 𝑘̂ (19)
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = −36𝑖̂ + 14𝑗̂ + 19𝑘̂ = (-36,14,19)
𝐴⃗ × 𝐵
Problema 2.37
Sea:
𝐴⃗ = (2,0,1)
⃗⃗ = (0,3,4)
𝐵
𝐶⃗ = (8, −3,0)
a) Calcular |𝐴⃗𝐵
⃗⃗𝐶⃗|
1 2 1
|𝐴⃗𝐵
⃗⃗𝐶⃗| = 2 0 1
0 −1 2
= 1(0 − 1) − 2(4 − 6) + 1(−2 + 0)

= −1 − 8 − 2
= −11
b) 𝐴⃗ × (𝐵
h
⃗⃗ × 𝐶⃗)
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗ × 𝐶⃗ = 2 0 −1
𝐵
0 −1 2
⃗⃗ × 𝐶⃗ = 𝑖̂(0 − (−1)) − 𝑗̂(4 − 0) + 𝑘̂ (−2 − 0)
𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗ = −𝑖̂ − 4𝑗̂ − 2𝑘̂
𝐵
18
SEPI ESIA-Z
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ ⃗⃗ ⃗
⇒ 𝐴 × (𝐵 × 𝐶 ) = 1 2 1
−1 −4 −2
⃗⃗ × 𝐶⃗) = 𝑖̂(−4 + 4) − 𝑗̂(−2 + 1) + 𝑘̂ (−4 + 2)

𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) = 𝑖̂(0) − 𝑗̂(−1) + 𝑘̂ (−2)
𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) = 0𝑖̂ + 𝑗̂ − 2𝑘̂
𝐴⃗ × (𝐵
c) 𝐶⃗ × (𝐴⃗ × 𝐵
h
⃗⃗)
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 1 2 1
2 0 1
⃗⃗ = 𝑖̂(−2 − 0) − 𝑗̂(−1 − 2) + 𝑘̂ (0 − 4)
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = −2𝑖̂ + 3𝑗̂ − 4𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⇒ (𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗) × 𝐶⃗ = −2 3 4
0 −1 2
⃗⃗ × 𝐶⃗) = 𝑖̂(6 − 4) − 𝑗̂(−4 − 0) + 𝑘̂ (2 − 0)

𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) = 2𝑖̂ + 4𝑗̂ + 2𝑘̂
𝐴⃗ × (𝐵
d) (𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ × 𝐶⃗)
⃗⃗) × (𝐵
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
(𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ × 𝐶⃗) = −2 3 −4
⃗⃗) × (𝐵
−1 −4 −2
(𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ × 𝐶⃗) = 𝑖̂(−6 − 16) − 𝑗̂(4 − 4) + 𝑘̂ (8 − 3)

⃗⃗) × (𝐵
(𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ × 𝐶⃗) = −22𝑖̂ + 0𝑗̂ + 11𝑘̂
⃗⃗) × (𝐵
Problema 2.38
Hallar un vector unitario paralelo a la suma de los vectores 𝐴⃗ = (2,4, −5) 𝑦 𝐵

⃗⃗ = (1,2,3)
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (2,4, −5) + (1,2,3) = (3,6, −2)
⇒ 𝑆𝑒𝑎 𝐶⃗ = (3,6, −2)
⇒ |𝐶⃗| = √32 + 62 + (−2)2 = √9 + 36 + 4 = √49 = 7

1 1
∴ 𝑒̂𝑐 = (3,6, −2) 𝑜 − (3,6, −2)
7 7
19
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Problema 2.39
Hallar el valor de m tal que 𝐴⃗ = (𝑚, −2,1) 𝑦 𝐵

⃗⃗ = (2𝑚, 𝑚, −4) sean perpendiculares.
Solucion.
𝐴⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗ ⟺ 𝐴 ∙ 𝐵 = 0 (𝐴⃗ 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝐵⃗⃗ ⟺ 𝐴 ∙ 𝐵 = 0)
𝐴 ∙ 𝐵 = 2𝑚2 − 2𝑚 − 4 = 0 → Solucion de ecuacion en 2° grado
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0
𝑎=2
−𝑏±√𝑏 2 −4𝑎𝑐
𝑥= ⟹ 𝑏 = −2
2𝑎
𝑐 = −4
De nuestro ejemplo
2+6
−(−2) ± √(2)2 − 4(2)(−4) 2 ± √4 + 32 2±6 𝑚1 ==2
𝑚= = = = 4
2(2) 4 4 2−6
𝑚2 = = −1
4
Es decir …
𝐴⃗1 = (2, −2,1) y 𝐴⃗2 = (−1, −2,1)

⃗⃗1 = (4,2, −4)
𝐵 ⃗⃗2 = (−2, −1, −4)
𝐵
Cumplen que 𝐴⃗1 ⊥ 𝐵

⃗⃗1 𝑦 𝐴⃗2 ⊥ 𝐵
⃗⃗2
Problema 2.4
Hallar un vector unitario 𝑢̂ que forma un angulo de 45° con el vector 𝐴⃗ = (2,2, −1) y un angulo de
⃗⃗ = (0,1, −1).
60° con el vector 𝐵
Solución: Sea 𝑢̂ = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑢̂ = 1 esto es que 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 … (3)
𝐴⃗ ∙ 𝑢̂ = |𝐴⃗||𝑢̂| cos 45° (Desarrollando se obtiene la ecuación 1)

⃗⃗ ∙ 𝑢̂ = |𝐵
𝐵 ⃗⃗||𝑢̂| cos 60° (Desarrollando se obtiene la ecuación 2)
𝐴⃗ ∙ 𝑢̂ = |𝐴⃗||𝑢̂| cos 45° ; 𝐵

⃗⃗ ∙ 𝑢̂ =
Sea 𝑢̂ = [𝑥, 𝑦, 𝑧], 𝑢̂ = 1

𝐴⃗ = (2,2, −1); |𝐴⃗| = √9 = 3
⃗⃗ = (0,1, −1); |𝐵
𝐵 ⃗⃗| = √2
20
SEPI ESIA-Z
1 1 1 4 1
𝑢̂ = ( , 0, − ) 𝑜 ( 3 , 3 , 3 )
2 √2 √2 √2 √2
3
√2 SIST EC.
𝐴⃗ ∙ 𝑢̂ = 2𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 3
2 √2
2𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 =
2
⃗⃗ ∙ 𝑢̂ = 𝑦 − 𝑧 = √2
𝐵 √2
2 𝑦−𝑧=
2
𝑥2, 𝑦2, 𝑧2 = 1 𝑥 2 , 𝑦2 , 𝑧2 = 1
√2
𝑦−𝑧 = 2
√2
𝑦= 2
+𝑍
2
√2
𝑦 2 = ( 2 + 𝑍)
2
𝑦 2 = 4 + 𝑍√2 + 𝑍 2
3
√2
2𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 =
2
3
√2 √2
2𝑥 + 2 ( + 𝑍) − 𝑧 =
2 2
3
√2
2𝑥 + 2√2 + 2𝑧 − 𝑧 = 2
3
√2
2𝑥 + 2√2 + 𝑧 =
2
3
√2
2𝑥 + 𝑧 = − 2√2
2
√2
2𝑥 + 𝑧 = − 2
√2 √2 1
𝑧=𝑦− 2
𝑧 2 = (𝑦 − 2
) = 𝑦 2 − 𝑦√2 + 2
√2
2𝑥 + 2𝑦 − 𝑦 − 2
3 3
√2+𝑧−2𝑦 1 √2
𝑥= 2
= −𝑦 + 2 𝑧 + 4
3 2
1 √2
𝑥 2 = (−𝑦 + 2 𝑧 + 4
)
= 𝑦2
21
SEPI ESIA-Z
2.5 Bases ortonormales
Proceso de Gram-Schmidt
Sea 𝑎⃗1 𝑎⃗2 𝑎⃗3 una base de un subespacio vectorial V(dimensión 3)
1 𝑖=𝑗
Desea encontrar otra base de 𝑉, 𝑏⃗⃗1 , 𝑏⃗⃗2 , 𝑏⃗⃗3 , tal que 𝑏⃗⃗𝑖 , 𝑏⃗⃗𝑗 =
0 𝑖≠𝑗
1
1.- Sea 𝑏⃗⃗1 = 𝑎⃗1 , 𝑏⃗⃗1 = |𝑎⃗⃗ | 𝑎⃗1
1
2.- Sea 𝑏⃗⃗2 = 𝑎⃗2 + 𝜆1 𝑏̂1 , con 𝜆1 tal que 𝑏⃗⃗2 ∙ 𝑏̂1 = 0
Ahora …
𝑏⃗⃗2 ∙ 𝑏⃗⃗1 = (𝑎⃗2 + 𝜆1 𝑏̂1 )𝑏̂1 = 0 (1)
⇒ 𝑎⃗2 ∙ 𝑏̂1 + 𝜆1 𝑏̂1 ∙ 𝑏̂1 = 0 𝑏̂1 ∙ 𝑏̂1 = 1
𝜆1 = −(𝑎⃗2 ∙ 𝑏̂1 ) (2)
Sustituyendo (2) en (1) se obtiene

1
𝑏̂2 = 𝑏̂2 (3)
|𝑏̂2 |
3.- Sea 𝑏⃗⃗3 = 𝑎⃗3 +∝1 𝑏̂1 +∝2 𝑏̂2 (4)

Con ∝1 𝑦 ∝2 tales que 𝑏⃗⃗3 ⊥ 𝑏⃗⃗1 y 𝑏⃗⃗3 ⊥ 𝑏⃗⃗2
Ahora…
Donde
𝑏⃗⃗3 ⋅ 𝑏̂1 = ( 𝑎⃗3 +∝1 𝑏̂1 +∝2 𝑏̂2 ) ⋅ 𝑏̂1 𝑏̂1 ⋅ 𝑏̂1 = 1
𝑏⃗⃗3 ⋅ 𝑏̂1 = 𝑎⃗3 ⋅ 𝑏̂1 +∝1 𝑏̂1 ⋅ 𝑏̂1 +∝2 𝑏̂2 ⋅ 𝑏̂1 = 0 𝑏̂2 ⋅ 𝑏̂1 = 0
⇒∝1 = −( 𝑎⃗3 ⋅ 𝑏̂1 ) (5)
Entonces:
𝑏⃗⃗3 ⋅ 𝑏̂2 = ( 𝑎⃗3 +∝1 𝑏̂1 +∝2 𝑏̂2 ) ⋅ 𝑏̂2
𝑏⃗⃗3 ⋅ 𝑏̂2 = 𝑎⃗3 ⋅ 𝑏̂2 +∝1 𝑏̂1 ⋅ 𝑏̂2 +∝2 𝑏̂2 ⋅ 𝑏̂2 = 0
⇒∝2 = −( 𝑎⃗3 ⋅ 𝑏̂2 ) (6)
Sustituyendo (5) y (6) en (4) tenemos que:

1
𝑏̂3 = |𝑏 | 𝑏3
3
22
SEPI ESIA-Z
Problema 2.51
Construir una base ortonormal.
𝐴⃗1 = (1,3,0)
𝐴⃗2 = (−1,1,0)
Solucion:
𝐵̂1 = 𝑖 = (1,0,0) = 𝑖
𝐵̂2 = 𝑗 = (0,1,0) = 𝑗
Ejercicio:
Sea 𝑊 = ℓ{𝐴⃗1 , 𝐴⃗2 , 𝐴⃗3 }, con 𝐴⃗1 , 𝐴⃗2 , 𝐴⃗3 linealmnete independientes
𝑊 = ℓ{𝐴⃗1 , 𝐴⃗2 , 𝐴⃗3 } = {𝑊 = 𝜆1 𝐴1 , 𝜆2 𝐴2 , 𝜆3 𝐴3 / 𝜆 𝑖 𝜖 𝑙 𝑅}
Ejemplo:
Sea:
𝐴⃗1 = (1,0,2,0,3) Si una matriz de 3x3 tiene
𝐴⃗2 = (0,1,0,2,0) determinante ≠ 0 es LINEALMENTE
INDEPENDIENE
𝐴⃗3 = (0,0,1,0,2)
Si es =0 es DEPENDIENTE
1 0 2 0 3
⇒ ∆= 0 1 0 2 0
0 0 1 0 2
= 1(1 − 0) − 0(0 + 0) + 2(0 − 0)

=1≠0
∴ ⃗⃗⃗⃗
𝐴1 , ⃗⃗⃗⃗
𝐴2 , ⃗⃗⃗⃗
𝐴3 son linealmente INDEPENDIENTES
= 2(4 − 0) − 0 + 3(0 − 2)
=2≠0
⇒ 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑛 𝑢𝑛 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 3

1
Sea 𝐵̂1 = |𝐵 | 𝐵1
1
|𝐴1 | = √12 , 02 , 22 , 02 , 32 = √14
1 1 2 3 1 2 3
𝐵̂1 = (1,0,2,0,3) =[ , 0, 14 , 0, 14] ∴ 𝐵̂1 = , 0, 14 , 0, 14 (1)
√14 √14 √ √ √14 √ √
⃗⃗2 = 𝐴⃗2 + 𝜆1 𝐵̂1 con 𝜆 tal que 𝐵

𝐵 ⃗⃗2 ⋅ 𝐵̂1 = 0 (2)
Ahora...
⃗⃗2 ⋅ 𝐵̂1 = (𝐴⃗2 + 𝜆1 𝐵̂1 ) ⋅ 𝐵̂1
𝐵
⇒ 𝐴⃗2 ⋅ 𝐵̂1 + 𝜆1 𝐵̂1 ⋅ 𝐵̂1 = 0

𝜆1 = −(𝐴⃗2 ⋅ 𝐵̂1 ) (3)
23
SEPI ESIA-Z
Sustituyendo (3) en (2)
1
𝜆1 = −[1,0,2,0,3] ⋅ 14 (1,0,2,0,3)
√
1
𝜆1 = − (0 + 0 + 0 + 0 + 0) 𝜆1 = 0 (4)
√14
Sustituyendo (4) en (2)

1
𝐵2 = 𝐴⃗2 ⇒ 𝐵2 = |𝐴 | 𝐴2
2
|𝐴2 | = √02 , 12 , 02 , 2, 02 = √5
1
𝐵̂2 = (0,1,0,2,0) (5)
√5
Sea:
⃗⃗3 = 𝐴⃗3 +∝1 𝐵̂1 +∝2 𝐵̂2 con ∝1 𝑦 ∝2 tales que 𝐵
𝐵 ⃗⃗3 ⊥ 𝐵
⃗⃗1 y 𝐵
⃗⃗3 ⊥ 𝐵
⃗⃗2
⃗⃗3 ⋅ 𝐵̂1 = ( 𝐴⃗3 +∝1 𝐵̂1 +∝2 𝐵̂2 ) ⋅ 𝐵̂1
𝐵
⃗⃗3 ⋅ 𝐵̂1 = 𝐴⃗3 ⋅ 𝐵̂1 +∝1 𝐵̂1 ⋅ 𝐵̂1 +∝2 𝐵̂2 ⋅ 𝐵̂1 = 0
𝐵
⇒∝1 = −( 𝐴⃗3 ⋅ 𝐵̂1 ) (6)
Entonces:
1
∝1 = −{0,1,0,2,0} ⋅ (1,0,2,0,3)
√14
1
∝1 = − (0,0,2,0,6)
√14
8
∝1 = −
√14
(8)
⃗⃗3 ⋅ 𝐵̂2 = ( 𝐴⃗3 +∝1 𝐵̂1 +∝2 𝐵̂2 ) ⋅ 𝐵̂2
𝐵
⃗⃗3 ⋅ 𝐵̂2 = 𝐴⃗3 ⋅ 𝐵̂2 +∝1 𝐵̂1 ⋅ 𝐵̂2 +∝2 𝐵̂2 ⋅ 𝐵̂2 = 0
𝐵
∝2 = −( 𝐴⃗3 ⋅ 𝐵̂2 ) (9)
1
∝2 = −[0,0,1,0,2] ⋅ (0,1,0,2,0)
√5
1
∝2 = − (0 + 0 + 0 + 0 + 0) = 0
√5
∝2 = 0 (10)
Sustituyendo (8) y (10) en (6)

8
⃗⃗3 = 𝐴⃗3 −
𝐵 𝐵̂
√14 1
⃗⃗3 = (0,0,1,0,2) − 8 ( 1 ) (1,0,2,0,3)

𝐵 14 14
⃗⃗3 = (0,0,1,0,2) − 4 (1,0,2,0,3)

𝐵 7
24
SEPI ESIA-Z
⃗⃗3 = (− 4 , 0, − 1 , 0, 2)
𝐵 7 7 7
⃗⃗3 = 1 (−4,0, −1,0,2)

𝐵 (11)
7
1
⃗⃗3 ; 𝐵̂3 = 7 (1 (−4,0, −1,0,2) 1 (−4,0, −1,0,2))
𝐵̂3 = |𝐵 | 𝐵
3 21 7 21
1
𝐵̂1 = (1,0,2,0,3)
√14
1
𝐵̂2 = (0,1,0,2,0) SOLUCIÓN
√5
1
𝐵̂3 = 21 (−4,0, −1,0,2)
25
SEPI ESIA-Z
Ejercicio 2.59
Sean u1 y u2 vectores unitarios en el plano x, y que forman ángulos α y -β, respectivamente, con el
Angulo x positivo, demuestre que:
(a) u1= cos α i + sen α α j , u2= cos β i - sen β j ,
(b) cos (α-β) =cos α cosβ - sen α sen β,
(c) cos (α+β) =sen α cosβ + cos α sen β,
[sugerencia considerar u1 * u2 y u1 x u2 ]
(a) Proy x u1 = | u1 | COS α i = cos α i

