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Para calcular la matriz de impedancia recurrimos a las ecuaciones de movimiento del sistema.
Considerando el sistema sin amortiguamiento, tenemos que:
donde en este caso 𝐹" 𝑡 = 0 y 𝐹$ 𝑡 = 𝑌 𝑡 = 𝑌6 sin 𝑤𝑡 . Por lo tanto 𝐹$6 = 𝑌6 . Sustituyendo las
soluciones en las ecuaciones de movimiento, obtenemos:
−𝒎𝟏 𝝎𝟐 𝑿𝟏 + 𝒌𝟏 𝑿𝟏 − 𝒌𝟏 𝑿𝟐 = 𝟎
−𝒎𝟐 𝝎𝟐 𝑿𝟐 − 𝒌𝟏 𝑿𝟏 + 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝑿𝟐 = 𝒀𝟎
factorizando 𝑋" y 𝑋$ :
𝒌𝟏 − 𝒎 𝟏 𝝎 𝟐 −𝒌𝟏 𝑿𝟏 𝟎
=
−𝒌𝟏 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 − 𝒎 𝟐 𝝎 𝟐 𝑿
𝟐 𝒀 𝟎
SOLUCIÓN b)
Para la obtención de las respuestas 𝑋" y 𝑋$ , resolvemos a partir de la matriz de impedancia mediante
regla de Cramer, teniendo entonces:
0 −𝑘"
𝑌6 𝑘" + 𝑘$ − 𝑚$ 𝜔 $ −𝒌𝟏 𝒀𝟎
𝑋" (𝜔) = =
𝑘" − 𝑚" 𝜔 $ −𝑘" 𝒌𝟏 − 𝒎 𝟏 𝝎 𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 − 𝒎𝟐 𝝎𝟐 − 𝒌𝟐𝟏
−𝑘" 𝑘" + 𝑘$ − 𝑚$ 𝜔 $
𝑘" − 𝑚" 𝜔 $ 0
−𝑘" 𝑌6 𝒀𝟎 𝒌𝟏 − 𝒎 𝟏 𝝎 𝟐
𝑋$ (𝜔) = =
𝑘" − 𝑚" 𝜔 $ −𝑘" 𝒌𝟏 − 𝒎𝟏 𝝎𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 − 𝒎𝟐 𝝎𝟐 − 𝒌𝟐𝟏
−𝑘" 𝑘" + 𝑘$ − 𝑚$ 𝜔 $
SOLUCIÓN c)
La fig. 5 muestra la gráfica de la amplitud en función de la frecuencia de excitación 𝑋" (𝜔) para un
rango 0 ≤ 𝜔 ≥ 1.5𝜔" . En las fig. 7 a) y b) así como en la fig. 8 a) y b) se muestra un acercamiento
de la amplitud en la zona de las frecuencias 𝜔$ y 𝜔" , respectivamente para las amplitudes 𝑋" (𝜔) y
𝑋$ (𝜔).
Fig. 6. Amplitud 𝑋$ 𝜔 .
a) b)
Fig. 7. Acercamiento para la gráfica de 𝑋" (𝜔).
a) b)
Fig. 8. Acercamiento para la gráfica de 𝑋$ (𝜔).
SOLUCIÓN d)
Se debe diseñar el sistema absorbedor de tal manera que el desplazamiento de la masa principal (𝑚$ )
sea el menor posible para el caso estacionario. Entonces, definiendo la solución para el estado
estacionario como:
𝑘 + 𝑘I − 𝑚𝜔 $ −𝑘I 𝑋 𝐹
$ 𝑋 = 6
−𝑘I 𝑘I − 𝑚 I 𝜔 I 0
de donde se consigue llegar a:
𝑘I − 𝑚I 𝜔 $ 𝐹6
𝑋=
𝑘 + 𝑘I − 𝑚𝜔 $ 𝑘I − 𝑚I 𝜔 $ − 𝑘I$
𝑘I 𝐹6
𝑋I =
𝑘 + 𝑘I − 𝑚𝜔 $ 𝑘I − 𝑚I 𝜔 $ − 𝑘I$
JK
De la ecuación de 𝑋 se puede notar que la amplitud 𝑋=0 cuando 𝜔 $ = , por lo tanto, la frecuencia
LK
a la que la amplitud de la masa principal 𝑚$ será cero es:
SOLUCIÓN e)
Los valores de las masas y rigideces generalizadas con los nodos orto-normalizados universalmente,
para el caso de vibración forzada, son los mismos que en el caso de vibración libre, teniendo entonces
las ecuaciones de movimiento como: