Viscoelasticidade e modelos

viscoelástcos

Viscoelasticidade Linear

lei de Hooke lei de Newton

σ = Gγ σ = ηγ&
(sólidos) (líquidos)

materiais viscoelásticos

comportamento linear

Só é verdade em condições restritas (gama de

tensões limitada, com um limite que pode ser
muito baixo)

G = f (σ) , η = f (σ)
Viscoelasticidade Linear, cont

Gama de tensões com comportamento linear

teoria da elasticidade linear

equações diferenciais lineares

(coeficientes das diferenciais, p.ex. G e η, constantes)

⎛ 2 n ⎞
∂ ∂ ∂
⎜1 + α1 + α 2 + L α n n ⎟σ =
⎜ ∂t ∂ 2
∂ ⎟
⎝ t t ⎠
⎛ 2 m ⎞
∂ ∂ ∂
= ⎜1 + β1 + β 2 2 + Lβ m m ⎟ γ
⎜ ∂t ∂t ∂t ⎟⎠
⎝

com n = m ou n = m-1
Viscoelasticidade Linear, cont

Casos particulares (σ = const)

* β0 ≠ 0 β1 = β 2 = L = β m = 0

⇒ σ = β0 γ → elasticidade Hookeneana
(β0 - módulo de rigidez)

* β1 ≠ 0 β0 = β 2 = L = βm = 0

dγ
⇒ σ = β1 = β1γ& → fluxo viscoso Newtoneano
dt
(β1 - coeficiente de viscosidade)

* β0 (≡ G ) e β1(≡ η) ≠ 0 β2 = L = βm = 0

⇒ σ = Gγ + ηγ&→ modelo mais simples para

estudo do comportamento
viscoelástico
(modelo de Voigt ou Kelvin)
Modelos Viscoelásticos

Associação de molas e amortecedores (em série e

em paralelo) capazes de descrever o comportamento
dos materiais viscoelásticos

deformação hookeneana → mola, (σ = Gγ )

escoamento Newtoneano → amortecedor,

(σ = ηγ& )

γ = γ1 = γ 2 = L
elementos em paralelo
σ = σ1 + σ 2 + L

σ = σ1 = σ 2 = L
elementos em série
γ = γ1 + γ 2 + L
Modelos Viscoelásticos, cont

Modelo de Voigt Modelo de Maxwell

γ1
η G
G

σ1 σ2
η γ2
↓ σ ↓σ

σ = σ1 + σ 2 γ = γ1 + γ 2

dγ dγ1 dγ 2
σ = Gγ + ηγ& = +
dt dt dt
dγ 1 dσ σ
= +
dt G dt η

σ + τσ& = ηγ&

τ = η/G - tempo de relaxação

Modelos Viscoelásticos, cont

modelo de Voigt - interpreta razoavelmente

o comportamento dos
sólidos viscoelásticos
(mola condiciona a continuação da deformação
para lá de um certo limite, mesmo sob tensão)

modelo de Maxwell - interpreta razoavelmente

o comportamento dos
líquidos viscoelásticos
(o amortecedor deforma sempre enquanto
houver tensão aplicada, pois não está
condicionado pela mola)

Excepto raras excepções o comportamento dos polímeros

necessita de modelos com mais elementos, pelo menos
3 ou 4
 Modelos Viscoelásticos, cont

Outros modelos: Exemplos

Sólido linear standard, tipo I e II

Modelo de Maxwell em paralelo com mola

(sólido)
Tipo 1 dσ dγ
+ p 0σ = q 0 γ + q1
dt dt
Modelo de Voigt em série com mola (sólido)

Modelo de Maxwell em paralelo com amortecedor

(líquido)
Tipo 2 dσ dγ d2γ
+ p 0σ = q1 + q 2 2
dt dt dt
Modelo de Voigt em série com amortecedor (líquido)

pi, qi – constantes dependentes dos valores de G e η das molas

e amortecedores, e da respectiva “distribuição”
Modelos Viscoelásticos, cont

Modelo de 4 elementos: Voigt em série com Maxwell

d 2σ dσ dγ d 2 γ
q 2 2 + q1 + p 0σ = q1 + 2
dt dt dt dt

Modelo de n elementos: Maxwell generalizado: n

elementos de Maxwell em paralelo

dσ ⎛ dγ G ⎞
= ∑in=1 ⎜⎜ G i − i σ i ⎟⎟
dt ⎝ dt ηi ⎠

Nota: atenção para a questão da nomenclatura

Deformação de corte: γ, G, J(t), G(t), G* ...

Deformação extensiva: e, E, D(t), E(t), E* ...
Modelos Viscoelásticos, cont

equação que descreve um dado modelo

*expª de fluência: σ = σ0 dσ/dt = 0

Complacência à fluência J (t ) = γ (t )
σ0
Integração
*expª de relaxação: ε = ε0 dε/dt = 0
Tendo em conta
as condições G (t ) = σ (t )
fronteira
Módulo de relaxação γ0

Constantes de *taxa de deformação constante:

integração ε = ε1t dε/dt = ε1 d2ε/dt2 =0
*velocidade de tracção constante
σ = σ1t dσ/dt = σ1 d2σ/dt2 =0
*experiências dinâmicas (tensão ou
deformação sinusoidais)
σ = σ0 sen ωt ou ε = ε0 sen ωt

equação que descreve a resposta do modelo

a uma dada solicitação
Modelos Viscoelásticos, cont

Resposta dos modelos de Maxwell e Voigt a diferentes

tipos de solicitação

Maxwell Voigt

Relaxação

Fluência

Taxa de
deformação
constante

Carga constante
Modelos Viscoelásticos, cont

Outros exemplos de respostas...

 Modelos Viscoelásticos, cont

Voigt generalizado
E1 Ei Ei +1 En

σ
η1 ηi ηi +1 ηn

Maxwell generalizado

E1 Ei Ei + 1 En
η1 ηi ηι + 1 ηn

σ
n t
σ (t) = ∑ ηi /τi ∫ exp [-(t-t’)/τi] dε/dt (t’) dt’
i=1 -∞

Distribuição
t contínua de
σ (t) = η /τ ∫ exp [-(t-t’)/τ] dε/dt (t’) dt’ tempos de
-∞
relaxação
Viscoelasticidade, Modelos Viscoelásticos

Nota importante: Todos os modelos apresentados, bem

como o seu comportamento quando sujeito a um dado tipo
de deformação, só são válidos para o regime linear.
Fora do regime linear (que é muito limitado) o tipo de
medidas a realizar são outras completamente diferentes
(curvas de fluxo, diferenças de tensões normais, etc).