Proy x u1 = | u1 | sen α j = sen α j
Entonces
u1 = cos α i + sen α j por lo tanto
u1 = cos α i + sen α j
Proy y u2 = | u2 |COS β i = cos β i

Proy y u2 = −| u1 |sen β j = − sen β j
Entonces
u2 = cos β i − sen β j por lo tanto
u2 = cos β i − sen β j
(b) cos ( α + β) = cos α cos β − sen α sen β (con producto punto)

u1 ∗ u2 = | u1| | u2| cos(α + β)
u1 ∗ u2 = cos(α + β)
donde u1 = cos α i + sen α j
u2 = cos β i − sen β j
cos( α + β) = (cos α i +sen α j) ∗ (cos β i sen β 𝑗)
= cos α i cos β i − sen α j sen β j

= cos α cos β i i − sen α sen β j j
Por lo tanto= cos( α + β) = cos α cos β − sen α sen β
= cos( α + β) = cos α cos β − sen α sen β
(C) sen( α + β) = sen α cos β + cos α sen β (ahora con el producto)
26
SEPI ESIA-Z
Ejercicio 2.51 construir un conjunto ortonormal a partir de A = [1,3,0] y B =[-1,1,0]
𝑣1 1,3,0 1,3,0 1 3 1
V1=(1,3,0) 𝑢1 = |𝑣1| = = =( , , 0) = (1,3,0)
√12 +32 +02 √10 √10 √10 √10
v1−<v2 u1>u1
V2=(-1,1,0) u2 = |v2−<v2u1>u1|
1 3 √10 3√10 √10

< v2u1 >= (−1,1,0) ∗ ( , , 0) = − + +0=
√10 √10 10 10 5
√10 1 3 1 3
< v2u1 > u1 = ( , , 0) = , , 0
5 √10 √10 5 5
1 3 6 2
v2−< v2u1 > u1 = (−1,1,0) − ( , , 0) = − , , 0
5 3 5 5
6 2 62 2 36 2 4 2 8 2√10
|v2−< v2u1 > u1| = √( ) + ( ) + 0 = √( ) + ( ) + 0 = √ =
5 5 25 25 5 5
6 2
(− , , 0) 5 6 2 6 2 3 1 1
u2 = 5 5 = (− , , 0) = (− , , 0) = (− , , 0) = (−3,1,0)
2√10 2√10 5 5 2√10 2√10 √10 √10 √10
5
𝑣1 1,3,0 1,3,0 1 3 1
𝑢1 = = = =( , , 0) = (1,3,0)
|𝑣1| √12 +32 +02 √10 √10 √10 √10
1 3 1
u1 = i 𝑢1 = ( , , 0) = , (1,3,0)
√10 √10 √10
3 1 1
u2 = j 𝑢2 = ( 10 , 10 , 0) = 10 , (−3,1,0)
√ √ √
u3 = k=(0,0,1) 𝑢3 = (0,0,1)
nota; según 2.67 una base ortonormal es

ortogonal al plano y el vector u3 es unitario
 Una base ortogonal es reciproca
 Si v3=0 u3 es conbinacion de v1 y v2
 2 vectores son ortogonales si su producto es 0
u1 y u2 =0
27
SEPI ESIA-Z
Ejercicio 2.58 sean u1 y u2 vectores unitarios em el plano x, y que forman ángulos α y β
rspectivamnete con el eje x positivo
Demostrar que:
( a ) u1 cos α i + sen α j ; u2 =cos β i + sen β j
( b ) cos (α – β)=cos α cos β + sen α sen β
( c ) cos (α – β)=sen α cos β - cos α sen β
(a) 𝑢1 = |𝑢1 𝑥|𝑖 + |𝑢1 𝑦|𝑗

|𝑢1 𝑥| = |𝑢1 |𝑐𝑜𝑠α |𝑢1|=1
|𝑢1 𝑦| = |𝑢1 |𝑠𝑒𝑛α
|𝑢2 𝑥| = |𝑢2 |𝑐𝑜𝑠β |𝑢2| = 1

|𝑢2 𝑦| = |𝑢2 |𝑠𝑒𝑛β
𝑢1 = cos 𝛼 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑗
𝑢2 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑗
(b)
𝑢1 ∗ 𝑢2 = | 𝑢1 ||𝑢2 | cos(α – β)
𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 = cos(α – β)
cos(α – β) = cos 𝛼 cos 𝛽 + 𝑠𝑒𝑛 α 𝑠𝑒𝑛 𝛽
(c)
𝑢1 𝑥 𝑢2 = | 𝑢1 ||𝑢2 |𝑠𝑒𝑛 (α − β)u
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢1 𝑥 𝑢2 = cos 𝛼 𝑠𝑒𝑛 α 0 = 𝑖(0 − 0) − 𝑗(0 − 0) + 𝑘(𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛼)
cos 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛽 0
= 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 − cos 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛼)𝑘
𝑢1 𝑥 𝑢2 = | 𝑢1 ||𝑢2 |𝑠𝑒𝑛 (α − β)u = sen(α − β) = (cos 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 − cos 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛼)𝑘

ó 𝑠𝑒𝑛 (𝛼 − 𝛽) = cos 𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 cos 𝛽
𝑢1 𝑥 𝑢2 = |−𝑢1𝑥𝑢2|
= | − 1 (cos 𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛼)𝑘|
= 𝑠𝑒𝑛 𝛼 cos 𝛽 − cos 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽) |𝑘| = 𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝛽)
𝑠𝑒𝑛 (𝛼 − 𝛽) = 𝑠𝑒𝑛 𝛼 cos 𝛽 − cos 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽
28
SEPI ESIA-Z
Ejercicio 2.42 hallar el área del triángulo que tiene por vértices (3,5,2), (1,-1,6) y (-2,1,4)
calculando la longitud del producto R=∛21
Siendo
P=(3,5,2)
1
Q=(1,-1,6) á𝑟𝑒𝑎 = 2 |(𝑃𝑄)(𝑃𝑅)|
R=(-2,1,4)
Ahora
𝑃𝑄 = 𝑂𝑄 − 𝑂𝑃 = (1, −1,6) − (3,5,2) = (−2, −6,4)
𝑃𝑅 = 𝑂𝑅 − 𝑂𝑃 = (−2,1,4) − (3,5,2) = (−5, −4,2)
NOTA=LA LONGITUD DEL PRODUCTO

VECTORIAL NOS DA EL ÁREA DEL
PARALELOGRAMO
1
|(−2, −6, 4)(−5, −4, 2)
2
𝑖 𝑗 𝑘
−2 −6 4 = 𝑖(−12 + 16) − 𝑗(−4 + 20) + 𝑘(8 − 30)
−5 −4 2
= 4𝑖 − 16𝑗 − 22𝑘
= (4, −16, −22)
1 1 3
= √42 + (−16)2 + (−22)2 = (6)√21 = √21
2 2
29
SEPI ESIA-Z
Ejercicio 2.45 Hallar el valor de m que haga coplanares los vectores Ã=(1,1,-1), B=(2,-1,1)
Y Ĉ=m,-1,m) R=1
[Ã,B,Ĉ]=0
Ã*(BXĈ)=0
1 1 −1
2 −1 1 = 1 = (−𝑚(−1)) − 1(2𝑚 − 𝑚) − 1(2 − (−𝑚))
𝑚 −1 𝑚
= 1(−𝑚 + 1) − 1(𝑚) − 1(−2 + 𝑚)
= −𝑚 + 1 − 𝑚 + 2 − 𝑚
= −3𝑚 + 3 = 0
−3
𝑚= =1
−3
30
SEPI ESIA-Z
Ejercicio 2.46 determinar si los siguientes vectores son o no linealmente dependientes
a=[1,1,0][0,1,1][1,0,1] b=[1,-6,2][0,2,7][-2,12,-4]
1 1 0
𝑎=0 1 1 = 1(1 − 0) − 1(0 − 1) + 0(0 − 1)
1 0 1
1(1) − 1(−1) = 1 + 1 = 2 ≠ 0 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑙𝑎𝑚𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
1 −6 2
𝑏= 0 2 7 = 1(−8 − 84) + 6(0 − (−14)) + 2(0 − (−4))
−2 12 −4
1(−92) + 6(14)2(4) = −92 + 84 + 8 = 0 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
31
SEPI ESIA-Z
Ejercicio 2.41 hallar un vector unitario paralelo al plan x,y y perpendicular al vector (4,-3,-1)
3 4 3 4
𝑅 = [ , , 0] Ó [− , − , 0]
5 5 5 5
NOTAS: * para ser paralelo a x . y tendría la forma(x,y,0)
 Para ser perpendicular al vector (4,-3,-1) el producto =0
 (𝑥, 𝑦, 0)(4, −3, −1) = 4𝑥 − 3𝑦 = 0 … … (1)
 para que el vector sea unitario 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 … . . (2)
 4𝑥 − 3𝑦 = 0¿
 𝑥2 + 𝑦2 = 1
Despejando x de (1)
3
𝑥= 𝑦 … … … . (3)
4
Sustituyendo x en (2)
3 2
( 𝑦) + 𝑦 2 = 1
4
9 2
( 𝑦 ) + 𝑦2 = 1
16
9
𝑦 2 ( + 1) = 1
16
25 2
( )𝑦 = 1
16
25
𝑦2 = ( )
16
4
𝑦=
5
Sustituyendo y en (3)
3 4
𝑥 = ( )( )
4 5
12
𝑥=( )
20
3
𝑥=( )
5
3 4
Por lo tanto, el vector unitario será ( , , 0)
5 5
32
SEPI ESIA-Z
Ejercicio 2.47 si a1 = [1,1,0] a2 = [0,1,0] a3 = [1,1,1], hallar el conjunto reciproco
𝑎2 𝑥𝑎3
𝑏1 =
[𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ]
−𝑎1 𝑥𝑎3
𝑏2 =
[𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ]
𝑎1 𝑥𝑎2
𝑏3 =
[𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ]
1 1 0
[𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ] = 0 1 0 = 1(1 − 0) − 1(0 − 0) + 0
1 1 1
= 1 ≠ 0 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 [𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ]𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎2 𝑥𝑎3 = 0 1 0 = 𝑖(1 − 0) − 𝑗(0 − 0) + 𝑘(0 − 1)
1 1 1
= 𝑖 + 0 − 𝑘 = (1,0,1)
(1,0, −1)
𝑏1 = = (1,0, −1)
1
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎1 𝑥𝑎3 = −1 −1 0 = 𝑖(−1 − 0) − 𝑗(−1 − 0) + 𝑘(−1 − (−1))
1 1 1
=𝑖+𝑗+𝑜
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑏2 = (−1,1,0)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎1 𝑥𝑎2 = 1 1 0 = 𝑖(0) − 𝑗(0) + 𝑘(1)
0 1 0
=0+0+𝑘
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑏3 = (0,0,1)
33
SEPI ESIA-Z
CAPÍTULO 3 CÁLCULO DIFERENCIAL VECTORIAL HWEI P. HSU
𝑓(𝑡) = 𝑓1 (𝑡)𝑖 + 𝑓2 (𝑡)𝑗 + 𝑓3 (𝑡)𝑘
Se dice que 𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡) 𝑠𝑜𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
3.1 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠

𝑎 lim 𝑓(𝑡) = 𝑎
𝑡→𝑡𝑜
1. El límite de las funciones se aproxima por ambos lados (izq o derecha)

2. El limite PUEDE O NO EXISTIR (Deben aproximarse)
Es continua en t=t0 su y solo si, para €>0, existe en δ > 0
Propiedades (bajo el mismo dominio)
 Suma de funciones
 Resta de funciones
 Multiplicación de funciones
 Dividir; siempre y cuando el denominador sea ≠ 0
𝑓(𝑡) 𝑡2 − 9 (𝑡 + 3)(𝑡 −)
lim = lim = lim = lim 𝑡 − 3 = −3 − 3 = −6
𝑡→−3 𝑔(𝑡) 𝑡→−3 𝑡 − 3 𝑡→−3 𝑡+3 𝑡→−3
Para t ≠-3 en -3 existe una discontinuidad
f(t)
g(t) f
1 g(t) 1 𝑓(𝑡)
t
t
t0 = 1 t0=1 (f+g)
-1 -1
𝑡 + 1 −1 ≤ 𝑡 < 1 = 2(𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎)𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 1 𝑠𝑖 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒

𝑓(𝑡) = 2𝑡 2 1≤𝑡<2 = 1.001 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑦 2 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎
𝑡−
𝑒 2 < +< 3 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑣𝑜 𝑒𝑛 2
34
SEPI ESIA-Z
Ejercicio 3.2 diferenciación de vectores
d f(t) 𝑓(𝑡+∆𝑡)−𝑓(𝑡)
𝑓´(𝑡) = 𝑑𝑡
= lim ∆𝑡
la derivada de la pendiente de la función tangente CO/CA
∆𝑡→0
Descomponiendo
𝑓(𝑡) = [𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡)𝑓3 (𝑡)]
𝑓1 (𝑡 + ∆𝑡), 𝑓2 (𝑡 + ∆𝑡), 𝑓3 (𝑡 + ∆𝑡) − [𝑓1 (𝑡); 𝑓2 (𝑡); 𝑓3 (𝑡)]

𝑓´(𝑡) = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑓1 (𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓1 (𝑡) 𝑓2 (𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓2 (𝑡) 𝑓3 (𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓3 (𝑡)

𝑓´(𝑡) = lim 𝑖 + lim 𝑗 + lim 𝑘
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑓´(𝑡) = 𝑓´1 (𝑡)𝑖 + 𝑓´2 (𝑡)𝑗 + 𝑓´3 (𝑡)𝑘 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
Diferenciable
𝑓(𝑡) = 5(𝑡) + 1 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
f´(t)=5t es una constante
ver reglas pagina 44
35
SEPI ESIA-Z
Reglas para diferenciación de funciones
𝑑
(1) [Ã(𝑡) + 𝐵(𝑡) = Ã´(𝑡) + 𝐵´(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
(2) [ɸ(𝑡) + Ã(𝑡) = ɸ´(𝑡) Ã´(𝑡) + ɸ´(𝑡)Ã(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
(3) [Ã(𝑡) ∗ 𝐵(𝑡) = Ã(𝑡) ∗ 𝐵´(𝑡) + Ã´(𝑡) ∗ 𝐵(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
(4) [Ã(𝑡) 𝑋 𝐵(𝑡) = Ã(𝑡) 𝑋 𝐵´(𝑡) + Ã´(𝑡) 𝑋 𝐵(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
(5) [Ã(𝑡) ∗ 𝐵(𝑡) 𝑋 Ĉ(𝑡) = Ã´(𝑡) ∗ 𝐵´(𝑡) 𝑋 Ĉ(𝑡) + Ã(𝑡) ∗ 𝐵´(𝑡)X Ĉ(t) + Ã(t) ∗ 𝐵(𝑡)𝑋 Ĉ´(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
(6) [Ã(𝑡) 𝑋 𝐵(𝑡) 𝑋 Ĉ(𝑡)
𝑑𝑡
= Ã´(𝑡) 𝑋 [𝐵´(𝑡) 𝑋 Ĉ(𝑡)] + Ã(𝑡) 𝑋 [𝐵´(𝑡)X Ĉ(t)] + Ã(t) 𝑋 [𝐵(𝑡)𝑋 Ĉ´(𝑡)]
(7) regla de la cadena
Sit=g(s) es diferenciable entonces
𝑑Ã(𝑡) 𝑑Ã[𝑔(𝑠)] 𝑑Ã(𝑡) 𝑑𝑔(𝑠)
= =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
36
SEPI ESIA-Z
Problema 3.10
Si f(t)=e2t a + e3t b, donde a y b son vectores constantes mostrar que
𝑓´´(𝑡) − 5𝑓 + (𝑡) + 6𝑓(𝑡) = 0
solución
𝑓(𝑡) = 𝑒 2𝑡 𝑎 + 𝑒 3𝑡 𝑏
𝑓´(𝑡) = 2𝑒 2𝑡 𝑎 + 3𝑒 3𝑡 𝑏
𝑓´´(𝑡) = 4𝑒 2𝑡 𝑎 + 9𝑒 3𝑡 𝑏
Factorizando
4𝑒 2𝑡 𝑎 + 9𝑒 3𝑡 𝑏 − 5(2𝑒 2𝑡 𝑎 + 3𝑒 3𝑡 𝑏) + 6(𝑒 2𝑡 𝑎 + 𝑒 3𝑡 𝑏)
= (4 − 10 + 6)𝑒 2𝑡 𝑎 + (9 − 15 + 6)𝑒 3𝑡 = 0
Es decir, f(t); es una solución de la ecuación diferencial ordinaria
37
SEPI ESIA-Z
Problema 3.70
Sea Ã(t)=ti +t2 j + t3 k
B(t)=i + t j + (1-t) k en t=1
calcular
a) Ã´(t)
𝑑
b) [Ã(𝑡) ∗ 𝐵(𝑡)]
𝑑𝑡
𝑑
c) [Ã(𝑡) 𝑥 𝐵(𝑡)]
𝑑𝑡
𝑎) Ã´(𝑡) = 𝑖 + 2𝑡 𝑗 + 3𝑡 2 𝑘
𝑏)𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎
𝑑
[Ã(𝑡) ∗ 𝐵(𝑡)] = Ã(𝑡) ∗ 𝐵´(𝑡) + Ã´(𝑡) ∗ 𝐵(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
[Ã(𝑡) ∗ 𝐵(𝑡)]
𝑑𝑡
= (𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘) ∗ (𝑖 − 𝑗)
= (𝑖 + 2𝑡𝑗 + 3𝑡 2 𝑘) ∗ (𝑖 + 𝑡𝑗 + (1 − 𝑡)𝑘
= (𝑡 2 − 𝑡 3 ) + (1 + 2𝑡 2 + 3𝑡 2 − 3𝑡 3
= 4𝑡 3 + 6𝑡 2 + 1
Otra forma
𝑑
[Ã(𝑡) ∗ 𝐵(𝑡)] =
𝑑𝑡
𝑑
[𝑡 + 𝑡 3 + 𝑡 3 − 𝑡 4 ] =
𝑑𝑡
𝑑
[−𝑡 4 + 2𝑡 3 + 𝑡] =
𝑑𝑡
𝑑
[−4𝑡 3 + 6𝑡 2 + 1] =
𝑑𝑡
Nota Ã(t)= 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘
B(t)= 𝑖 + 𝑡𝑗 + (1 − 𝑡)𝑘
38
SEPI ESIA-Z
𝑓 ̅(𝑡) = 𝑓1 (𝑡)𝑖 + 𝑓2 (𝑡)𝑗 + 𝑓3 (𝑡)𝑘
𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡) + 𝑓3 (𝑡) 𝑠𝑜𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
3.1 Límites y continuidad de vectores
𝑎⃗ lim 𝑓⃗(𝑡) = 𝑎⃗
𝑡→𝑡0
Es continua en t=t0, si y solo si, para ∈> 0, 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛 𝛿 > 0

