Contenido

Objetivos ............................................................................................................................................. 2
Introducción ........................................................................................................................................ 2
Marco teórico ...................................................................................................................................... 2
Desarrollo experimental ...................................................................................................................... 3
Experimento Galgas extensiométricas ............................................................................................ 3
Experimento Celda de carga ........................................................................................................... 4
Resultados ........................................................................................................................................... 5
Experimento Galgas extensiométricas ............................................................................................ 5
Experimento Celda de carga ........................................................................................................... 6
Conclusiones individuales ................................................................................................................... 6
Referencias .......................................................................................................................................... 6

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Objetivos

Introducción
Un dispositivo resistivo se convierte en sensor de una determinada variable porque
esa variable afecta al valor de la resistencia mediante algún mecanismo. Y hay muchas
variables (temperatura, humedad, campo magnético, tensión, posición, etc.) que son
susceptibles de afectar a la resistencia y, por tanto, habrá otros tantos sensores
resistivos. En esta práctica se trabajó algunos de los más importantes sensores
resistivos y, sobre todo los circuitos de acondicionamiento.

Marco teórico
Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo son
probablemente los más abundantes. Esto se debe a que son muchas las magnitudes
físicas que afectan al valor de la resistencia eléctrica de un material.
En consecuencia, ofrecen una solución válida para numerosos problemas de medida.
En el caso de los resistores variables con la temperatura, ofrecen también un método
de compensación térmica aplicable en los sistemas de medidas de otras magnitudes.
Galgas extensiométricas
Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor que mide la deformación,
presión, carga, par, posición, etcétera, y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la
propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia
cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección de los ejes
mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en su
resistencia eléctrica.

Figura 1 Galga extensiométrica

Celda de carga
La celda de carga o célula de carga es una estructura diseñada para soportar cargas de
compresión, tensión y flexión, en cuyo interior se encuentra uno o varios sensores de
deformación llamadas galgas extensiométricas que detectan los valores de
deformación.

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Desarrollo experimental
Experimento Galgas extensiométricas
Para este experimento se diseñó un circuito, el cual consta de tres parte principales, la
primera parte fue un puente de wheatstone en donde iba conectada la galga, de tal
forma que el cambio en su resistencia pudiera ser detectada de mejor forma.
Seguido del puente de wheatstone se construyó un amplificador de instrumentación,
esto para poder amplificar el voltaje que era recibido del puente de wheatstone, y así
el facilitar y el hacer más evidente el cambio en el voltaje al aplicarle fuerza a la galga.
Como parte final se hizo un detector de cruce por nivel, el cual ayudaría a llevar a
+Vsat el voltaje cuando el voltaje saliente del amplificador de instrumentación pasara
un voltaje especifico, y el cual llevaría el voltaje a –Vsat cuando el voltaje de entrada
fuera menor a ese mismo voltaje, este voltaje fue determinado con un trimpot.
Para armar este circuito se ocupó un amplificador operacional TL084, el cual fue
alimentado con +5V y -5V ya que este amplificador operacional necesita ser
alimentado con un voltaje positivo y uno negativo, además de que se ocuparon 5V
para el puente de wheatstone. El amplificador de instrumentación fue hecho para
amplificar la señal 100 veces.
El circuito final ocupado se puede observar en la figura ##.

Figura 2 Circuito ocupado con la galga extensiométricas

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Experimento Celda de carga
En este experimento se ocupó un arduino, la celda de carga y el módulo de la celda
HX711, para esto se realizaron varias conexiones entre estos componentes, y las
cuales serán mostradas en las tablas 1 y 2.
Tabla 1 Conexión entre la Celda de carga y módulo HX711

Celda de Carga Módulo HX711

Cable Rojo Pin E+
Cable Negro Pin E-
Cable Verde Pin A-
Cable Blanco Pin A+

Tabla 2 Conexión entre HX711 y Arduino

Módulo HX711 Arduino

Pin GND Pin GND
Pin DT Pin A1
Pin SCK Pin A0
Pin VCC Pin 5V

Parte del programa que se utilizó fue el siguiente:

#include "HX711.h"

#define DOUT A1
#define CLK A0

HX711 balanza(DOUT, CLK);

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.print("Lectura del valor del ADC: ");
Serial.println(balanza.read());
Serial.println("No ponga ningun objeto sobre la balanza");
Serial.println("Destarando...");
Serial.println("...");
balanza.set_scale(-128); // Establecemos la escala
balanza.tare(20); //El peso actual es considerado Tara.

