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TRABAJO ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TEMA I: ANÁLISIS DE SEÑALES NO SENOIDALES

ACADÉMICO: RODRIGO ARÓSTICA CÓRDOVA

ALUMNO: ALEX RIVERA RIVERA

INGENIERÍA EN INSTRUMENTACIÓN 5ª VERSIÓN


Las series de Fourier de una función periódica constituyen una representación que descompone a f (t)
en una componente de corriente directa y una componente de corriente alterna.

Forma de onda cuadrada

Comenzamos una análisis matemático para encontrar los valores de 𝑎0 ; 𝑎𝑛 y b𝑛 , con ellos
construiremos la forma de onda deseada verificándola en una gráfica al ingresar estos valores.

Definimos el intervalo de amplitud para el período T

−𝟏, < 𝑡 < 0


𝒇(𝒙) = {
𝟎< 𝑡<1

a) Calculamos 𝒂𝟎

𝑇
1
𝒂𝟎 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 =
𝑇
0

0 1
1
𝒂𝟎 = ∫(−1) 𝑑𝑡 + ∫(1)𝑑𝑡
2
−1 0
1 0 1
𝒂𝟎 = [(−𝑡) + (𝑡) ]
2 −1 0

1 0 1
𝒂𝟎 = [(0 + 1) + (1 − 0) ]
2 −1 0

1
𝒂𝟎 = [2]
2

2
𝒂𝟎 =
2

𝒂𝟎 = 1

b) Calculamos 𝒂𝒏

𝑇
1
𝒂𝒏 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑡 =
𝑇
0

0 1
𝟏
𝒂𝒏 = [ ∫(−1) cos(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 + ∫(1)𝑐𝑜𝑠𝑛𝜋𝑡𝑑𝑡]
𝟐
−1 0

−𝟏 0 𝟏 𝟏
𝒂𝒏 = ( sen(𝑛𝜋𝑡)) + ( sen(𝑛𝜋𝑡))
𝐧𝛑 −1 𝐧𝛑 𝟎

𝐬𝐞𝐧 𝟏𝐬𝐞𝐧(−𝛑𝐧) 𝟏𝐬𝐞𝐧(𝛑𝐧) 𝐬𝐞𝐧


𝒂𝒏 = (− )—( )+( − )
𝐧𝛑 𝐧𝛑 𝐧𝛑 𝐧𝛑

−𝐬𝐞𝐧𝛑𝐧 𝐬𝐞𝐧𝛑𝐧
𝒂𝒏 = + =𝟎
𝐧𝛑 𝐧𝛑

c) Calculamos 𝒃𝒏

𝑇
2
𝐛𝒏 = ∫ 𝑓(𝑡) sen(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑡 =
𝑇
0
0 1
2
𝒃𝒏 = [ ∫(−1) sen (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 + ∫(1)𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡𝑑𝑡]
2
−1 0

0 1

𝒃𝒏 = [ ∫ − sen (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡𝑑𝑡]


−1 0

−1 0 1 1
𝒃𝒏 = ( cos(𝑛𝜋𝑡)) + ( cos(𝑛𝜋𝑡))
nπ −1 nπ 0

1 0 1 1
𝒃𝒏 = ( cos(𝑛𝜋𝑡)) + ( cos(𝑛𝜋𝑡))
nπ −1 nπ 0

1 1 1 1
𝒃𝒏 = ( cos(0𝜋) − (−𝑛𝜋)) − ( cos(0𝜋) − cos(𝑛𝜋))
nπ nπ nπ nπ

1 cosnπ cosnπ 1
𝒃𝒏 = ( − − + )
nπ nπ nπ nπ

2 2 cosnπ
𝒃𝒏 = −
nπ nπ

1 cosnπ
𝒃𝒏 = 2 ( − )
nπ nπ

Finalmente tenemos:

𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑(𝑎𝑛 cos nωt + 𝑏𝑛 sin nωt)


𝑛=1

Reemplazando 𝒂𝟎 ; 𝒂𝒏 ; 𝒃𝒏 se tiene


2 2 cosnπ
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 0cosn ωt + ( − ) sen(nωt)
nπ nπ
𝑛=1