PROPIEDADES (bajo el mismo dominio)
 Suma de funciones
 Resta de funciones
 Multiplicación de funciones
 Dividir, siempre y cuando el denominador ≠0
𝑓⃗(𝑡) 𝑡 2 −9 (𝑡+3)(𝑡−3)
lim = lim = lim = lim 𝑡 − 3 = −3 − 3 = −6 Para t≠-3
𝑡→−3 𝑔⃗⃗(𝑡) 𝑡→−3 𝑡→−3 𝑡→−3 𝑡+3 𝑡→−3
f(t)= t+1 −1 ≤ 𝑡 < 1 = 2 (𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎) ∴ 𝑒𝑛 1 𝑠𝑖 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒

2t2 1≤𝑡<2=
(1 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑦 2 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎) 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒𝑟í𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑣𝑜 𝑒𝑛 2
et 2<𝑡<3
3.2 Diferenciación de vectores
𝑑𝑓⃗(𝑡) 𝑓⃗(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓⃗(𝑡)

⃗⃗⃗⃗
𝑓 ′ (𝑡) = = lim
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Descomponiendo
39
SEPI ESIA-Z
𝑓 ̅(𝑡) = [𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡)]
[𝑓1 (𝑡 + ∆𝑡), 𝑓2 (𝑡 + ∆𝑡), 𝑓3 (𝑡 + ∆𝑡)] − [𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡)]
𝑓 ̅′(𝑡) = lim
∆𝑡→ ∆𝑡
(𝑡 (𝑡 (𝑡
̅ (𝑡) = lim 𝑓1 + ∆𝑡) − 𝑓1 (𝑡) 𝑖 + lim 𝑓2 + ∆𝑡) − 𝑓2 (𝑡) 𝑗 + lim 𝑓3 + ∆𝑡) − 𝑓3 (𝑡) 𝑘
𝑓′
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑓1 (𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓1 (𝑡) 𝑓2 (𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓2 (𝑡) 𝑓3 (𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓3 (𝑡)
𝑓 ̅′(𝑡) = lim 𝑖 + lim 𝑗 + lim 𝑘
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
̅ (𝑡) = [𝑓 ′ (𝑡)𝑖 + 𝑓 ′ (𝑡)𝑗 + 𝑓′3 (𝑡)𝑘] ---> Función vectorial
𝑓′ 1 2
F(t)=5(t)+1 ----> Función escalar

̅ (𝑡) = 5𝑡 ----> Constante
𝑓′
Reglas para diferenciación de funciones

𝑑 ̅ (𝑡) + 𝐵′
̅ (𝑡)
(1) [𝐴̅(𝑡) + 𝐵̅(𝑡)] = 𝐴′
𝑑𝑡
𝑑 ̅ (𝑡) + 𝜑′(𝑡) 𝐴̅(𝑡)
(2) [𝜑(𝑡) ̅𝐴(𝑡)] = 𝜑(𝑡) 𝐴′
𝑑𝑡
𝑑 ̅ (𝑡) + 𝐴′̅ (𝑡) . 𝐵̅(𝑡)
(3) [𝐴̅(𝑡) . ̅
𝐵(𝑡)] = 𝐴̅(𝑡) . 𝐵′
𝑑𝑡
𝑑 ̅ (𝑡) + 𝐴′̅ (𝑡) . 𝐵̅(𝑡)
(4) [𝐴̅(𝑡) . ̅
𝐵(𝑡)] = 𝐴̅(𝑡) . 𝐵′
𝑑𝑡
𝑑 ̅ (𝑡) . 𝐵̅(𝑡) 𝑥 𝐶̅ (𝑡) + 𝐴̅(𝑡) . 𝐵′
̅ (𝑡) 𝑥 𝐶̅ (𝑡) + 𝐴̅(𝑡) . 𝐵̅(𝑡) 𝑥 ̅ (𝑡)
(5) [𝐴̅(𝑡) . ̅
𝐵(𝑡) 𝑥 ̅𝐶 (𝑡)] = 𝐴′ 𝐶′
𝑑𝑡
𝑑
(6) 𝑑𝑡
𝐵(𝑡) 𝑥 ̅𝐶 (𝑡)]} = 𝐴̅′ (𝑡) 𝑥[ 𝐵̅(𝑡) 𝑥 𝐶̅ (𝑡)] + 𝐴̅(𝑡) 𝑥 [𝐵
{𝐴̅(𝑡) 𝑥 [ ̅ ̅̅̅′ (𝑡) 𝑥 𝐶̅ (𝑡)] +
𝐴̅(𝑡) 𝑥 [𝐵̅(𝑡) 𝑥 ̅̅̅
𝐶 ′ (𝑡)]
(7) 𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎
Si t=g(s) es diferenciable, entonces
𝑑𝐴̅(𝑡) 𝑑𝐴[𝑔(𝑠)] 𝑑𝐴̅(𝑡) 𝑑𝑔(𝑠)

= = =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
Problema 3.10
Si 𝑓⃗(𝑡) = 𝑒 2𝑡 𝑎 + 𝑒 3𝑡 𝑏, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ 𝑠𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗′ (𝑡) + 6𝑓⃗(𝑡) = 0
𝑓 ′′ (𝑡) − 5𝑓
Solución:
𝑓⃗(𝑡) = 𝑒 2𝑡 𝑎 + 𝑒 3𝑡 𝑏
𝑓⃗′(𝑡) = 2𝑒 2𝑡 𝑎 + 3𝑒 3𝑡 𝑏
𝑓⃗′′(𝑡) = 4𝑒 2𝑡 𝑎 + 9𝑒 3𝑡 𝑏
Factorizando
4𝑒 2𝑡 𝑎 + 9𝑒 3𝑡 𝑏 − 5(2𝑒 2𝑡 𝑎 + 3𝑒 3𝑡 𝑏) + 6(𝑒 2𝑡 𝑎 + 3𝑒 3𝑡 𝑏)
= (4 − 10 − 6)𝑒 2𝑡 𝑎 + (9−15 + 6)𝑒 3𝑡 𝑏 = 0
40
SEPI ESIA-Z
0=0
Es decir 𝑓⃗(𝑡) es una solución de la ecuación diferencial ordinaria
Problema 3.70
Sea 𝐴⃗(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘
⃗⃗(𝑡) = 𝑖 + 𝑡𝑗 + (1 − 𝑡)𝑘
𝐵 en t=1
Calcular:
a) ⃗⃗⃗⃗
𝐴′ (𝑡)
𝑑
b) [𝐴⃗(𝑡) ⃗⃗(𝑡)]
.𝐵
𝑑𝑡
a) ⃗⃗⃗⃗
𝐴′ (𝑡) = 𝑖 + 2𝑡𝑗 + 3𝑡 2 𝑘
𝑑
b) Aplicando la regla 𝑑𝑡
[𝐴⃗(𝑡) . 𝐵
⃗⃗(𝑡)] = 𝐴⃗(𝑡) . ⃗⃗⃗⃗
𝐵′(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗(𝑡) entonces
𝐴′(𝑡) . 𝐵
= (𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘) . (𝑗 − 𝑘)
= (𝑖 + 2𝑡𝑗 + 3𝑡 2 𝑘) . (𝑖 + 𝑡𝑗 + (1 − 𝑡)𝑘)
= (𝑡 2 − 𝑡 3 ) + (1 + 2𝑡 2 + 3𝑡 2 − 3𝑡 3
= −4𝑡 3 + 6𝑡 2 + 1
Otra forma
𝑑
𝑑𝑡
[𝐴⃗(𝑡) . 𝐵
⃗⃗(𝑡)] = 𝐴(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘 𝐵(𝑡) = 𝑖 + 𝑡𝑗 + (1 − 𝑡)𝑘
𝑑
= [𝑡 + 𝑡 3 + 𝑡 3 + 𝑡 4 ]
𝑑𝑡
𝑑
= [−𝑡 4 + 2𝑡 3 + 𝑡 ]
𝑑𝑡
= −4𝑡 3 + 6𝑡 2 + 1
Problema 3.14
Hallar 𝑓⃗(𝑡) que represente L que pasa por el punto [𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , ] || al vector no nulo 𝐵
⃗⃗[𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 , ]
𝑟⃗(𝑡) = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
⃗⃗
𝑟⃗(𝑡) − 𝐴 = 𝑡 𝐵 𝑟(𝑡) = 𝐴⃗ + 𝑡𝐵
⃗⃗
→𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 − 𝐴1 𝑖 − 𝐴2 𝑗 − 𝐴3 𝑘 = 𝑡(𝐵1 𝑖 − 𝐵2 𝑗 − 𝐵3 𝑘)
= (𝐴1 + 𝑡𝐵1 )𝑖 + (𝐴2 + 𝑡𝐵2 )𝑗 + (𝐴3 + 𝑡𝐵3 )𝑘
41
SEPI ESIA-Z
Ecs. Parabolicas
𝑥 = 𝐴1 + 𝑡𝐵1
𝑦 = 𝐴2 + 𝑡𝐵2 -∞< t <∞
𝑧 = 𝐴3 + 𝑡𝐵3
La función que representa L, es
𝑟⃗(𝑡) = (𝐴1 + 𝑡𝐵1 )𝑖 + (𝐴2 + 𝑡𝐵2 )𝑗 + (𝐴3 + 𝑡𝐵3 )𝑘 , −∞ < 𝑡 < +∞
Superficies
Podemos parametrizar una curva en el espacio con
𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖 + 𝑦(𝑡)𝑗 + 𝑧(𝑡)𝑘 𝑢𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
1.- En una superficie intervienen 2 parámetros
𝑟⃗(𝑢, 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝑖 + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝑗 + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝑘
2.- Cada Curva u varia a lo largo de la curva v formando una superficie S
3.-Para encontrar el área se debe hallar primero un vector tangente o un punto P
4.-Haciendo una aproximación de la superficie curva a esos vectores formando tangentes
Para obtener el área de un paralelogramo calculamos el producto cruz 𝑟𝑢 𝑥 𝑟𝑣 ≠ 0 , entonces el
elemento diferencial de una superficie es 𝑑𝑠 = |𝑟⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑥 ⃗⃗⃗⃗|
𝑟𝑣
Un punto (u,v) en una superficie S es un punto singular si 𝑟𝑢 𝑥 = 0, los planos tangentes existen en
puntos NO SINGULARES
Como 𝑑𝑠 = |𝑟⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑥 ⃗⃗⃗⃗|
𝑟𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣 es aproximado, podemos hacer que du y dv tiendan a cero 𝑑𝑠 ≈ 𝐴𝑠
𝑟𝑢 𝑥 𝑟𝑣
entonces 𝑆 = ∬|𝑟⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑥 ⃗⃗⃗⃗|
𝑟𝑣 𝑑′𝑠; también se puede expresar como 𝑆 = ∬ 𝑛 . 𝑑𝑠 puesto que 𝑛 = |𝑟𝑢 𝑥 𝑟𝑣|
5.- De acuerdo a la figura si fijamos a φ y variamos a 𝜃 en 𝑑𝜃 se obtiene un arco de radio asen 𝜃, de

longitud asen 𝜃𝑑𝜑 ∴ 𝑙𝑎 𝑑𝑠 = 𝑎𝑑𝜃 . 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜑 = 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜑
Ejemplo  ESFERA
Determinar la representación paramétrica de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 , como se trata de una figura
tridimensional, se necesitan 2 parámetros.
Podemos decir que 𝑥(𝜃, 𝜑) = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑦 = (𝜃, 𝜑) = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑧 = (𝜃, 𝜑) = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑)
Con 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋
Hallar las derivadas
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑟⃗𝜃 = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖 + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑𝑗 − 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
42
SEPI ESIA-Z
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑟⃗𝜃 = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = −𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑𝑖 + 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑𝑗
𝑑𝜑 𝑑𝜑 𝑑𝜑 𝑑𝜑
Calculamos el producto cruz
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = | 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑟𝜃 𝑥 𝑟𝜑 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 −𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃|
−𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 0
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝑟𝜑
𝑟𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑖 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑗 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝑟𝜑
Calculamos la magnitud |𝑟𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗|
Factorizando
1
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝑟𝜑
|𝑟𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = (𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝜃[ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)2
1
= 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝜃[ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜑] + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)2 = 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝜃
Realizamos la integral para calcular la superficie
2𝜋 𝜋 𝜋
𝑠=∫ ∫ 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜑 = 2𝜋𝑎2 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃
0 0 0
𝑠 = |2𝜋𝑎2 (−𝑐𝑜𝑠𝜃)|𝜋0
𝑠 = 2𝜋𝑎2 {−[(−1) − 1)}
𝑠 = 4𝜋𝑎2
Superficie de revolución
Este tipo de superficies se obtienen rotando una curva en torno a un eje. En la figura se observa que
se generan una serie de círculos en el plano yz, de radio variable en el eje x, por lo que se puede
parametrizar en función de x.
𝑥=𝑥
𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑧 = 𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜃
Donde
𝑎≤𝑥≤𝑏
𝑜 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
3.3 Derivadas parciales de funciones vectoriales de más de una variable
𝑓⃗(𝑢, 𝑣, 𝑤) = [𝑓1 (𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑓2 (𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑓3 (𝑢, 𝑣, 𝑤)]

= 𝑓1 (𝑢, 𝑣, 𝑤)𝑖, 𝑓2 (𝑢, 𝑣, 𝑤)𝑗, 𝑓3 (𝑢, 𝑣, 𝑤)𝑘
43
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𝑑𝑓 𝑓(𝑢 + ∆𝑢, 𝑣, 𝑤) − 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑓⃗𝑢 = = lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢
𝑑𝑓 𝑓(𝑢, 𝑣 + ∆𝑣, 𝑤) − 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤)

𝑓⃗𝑣 = = lim
𝑑𝑣 ∆𝑣→0 ∆𝑣
𝑑𝑓 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤 + ∆𝑤) − 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝑓⃗𝑤 = = lim
𝑑𝑤 ∆𝑤→0 ∆𝑤
Derivadas parciales de orden superior
𝑑2 𝑓 𝑑 𝑑𝑓
𝑓⃗𝑢𝑢 = 2
= ( )
𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑2 𝑓 𝑑 𝑑𝑓
𝑓⃗𝑣𝑢 = = ( )
𝑑𝑣𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑣
REGLAS
𝑑
1) 𝑑𝑢
(𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗) = 𝐴𝑢 + 𝐵𝑢
𝑑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2) 𝑑𝑢
(∅𝐴) = ∅𝐴𝑢 + ∅𝑢𝐴
𝑑
3) 𝑑𝑢
(𝐴⃗ . 𝐵
⃗⃗) = 𝐴. 𝐵𝑢 + 𝐴𝑢. 𝐵
𝑑
4)
𝑑𝑢
(𝐴⃗ 𝑥 𝐵 ⃗⃗) = 𝐴𝑥𝐵𝑢 + 𝐴𝑢𝑥𝐵
3.11 Derivadas parciales
Si 𝑓⃗(𝑢, 𝑣, 𝑤) = [𝑓1 (𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑓2 (𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑓3 (𝑢, 𝑣, 𝑤)]

Demostrar
𝑑𝑓 𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 𝑑𝑓3
𝑓⃗𝑢 = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑓⃗𝑢 = lim [𝑓1 (𝑢 + ∆𝑢, 𝑣, 𝑤) − 𝑓1 (𝑢, 𝑣, 𝑤)𝑖 + 𝑓2 (𝑢 + ∆𝑢, 𝑣, 𝑤) − 𝑓2 (𝑢, 𝑣, 𝑤)𝑗 + 𝑓3 (𝑢 + ∆𝑢, 𝑣, 𝑤)
∆𝑢→0
− 𝑓3 (𝑢, 𝑣, 𝑤)𝑘]
𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 𝑑𝑓3
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
Problema 3.12
Si 𝑓⃗(𝑢, 𝑣) = 𝑒 𝑢𝑣 𝑖 + (𝑢 − 𝑣)𝑗 + 𝑢(𝑠𝑒𝑛𝑣)𝑘

