MIE-03

MÉTODO DE
ELEMENTOS FINITOS
 MIE-03
METODOLOGÍA

• Clases: sábados 10 y 17 , domingo 11 y 18 de noviembre

• Clases Teóricas matutinas

• Practicas individuales y grupales vespertinas

• Exámenes hogareños
 MIE-03
CONTENIDOS

• CLASE I

• Introducción

• Galerkin FEM

• CLASE II

• Requisitos formales

• Bases polinomiales

• Elementos 1D y 2D

• Cuadratura de Gauss

• CLASE III

• Elementos 3D

• Elementos Isoparametricos

• Elementos con simetria axial

• CLASE IV

• Mechanic del solido

• Temas avanzados
 CLASE I
CONTENIDOS

• Introducción

• Repaso

• Método de los residuos

• Galerkin

• Galerkin FEM

• Matrices de rigidez de elementos típicos

 INTRODUCCIÓN
QUE ES FEM

• Método computacional para aproximar soluciones a

problemas de un dominio cerrado

• Problema de dominio esta dado por la ecuación diferencial y

sus condiciones de contorno
m n
∂f i(x, t)
∑ ∑ ∂xji
= j(x, t) ∀ f(xn) = cn
j= 0 i= 0

• División del dominio en sub-dominios.

• Sub-dominios más simples y lineales.

 FEM
PROCEDIMIENTO

• División del dominio en una malla o “mesh” (pre-procesado)

• Aproximación de la solución en cada nodo (solución)

• Interpolación lineal entre los nodos (post-procesado)

Entra basura, sale basura

 FEM
METODOLOGÍA
• Pre-procesado

• Definir dominio

• Definir elementos

• Propiedades del elemento (materiales y geometría)

• Mesh

• Condiciones de contorno

• Cargas

• Solución (Solver)

• Entra basura -> sale basura!

• Post-procesado

• Estrés/cantidades del elemento

• Validación del equilibrio Entra basura, sale basura

• Factores de seguridad

• Estructuras deformadas/respuesta

• Animaciones

• Graficas de colores
 FEM
ORÍGENES

• Boeing 707 1960

• Nastran, Ansys, (Solver) Cosmo, Algor, otros

 ELEMENTOS
DEFINICIÓN

• Elemento queda definido por la ecuación de interpolación y

propiedades geométricas/fisicas

[K ]{δ} = {f}

• Dinámica
·· ·
[M]{δ} + [C]{δ} + [K ]{δ} = {f}

• Fuerzas disipativas. Se modelan como combinación lineal de

rigidez y masa
·· ·
[M]{δ} + (a[M] + b[K ]){δ} + [K ]{δ} = {f}
ELEMENTOS
RESORTES
 ELEMENTOS
SIS TEMAS DE COORDENADAS

Locales

Globales
 ELEMENTOS
BARRA

• La barra es recta.

• El material sigue la ley de Hook.

• Las fuerzas se aplican solo en los extremos.

• El modelo de carga es axial.

• Se ignora la torsión, flexión, corte, pandeo. No se transmiten

esfuerzos por la conexión.

u (x) = N1(x)u 1 + N2(x)u 2

 ELEMENTOS
DISCRETIZACIÓN ELEMENTO DE BARRA
ELEMENTOS
EJERCICIO
 MÉTODO DE LOS RESIDUOS
DEFINICIÓN

Método de aproximación numérico es Método de elemento finito

Dada la ecuación diferencial homogénea:

∂
f(x) = 0 ∀ a< x< b f(a) = 0 f(b) = 0
∂x
Se eligen bases que cumplan las condiciones de contorno y se aproxima la solución como
n
̂ =
∑
f(x) ci Ni(x)
i= 0
La aproximación no es exacta, por lo tanto el residuo es

∂ ̂
R(x) = f(x) ≠ 0
∂x
Se minimiza el error

∫a
wi(x)R(x)d x = 0 ∀ i = 1,...,n
 MÉTODO DE LOS RESIDUOS
GALERKIN

• Simplemente Las funciones de costo son las bases

b b

∫a ∫a
wi(x)R(x)d x = Ni(x)R(x)d x = 0 ∀ i = 1,...,n

b
∂ ̂
∫a i ∂x
N (x) f(x)d x = 0 ∀ i = 1,...,n

b
∂ n
∫a ∑
Ni(x) cj Nj(x)d x = 0 ∀ i = 1,...,n
∂x j= 0
MÉTODO DE LOS RESIDUOS
EJEMPLO DE GALERKIN

∂2y ∂y
x 2+ = 4x ∀ 1≤ x≤ 2 y(1) = y(2) = 0
∂x ∂x
 MÉTODO DE LOS RESIDUOS
GENERALIZACIÓN DE GALERKIN (FEM)

b
∂ n
∫a ∑
Ni(x) (cj Nj(x) + f(x))d x = 0 ∀ i = 1,...,n
∂x j= 0
xi+ 1
∂
∫x
Ni(x) (ci Ni(x) + ci+ 1Ni+ 1(x) + f(x))d x = 0 ∀ i = 1,...,n− 1
i
∂x

[k]{y} = {f}
 MÉTODO DE LOS RESIDUOS
EJEMPLO DE GALERKIN FEM

∂2y ∂y
x 2+ = 4x ∀ 1≤ x≤ 2 y(1) = y(2) = 0
∂x ∂x

Elemento de dos nodos

 GALERKIN FEM
ELEMENTO DE BARRA

σx = cte

∂ d
σx = 0 = (Eϵx)
∂x dx

d2
Eu (x) = 0
dx 2

u (x) = c1N1(x) + c2 N2(x)

x x
u (x) = c1(1 − ) + c2
L L

d2
∫V i d x 2
D(x, c1, c2) = N (x) Eu (x)dV
 GALERKIN FEM
ELEMENTO DE VIGA

dv dv
− v + (v + d x) + q(x)d x = 0 → = − q(x)
dx dx
dM dv dx dM
M+ d x − M + (v + d x)d x + q(x)d x = 0→ = − V
dx dx 2 dx
d 2M
= q(x)
dx 2

d 2v
M = EI 2
dx
d2 d 2v
(EI 2 ) = q(x)
dx 2 dx
u (x) = N1(x)c1 + N2(x)c2 + N3(x)c3 + N4(x)c4
3x 2 2x 3 2x 2 x 3 3x 2 2x 3 x2 x3
u (x) = (1 − + 3 )u 1 + (x − + 2 )θ1 + ( 2 − )u 2 + (− + 2 )θ2
L 2 L L L L L 3 L L
 GALERKIN FEM
VIGAS CON C ARGA AXIAL