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1. ¿Qué entiendes por variable de proceso, set point, error?

Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso industrial ya


sean, sus aspectos físicos, químicos o ambos según la composición de la
sustancia que puedan afectar al producto.
En todo proceso existen diversas variables, las cuales pueden afectar la entrada
o salida del proceso. Temperatura, presión, los caudales de entrada y salida del
sistema, la viscosidad del compuesto, densidad, son las variables más comunes
en los procesos industriales, las cuales son monitoreados por medio de la
instrumentación del proceso.

SEP POINT

 El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de


proceso, es decir, la consigna.
 Es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la PV.
 Por ejemplo, en un horno la temperatura actual es 155 °C y el controlador
está programado para llevar la temperatura a 200°C.
 Luego PV=155 y SP=200.

ERROR

 Se define error como la diferencia entre la variable de proceso PV y el


set point SP,
 E = SP - PV
 En el ejemplo anterior
 E = (SP - PV) = (200°C - 155°C) = 45 °C.
 Recuerde que el error será positivo cuando la temperatura sea menor
que el set point, PV < SP.

2. ¿Cuáles son las características de un control ON OFF?

Acciones básicas de control ON – OFF. Los controladores de este tipo tienen


dos posiciones estables, conmutando entre uno y otro según el valor de E(s).
Para evitar que el control conmute en forma descontrolada, la variable de control
m(s) cambiara de valor solo cuando E(s) presente valores fuera de un cierto
intervalo, de esta manera se define como zona muerta o brecha diferencia al
intervalo dentro del cual el controlador no conmuta.

 Modo de control depende del signo de error.


 Variación cíclica continua de la variable controlada.
 El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la
variable controlada para un valor de referencia.
 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempos de retardo mínimo y
velocidad de relación interna.
 Tiene un simple mecanismo de construcción por eso este tipo de
controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas
de temperatura.
VENTAJAS DESVENTAJAS
 Es la forma más simple de  Mínima precisión.
control.  Desgaste del elemento
 Bajo precio de instalación. final de control.
 Fácil de instalación y  Poca calidad con el
mantenimiento. producto terminado.
 Amplia utilización en  No recomendable para
procesos de poca procesos de alto riesgo.
precisión.

3. ¿Qué entiendes por PWM y tiempo de ciclo?

 Pulse width Modutation conocida como modulación por ancho pulso, nos
ayuda a entender que al aplicar pulsos de calentamiento periódicamente
en determinados segundos, módulos de duración. El equipo que realizara
el trabajo experimentara un calentamiento proporcional al promedio de
tiempo que ha estado activado, sin que su temperatura siga las
fluctuaciones de segundos con que se aplica la potencia.
 El tiempo ciclo es modular el tiempo de activación del contactor durante
un tiempo fijo, menor al tiempo característico de respuesta del equipo de
modo que el equipo reciba finalmente un promedio de la potencia.

4. En que consiste un control proporcional y describa sus características.

 Un control proporcional entrega una potencia que varia en forma


proporcional al error E = (Sp – Pv)
 En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es
proporcional a la señal de error, que es la diferencia entre el punto
objetivo que se desea y la variable de proceso. En otras palabras, la
salida de un controlador proporcional es el resultado del producto y la
señal d error y la ganancia proporcional.

5. ¿Qué entiendes por estacionario?

 Si en la etapa en estado estable la salida es diferente al valor deseado,


se dice que existe un error estacionario, este error depende del tipo de
sistema de control (en forma específica de la función de transferencia de
lazo abierto) y de la señal de entrada

6. Explique el control PD

 Un control PD es uno proporcional al que se le agrega la capacidad de


considerar también la velocidad de la temperatura en el tiempo.
 Se puede adelantar la acción de control del mando de salida para
obtener así una temperatura más estable.
 Si la temperatura está por debajo del Sp, pero subiendo muy rápidamente
se va a pasar de largo el Sp, entonces el control se adelanta y disminuye
la potencia de las calefactores, al revés si la temperatura es mayor que
el Sp, la salida debería sr 0% pero si el control estima que la temperatura
cae muy rápido y se va pasar para abajo del Sp, entonces coloca algo de
potencia para ir frenando el descenso brusco.
 La acción derivativa es llamada a veces “rate action por algunos
fabricantes de controles porque considera la “razón de cambio” de la
temperatura.

7. Explique el control IP

 El control será el mismo proporcional, pero a la salida se le suma la


acción integral, que la corrige tomando en cuenta la magnitud del error y
el tiempo que este ha permanecido.
 Para ello se le programa al control a una constante I, que es formalmente
“la cantidad de veces que aumenta la acción proporcional por segundo”.
 La salida se corrige en una cantidad equivalente a la integral de error
multiplicada por I.

8. Explique el control PID.

 Es un controlador proporcional con acción derivativa y acción integral


superpuestas.
 Es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en
sistemas de control industrial. Este calcula las desviación o error entre un
valor medido y un valor deseado.
 El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor proporcional depende de
error actual. El integral depende de los errores pasados y el derivativo es
una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es
usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de control como
la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un
calentador.