Encontrar:
a) 𝑓⃗𝑢
b) 𝑓⃗𝑣
c) 𝑓⃗𝑢𝑢
44
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d) 𝑓⃗𝑢𝑥𝑓⃗𝑣
Solución
𝑑
a) 𝑓⃗𝑢 𝑑𝑢 [𝑒 𝑢𝑣 𝑖 + (𝑢 − 𝑣)𝑗 + 𝑢(𝑠𝑒𝑛𝑣)𝑘
𝑑 𝑑 𝑑
=𝑖 (𝑒 𝑢𝑣 ) + 𝑗 (𝑢 − 𝑣) + 𝑘 (𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣)
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑓⃗𝑢 = 𝑣𝑒 𝑢𝑣 𝑖 + 𝑗 + 𝑠𝑒𝑛𝑣𝑘
𝑑
b) 𝑓⃗𝑢 = 𝑑𝑣 [(𝑒 𝑢𝑣 )𝑖 + (𝑢 − 𝑣)𝑗 + 𝑢(𝑠𝑒𝑛𝑢)𝑘
𝑓⃗𝑢 = 𝑢𝑒 𝑢𝑣 𝑖 − 𝑗 + 𝑢(𝑐𝑜𝑠𝑣)𝑘
𝑑 𝑑𝑓 𝑑
c) 𝑓⃗𝑢𝑢 = 𝑑𝑢 (𝑑𝑢) = 𝑑𝑢 (𝑣𝑒 𝑢𝑣 )𝑖 + 𝑗 + 𝑠𝑒𝑛𝑣𝑘) = 𝑣 2 𝑒 𝑢𝑣 𝑖
𝑖 𝑗 𝑘
d) 𝑓⃗𝑢𝑥𝑓⃗𝑣 = |𝑣𝑒 𝑢𝑣 1 𝑠𝑒𝑛𝑣 | = 𝑖[𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 − (−𝑠𝑒𝑛𝑣)] − 𝑗(𝑢𝑣𝑐𝑜𝑠𝑣𝑒 𝑢𝑣 ) + 𝑘(−𝑣𝑒 𝑢𝑣 − 𝑢𝑒 𝑢𝑣 )
𝑢𝑒 𝑢𝑣 −1 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣
3.4 curvas en el espacio
Si 𝑓⃗(𝑡) = 𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡)]

𝑟⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
𝑥 = 𝑓⃗1 (𝑡)
𝑦 = 𝑓⃗2 (𝑡)
𝑧 = 𝑓⃗3 (𝑡)
𝑓(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓(𝑡) 𝑃𝑄
lim = lim = = 𝑓′(𝑡)
∆→0 ∆𝑡 ∆𝑓→0 ∆∈
Problema 3.13
Trazar la curva C representada por la función 𝑓⃗(𝑡) = (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖 + (𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑗 cuando 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 en el

espacio y hallar su dirección en el punto (0, 0, 0)
Solución
Sea 𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖 + 𝑦(𝑡)𝑗
𝑥(𝑡) = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡
Z=0
Haciendo 𝑥 2 + 𝑦 2 = (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡)2 = 𝑎2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) = 𝑎2
45
SEPI ESIA-Z
Es decir, 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2  Ecuación paramétrica de un círculo con centro en el origen y radio “a” ∴
las ecuaciones paramétricas:
𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑦 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Cuando t=0
Entonces:
𝑟⃗(0) = acos 𝑖 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑗 = 𝑎𝑖
𝜋
Cuando 𝑡 =
2
Entonces:
𝜋 𝜋 𝜋
𝑟 ( ) = 𝑎𝑐𝑜𝑠 𝑖 + 𝑎𝑠𝑒𝑛 𝑗 = 𝑎𝑗
2 2 2
 𝑓⃗(𝑡) = (acost) 𝑖 + (𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡) 𝑗
Derivando
⃗⃗⃗⃗
𝑓′(𝑡) = −𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗
⃗⃗⃗⃗ 𝜋 𝜋 𝜋
𝑓′ ( ) = −𝑎𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑖 + 𝑎𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑗
2 2 2
=-ai
Cuando t=0
𝑓⃗(0) = −𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗

= −𝑎𝑠𝑒𝑛(0) 𝑖 + acos(0) 𝑗
=ai
Cuando t=𝜋
𝑓⃗(𝜋) = −𝑎𝑠𝑒𝑛(𝜋)𝑖 + acos(𝜋) 𝑗

=-aj
Problema 3.15
a) Hallar 𝑓⃗(𝑡) que representa L que pasa por los puntos [𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , ] 𝑦 [𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 , ]
b) hallar las ecuaciones paramétricas de la recta L
Solución
𝑟⃗ − 𝐴⃗ = 𝑡(𝐵 − 𝐴)
 𝑟⃗ = 𝐴⃗ + 𝑡(𝐵 − 𝐴) → [𝑥𝑦𝑧] = 𝐴⃗ + 𝑡(𝐵

⃗⃗ − 𝐴⃗) = [𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , ]𝑡 + [𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 , ] − [𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , ]
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= [𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , ] + 𝑡 [𝐵1 − 𝐴1 , 𝐵2 − 𝐴2 , 𝐵3 − 𝐴3 , ]
 = 𝐴1 + 𝑡(𝐵1 − 𝐴1 ), 𝐴2 + 𝑡( 𝐵2 − 𝐴2 ), 𝐴3 + 𝑡(𝐵3 − 𝐴3 )
Igualando términos, las ecuaciones paramétricas de la recta L son:
𝑥 = 𝐴1 + 𝑡(𝐵1 − 𝐴1 ) = (1 − 𝑡)𝐴1 + 𝑡𝐵1
𝑦 = 𝐴2 + 𝑡( 𝐵2 − 𝐴2 ) 𝑜 (1 − 𝑡)𝐴2 + 𝑡 𝐵2
𝑧 = 𝐴3 + 𝑡(𝐵3 − 𝐴3 ) = (1 − 𝑡)𝐴3 + 𝑡𝐵3
Desde -∞ < t < +∞ y la función vectorial 𝑓⃗(𝑡) = 𝑎 + 𝑡(𝐵 −), −∞ < 𝑡 < ∞
Despejando t:
𝑥 − 𝐴1 𝑦 − 𝐴2 𝑧 − 𝐴3
𝑡= = =
(𝐵1 − 𝐴1 ) (𝐵2 − 𝐴2 ) (𝐵3 − 𝐴3 )
Problema 3.17
Hallar la longitud de la curva representada por la función vectorial
𝑓⃗(𝑡) = acos(𝑡) 𝑖 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗 𝑒𝑛 𝑜 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

Solución
𝑓⃗′(𝑡) = −asen(𝑡) 𝑖 + 𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑗

1
⃗⃗⃗⃗ ′ (𝑡)|= [a2 sen2(𝑡) + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)]2
|𝑓
1
⃗⃗⃗⃗ ′ (𝑡)|= {a2 [sen2 (𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)]}2 = 𝑎 − − −→ (𝑎 > 0)
|𝑓
𝑏 2𝜋
l =∫𝑎 |𝑓 ′ (𝑡)|𝑑𝑡 = ∫0 𝑎 𝑑𝑡
= at |2𝜋
0 = 𝑎 (2𝜋) − 𝑎(0)
l = 2(𝝅) − 𝒂(𝟎)
47
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Problema 3.19
Sea 𝑓⃗(𝑡) = 𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)𝑗 , 𝑜 ≤ 𝑡 , ≤ 2𝜋

La longitud de arco S está dada por
𝑡 𝑡
𝑆
𝑆 = ∫ |𝑓 ′ (ξ)|𝑑(ξ) => 𝑆 = ∫ 𝑎 𝑑(ξ) = 𝑎ξ |𝑡0 = 𝑎𝑡 => 𝑆 = 𝑎𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑡 =
0 0 𝑎
Por lo tanto
𝑆
𝑔⃗(𝑆) = 𝑓⃗( )
𝑎
𝑺 𝑺
⃗⃗⃗(𝑺) = 𝒂 𝐜𝐨𝐬( )𝒊 + 𝒂𝒔𝒆𝒏 ( )𝒋, 0≤ 𝑺 ≤ 𝟐𝝅𝒂
𝒈
𝒂 𝒂
Problema 3.20
Cuando una curva C se representa por una función vectorial 𝒈 (s), donde s es la longitud de área,
demostrar que:
𝑑
[𝑔 (s)]= 𝑔′ (𝑠) = Ť
𝑑𝑠
𝒇´(𝒕)
Ť=
|𝒇′ (𝒕)|
Luego, aplicando la regla de la cadena
𝒅 𝒅𝒇 𝒅𝒕 𝒇′ (𝒕) 𝒇′ (𝒕)
[𝒈
⃗⃗⃗(𝒔)] = ⃗⃗
𝒇(𝒕) = 𝒅𝒔 = |𝒇′ (𝒕)| = Ť .Por el teorema fundamental del cálculo
𝒅𝒔 𝒅𝒕 𝒅𝒔
𝒅𝒕
Hallar el vector unitario tangente a la curva c representada por la función vectorial 𝑓⃗(𝑡) =
𝜋
𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑡 =
2
𝑠 𝑠
𝑔⃗(𝑠) = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑖 + 𝑎𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑗 , 0 ≤ 𝑠 ≤ 2𝜋𝑎
𝑎 𝑎
(𝑑𝑔𝑠) 𝑠 𝑑 𝑠 𝑠 𝑑 𝑠
Ť= = −𝑎𝑠𝑒𝑛 ( ) ( ) 𝑖 + 𝑎𝑐𝑜𝑠 ( ) ( )𝑗
𝑑𝑠 𝑎 𝑑𝑠 𝑎 𝑎 𝑑𝑠 𝑎
𝑠 1 𝑠 1
Ť = −𝑎𝑠𝑒𝑛 ( ) ( ) 𝑖 + 𝑎𝑐𝑜𝑠 ( ) ( ) 𝑗
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑠 𝑠
Ť = −𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑗
𝑎 𝑎
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Cuando
𝜋 𝜋 𝜋
𝑡⃗ = , 𝑠 = 𝑎𝑡 = 𝑎 = 𝑎
2 2 2
𝜋𝑎 𝜋𝑎
2 2 𝜋𝑎 𝜋𝑎 𝜋 𝜋
Ť = −𝑠𝑒𝑛 ( 𝑎 ) 𝑖 + cos ( 𝑎 )𝑗 = -sen ( 2𝑎
) 𝑖 + cos (2𝑎 ) 𝑗 = −𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) 𝑖 + cos ( 2 ) 𝑗 =
1 1
(−1)𝑖 + (0)𝑗 = −𝑖
Ť = −𝒊
Otra solución
𝑓⃗(𝑡) = 𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)𝑗 , 𝑜 ≤ 𝑡 , ≤ 2𝜋
𝑓⃗(𝑡) −𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑖 + acos(𝑡) 𝑗

Ť= = = −𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑖 + cos(𝑡) 𝑗
⃗
|𝑓 (𝑡)| 𝑎
En
𝜋 𝜋 𝜋
𝑡= , Ť = −𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑖 + cos ( ) 𝑗 = (−1)𝑖 + (0)𝑗 = −𝑖
2 2 2
𝝅
Ť = −𝒊 , 𝒆𝒏 𝒕 =
𝟐
3.24 hallar un vector ṅ para una superficie S representada por x = x , y = y, z =z(x,y)

Donde x e y son parámetros
Solución
𝑟⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧(𝑥, 𝑦)k
∂r ∂z
𝑟⃗𝑥 = =𝑖+ 𝑘
∂x ∂x
∂r ∂z
𝑟⃗𝑦 = =𝑗+ 𝑘
∂y ∂y
El vector producto con 𝑟⃗𝑥 y 𝑟⃗𝑦 es
𝑖 𝑗 𝑘
∂z
𝑟⃗𝑥 𝑥⃗⃗⃗𝑟𝑦 = 1 0
∂z ∂z
∂x = -∂x 𝑖 − ∂y 𝑗 + 𝑘
∂z
0 1 ∂y
Osea que la magnitud es:
49
SEPI ESIA-Z
1
∂z 2 ∂z 2 2
|𝑟⃗𝑥 𝑥 𝑟⃗𝑦 | = [(∂x) + (∂y) + 1]
Ahora
∂z ∂z
𝑟⃗𝑥 𝑥 𝑟⃗𝑦 − 𝑖− 𝑗+𝑘
∂x ∂y
ṅ= => ṅ = 1
|𝑟⃗𝑥 𝑥 𝑟⃗𝑦 |
∂z 2 ∂z 2 2
[( ) +( ) +1]
∂x ∂y
Despejando z en función de x e y
3.25 Hallar un vector unitario ṅ para una superficie S que está representada por
Φ (x, y, z) = 0
Solución del problema 3.24
∂r ∂z
𝑟⃗𝑥 = ∂x = 𝑖 + ∂x 𝑘 ……………1
∂r ∂z
𝑟⃗𝑦 = ∂y = 𝑗 + ∂y 𝑘 ……………2
Tenemos que ϕ (x, y, z) = 0

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
dϕ= ∂x
𝑑𝑥 + ∂y 𝑑𝑦 + ∂z
𝑑𝑧
𝑑ϕ ∂ϕ 𝑑𝑥 ∂ϕ 𝑑𝑦 ∂ϕ 𝑑𝑧
𝑜= = + +
dx ∂x 𝑑𝑥 ∂y 𝑑𝑥 ∂z 𝑑𝑥
𝑑ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ 𝑑𝑧
𝑜= = (1) + (0) +
dx ∂x ∂y ∂z 𝑑𝑥
∂ϕ
𝑑𝑧 −
 = ∂x
∂ϕ ………(3)
𝑑𝑥
∂z
Análogamente
= + +
dy ∂x 𝑑𝑦 ∂y 𝑑𝑦 ∂z 𝑑𝑦
= (0) + (1) +
dy ∂x ∂y ∂z 𝑑𝑦
∂ϕ
𝑑𝑧 −
∂y
 𝑑𝑦
= ∂ϕ ………(4)
∂z
50
SEPI ESIA-Z
Sustituyendo (3) y (4) en (1) y (2)
ϕx
𝑟⃗𝑥 = 𝑖 − 𝑘
ϕz
ϕy
𝑟⃗𝑦 = 𝑗 − 𝑘
ϕz
Si 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑦
 𝑑𝑥
= 𝑓′(𝑥)
 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)𝑑𝑥
Si ϕ(x, y, z) = 0
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
 dϕ= ∂x
𝑑𝑧
= + +
dx ∂x 𝑑𝑥 ∂y 𝑑𝑥 ∂z 𝑑𝑥
= (1) + (0) +
dx ∂x ∂y ∂z 𝑑𝑥
Luego
𝑖 𝑗 𝑘
ϕx
𝑟⃗𝑥 𝑥⃗⃗⃗𝑟𝑦 = 1 0 − ϕz = ϕx
𝑖 +
ϕy
𝑗 + 𝑘………. (5)
ϕz ϕz
ϕy
0 1 − ϕz
1
ϕx 2 ϕy 2 2
|𝑟⃗𝑥 𝑥⃗⃗⃗𝑟𝑦 | = [( ) + ( ) + 12 ]
ϕz ϕz
1
ϕx 2 ϕy 2 2
|𝑟⃗𝑥 𝑥⃗⃗⃗𝑟𝑦 | = [( ) + ( ) + 1]
ϕz ϕz
1
ϕx 2 + ϕy 2 + ϕz 2 2
=[ ]
ϕz
1
|𝑟⃗𝑥 𝑥⃗⃗⃗𝑟𝑦 | = ϕz [ϕx 2 + ϕy 2 + ϕz 2 ]……….(6)
51
SEPI ESIA-Z
De (5) y (6)
1
[ϕx 𝑖 +ϕy 𝑗+ϕz𝑘]
ϕz
ṅ= 1
1
( [ϕx2 +ϕy2 +ϕz2 ])2
ϕz
[ϕx 𝑖 +ϕy 𝑗+ϕz𝑘]

ṅ= 1
([ϕx2 +ϕy2 +ϕz2 ])2
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝛻ϕ
∂x ∂y ∂z
ṅ= 1 = |𝛻ϕ|
∂ϕ 2 ∂ϕ 2 ∂ϕ 2 2
([( ) +( ) +( ) ]
∂x ∂y ∂z
Donde
∂ ∂ ∂
(Operador NABLA) 𝛻 = ∂x
𝑖 + ∂y 𝑗 + ∂z 𝑘
3.6 Derivada direccional y gradiente (Derivar en direcciones lineales)

Se necesitan
∂ϕ ϕ(x+∆x1y+ ∆y1z+ ∆z)− ϕ(x,y,z)
 Función escalar ϕ => lim
∂S ∆𝑠→0 ∆s
 Punto
 Direccion
Problema 3.28
Mostrar que la derivada direccional de ϕ(x, y, z) en dirección de la curva C puede expresarse como:
∂ϕ
= 𝑔𝑟𝑎𝑑 ϕ Ť
∂S
Solución 𝑟⃗ = 𝑥(𝑠)𝑖 + 𝑦(𝑠)𝑗 + 𝑧(𝑠)𝑘 Donde S es la longitud del arco
d𝑟⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Ť= = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
Ahora ∂ϕ = ∂x
𝑑𝑧 ---- diferencial total
∂ϕ ∂ϕ ∂x ∂ϕ ∂y ∂ϕ ∂z
∂s
= ∂x ∂s
+ ∂y ∂s + ∂z ∂s--------- derivada total
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
grad ϕ =∇ ϕ= ∂x
𝑖 + ∂y 𝑗 + ∂z 𝑘
52
SEPI ESIA-Z
Por lo que
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 ∂ϕ 𝑑𝑥 ∂ϕ 𝑑𝑦 ∂ϕ 𝑑𝑧 ∂ϕ
∇ ϕ . Ť = ( ∂x 𝑖 + ∂y 𝑗 + ∂z
𝑘 ) . ( 𝑑𝑠 𝑖 + 𝑑𝑠 𝑗 + 𝑑𝑠 𝑘) = ∂x 𝑑𝑠
+ ∂y 𝑑𝑠 + ∂z 𝑑𝑠
= ∂s
𝛛𝛟
𝛛𝐬
=𝛁ϕ.Ť
Propiedades del gradiente

∇(𝑐 ϕ) = c∇ϕ
∇(ϕ+ψ) = ∇ϕ + ∇ψ
∇(ϕψ) = ϕ∇ψ + ψ ∇ ϕ
Problema 3.30 Tenemos que

∂ϕ
= ∇ ϕ . Ť = |∇ϕ|. |Ť|𝑐𝑜𝑠 𝛳 ≤ |∇𝜙| 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝛳 = 0
∂s
 Calcular gradiente y luego el producto punto para obtener la rapidez máxima de crecimiento.
 Es decir, la derivada direccional va a ser máxima en la dirección del gradiente (∇ϕ)
Problema 3.52
a) Hallar la derivada direccional de ϕ(x, y, z) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 en la dirección de P(1,1,0= a

Q(2,1,1)
b) Valor máximo y dirección en (1,1,0)
Solución
a)
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
= ∇ϕ.Ť Donde ∇ ϕ = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 = 2𝑥𝑖 + 2𝑦𝑗 + 2𝑧𝑘
∂s ∂x ∂y ∂z
Luego
̅̅̅̅
𝑃𝑄 𝑄̅ −𝑃̅ (1,0,1) 1
Ť = |𝑃𝑄
̅̅̅̅ |
= ̅̅̅
|𝑄 −𝑃̅|
= = (1,0,1)
√12 +𝑜2 +12 √2
∂ϕ 1 1 1 2
 ∂s
= (2𝑥𝑖 + 2𝑦𝑗 + 2𝑧𝑘 ) . [ (𝑖 + 𝑘)] = (2𝑥 + 2𝑧)|𝑝(1,1,0) = (2(1) + 2(0) =
√2 √2 √2 √2
 = √𝟐
53
SEPI ESIA-Z
b)
∂ϕ
𝑀𝐴𝑋 ∂s = 𝑀𝐴𝑋 ∇ ϕ . Ť = 𝑀𝐴𝑋|∇ϕ|. |Ť|𝑐𝑜𝑠 𝛳
=√(2𝑥)2 + (2𝑦)2 + (2𝑧)2 |𝑝(1,1,0) = √22 + 22 √8 = √2(4) = 𝟐√𝟐
c) Direccion en ese punto

d) ∇ϕ(1,1,0) = 2(1)𝑖 + 2(1)𝑗 + 2(0)𝑘 = 𝟐𝒊 + 𝟐𝒋 *En esa dirección es el máximo
crecimiento de la superficie -> el máximo descenso es −𝟐𝒊 − 𝟐𝒋
Problema 3.33
Hallar un vector unitario ṅ normal a la superficie dada por 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 (1,0,1)
*Solución 1
Si la superficie S se representa por la superficie escalar ϕ(x,y,z) = 0
∇ϕ
ṅ=|∇ϕ|
1)
ϕ(x, y, z) = x 2 + 𝑦 2 − 𝑧 = 0
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = 2𝑥𝑖 + 2𝑦𝑗 − 𝑘
∂x ∂y ∂z
2)
2𝑥𝑖 + 2𝑦𝑗 − 𝑘
|∇ϕ| = √(2𝑥)2 + (2𝑦)2 + (−1)2 = √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 => ṅ =
√4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1
2(1)𝑖+2(0)𝑗−𝑘 2𝑖−𝑘 𝟏
 ṅ(1,0,1) = = = (𝟐, 𝟎, −𝟏)
√4(1)2 +4(0)2 +1 √5 √𝟓
*Solución 2
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2
𝑥 = 𝑥, 𝑦 = 𝑦, 𝑧 = 𝑧 (𝑥, 𝑦)
𝑟⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧(𝑥, 𝑦)𝑘
𝑟⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧(𝑥 2 , 𝑦 2 )𝑘
54
SEPI ESIA-Z
Por lo tanto
𝑟⃗𝑥 𝑋𝑟⃗𝑦
ṅ= ⃗⃗⃗⃗
|𝑟𝑥 𝑋𝑟⃗𝑦|
Entonces
∂𝑟⃗ ∂
𝑟⃗𝑥 =∂x = ∂x [𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘] = 𝑖 + 2𝑥𝑘
∂𝑟⃗ ∂
𝑟⃗𝑦 =∂y = ∂y [𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘] = 𝑗 + 2𝑦𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟⃗𝑥 𝑋𝑟⃗𝑦 = 1 0 2𝑥 = 𝑖(−2𝑥) − 𝑗(2𝑦) + 𝑘 = −2𝑥𝑖 − 2𝑦𝑗 + 𝑘
0 1 2𝑦
|𝑟⃗𝑥 𝑋𝑟⃗𝑦 | = √(−2𝑥)2 + (−2𝑦)2 + (1)2 = √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1

−2𝑥𝑖−2𝑦𝑗+𝑘 −2(1)𝑖−2(0)𝑗+𝑘 2𝑖+𝑘
 ṅ= = ṅ(1,0,1) = =
√4𝑥 2 +4𝑦 2 +1 √4(1)2 +4(0)2 +1 √5
𝟏
− (−𝟐, 𝟎, 𝟏) ….(como se observa, en la solución 1 se obtiene en una dirección y en la solución dos
√𝟓
se obtiene en dirección opuesta.
3.6 Divergencia de una función
Si 𝑓 = [𝑓1, 𝑓2, 𝑓3]
𝑓1, 𝑓2, 𝑓3 = 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
⃗⃗⃗⃗como:
Se define la divergencia de 𝑓
∂ ∂ ∂
∇. 𝑓⃗ = ( 𝑖 + 𝑗+ 𝑘) . (𝑓1𝑖 + 𝑓2𝑗 + 𝑓3𝑘)
∂x ∂y ∂z
∂f1 ∂f2 ∂f3
∇. 𝑓⃗ = ( + + )
∂x ∂y ∂z
3.40 𝑓⃗ 𝑦 𝑔⃗ son dos funciones vectoriales, mostrar que
∇ . (𝑓⃗ + 𝑔⃗) = ∇ . 𝑓⃗ + ∇ . 𝑔⃗
Sean 𝑓⃗ = (𝑓⃗1, 𝑓⃗2, 𝑓⃗3) y 𝑔⃗ = (𝑔⃗1, 𝑔⃗2, 𝑔⃗3)
𝑓⃗ + 𝑔⃗ = (𝑓⃗1 + 𝑔⃗1)𝑖 + (𝑓⃗2 + 𝑔⃗2)𝑗 + (𝑓⃗3 + 𝑔⃗3)𝑘
55
SEPI ESIA-Z
∂ ∂ ∂
𝛻 . 𝑓⃗ + 𝑔⃗ = (𝑓⃗1 + 𝑔⃗1) + (𝑓⃗2 + 𝑔⃗2) + (𝑓⃗3 + 𝑔⃗3)
∂x ∂y ∂z
∂f1 ∂f2 ∂f3 ∂g1 ∂g2 ∂g3
=( + + )+ ( + + )
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
𝜵 . ⃗⃗ ⃗⃗⃗ = 𝜵 . ⃗⃗
𝒇+ 𝒈 ⃗⃗⃗
𝒇 + 𝜵 .𝒈
3.42 Hallar la divergencia de 𝑓⃗ = 𝑥𝑦𝑧𝑖 + 𝑥 2 𝑦 2 𝑧𝑗 + 𝑦𝑧 3 𝑘
∂f1 ∂f2 ∂f3

𝛻 . 𝑓⃗ = + +
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
= (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑥 2 𝑦 2 𝑧) + (𝑦𝑧 3 ) = 𝑦𝑧 + 2𝑥 2 + 3𝑦𝑧 2
∂x ∂y ∂z
Si = ϕ Es una función escalar, entonces la divergencia del gradiente ϕ es:
∂2 ϕ ∂2 ϕ ∂2 ϕ
Div (gradϕ) = ∇ . (∇ϕ) = + 2+ 2
∂𝑥 2 ∂𝑦 ∂z
 Prueba
∂ ∂ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
𝛻 . 𝛻𝜙 = (∂x 𝑖 + ∂y
𝑗 + ∂z 𝑘) . ( ∂x 𝑖 + ∂y
𝑗+ ∂z
𝑘)
∂ ∂ϕ ∂ ∂ϕ ∂ ∂ϕ
= + +
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂2 ϕ ∂2 ϕ ∂2 ϕ
∇ . (∇ϕ) = ∂𝑥 2 + ∂𝑦 2
+ ∂z2 => Divergencia del gradiente
∂2 ∂2 ∂2
∇2 = + + => 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑖𝑎𝑛𝑜
∂𝑥 2 ∂𝑦 2 ∂z 2
𝛛𝟐 𝛟 𝛛 𝟐 𝛟 𝛛𝟐 𝛟
𝛁𝟐𝝓 = + +
𝛛𝒙𝟐 𝛛𝒚𝟐 𝛛𝐳 𝟐
56
SEPI ESIA-Z
*Una función es armónica si es continua, tiene segundas derivadas parciaes continuas y satisface la
ecuación de Laplace.
∇2 𝜙 = 0
Es decir
∂2 ϕ ∂2 ϕ ∂2 ϕ
+ + =0
∂𝑥 2 ∂𝑦 2 ∂z 2
Si 𝑟⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
1
1
3.44 Mostrar que la función ⃗ donde 𝑟⃗ = |𝑟⃗| = (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 es una función armónica siempre
𝑟
𝑟⃗ ≠ 0
Por Laplaciano
1 ∂2 ∂2 ∂2 1
∇2 ( ) = ( 2 + 2
+ 2 ) . (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2
𝑟⃗ ∂𝑥 ∂𝑦 ∂z
∂2 2 2 2 −
1 ∂2 2 2 2 −
1 ∂2 2 2
1
2 )−2
= (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 ) 2 + (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 ) 2 + (𝑥 + 𝑦 + 𝑧
∂𝑥 2 ∂𝑦 2 ∂z 2
∂ ∂ 2 −
1 ∂ 2 1 ∂ 2 1
= [ (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 2 + (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 + (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 ]
∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂z
3 3
∂ 1 ∂ 1 ∂ 1
= ∂𝑥
[− 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 (2𝑥)] + ∂𝑦
[− 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 (2𝑦)] + ∂z
[− 2 (𝑥 2 + 𝑦2 +
3
𝑧 2 )−2 (2𝑧)]
3 3 3
∂ ∂ ∂
= ∂𝑥 [−𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 ] + ∂𝑦
[−𝑦(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 ] + ∂z
[−𝑧(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 ]
5 3 5
3 3
= 𝑥 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 (2𝑥) − (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 + 𝑦 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 (2𝑦) − (𝑥 2 + 𝑦 2 +
2 2
3 5 3
3
𝑧 2 )−2 + 2 𝑧 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 (2𝑧) − (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2
5 3 5 3
= 3𝑥 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 + 3𝑦 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 +
5 3
3𝑧 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2
3
= (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 [3𝑥 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−1 − 1 + 3𝑦 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−1 − 1 + 3𝑧 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 +
𝑧 2 )−1 − 1]
57
SEPI ESIA-Z
3
3𝑥 2 3𝑦 2 3𝑧
= (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 [𝑥2 +𝑦2 +𝑧2 + 𝑥 2 +𝑦2 +𝑧2 + 𝑥 2 +𝑦2 +𝑧2 − 3]
3
3𝑥 2 (𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 )
= (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−2 [ 𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2
− 3] = 0
𝟏 𝟏 𝟏
⃗⃗) = =
Si 𝒇(𝒓 𝟏 Por lo tanto 𝒓⃗⃗ 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒂𝒓𝒎𝒐𝒏𝒊𝒄𝒂
⃗⃗
𝒓
(𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐 )𝟐
3.9 Rotacional de una función
∂ ∂ ∂
∇ 𝑋 𝑓⃗ = ( 𝑖 + 𝑗+ 𝑘) 𝑋 (𝑓1𝑖 + 𝑓2𝑗 + 𝑓3𝑘)
∂x ∂y ∂z
. 𝑘
𝑗
𝑖
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
 𝑘 ∂x
𝑓2 − 𝑗 ∂y
𝑓3 − 𝑘 ∂y
𝑓1 + 𝑖 ∂y
𝑓3 + 𝑗 ∂z 𝑓1 − 𝑗 ∂z 𝑓2
𝑖 𝑗 𝑘
∂ ∂ ∂
 ∇ 𝑋 𝑓⃗ = ∂x ∂y ∂z
𝑓1 𝑓2 𝑓3
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
 𝑖 [∂y 𝑓3 − ∂z (𝑓2)] − 𝑗 [∂x (𝑓3) − ∂z 𝑓1] + 𝑘 [∂x 𝑓2 − ∂y 𝑓1]
58
SEPI ESIA-Z
Problema 3.46
Si 𝑟⃗ es el vector de posición, hallar 𝛻 𝑋 𝑟⃗
 𝑟⃗ = 𝑥1 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
 ∇ 𝑋 𝑟⃗ = = 𝑖 [∂y 𝑧 − ∂z 𝑦] − 𝑗 [∂x 𝑧 − ∂z 𝑥] + 𝑘 [∂x 𝑦 − ∂y 𝑥] = 0
∂x ∂y ∂z
𝑥 𝑦 𝑧
Problema 3.47 Hallar el rotacional de 𝑓⃗ = 𝑥𝑦𝑧𝑖 + 𝑥 2 𝑦 2 𝑧𝑗 + 𝑦𝑧 3 𝑘

Solución
𝑖 𝑗 𝑘
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
 ∇ 𝑋 𝑓⃗ = ∂x ∂y ∂z
= 𝑖 [∂y 𝑦𝑧 3 − ∂z (𝑥 2 𝑦 2 𝑧)] − 𝑗 [∂x 𝑦𝑧 3 − ∂z 𝑥𝑦𝑧] +
2 2 3
𝑥𝑦𝑧 𝑥 𝑦 𝑧 𝑦𝑧
∂ ∂
𝑘 [ (𝑥 2 𝑦 2 𝑧) − 𝑥𝑦𝑧] = (𝒛𝟑 − 𝒙𝟐 𝒚𝟐 )𝒊 + (𝒙𝒚) 𝒋 + (𝟐𝒙𝒚𝟐 𝒛 − 𝒙𝒛) 𝒌
∂x ∂y
59
SEPI ESIA-Z
PROBLEMA Demostrar que ∇⦁ (∇ Φ X ψ)=0 (Rotacional de gradiente)
Solución:
Por el problema 3.60, p. 72
∇⦁ (∇ Φ X ∇ ψ)= ∇ψ ⦁ (∇X∇Φ)- ∇ Φ ⦁ (∇X∇ψ)
PROBLEMA Mostrar que si 𝑓 y 𝑔 son irrotacionales, entonces 𝑓 X 𝑔 es solenoidal
Solución:
𝑓 y 𝑔 son irrotacionales => ∇ X 𝑓 =0
∇ X 𝑔 =0
Queremos mostrar que ∇⦁(𝑓 X 𝑔)=0 => La divergencia f X g=
∇⦁(𝑓 X 𝑔)= 𝑔⦁(∇ X𝑓)- 𝑓⦁(∇ X 𝑔)
=𝑔⦁0-𝑓⦁0
=0-0 = 0 C.Q.D.
60
SEPI ESIA-Z
Ecuación de la place
Φ es una función escalar armónica si es continua, tiene segundas derivadas
parciales continuas y satisface la ecuación de Laplace
𝜕2𝛷 𝜕2𝛷 𝜕2𝛷

𝛻2𝛷 = + + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Problema 3.88 Mostrar que si Φ y ψ son armónicas, entonces Φ + ψ y c Φ, para una

constante arbitraria c, son también armónicas.
Solución:
𝜕 2 (𝛷 + 𝜓) 𝜕 2 (𝛷 + 𝜓) 𝜕 2 (𝛷 + 𝜓)
+ + =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝜕2𝛷 𝜕2𝜓 𝜕2𝛷 𝜕2𝜓 𝜕2𝛷 𝜕2𝜓
= + + + + + =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
𝜕2𝛷 𝜕2𝛷 𝜕2𝛷 𝜕2𝜓 𝜕2𝜓 𝜕2𝜓

=( + + ) + ( + + )= 0+0+0 = 0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
=> Φ= ψ ∴ es armónica C.Q.D.

