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Fuerza Hidrostática sobre una Superficie Plana

Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie plana

sumergida “A” forme un ángulo “α” con el plano piezométrico.

Determinación de la Fuerza (F)

- La fuerza elemental dF debida a la presión sobre el elemento dA es:

dF  p.dA ; Pero p  h

dF  hdA ; Además: h  ysen

Luego: dF  ysendA.................(1)

- Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la fuerza

resultante F, debida a la presión será:

F   dF , sustituyendo (1)

 F   ysendA

F  sen  ydA.......... .....( 2)

Por definición de centro de gravedad:  ydA  Y G A ………….. (3).

Donde:  ydA  momento del área con respecto al eje X

YG  Ordenada del centro de gravedad

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A  Área total de la superficie plana sumergida

(3) en (2): F  senYG A …………. (4); pero YG sen  hG

 F  hG A................( )

Es decir:

“La fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida, es igual a la

presión relativa al centro de gravedad, multiplicada por el área”.

b) Determinación del Centro de Presiones

- La línea de acción de la fuerza resultante “F” corta a la superficie en un punto que se

llama centro de presiones, que no coincide en general con el centro de gravedad

(sólo en las superficies horizontales coinciden, porque Yg=Yp)

- Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el

teorema de los momentos (Teorema de Varignon): “El momento de la resultante es

igual a la suma de los momentos de las componentes”

Cálculo de Yp

Aplicando el teorema de los momentos respecto al eje “X”, se tiene:

MR   dF  y ; Pero MR  F  y p . Donde:

M R  Momento de la resultante

 dF  y  Momento de las componentes

 F  y p   y  dF.......... ......( 5)

De (1) dF  ysendA

(1) y (4) en (5): (senyG A) y p   y(ysendA)

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y
2
dA
Yp 
yG A

y dA  I x  momento de inercia de la superficie “A”, respecto al eje “x”.

2
Donde:

Ix
 En (6): Y p  .....................(7)
yG .A

Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes

centroidales, paralelos a los ejes “x” e “y”.

Para ello aplicamos el teorema de Steiner

Respecto al eje x :

I x  I x  AYG2 .....................(8)

(8) en (7):

I x  AYG2
Yp 
YG A

Ix AYG2
Yp  
YG A YG A

Ix
Yp   YG
YG A

Ix Ix
Y p  YG  ......( ) Donde: 0
YG A YG A

Es decir:

El centro de presiones está debajo del centro de gravedad, excepto en las superficies

horizontales que coinciden (Y p  YG )

b.2: Cálculo de Xp

Ahora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

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MR   dF  x ; Pero MR  F  X p

 F  X p   x  dF(9)

(1) y (4) en (9):

(senYG A) X p   x(ysendA)

Xp 
 xydA(10)
YG A

Donde:  xydA  I xy

Producto de inercia de la superficie “A”, respecto a los ejes “x” e “y”.

I xy
 en (10): X p  (11) .
YG A

Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e y , se tiene:

I xy  I xy  X G YG A (12)

I xy  X G YG A
(12) en (11): X p 
YG A

I xy X G YG A
Xp  
YG A YG A

I xy
Xp   XG
YG A

I xy
X p  XG  ( )
YG A

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El valor I xy puede ser positivo o negativo de modo que el “Cp” puede encontrarse a

uno u otro lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de

simetría para que I xy   , en cuyo caso:

X p  XG

Comentario: Por lo general las situaciones de interés se relacionan con superficies

planas que tienen uno o dos ejes de simetría, de modo que sólo se trata de determinar

el valor de “Yp”.

Componentes de la Fuerza Hidrostática de una Superficie Plana Inclinada:

Fh  Fsen

Fh  hGSsen

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Fh  h G S v

FH  pG Sv

FV  F cos 

FV  hGS cos 

FV  hGSh

FV  p GSh

Siendo: FV  hG Sh

Luego:
FV  
“Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una

superficie inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las

proyecciones de dicha superficie sobre planos perpendiculares a dichas

componentes”.