Sabemos que 𝛚 = 𝛑
2 2 cosnπ
𝑓(𝑡) = 1 + ( − ) sen(nωt)
nπ nπ

Calculamos serie para cada n

Para n=1

2 2 cosnπ
𝑓(𝑡) = 1 + ( − ) sen(nωt)
nπ nπ

2 2
𝑓(𝑡) = 1 + ( + ) sen(nπ)
nπ nπ

4
𝑓(𝑡) = 1 + sen(nπ)
π

Para n=2

2 2 cos2π
𝑓(𝑡) = 1 + ( − ) sen(2π)
2π 2π

1 1
𝑓(𝑡) = 1 + ( + ) sen(2π)
π π

𝑓(𝑡) = 1

Para n=3

2 2 cos3π
𝑓(𝑡) = 1 + ( − ) sen(3π)
3π 3π

2 2
𝑓(𝑡) = 1 + ( + ) sen(3π)
3π 3π
4
𝑓(𝑡) = 1 + sen(3π)

Para n=4

2 2 cos4π
1+( − ) sen(4π)
4π 4π

2 2
𝑓(𝑡) = 1 + ( − ) sen(4π)
4π 4π

𝑓(𝑡) = 1

Para n=5

2 2 cos5π
1+( − ) sen(5π)
5π 5π

2 2
𝑓(𝑡) = 1 + ( + ) sen(5π)
5π 5π

4
𝑓(𝑡) = 1 + sen(5π)

Para n=6

2 2 cos6π
1+( − ) sen(6π)
6π 6π

2 2
𝑓(𝑡) = 1 + ( − ) sen(6π)
6π 6π

𝑓(𝑡) = 1

Se observa que para los n pares el resultado es solo el valor DC sin otra

componente.
d) Con los datos obtenidos la serie de Fourier para el pulso cuadrado la función

queda expresada de la siguiente forma:

𝟒 𝟒 𝟒
𝒇(𝒕) = 𝟏 + 𝐬𝐞𝐧(𝛑𝐭) + 𝐬𝐞𝐧(𝟑𝛑𝐭) + 𝐬𝐞𝐧(𝟓𝛑𝐭)
𝛑 𝟑𝛑 𝟓𝛑

e) Se ingresan datos en programa Mathway y se observa una forma de onda

semejante a un pulso cuadrado de señal con valor 𝑎0 = 1 junto a sus

múltiplos impares.

Señal graficada en Mathway hasta el múltiplo 5.

Se observa que la señal graficada es poco cuadrada por lo que se calculan más

múltiplos de su frecuencia, se extiende la serie agregando más múltiplos de

frecuencia a la gráfica, se agregó hasta el múltiplo 15, la función y gráfica queda

como sigue:

𝟒 𝟒 𝟒 𝟒
𝒇(𝒕) = 𝟏 + 𝐬𝐞𝐧(𝛑𝐭) + 𝐬𝐞𝐧(𝟑𝛑𝐭) + 𝐬𝐞𝐧(𝟓𝛑𝐭) + ⋯ … . + 𝐬𝐞𝐧(𝟏𝟓𝛑𝐭)
𝛑 𝟑𝛑 𝟓𝛑 𝟏𝟓𝛑
Señal graficada en Mathway hasta el múltiplo 15

Se aprecia que al agregar más múltiplos de frecuencia en la serie, la forma de la

señal tiende a ser más semejante a un cuadrado, por lo que se presume que para

una señal de mejor calidad se debería trabajar con una serie más larga.
f) Calculamos las amplitudes de los armónicos con la siguiente fórmula:

𝐴𝑛 = √𝑎𝑛 2 + 𝑎𝑛 2

Se adjunta tabla y gráfico de los valores encontrados

n an bn An
0 1 0 1 Amplitudes de armónicos (An)
1 0 1,27 1,27 1.4
2 0 0 0
1.2
3 0 0,4 0,4
1
4 0 0 0
5 0 0,24 0,24 0.8
6 0 0 0 0.6 An

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6

g) Calculamos los ángulos de fase

𝑏𝑛
𝜑𝑛 = −arctan
𝑎𝑛

n -arctan bn/an
0 0
1 -90
2 0
3 -90
4 0
5 -90
6 0
-arctan bn/an
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70 -arctan bn/an
-80
-90
-100
0 1 2 3 4 5 6

𝑏𝑛
Gráfica de ángulos de fase de los valores para todo
𝑎𝑛
Ecuación general para la recta de dos puntos

𝑦2 − 𝑦1
𝑦 − 𝑦1 = (𝑥 − 𝑥1)
𝑥2 − 𝑥1

(𝑥1, 𝑦1)(𝑥2, 𝑦2)