Análogamente:
𝜕2 𝜕2 𝜕2
(𝑐𝛷) + (𝑐𝛷) + 2 (𝑐𝛷) =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧
𝜕2𝛷 𝜕2𝛷 𝜕2𝛷

=𝑐 ( 2+ + ) = 𝒄(𝟎)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
∴ 𝒄𝜱 también es armónica C.Q.D.
61
SEPI ESIA-Z
Problema 3.83 Hallar la divergencia y el rotacional de 𝑓= (x - y)𝑖̂ + (y - z)𝑗̂ + (z - x)𝑘̂
y 𝑔 = (x2+yz) 𝑖̂+(y2+zx) 𝑗̂+ (z2 - xy)𝑘̂
Solución:
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻⦁ 𝑓 = + + => (𝑥 − 𝑦) + (𝑦 − 𝑧) + (𝑧 − 𝑥)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜵⦁ 𝒇 = 1 + 1 + 1 = 𝟑
𝜕 𝜕 𝜕
∇ X 𝒇 = 𝜕𝑥 𝑖̂ + 𝜕𝑦 𝑗̂ + 𝜕𝑥 𝑘̂ X f1𝑖̂+ f2 𝑗̂+ f3𝑘̂=
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
= 𝑖̂ ( 𝑓3 − 𝑓2 ) − 𝑗̂ ( 𝑓3 − 𝑓1 ) + 𝑘̂ ( 𝑓2 − 𝑓)=
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 1
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
=𝑖̂ [𝜕𝑦 (𝑧 − 𝑥) − 𝜕𝑧 (𝑦 − 𝑧)] − 𝑗̂ [𝜕𝑥 (𝑧 − 𝑥) − 𝜕𝑧 (𝑥 − 𝑦)] + 𝑘̂ [𝜕𝑥 (𝑦 − 𝑧) − 𝜕𝑦 (𝑥 − 𝑦)] =[1,1,1]
𝜕 𝜕 𝜕
𝜵⦁ 𝒈 = 𝜕𝑥 (𝑥 2 − 𝑦𝑧) + 𝜕𝑦 (𝑦 2 − 𝑧𝑥) + 𝜕𝑧 (𝑧 2 − 𝑥𝑦)
= 2x𝑖̂ + 2y𝑗̂ +2z𝑘̂= 2(x,y,z)
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
∇ X 𝒈 = 𝑖̂ [𝜕𝑦 (𝑧 2 − 𝑥𝑦) − 𝜕𝑧 (𝑦 2 − 𝑧𝑥)] − 𝑗̂ [𝜕𝑥 (𝑧 2 − 𝑥𝑦) − 𝜕𝑧 (𝑥 2 − 𝑦𝑧)] + 𝑘̂ [𝜕𝑥 (𝑦 2 − 𝑧𝑥) −
𝜕
(𝑥 2 − 𝑦𝑧)] = [𝟎, 𝟎, 𝟎]
𝜕𝑦
62
SEPI ESIA-Z
Problema 3.82 Si Φ(x,y,z)=xy+yz+zx; hallar
a) ∇ Φ en (1,1,3)
𝜕𝛷
b) 𝜕𝑆
en (1,1,3) en la dirección de [1,1,1]
𝜕𝛷
c) La derivada normal 𝜕𝑛̂ =∇ Φ⦁𝑛̂ en [1,1,3] donde 𝑛̂ es un vector unitario normal a la
superficie S definida por una constante Φ(x,y,z)
Solución:
a)
Si Φ(x,y,z)=0 => Φ(x,y,z)=xy+yz+zx=0
𝜕𝛷 𝜕𝛷 𝜕𝛷 𝜕(𝑥𝑦+𝑦𝑧+𝑧𝑥) 𝜕(𝑥𝑦+𝑦𝑧+𝑧𝑥) 𝜕(𝑥𝑦+𝑦𝑧+𝑧𝑥)
∇ Φ= 𝜕𝑥 𝑖̂ + 𝜕𝑦 𝑗̂ + 𝜕𝑧 𝑘̂ = 𝜕𝑥
𝑖̂ + 𝜕𝑦
𝑗̂ + 𝜕𝑧
𝑘̂=
∇ Φ=(𝑦 + 𝑧)𝑖̂ + (𝑥 + 𝑧)𝑗̂ + (𝑦 + 𝑥)𝑘̂ =∇ Φ(1,1,3)=(1+3) 𝑖̂+(1+3) 𝑗̂+(1+1) 𝑘̂=[4,4,2]

b)
𝜕𝛷
= 𝛻 𝛷⦁ 𝑇̂
𝜕𝑆
Donde la dirección de C=[1,1,1]=t𝑖̂ + t𝑗̂ + t𝑘̂ => r’(t)= 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ =(1,1,1)
| r’(t)|=(12+12+12)1/2=√3
1
=>𝑇̂ = (1,1,1)
√3
Luego
̂ =4 𝑖̂+4 𝑗̂+2 𝑘̂ ⦁ ( 1 𝑖̂ +
𝜵 𝜱⦁ 𝑻
1 1
𝑗̂ + 𝑘̂ ) =
4√3
+
4 √3
+
2√3
=
𝟏𝟎
√3 √3 √3 3 3 3 𝟑
c)
𝛻𝛷 4𝑖̂ + 4𝑗̂ + 2𝑘̂ 𝟐 𝟐 𝟏

𝑛̂ = = =( , , )
|𝛻 𝛷| 6 𝟑 𝟑 𝟑
Entonces
𝟐 𝟐 𝟏 𝟖 𝟖 𝟐
̂ =(4𝑖̂ + 4𝑗̂ + 2𝑘̂ ) ⦁ ( 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ ) =
𝜵 𝜱⦁ 𝒏 +𝟑+𝟑 =𝟔
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
63
SEPI ESIA-Z
Problema 3.78 Hallar 𝒏
̂ en (0,0,0) a la superficie S representada por z= 3x2+4y2
Solución:
Si la superficie S se representa por 𝜱(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝟎
𝜕𝛷 𝜕𝛷 𝜕𝛷
𝜵𝜱= 𝑖̂ + 𝑗̂ + ̂
𝑘̂ = 𝟔𝒙𝑖̂ + 𝟖𝒚𝑗̂ − 𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Luego
𝛻𝛷 6𝑥𝑖̂ + 8𝑦𝑗̂ − 𝑘̂
𝑛̂ = = =
|𝛻 𝛷| 6𝑥 + 8𝑦 + 1)
̂
𝟔(𝟎)𝑖̂+𝟖(𝟎)𝑗̂ −𝒌
𝑛̂(0,0,0) = 𝟔(𝟎)+𝟖(𝟎)+𝟏)
=(𝟎, 𝟎, −𝟏)
Problema 3.79 Hallar 𝒏

̂ en (1,1,1) a la superficie S representada por x2+y2-z-1=0
Solución:
Si la superficie S se representa por 𝜱(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝟎
𝜕𝛷 𝜕𝛷 𝜕𝛷
𝜵𝜱= 𝑖̂ + 𝑗̂ + ̂
𝑘̂ = 𝟐𝒙𝑖̂ + 𝟐𝒚𝑗̂ − 𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Luego
𝛻𝛷 2𝑥𝑖̂ + 2𝑦𝑗̂ − 𝑘̂
𝑛̂ = = =
|𝛻 𝛷| 2𝑥 + 2𝑦 + 1
𝛻𝛷 ̂
𝟐(𝟏)𝑖̂ + 𝟐(𝟏)𝑗̂ − 𝒌 𝟐 𝟐 𝟏
𝑛̂ ((1,1,1) = = = ( , ,− )
|𝛻 𝛷| √𝟗 𝟑 𝟑 𝟑
64
SEPI ESIA-Z
Problema 3.76 Hallar la longitud de la curva
a) 𝑟̅ (𝑡) = cos 𝑡 𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗̂ + 𝒔𝑒𝑛 𝑡 𝑘̂ ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2π

2π
∫ |𝑓 ̅ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
0
𝑓 ̅ ′ (𝑡)= - sen t 𝑖̂ + cos t 𝑗̂ + cos t 𝑘̂
̅ ′ (𝑡)|= [- sen2 t 𝑖̂ + cos2 t 𝑗̂ + cos2 t 𝑘̂]1/2 =[1+cos2 t]1/2
|𝑓
𝟐𝛑
∫𝟎 =[1+cos2 t]1/2 dt
b) 𝑟̅ (𝑡) = 𝑡 𝑖̂ +𝑠𝑒𝑛2π 𝑡 𝑗̂ + 𝒄𝒐𝒔 2π 𝑡 𝑘̂ ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

Derivar
𝑟̅ ′(𝑡) = 𝑖̂ +2πcos(2π 𝑡) 𝑗̂ − 2π𝒔𝒆𝒏 (2π 𝑡) 𝑘̂

Calcular Módulo
1
|𝑟̅ ′(𝑡) | = [𝑖̂ +2π cos(2π 𝑡) 𝑗̂ − 2π𝒔𝒆𝒏 (2π 𝑡)𝑘̂ ]2 = (1 + 4π2 )1/2
1
𝟏/𝟐
∫ (1 + 4π2 )1/2 𝑑𝑡 = (1 + 4π2 )𝑡 |10 = (𝟏 + 𝟒𝛑𝟐 )
0
c) 𝑟̅ (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (3𝑡) 𝑖̂ +𝑠𝑒𝑛(3𝑡) 𝑗̂ ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2π

Derivar
𝑟̅ ′(𝑡) = −3𝑠𝑒𝑛 (3𝑡) 𝑖̂ +3𝑐𝑜𝑠(3𝑡) 𝑗̂
Calcular Módulo
1
̅ ′(𝑡)| = [9𝑠𝑒𝑛2 (3𝑡) +9𝑐𝑜𝑠 2 (3𝑡)] 2 = 3
|𝑟
𝟐𝛑
∫ 𝟑𝒅𝒕 = 𝟔𝛑
𝟎
65
SEPI ESIA-Z
Problema 3.74 Si 𝑓 ̅ = 𝑢𝑣𝑤𝑖̂ + 𝑢𝑤 2 𝑗̂ − 𝑣 3 𝑘̂ y 𝑔̅ = 𝑢3 𝑖̂ + 𝑢𝑣𝑤𝑗̂ − 𝑢2 𝑤𝑘̂ , calcular :
𝜕 2 𝑓̅
a) en el origen
𝜕𝑢𝜕𝑣
𝜕 2 𝑓̅ 𝜕2 𝑔̅
b) × en el punto (1,1,0)
𝜕𝑣 2 𝜕𝑢2
Solución:
a)
𝜕2 𝑓̅ 𝜕
𝜕𝑢𝜕𝑣
= 𝜕𝑢 [𝑢𝑤𝑖̂ − 3𝑣 2 𝑘̂]= w𝑖̂ |(0,0,0)= 0
b)
𝜕 2 𝑓̅ 𝜕
= ̂]= -6v𝑘̂
[𝑢𝑤𝑖̂ − 3𝑣2 𝑘
𝜕𝑣 2 𝜕𝑣
𝜕2 𝑔̅ 𝜕
= ̂]= 6u𝑖̂+2w𝑘̂
[3𝑢2 𝑖̂ − 𝑢𝑤𝑣𝑗̂ + 2𝑢𝑤𝑘
𝜕𝑢2 𝜕𝑢
Entonces
𝜕 2 𝑓̅ 𝜕2 𝑔̅
× =𝑖̂(0) − 𝑗̂(36𝑢𝑣) + 𝑘̂ (0) = (𝟎, −𝟑𝟔, 𝟎)
𝜕𝑣 2 𝜕𝑢2
66
SEPI ESIA-Z
Problema 3.70 Sea 𝐴̅(t) =𝑡𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂ + 𝑡 3 𝑘̂ , 𝐵̅(t) =𝑖̂ + 𝑡𝑗̂ + (1 − 𝑡)𝑘̂
Calcular
𝑑
[𝐴̅(𝑡) × 𝐵̅(𝑡)] = 𝐴̅(𝑡) × ̅̅̅ 𝐵′ (𝑡) + 𝐴̅′(𝑡) × 𝐵̅(𝑡)
𝑑𝑡
Solución:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴̅(𝑡) × 𝐵̅(𝑡) = [ 𝑡 𝑡 2 3
𝑡 3 ] = −4𝑡 + 4𝑡 − 1
1 𝑡 1−𝑡
También
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴̅(𝑡) × ̅̅̅
𝐵′ (𝑡) + 𝐴̅′(𝑡) × 𝐵̅(𝑡) = [ 𝑡 𝑡 2 𝑡3 ] + [𝑡 2𝑡
3 2 2
3𝑡 2 ]= -4t -3t +2t+3t +2t-1=
0 1 −1 1 𝑡 1−𝑡
= −4𝑡 3 + 4𝑡 − 1 C.Q.D
𝜕𝛷
Problema 3.81 Hallar de𝛷(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 2 𝑦 + 𝑦 2 𝑧 + 𝑧 2 𝑥 en (1,1,1) en la dirección de C
𝜕𝑠
representada por 𝑟̅ (𝑡) = 𝑡𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂ + 𝑡 3 𝑘̂
Solución:
𝜕𝛷
= ∇𝛷 ∙ 𝑇̂
𝜕𝑠
Donde
𝑟̅ ′(𝑡)
𝑇̂ =
|𝑟̅′ (𝑡)|
Parametrización de C
x=t , y=t2 , z= t3
Luego
𝜕𝛷 𝜕𝛷 𝜕𝛷
∇𝛷 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝝏(𝑧 2 𝑦 + 𝑦 2 𝑧 + 𝑧 2 𝑥) 𝝏(𝑧 2 𝑦 + 𝑦 2 𝑧 + 𝑧 2 𝑥) 𝝏(𝑧 2 𝑦 + 𝑦 2 𝑧 + 𝑧 2 𝑥)
= 𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
∇𝛷 = 𝑧 2 𝑖̂ + (2𝑦𝑧 + 𝑧 2 )𝑗̂ + (2𝑥𝑧 + 2𝑦𝑧 + 𝑦 2 )𝑘̂

También
𝑟̅ ′ (𝑡) = 𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂ + 3𝑡 2 𝑘̂
67
SEPI ESIA-Z
|𝑟̅ ′ (𝑡)| = √12 + (2𝑡)2 + (3𝑡)2
Así
𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂ + 3𝑡 2 𝑘̂ 1 2 3
𝑇̂ = = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ )
√12 + (2𝑡)2 + (3𝑡)2 √14 √14 √14
∇𝛷(1,1,1) = 𝑖̂ + 3𝑗̂ + 5𝑘̂

Entonces
𝜕𝛷 1 2 3
= ∇𝛷 ∙ 𝑇̂ = [𝑖̂ + 3𝑗̂ + 5𝑘̂ ] ∙ [ 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ ]
𝜕𝑠 √14 √14 √14
1 6 15 𝟏𝟖
= + + =
√14 √14 √14 √𝟏𝟒
Problema 3.80 Hallar 𝑛̂ a la superficie S representada por x= u cos v , y= usenv, z=z(u)
Solución:
𝑟̅ (𝑢, 𝑣) = 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑖̂ + 𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣 𝑗̂ + 𝑧(𝑢) 𝑘̂
𝑟̅ ×𝑟̅
Si 𝑛̂ = |𝑟̅𝑢 ×𝑟̅𝑣 |
𝑢 𝑣
Donde
𝜕
𝑟̅𝑢 = (𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑖̂ + 𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣 𝑗̂ + 𝑧(𝑢)𝑘̂ = 𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝑣 𝑗̂ + 𝑧 ′ (𝑢)𝑘̂
𝜕𝑢
𝜕
𝑟̅𝑣 = (𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑖̂ + 𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣 𝑗̂ + 𝑧(𝑢)𝑘̂ = −𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣 𝑖̂ + 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑗̂ + 0𝑘̂
𝜕𝑣
Entonces
𝑟̅𝑢 × 𝑟̅𝑣 = 𝑢[−𝑧(𝑢)𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑖̂ − z’(u)senv 𝑗̂ + 𝑘̂ ]

Luego
̅𝑢 × 𝑟̅𝑣 | = 𝑢√[−𝑧(𝑢)𝑐𝑜𝑠𝑣 ]2 + [−z’(u)senv]2 + 12 = 𝑢√1 + 𝑧′(𝑢)2

|𝑟
Así
𝑢[−𝑧(𝑢)𝑐𝑜𝑠𝑣 𝑖̂ − z’(u)senv 𝑗̂ + 𝑘̂ ] 𝟏
̂=
𝒏 = [−𝒛(𝒖)𝒄𝒐𝒔𝒗 , −𝒛(𝒖)𝒔𝒆𝒏𝒗, 𝟏]
𝑢√1 + 𝑧′(𝑢)2 √𝟏 + 𝒛′(𝒖)
68
SEPI ESIA-Z
𝑡3 𝑡3
Problema 3.77 Hallar 𝑇̂ a la curva representadas por 𝑟̅ (𝑡) = (𝑡 − 3 ) 𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂ + (𝑡 − 3 ) 𝑘̂ en t=1
Solución:
𝑟̅ ′(𝑡)
𝑇̂ =
|𝑟̅′ (𝑡)|
Donde
3𝑡 2 3𝑡 2
𝑟̅ ′(𝑡) = (1 − ) 𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂ + (1 − ) 𝑘̂
3 3
𝑟̅ ′ (1) = 2𝑗̂ + 2𝑘̂
|𝑟̅ (𝑡)′ | = √(1 − 𝑡 2 )2 + (2𝑡)2 + (1 − 𝑡 2 )2
= 𝟐√𝟐
Así
2𝑗̂ + 2𝑘̂ 𝟏 𝟏
̂=
𝑻 = (𝟎, ) ,
2√2 √𝟐 √𝟐
69
SEPI ESIA-Z
CAPÍTULO 4 CÁLCULO INTEGRAL VECTORIAL HWEI P. HSU
4.1 Integrales de línea