Fuerzas de Presión Sobre Superficies Curvas

La Resultante total de las fuerzas de presión que obran sobre una superficie curva,

está formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza (dF=pdA) normales

a la superficie. La magnitud y posición de la Resultante de estas fuerzas elementales,

no puede determinarse fácilmente por los métodos usados para superficies planas. Sin

embargo, se pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de

la Resultante para luego combinarlas vectorialmente.

Considérense las fuerzas que obran sobre el prisma de líquido ilustrado en la fig.(A),

limitado por la superficie libre a-o, por la superficie vertical plana o-b, y por la superficie

curva a-b. El peso de este volumen es una fuerza “w” vertical hacia abajo, y actuando

de derecha a izquierda, sobre o-b está la fuerza horizontal P h  h G A v , en donde “Av”

es el área de la superficie plana vertical imaginaria, uno de cuyos bordes es ob. Estas

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fuerzas se mantienen en equilibrio por fuerzas iguales y opuestas de reacción de la

superficie curva a-b. Se deduce en consecuencia, que la componente horizontal de la

Resultante total de las presiones sobre una superficie curva es igual, y está aplicada

en el mismo punto, que la fuerza que actúa sobre la superficie plana vertical formada

al proyectar en dirección horizontal la superficie curva. Por otra parte, la componente

vertical de dicha Resultante total sobre la superficie curva es igual al peso del líquido

que se encuentra encima de ésta, y está aplicada en el centro de la gravedad del

volumen líquido. Un razonamiento semejante demostrará que cuando el líquido se

encuentra debajo de la superficie curva, la componente vertical es igual al peso del

volumen imaginario del líquido que se encontraría encima de la superficie y está

aplicada hacia arriba pasando por su centro de gravedad.

Por ejemplo la componente vertical de la Resultante total de presiones, ejercida sobre

la componente radial o de abanico de la fig. (B), es igual al peso del volumen

representado por LNM y actúa hacia arriba pasando por “G” como se indica.

Ejm 1.- La figura que se muestra, ilustra una sección de un depósito de agua de 6 mts.

de longitud. La pared abc del depósito está articulado en “c” y es soportado en “a” por

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un tirante. El segmento bc de la pared es un cuadrante de circunferencia de 1.20 m de

radio.

a) Determinar la fuerza “T” que ejerce el tirante

b) Determinar la Resultante total de presiones que obra sobre la compuerta

c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulación, c, despreciando el peso de

la pared.

Solución:

a) Determinar la fuerza “T” que ejerce el tirante

Ph  hG A  (1000 Kg 3 )(0.60m)( 6.00x1.20m 2 )  4320Kg

m

Ph  4320Kg

1
La posición de “P” está a ( x1.20m)  0.40m arriba de “C”
3

ó hP  0.80m

r 2 Kg
Pv  W  6m   6m(1.20m) 2 1000 3  6785Kg
4 m

Pv  6785Kg

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“Pv” esta aplicada en el centro de gravedad del cuadrante del circulo, el cual se

4r 4(1.20m)
encuentra a:   0.51m , a la izquierda de “oc”
3 3

x p  0.51m

Para calcular “T”, se halla tomado momentos respecto a la articulación “c” como sigue:

1.50T  W(0.51m)  Ph (0.40m)  

Reemplazando valores:

T  3458 Kg

b) Determinar la resultante total de presiones que obra sobre la compuerta.

P  (4320) 2  (6785) 2  8043Kg

P  8043Kg

La dirección, sentido y la posición de “P” se halla componiendo vectorialmente Pv y Ph

en su intersección. Como todos los componentes elementales de “P” son normales a

la superficie de la compuerta y pasan, por consiguiente, por el punto “o”, se concluye

que “P” pasará también por “o”.

c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulación, despreciando el peso

de la pared.

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-) F H    T  Ph  Rh  

Rh  T  Ph

Rh  (3458  4320)kg

Rh  862kg

Rh  862kg 

-) F V    R V  PV  

R V  PV

RV  6785kg

Luego, la Fuerza Resultante sobre la articulación, es:

R  (862)2  (6785)2  6839Kg

R = 6839 Kg.