Serial.println("Listo para pesar");

}

void loop() {
If (balanza.get_units(20)<50)
{
Serial.print("Cantidad: ");
Serial.print("0 ");
Serial.println(" ml");

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 delay(10);
}
else if (balanza.get_units(20)>50 && balanza.get_units(20)<150)
{
Serial.print("Cantidad: ");
Serial.print("100 ");
Serial.println(" ml");
delay(10);
}
else if (balanza.get_units(20)>150 && balanza.get_units(20)<250)
{
Serial.print("Cantidad: ");
Serial.print("200 ");
Serial.println(" ml");
delay(10);
}
else if (balanza.get_units(20)>250 && balanza.get_units(20)<350)
{
Serial.print("Cantidad: ");
Serial.print("300 ");
Serial.println(" ml");
delay(10);
}
else if (balanza.get_units(20)>350 && balanza.get_units(20)<450)
{
Serial.print("Cantidad: ");
Serial.print("400 ");
Serial.println(" ml");
delay(10);
}
else if (balanza.get_units(20)>450 && balanza.get_units(20)<550)
{
Serial.print("Cantidad: ");
Serial.print("500 ");
Serial.println(" ml");
delay(10);
}

Resultados

Experimento Galgas extensiométricas

Aunque teóricamente los cálculos parecían correctos, al momento de armar el circuito

no se obtuvieron los resultados esperados, pues por momentos, el cambio de la
resistencia en la galga pasaba casi desapercibido, por lo que aunque se le aplicara una
fuerza y el voltaje fuera amplificado, este cambio no lograba superar el voltaje
necesario para prender el led, y al disminuir este voltaje de referencia el led se
mantenía prendido aunque la galga no fuera expuesta a ninguna fuerza.

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Otro inconveniente presentado, fue la fragilidad de la galga, pues una de las galgas se
rompió al momento en que se aplicó más fuerza de la necesaria.
Experimento Celda de carga

En este experimento el mayor inconveniente fue la poca exactitud al pesar algo,

aunque esto fue solucionado al momento de agregar las ventanas al programa de
arduino.
Al pesar distintas cantidades de agua, se logró comprobar que la celda funcionó de
forma correcta.

Figura 3 Forma de instalación de la celda de carga

Figura 4 Cantidades con las que se probó la celda
de carga. A) 400ml B) 700ml C) 1000ml D) 1300ml
E) 1600ml F) 2000ml

Conclusiones individuales

HRMD: Los sensores resistivos son sensores muy simples y confiables, por lo que siempre
será recomendado usarlos, pero es importante conocer su acondicionamiento, pues un error
al acondicionar los sensores podría significar una menor linealidad del sensor y por lo tanto
los resultados podrían variar de peor forma, además de que se deben tomar en cuenta las
ventajas y desventajas de cada sensor, pues si se ignoran aspectos externos como la
temperatura a la que están funcionando, los resultados podrían ser diferentes a los esperados
y por lo tanto incorrectos, dando variaciones en los resultados antes de cambiar la resistencia
en el sensor o incluso en el momento en el que se regrese a la posición inicial.

Referencias
-Pallás Areny, Ramon. (2006). Sensores y acondicionadores de señal (4ª ed.). Barcelona,
España: Marcombo Boixareu.
Moreno Velasco, Ignacio, Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos. (s.f.). -
-SENSORES RESISTIVOS Y SU ACONDICIONAMIENTO. Recuperado de
http://www.unet.edu.ve/~ielectro/2-SensoresResistivos.pdf

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 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL
INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERÍA Y
TECNOLOGÍAS AVANZADAS

SENSORES Y ACTUADORES

GRUPO 3BM2

PRÁCTICA 1.2: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO

ACONDICIONADOR DE SEÑAL, EXPERIMENTOS EN LAZO
CERRADO CON DIFERENTES MATRÍCULAS.

07/SEPTIEMRE/2018

Alumnos:
GARCÍA CAMACHO ALDO FRANCISCO
MENDOZA DELGADILLO HUGO RODOLFO
MORENO ORTIZ DAVID ISRAEL

Profesor: DAVID ARTURO GUTIÉRREZ BEGOVICH