Vector de desplazamiento diferencial:
𝑑𝑟̅ = 𝑑𝑥 𝐢̂ + 𝑑𝑦 ̂𝐣 + 𝑑𝑧𝑘̂
Antecedentes. Curvas en el espacio
𝑟̅ : 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
̂ ∫ 𝛷 𝑑𝑧
∫𝑐 𝛷 𝑑𝑟̅ = ∫𝑐 𝛷 (𝑑𝑥 𝐢̂ + 𝑑𝑦 ̂𝐣 + 𝑑𝑧𝑘̂ ) = 𝐢̂ ∫𝑐 𝛷 𝑑𝑥 + 𝐣̂ ∫𝑐 𝛷 𝑑𝑦 + 𝐤 𝑐
Problema 4.1 Si 𝛷 = 𝑥𝑦, hallar ∫𝑐 𝛷 𝑑𝑟̅ desde (0,0,0) hasta (1,1,0) a lo largo de :
a) La curva C, y=x2, z=0
b) La recta C que une (0,0,0) y (1,1,0)
Solución:
a)
Parametrizar
x= t , y= t 2 , z= 0 ; 0 ≤ t ≤ 1
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = 𝑥𝑡 î + 𝑦𝑡 ̂j + 𝑧𝑡𝑘̂
𝑟̅ (𝑡) = 𝑡 î + 𝑡 2 ̂j
Se deriva
𝑑𝑟̅ 𝑑 𝑑 𝑑 2
= (𝑡 î + 𝑡 2 ̂j ) = î 𝑑𝑡 + ̂j 𝑡 = î + 2𝑡 ̂j => 𝑑𝑟̅ =( î + 2𝑡 ̂j ) dt
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Luego
𝛷 = 𝑥𝑦 = (𝑡)(𝑡 2 ) = 𝑡 3
Ahora
1 1 1 1
∫𝑐 𝛷 𝑑𝑟̅ = ∫0 𝑡 3 ( î + 2𝑡 ̂j ) 𝑑𝑡 = î ∫0 𝑡 3 + 2 ̂j ∫0 𝑡 4 𝑑𝑡 = î ∫0 𝑡 3 𝑑𝑡 +
1
2 ̂j ∫0 𝑡 4 𝑑𝑡
1
𝑡4 𝑡5 1 2 𝟏 𝟐
= 𝑖̂ [ 4 ] + 2̂𝑗 [ 5 ] | = 4
𝑖̂ (14 − 04 ) + 5 𝑗̂ (15 − 05 ) = 𝟒
𝐢̂ + 𝟓 ̂𝐣
0
(1,1,0)
𝟏 𝟐
∫ 𝛷 𝑑𝑟̅ = 𝐢̂ + ̂𝐣
(0,0,0) 𝟒 𝟓
70
SEPI ESIA-Z
b)
Parametrizar recta en el plano xy
En este caso:
y=x ; 0 ≤ t ≤ 1 , Ahora si x=t => y=t, z=0
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = 𝑥𝑡 î + 𝑦𝑡 ̂j + 𝑧𝑡𝑘̂
𝑟̅ (𝑡) = 𝑡 î + 𝑡 ̂j
Se deriva Diferencial:
𝑑𝑟̅ 𝑑
= (𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
î + 𝑡 ̂j ) = î + ĵ => 𝑑𝑟̅ =( î + ̂j ) dt
Luego
𝛷 = 𝑥𝑦 = (𝑡)(𝑡) = 𝑡 2
Ahora
1 1 1
∫𝑐 𝛷 𝑑𝑟̅ = ∫0 𝑡 2 ( î + ̂j ) 𝑑𝑡 = î ∫0 𝑡 2 𝑑𝑡 + ̂j ∫0 𝑡 2 𝑑𝑡 =
1
𝑡3 𝑡3 1 1 𝟏 𝟏
= 𝑖̂ [ ] + ̂𝑗 [ ] | = 𝑖̂ (13 − 03 ) + 𝑗̂ (13 − 03 ) = (𝐢̂ + 𝐣̂ ) = (𝟏, 𝟏, 𝟎 )
3 3 0 3 3 𝟑 𝟑
(1,1,0)
𝟏
∫ 𝛷 𝑑𝑟̅ = (𝟏, 𝟏, 𝟎)
(0,0,0) 𝟑
71
SEPI ESIA-Z
Problema 4.2 Calcular ∮ 𝑑𝑟̅ a lo largo del círculo representado por x2+y2=a2 , con z=0
Solución:
Parametrizar C
x= acost , y=asent , z=0 ; 0 ≤ t ≤ 2π
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = 𝑥𝑡 î + 𝑦𝑡 ̂j + 𝑧𝑡𝑘̂
𝑟̅ (𝑡) = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 î + 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 ̂j
𝑑𝑟̅ 𝑑
= (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
î + 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 ̂j ) = −𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 î + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂j => 𝑑𝑟̅ =( −𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 î + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂j ) dt
2π 2π
Como Φ(t)=1 => ∮ 𝑑𝑟̅ =∫𝑡=0(−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 î + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂)
j 𝑑𝑡 = −𝑎î ∫0 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 +
2π
𝑎 ̂j ∫0 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡
= −𝑎î [𝑐𝑜𝑠𝑡] + 𝑎 ̂j [𝑠𝑒𝑛𝑡] |2π

0 = −𝑎î [𝑐𝑜𝑠(2π) − 𝑐𝑜𝑠(0)] + 𝑎 ̂j [𝑠𝑒𝑛(2π) − 𝑠𝑒𝑛(0)] =0
̅
∮ 𝒅𝒓̅ = 𝟎
La integral de línea ∫𝑐 𝑓 ̅⦁𝑑𝑟̅ se llama integral escalar de línea o simplemente integral de línea de
̅
un campo vectorial y ∮ 𝑓 ⦁𝑑𝑟̅ se llama la circulación de 𝑓 ̅ alrededor de C
72
SEPI ESIA-Z
Problema 4.5 Si 𝑓 ̅ =x2 𝑖̂ + y 𝑗̂ + xz𝑘̂ , calcular ∫𝑐 𝑓 ̅ ∙ 𝑑𝑟̅ desde (0,0,0) a (1,1,1) a lo largo de :
z
a) Una recta que conecta (0,0,0) a (1,1,1)
Parametrizar C
x=t , y=t , z=t

B
Entonces (1,1,1)
C
A
(0,0,0) y
C3
𝑟̅ (𝑡) = 𝑥𝑡 î + 𝑦𝑡 ̂j + 𝑧𝑡𝑘̂
C1
𝑟̅ (𝑡) = 𝑡 î + 𝑡 ̂j + 𝑡𝑘̂
x C2
𝑑𝑟̅ 𝑑
= (𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
î + 𝑡 ̂j + 𝑡𝑘̂ ) = î + ĵ + 𝑘̂ => 𝑑𝑟̅ =( î + ĵ + 𝑘̂ ) dt
Ahora
𝑓 ̅(𝑡) = t2 𝑖̂+ t 𝑗̂ + t3 𝑘̂
1
∴ ∫𝑐 𝑓 ̅ ∙ 𝑑𝑟̅ =∫𝑡=0(𝑡 2 𝑖̂ + 𝑡 𝑗̂ + 𝑡 3 𝑘̂ ) ∙ ( î + ĵ + 𝑘̂ ) 𝑑𝑡
1 1
2 3 )𝑑𝑡
𝑡3 𝑡2 𝑡4 13 03 12 02 14 04
= ∫(𝑡 + 𝑡 + 𝑡 = [ + + ] | = ( − )+( − )+( − )
3 2 4 0 3 3 2 2 4 4
0
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏𝟑
= + + =
𝟑 𝟐 𝟒 𝟏𝟐
𝟏𝟑
∫𝒄 𝒇̅ ∙ 𝒅𝒓̅ = 𝟏𝟐
b) Parametrización de C1
x=t , y=0 , z=0 ; 0 ≤ t ≤ 1
𝑓 ̅(𝑥𝑦𝑧) = 𝑥 2 î + 𝑦 ̂j + 𝑥𝑦𝑧𝑘̂
𝑓 ̅(𝑡) = 𝑡 2 î
1 1 1
𝑡3 1 𝟏
∫ 𝑓 ̅ ∙ 𝑑𝑟̅ = ∫ 𝑡 î ∙ 𝑖̂ 𝑑𝑡 =
2
∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 = [ ] | = [13 − 03 ] =
3 0 3 𝟑
𝑐1 𝑡=0 0
a) Parametrización de C2
73
SEPI ESIA-Z
x=1 , y=t , z=0 ; 0 ≤ t ≤ 1
𝑟̅ (𝑡) = î + 𝑡 ̂j + 𝑧𝑡𝑘̂
𝑑𝑟̅ = ̂j dt
𝑓 ̅(𝑡) = î + t ĵ
1 1 1
𝑡2 1 𝟏
∫ 𝑓 ̅ ∙ 𝑑𝑟̅ = ∫(î + t ĵ) ∙ ̂j 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = [ ] | = [12 − 02 ] =
2 0 2 𝟐
𝑐2 𝑡=0 0
a) Parametrización de C3
x=1 , y=1, z=t ; 0 ≤ t ≤ 1
𝑟̅ (𝑡) = î + ̂j + 𝑡𝑘̂
𝑑𝑟̅ = ̂𝑘 dt
𝑓 ̅(𝑡) = î + ĵ + t k̂
1 1 1
𝑡2 1 𝟏
∫ 𝑓 ̅ ∙ 𝑑𝑟̅ = ∫(î + ĵ + t k̂) ∙ ̂𝑘 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = [ ] | = [12 − 02 ] =
2 0 2 𝟐
𝑐3 𝑡=0 0
𝟏 𝟏 𝟏 𝟐
∴∫𝑐1+𝑐2+𝑐3 𝑓 ̅ ∙ 𝑑𝑟̅ = 𝟑 + 𝟐 + 𝟐 = 𝟑
74
SEPI ESIA-Z
Problema 4.6 Si 𝑓 ̅ = 𝑥î + 2yĵ + zk̂ , calcular ∫𝑐 𝑓 ̅⦁𝑑𝑟̅ desde (0,0,0) hasta (1,1,1)
a) Una recta que conecta (0,0,0) hasta (1,1,1,)

Parametrizar
x=t , y= t , z=t ;0≤t≤1
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = 𝑥 𝑡 î + 𝑦 𝑡 ĵ + 𝑧 𝑡 k̂ = 𝑡 î+ t ĵ + 𝑡 k̂
𝑑𝑟̅ 𝑑
= (𝑡 î + 𝑡 ̂j + 𝑡𝑘̂ ) = î + ĵ + 𝑘̂ => 𝑑𝑟̅ =( î + ĵ + 𝑘̂ ) dt
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Representación paramétrica de 𝑓 ̅
𝑓 ̅(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥î + 2yĵ + zk̂ => 𝑓 ̅(𝑡) = 𝑡î + 2tĵ + tk̂

Integración escalar de línea para la trayectoria de integración C cando va de (0,0,0) hasta (1,1,1)
1
∫𝑐 𝑓 ̅⦁𝑑𝑟̅ = ∫0 ( 𝑡î + 2tĵ + tk̂) ∙ (î + ĵ + k̂ )𝑑𝑡 = 4𝑡 𝑑𝑡 =
1
𝑡2 4
= 4 [ ] | = [12 − 02 ] = 2
2 0 2 z
∴ ∫𝒄 𝒇̅⦁𝒅𝒓̅=2
b) Trayectoria de integración de los segmentos C1, C2 y C3 B

(1,1,1)
C
Parametrizar C1 A
y
(0,0,0)
C3
x=t , y= 0 , z=0 ; 0≤t≤1

C1
Entonces
x C2
𝑟̅ (𝑡) = 𝑡 î => 𝑑𝑟̅ (𝑡) = î dt => 𝑓 ̅(𝑡) = 𝑡 î
1 1 1 1 𝟏
̅
∫𝑐1 𝑓⦁𝑑𝑟̅ = ∫0 ( 𝑡î) ∙ (î) 𝑑𝑡 = [2 𝑡 2 ] | = 2 [12 − 02 ] = 𝟐
0
Parametrizar C2
x=1 , y= t , z=0 ; 0≤t≤1
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = î + 𝑡 ĵ => 𝑑𝑟̅ (𝑡) = ĵ dt => 𝑓 ̅(𝑡) = î + 2𝑡ĵ
75
SEPI ESIA-Z
1 2 1
̅
∫𝑐2 𝑓⦁𝑑𝑟̅ = ∫0 ( î + 2𝑡j)̂ ∙ ( ĵ ) 𝑑𝑡 = [2 𝑡 2 ] | = 1[12 − 02 ] = 𝟏
0
Parametrizar C3
x=1 , y= 1 , z=1 ; 0≤t≤1
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = î + ĵ + 𝑡 k̂ => 𝑑𝑟̅ (𝑡) = k̂ dt => 𝑓 ̅(𝑡) = î + 2𝑡ĵ + 𝑡 k̂

1 1 1 𝟏
̅
∫𝑐3 𝑓⦁𝑑𝑟̅ = ∫0 ( î + 2𝑡ĵ + 𝑡 k̂ ) ∙ ( k̂ ) 𝑑𝑡 = 2 [𝑡 2 ] |10 = 2 [12 − 02 ] = 𝟐
1 1
̅
∫𝑐′ 𝑓 ⦁𝑑𝑟̅ = +1+ =𝟐
2 2
Para la trayectoria
C’’ : z=xy , donde x=t
Parametrizar
x=t , y= t , z=t 2 ; 0≤t≤1
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = 𝑡î + 𝑡ĵ + 𝑡 2 k̂ => 𝑑𝑟̅ (𝑡) = î + ĵ + 2𝑡 k̂ dt => 𝑓 ̅(𝑡) = 𝑡î + 2𝑡ĵ + 𝑡 2 k̂
1 3 2 1 1 4
̅
∫𝑐′′ 𝑓 ⦁𝑑𝑟̅ = ∫0 ( 𝑡î + 2𝑡ĵ + 𝑡2 k̂ ) ∙ ( î + ĵ + 2𝑡 k̂ ) 𝑑𝑡 = 2 [𝑡 2 ] + [𝑡 4 ]| = + = 𝟐
4 0 2 2
76
SEPI ESIA-Z
̅
Problema Calcular ∫𝑐 𝑓 ⦁𝑑𝑟̅ , si 𝑓 ̅ = 𝑥 î + 2𝑦ĵ + 𝑧 k̂
𝑓 ̅ = 𝑥 î + 2𝑦ĵ + 𝑧 k̂ => 𝑑𝑟̅ (𝑡) = î𝑑𝑥 + ĵ𝑑𝑦 + k̂𝑑𝑧

̅
𝑓 ⦁𝑑𝑟̅ = 𝑥 î + 2𝑦ĵ + 𝑧 k̂ ⦁i𝑑 ̂ 𝑦 + k̂ 𝑑𝑧 = xdx+2ydy+zdz
̂ 𝑥 + j𝑑
1
𝑥2 𝑧2 1 1
∫𝑐 𝑥𝑑𝑥 + 2𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧 = 𝑑 [ 2 ] + [𝑦 2 ] + [ 2 ]| = 2 + 1 + 2 = 𝟐
0
Problema 4.7 Calcular ∮ 𝑟̅ ⦁𝑑𝑟̅ a lo largo de la curva C, x2+y2=a2

x=a cos t , y= a sen t , z=0 ; ; 0 ≤ t ≤ 2π
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = a cos t î + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ĵ => d 𝑟̅ (𝑡) = (-a sen t î + 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑡 ĵ ) 𝑑𝑡
Ahora
𝑟̅ ⦁𝑑𝑟̅ =( a cos t î + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ĵ ) ⦁ (-a sen t î + 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑡 ĵ ) 𝑑𝑡 =0
∴ ∮ 𝑟̅ ⦁𝑑𝑟̅ = 𝟎
77
SEPI ESIA-Z
4.2 Integrales de superficie
r(u,v)=x(u,v) î + y(u,v) ĵ + z(u,v) k̂
Problema 4.10
∫ ∫ 𝑑𝑆̅ sobre la parte z > 0 de la esfera x2 + y2 + z2 = a2; 0 ≤ u ≤ π/2 , 0 ≤ v ≤ 2π

Solución:
Parametrizar
r(u,v)= a sen u cos v 𝑖̂ + a sen u sen v 𝑗̂ + a sen u 𝑘̂

2π π/2
dS=∫0 ∫0 𝑟𝑢 × 𝑟𝑣 dudv
∫ ∫ 𝑑𝑆̅ = π𝑎2 𝑘̂
78
SEPI ESIA-Z
4.3 Integrales de volumen
V=∫ ∫ ∫𝑅 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Problema 4.81 Calcular ∫𝑐 𝛷 𝑑𝑟̅ para 𝛷=x3y+2y de (1,1,0) a (2,4,0) a lo largo de :
a) La parábola y=x2, z=0