2- La presa cuya sección se muestra en la figura, está destinada al represamiento de

agua, para las condiciones mostradas. Se pide para la superficie curva de un cuarto de

cilindro, AB, determinar:

a. Las componentes de la fuerza hidrostática y su línea de acción,

b. La línea de acción de la fuerza hidrostática resultante,

c. El punto de intersección de la fuerza hidrostática con el paramento AB.

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Solución:

a) Las componentes de la fuerza hidrostática y su línea de acción

 Cálculo de la fuerza hidrostática horizontal por unidad de longitud

𝐹ℎ = 𝛾ℎ𝑔 𝐴

Donde: γ =1000 kg/m3

ℎ𝑔 = 19 𝑚

A = 10 m2

Reemplazando valores en la expresión anterior, encontramos:

𝐹ℎ = 190 000 𝑘𝑔

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 Cálculo de la fuerza hidrostática vertical por unidad de longitud

𝐹𝑉 = 𝛾𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐴

Donde: 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐴 = 𝑉𝐴𝐵𝐸𝐴 + 𝑉𝐵𝐶𝐷𝐸𝐵

𝑉𝐴𝐵𝐸𝐴 = (0.25𝜋𝑟 2 𝑏 + 18 ∗ 2 ∗ 𝑏)𝑚3

Reemplazando valores en la expresión anterior, encontramos:

𝐹𝑉 = 195 705 𝑘𝑔

 Cálculo de la línea de acción de las Componentes de la Fuerza Hidrostática

 De la Componente Horizontal(Fh):

𝐼
𝑌𝑃 = 𝑌𝐺 + 𝐴𝑌𝑥
𝐺

YG= 19 m

𝑏ℎ 3
IX = 12

A = 10 m2

Reemplazando valores en la expresión anterior, encontramos:

YP = 19.018 m

 De la Componente Vertical(FV):

Ubicamos el centroide de los volúmenes de agua ubicados sobre la

superficie curva AB, aplicando el teorema de Varigñon, tomando

momentos respecto al plano que pasa por DEA, de estos dos pesos de

los volúmenes de agua correspondientes,

𝑊1 (𝑟) 𝑊2 (4𝑟)
+ 3𝜋
𝑋𝑃 = 2
𝑊𝑇

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Reemplazando valores en la expresión anterior, encontramos:

XP = 0.988 m

Por lo tanto, las líneas de acción de las componentes de las fuerzas

hidrostáticas son:

 Para la Componente vertical, tomada con respecto al eje “y”, que pasa por

la recta DEA:

𝑥 = 0.988𝑚

 Para la componente horizontal, tomada con respecto al eje “x”, que pasa

por la recta EB, con origen(o) de la línea coordenada en E:

𝑦 = −1.018𝑚

b) La línea de acción de la fuerza hidrostática resultante(F)

 Como se conoce las magnitudes de FV y FH , obtenemos la pendiente

de la línea de acción de la fuerza hidrostática resultante(F),

𝐹𝑉
𝑚=−
𝐹𝐻

𝑚 = −1.03

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 Determinamos la línea de acción de la fuerza hidrostática(F), como la

ecuación de la línea recta, en la cual se conoce, la pendiente y un punto

por donde pasa la línea recta, P1(0.988m ; -1.018m):

(𝑦 − 𝑦1 ) = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )

Reemplazando los valores de: 𝑥1 = 0.988 , 𝑦1 = −1.018 𝑦 𝑚 = −1.03

en la expresión anterior, encontramos:

𝑦 + 1.03𝑥 = 0

La línea de acción de la fuerza(F), pasa por el origen(O).

c) El punto de intersección de la fuerza hidrostática con el paramento AB

El punto de intersección es el conjunto solución de las ecuaciones de la recta y

circunferencia que a continuación se presentan:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 … … … … . (1)

𝑦 − 1.03𝑥 = 0 … … … . . (2)

Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (1) y (2), encontramos el

conjunto solución, 𝑥 ± 1.393 ; obteniendo:

𝑃(1.393𝑚; −1.435𝑚), 𝑦 𝑃! = (−1.393𝑚; ; 1.435𝑚)

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El punto de Intersección de la fuerza hidrostática con el paramento AB será el

punto P1, por corresponder a la posición positiva del eje “x” y negativa del eje

“y”.

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