Solución:
a)
x=t ; y=t2 ; z=0
Entonces
𝑟̅ (𝑡) =t 𝑖̂+t2 𝑗̂ ; 1≤t≤2
𝑑𝑟̅
𝑑𝑡
= 𝑖̂ + 2 𝑡𝑗̂ 𝑑𝑟̅ =(1+2t𝑗̂) dt
Sustituir
𝛷 (𝑡)=t3t2+2t2=t5+2t2
Integrar
2 2
5 2 )(
∫ 𝛷 𝑑𝑟̅ = ∫(𝑡 + 2𝑡 𝑖̂ + 2 𝑡𝑗̂)𝑑𝑡 = ∫(𝑡 5 𝑖̂ + 2𝑡 6 𝑗̂ + 2𝑡 2 𝑖̂ + 4𝑡 3 𝑗̂)𝑑𝑡 =
𝑐 𝑡=1 1
𝑡6 2 2 2 1 2 2 𝟗𝟏 𝟑𝟓𝟗
= 𝑖̂ [ ] + 𝑗̂[𝑡 3 ] + 𝑗̂[𝑡 3 ] + 𝑗̂[𝑡 7 ] + 𝑗̂[𝑡 4 ] |12 = 𝑖̂[63] + 𝑗̂[7] + 𝑗̂[15] = 𝒊̂ + 𝒋̂ + 𝟎
6 3 3 7 6 3 7 𝟔 𝟕
79
SEPI ESIA-Z
Problema 4.82 ∫c f̅ ∙ dr̅ para f = yî + (x + z)2 ĵ + (x + z)2 k̂ desde (0,0,0) hasta (2,4,0) , a lo largo
de la Parábola
32
a) 𝑦 = 𝑧 ; 𝑧 = 0 ; 𝑅 = 3
b) 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 = 2𝑥
Solución:
a)
parametrizar C
x=t , y=t2 , z=0 ; 0 ≤ t ≤ 2
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = 𝑡𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂ + 0𝑘̂ => 𝑑𝑟̅ = (𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂)𝑑𝑡 => 𝑓 ̅(𝑡) = 𝑡 2 𝑖̂ + (𝑡 + 0)2 𝑗̂ + (𝑡 − 0)2 𝑘̂
Luego
2 2
∫ 𝑓 ̅ ∙ 𝑑𝑟̅ = ∫ [𝑡 2 𝑖̂ + (𝑡 + 0)2 𝑗̂ + (𝑡 − 0)2 𝑘̂ ] ∙ (𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂)𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 2 + 2𝑡 3 𝑑𝑡
𝑡=0 0
𝑐
2
𝑡3 𝑡4 8 16 𝟑𝟐
=[ ]+2 [ ]| = + =
3 4 0 3 2 𝟑𝟑
b)
Parámetros
𝑥=𝑡
𝑦 = 2𝑡
𝑧=0
0≤t≤2
Entonces
𝑟̅ (𝑡) = 𝑡𝑖̂ + 2𝑡𝑗̂ + 0𝑘̂ 𝑑𝑟̅ = (𝑖̂ + 2𝑗̂)𝑑𝑡 𝑓 ̅(𝑡) = 2𝑡𝑖̂ + (𝑡 + 0)2 𝑗̂ + (𝑡 − 0)2 𝑘̂
Luego
2 2
𝟐𝟖
∫ 𝑓 ̅ ∙ 𝑑𝑟̅ = ∫ [2𝑡𝑖̂ + (𝑡 + 0)2 𝑗̂ + (𝑡 − 0)2 𝑘̂] ∙ (𝑖̂ + 2𝑗̂)𝑑𝑡 = ∫ 2𝑡 + 2𝑡 3 𝑑𝑡 =
𝑡=0 0 𝟑
𝑐
80
SEPI ESIA-Z
Problema 4.85
x3
∫c f̅ × dr̅ para f=y
̅ î + xĵ desde (0,0,0) hasta (3,9,0) a lo largo de C dada por y =
3
+z =0
Solución:
Parametrizar C
𝑡3
x=t , y= 3
, z=0 ;0≤t≤3
Entonces
𝑡3 3𝑡 2 𝑡3
𝑟̅ (𝑡) = 𝑡𝑖̂ + 𝑗̂ + 0𝑘̂ => 𝑑𝑟̅ = (𝑖̂ + 𝑗̂) 𝑑𝑡 = 𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂ => 𝑓 ̅(𝑡) = 𝑖̂ + 𝑡𝑗̂
3 3 3
Luego
3 𝑡 3 3 𝒕 𝟓
∴∫𝑐 𝑓 ̅ × 𝑑𝑟̅ = ∫𝑡=0 [ 3 𝑖̂ + 𝑡𝑗̂] × [𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂] 𝑑𝑡 = ∫0 𝑖̂(0) − 𝑗̂(0) 𝑑𝑡 + 𝑘̂ ( 𝟑 − t ) =
3
𝑡6 𝑡2 36 32
=0𝑖̂ - 0𝑗̂ + [18 − 2 ] 𝑘̂ | = [18]-[ 2 ]= (0, 0, 36)
0
Problema 4.87 Si 𝑓 ̅ = x 𝑖̂ + y𝑗̂ + z𝑘̂ , calcular ∬𝑠 𝑓 ̅ . 𝑑𝑠̅ donde S es la superficie cilíndrica

representada por
𝑟̅ = cos u 𝑖̂ + sen u 𝑗̂ + v𝑘̂ ; 0 ≤ u ≤ 2π , 0≤v≤1 ;

𝒓̅𝒖 = −𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑖̂ + cos 𝑢 𝑗̂
𝒓̅𝒗 = 𝑘̂
̅ . 𝑟̅𝑢 × 𝑟̅𝑣 ] 𝑑𝑢𝑑𝑣

∬[𝑓
𝑠
81
SEPI ESIA-Z
CAPÍTULO 18 INTEGRALES DE LÍNEA MCCALLUM
Propiedades de las integrales de línea

Las integrales de línea comparten algunas propiedades básicas con las integrales comunes de una
variable:
Para una constante escalar λ, campos vectoriales 𝐹⃗ y 𝐺⃗ , y curvas orientadas C y C1, C2
Las propiedades 3 y 4 están relacionadas con la curva C sobre la cual se toma la integral de línea. Si
C es una curva orientada, luego -C es la misma curva atravesada en la dirección opuesta, es decir, con
la orientación contraria. (Consulte la Figura 18.11). La propiedad 3 se cumple porque si integramos
a lo largo de -C, el vector ∆𝑟⃗ apunta en la dirección opuesta y los productos punto 𝐹⃗ ∙ ∆𝑟⃗ son los
negativos de lo que eran a lo largo de C.
Figura 18.11 Una curva C y su opuesto -C

Problemas para la sección 18.1
En los problemas del 1 al 4, indique si espera que la integral de línea del campo vectorial sobre la
curva dada sea positiva, negativo o cero.
1. 2.
Positivo Negativo
3. 4.
Positivo Cero
82
SEPI ESIA-Z
Ejemplo 2
⃗⃗⃗⃗⃗ y
Considere el campo vectorial 𝐹⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗. En el ejemplo 2 de la página 368 se calculó ∫𝑐1 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗ sobre las curvas orientadas que se muestran en la figura 18.33 y se encontró que el valor
∫𝑐2 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟
era el mismo. Encuentre una función escalar f tal que 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = 𝐹⃗ . A partir de esto, encuentre una
forma fácil de calcular las integrales de línea, y explique cómo se podría esperar que fueran las
mismas.
Figura 18.33 Encuentre la integral de línea de 𝐹⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ sobre las curvas C1 y C2
Solución:
Una posibilidad para f es
𝑥2 𝑦2
𝑓(𝑥, 𝑦) = +
2 2
Podemos comprobar que 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗. Ahora, podemos aplicar el teorema
fundamental para calcular la integral de línea. Como 𝐹⃗ = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓, tenemos
3
∫ 𝐹⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 = ∫ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 = 𝑓(0,2) − 𝑓(1,0) =
𝑐1 𝑐1 2
Observe que el procedimiento de cálculo es exactamente el mismo para C2. Como el

valor de la integral depende sólo del valor de f en los puntos extremos, es el mismo
no importa cuál trayectoria se escoja
Ejemplo 3
Demostrar que el campo vectorial 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑥)𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑗⃗ es independiente de la
trayectoria.
Solución:
Si podemos encontrar una función potencial f, entonces 𝐹⃗ debe de ser
independiente de la trayectoria. Buscamos que 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = 𝐹⃗ . Como
𝜕𝑓
= 𝑦 cos 𝑥,
𝜕𝑥
f debe de ser de la forma
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑔(𝑦) donde 𝑔(𝑦) es una función sólo de 𝑦
Además, como 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = 𝐹⃗ , debemos tener
83
SEPI ESIA-Z
𝜕𝑓
= 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝜕𝑦
y diferenciando 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑔(𝑦) resuta
𝜕𝑓
= 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑔′(𝑦)
𝜕𝑦
Entonces debemos tener 𝑔′ (𝑦) = 0, así que 𝑔(𝑦) = 𝐶 donde C es alguna constante.
Entonces
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶
es una función potencial para 𝐹⃗ . Por lo tanto 𝐹⃗ es independiente de la trayectoria.
Cómo saber si un campo vectorial es dependiente de la trayectoria algebraicamente: el rotacional
Ejemplo 2
¿Tiene el campo vectorial 𝐹⃗ = 2𝑥𝑦𝑖⃗ + 𝑥𝑦𝑗⃗ una función potencial? Si es así, encuéntrela.
Solución
Supongamos que 𝐹⃗ tiene una función potencial, f, de modo que 𝐹⃗ = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓. Esto
significa que
𝜕𝑓
= 2𝑥𝑑
𝜕𝑥
y
𝜕𝑓
= 𝑥𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑓
Si se integra la expresión para se demuestra que debemos tener
𝜕𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝐶 ′ (𝑦)
Donde C(y) es una función de y
Al diferenciar esta expresión para f(x,y) con respecto a y y usar el hecho de que
𝜕𝑓
𝜕𝑦
= 𝑥𝑦, resulta
𝜕𝑓
= 𝑥𝑦 − 𝑥 2
𝜕𝑦
Para esta expresión para 𝐶 ′ (𝑦) es imposible porque 𝐶 ′ (𝑦) es una función solo de y,
El argumento demuestra que no hay función potencial para el campo vectorial 𝐹⃗ .
¿Existe una forma más sencilla de ver que un campo vectorial no tenga función potencial, que no
sea tratar de encontrar la función potencial sin conseguirlo? La respuesta es afirmativa.
84
SEPI ESIA-Z
Si 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝐹⃗1 𝑖⃗ + 𝐹⃗2 𝑗⃗ es un campo vectorial gradiente con derivadas parciales continuas, entonces
𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
− =0
𝜕𝑥 𝜕𝑌
𝜕𝐹2 𝜕𝐹1
𝜕𝑥
− 𝜕𝑌
, recibe el nombre de rotacional bidimensional, o escalar, del campo vectorial 𝐹⃗ .
85

Apuntes Matemáticas Terminado

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APUNTES MATEMÁTICAS

Prueba 1 " ⇒ "

Problema 1.12 "𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠”

Queremos demostrar que 𝐶⃗ se puede obtener como una combinación lineal de 𝐴⃗ y 𝐵

Obtención de la proyección del vector 𝐴⃗, sobre el vector 𝐵

⃗⃗, sobre el vector 𝐴⃗.

Problema 1.13 𝐷𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑢𝑐ℎ𝑦 − 𝑆𝑐ℎ𝑤𝑎𝑟𝑧

Demostrar que |𝐴⃗ ∙ 𝐵

Demostrar que |𝐴⃗ + 𝐵

1.5 Producto Vectorial o producto cruz

El resultado es un escalar. 𝑁𝑜𝑡𝑎:

⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗| = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

Se define como el triple producto vectorial de 𝐴⃗, 𝐵

𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 1.8 𝑪𝒐𝒏𝒋𝒖𝒏𝒕𝒐 𝒓𝒆𝒄í𝒑𝒓𝒐𝒄𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔

Supóngase que se tiene ⃗⃗⃗⃗⃗,

⇒ [𝑎⃗1 𝑎⃗2 𝑎⃗3 ] = 𝑎⃗1 ∙ (𝑎⃗2 𝑥 𝑎⃗3 ) ≠

𝟏 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝒊 = 𝒋 Esta condición es la delta de Kronecker

Problema 1.50 Mostrar que (𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ + 𝐶⃗) 𝑥 (𝐶⃗ + 𝐴⃗) = 2[𝐴⃗ 𝐵

(𝐴⃗ 𝑥 𝐵⃗⃗) 𝑥 (𝐶⃗ 𝑥 𝐷⃗⃗ ) = |𝐴⃗ 𝑥 𝐵

Como son coplanares las resultantes son paralelas

Problema 1.54 Demostrar que si 𝐴⃗ 𝐵 ⃗⃗ 𝐶⃗ no son coplanares y 𝐴⃗ 𝑥 (𝐵

⃗⃗ 𝒙 ⃗𝑪⃗ y ⃗𝑪⃗ es paralelo a la resultante

Problema 1.56 Demostrar que si 𝐴⃗, 𝐵 ⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ son linealmente dependientes, si y solamente si

Supondremos que 𝐴⃗, 𝐵 ⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ son linealmente dependientes [𝐴⃗ 𝐵

No existe volumen, por lo tanto 𝐴⃗ 𝐵

𝐴⃗= (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ) ⃗⃗ = (𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 )

-𝐴⃗= (−1 𝐴1 , −1 𝐴2 , −1𝐴3 )

−𝐴⃗ = -1 (2,5,6) = (-2,-5,-6)

𝐴⃗ + (−𝐴⃗) = (2 − 2,5 − 5,6 − 6)

2.3 EXPRESIONES ANALÍTICAS PARA MMULTIPLICACIÓN DE VECTORES

𝐴 × 𝐵 = (𝐴1 𝑖̂, 𝐴2 𝑗̂, 𝐴3 𝑘̂ ) × (𝐵1 𝑖̂, 𝐵2 𝑗̂, 𝐵3 𝑘̂ )

= 𝐴1 𝑖̂ × (𝐵1 𝑖̂, 𝐵2 𝑗̂, 𝐵3 𝑘̂ ) + 𝐴2 𝑗̂ × (𝐵1 𝑖̂, 𝐵2 𝑗̂, 𝐵3 𝑘̂ ) + 𝐴3 𝑘̂

= (𝐴2 𝐵3 − 𝐴3 𝐵2 )𝑖̂ + (𝐴3 𝐵1 − 𝐴1 𝐵3 )𝑗̂ + (𝐴1 𝐵2 − 𝐴2 𝐵1 )𝑘̂

𝐴⃗ = (2,4,6) = 2𝑖̂ + 4𝑗̂ + 6𝑘̂

a) 𝐴 ∙ 𝐵 = (2)(1) + 4(−3) + 6(2)

⇒ cos 𝜃 = 0.07 → 𝜃 = cos−1(0.07)

Hallar un vector 𝑢̂ que sea perpendicular

Mostrar que son coplanares y expresar 6 como una combinación lineal de A y B.

= 2(−[12]) − 0 + 1(0 − 24) = 0

Queremos expresar 𝐶̂ como una combinación lineal de 𝐴̂ y 𝐵̂ .

Por igualdad de valores

|𝐴⃗| = √22 + (−3)2 + 62 = √4 + 9 + 36 = √49 = 7

 𝐴⃗ ∙ 𝑗̂ = (2, −3,6) ∙ (0,1,0)

⃗⃗ = 𝑖̂(12 − 48) − 𝑗̂(−8 − 6) + 𝑘̂ (16 + 3)

= 1(0 − 1) − 2(4 − 6) + 1(−2 + 0)

⃗⃗ × 𝐶⃗) = 𝑖̂(−4 + 4) − 𝑗̂(−2 + 1) + 𝑘̂ (−4 + 2)

⃗⃗ × 𝐶⃗) = 𝑖̂(6 − 4) − 𝑗̂(−4 − 0) + 𝑘̂ (2 − 0)

(𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ × 𝐶⃗) = 𝑖̂(−6 − 16) − 𝑗̂(4 − 4) + 𝑘̂ (8 − 3)

Hallar un vector unitario paralelo a la suma de los vectores 𝐴⃗ = (2,4, −5) 𝑦 𝐵

⇒ 𝑆𝑒𝑎 𝐶⃗ = (3,6, −2)

⇒ |𝐶⃗| = √32 + 62 + (−2)2 = √9 + 36 + 4 = √49 = 7

Hallar el valor de m tal que 𝐴⃗ = (𝑚, −2,1) 𝑦 𝐵

𝐴 ∙ 𝐵 = 2𝑚2 − 2𝑚 − 4 = 0 → Solucion de ecuacion en 2° grado

𝐴⃗1 = (2, −2,1) y 𝐴⃗2 = (−1, −2,1)

Cumplen que 𝐴⃗1 ⊥ 𝐵

Solución: Sea 𝑢̂ = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑢̂ = 1 esto es que 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 … (3)

𝐴⃗ ∙ 𝑢̂ = |𝐴⃗||𝑢̂| cos 45° (Desarrollando se obtiene la ecuación 1)

𝐴⃗ ∙ 𝑢̂ = |𝐴⃗||𝑢̂| cos 45° ; 𝐵

Sea 𝑢̂ = [𝑥, 𝑦, 𝑧], 𝑢̂ = 1

Sustituyendo (2) en (1) se obtiene

3.- Sea 𝑏⃗⃗3 = 𝑎⃗3 +∝1 𝑏̂1 +∝2 𝑏̂2 (4)

⇒∝1 = −( 𝑎⃗3 ⋅ 𝑏̂1 ) (5)

Sustituyendo (5) y (6) en (4) tenemos que:

Construir una base ortonormal.