(0,0)(1,1)

Reemplazando valores se tiene

1−0
𝑦−0= (𝑥 − 0)
1−0

𝑦=𝑥
(𝑥1, 𝑦1)
(1,0)
(𝑥2, 𝑦2)
(2,0)

𝑦2 − 𝑦1
𝑦2 − 𝑦1 = (𝑥 − 𝑥1)
𝑥2 − 𝑥1

0−0
𝑦0 = (𝑥 − 1) = 𝑦 = 0
2−1

Ecuaciones Y=f(t); x=t, reemplazamos y tenemos

𝟎< 𝑡<0
𝒇(𝒕) = {
𝟏< 𝑡<2

1 𝑇
𝒂𝟎 = 𝑇 ∫0 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = Para T=2

1 2
1
𝒂𝟎 = ∫(1) 𝑑𝑡 + ∫(0)𝑑𝑡
2
0 1

1 𝑡2 1 1
𝒂𝟎 = [( ) + (𝑡) ]
2 2 0 0

1 𝑡2 1
𝒂𝟎 = ( ) =
2 2 4

1 1 1 1
𝒂𝟎 = (𝑡 2 ) = (12 − 02 ) =
4 0 4 4

Calculamos

Calculamos 𝒂𝒏

𝑇
2
𝒂𝟎 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑡 =
𝑇
0
1 2
𝟐
𝒂𝒏 = [∫(𝑡) cos(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 + ∫(0)cos(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡]
𝟐
0 1

1
1 1 1
𝒂𝒏 = [∫(𝑡) cos(𝑛𝜋𝑡) 𝑑𝑡] = [ 2
cos(𝑛𝜋𝑡) + t sen(𝑛𝜋𝑡) ]
nπ nπ 0
0

1 1 1 0
𝒂𝒏 = ( cos(𝑛𝜋𝑡) + (1)sen(𝑛𝜋𝑡))-( 2 cos(0𝜋𝑡) + (0)sen(𝑛𝜋𝑡))
nπ2 nπ nπ nπ

1 1
𝒂𝒏 = 2
(−1)n −
(nπ) (nπ)2

(−1)n −1 cosnπ−1
𝒂𝒏 = (nπ)2
Ó también 𝒂𝒏 = (nπ)2

Calculamos 𝒃𝒏

𝑇
2
𝒃𝒏 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝑤𝑡) 𝑑𝑡 =
𝑇
0

1 2
2
𝒃𝒏 = [∫(𝑡) sen (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 + ∫(0)𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡𝑑𝑡]
2
0 1

1 −1 1
𝒃𝒏 = 𝟏 [ 2
sen (𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 − t cos(𝑛𝜋𝑡)]
(nπ) nπ 0

sen𝑛𝜋 1 sen0𝜋𝑡 cos𝑛𝜋𝑡


𝒃𝒏 = [( 2
− cos 𝑛𝜋) − ( )]
(nπ) nπ (nπ)2 nπ

(−(−1))
𝒃𝒏 =

1
𝒃𝒏 =

Finalmente se obtiene:

𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 0cosn (nωt) + bnsen(nωt)


𝑛=1

𝟏 cos(𝑛𝜋𝑡) − 1 1
𝑓(𝑡) = + 2
cos(𝑛𝜋𝑡) + sen (𝑛𝜋𝑡)
𝟒 (nπ) n

Para n=1

1 (−2) 1
𝑓(𝑡) = + 2 cos(𝜋𝑡) + sen (𝜋𝑡)
4 π π

1 2 cos(𝜋𝑡) 1sen (𝜋𝑡)


𝑓(𝑡) = − +
4 π2 π

1 2 cos(𝜋𝑡) sen (𝜋𝑡)


𝑓(𝑡) = − +
4 π2 π

Para n=2

1 1 1 1
𝑓(𝑡) = +0+ sen (2𝜋𝑡) = − sen (2𝜋𝑡)
4 2π 4 2π

Para n=3

1 cos(3𝜋𝑡) − 1 1
𝑓(𝑡) = + cos(3𝜋𝑡) + sen (3𝜋𝑡)
4 (3π)2 3π

1 −2cos(3𝜋𝑡) 1
𝑓(𝑡) = + sen(3𝜋𝑡)
4 (3π)2 3π

1 −2cos(3𝜋𝑡) 1
𝑓(𝑡) = + sen(3𝜋𝑡)
4 (9π)2 3π
Para n=4

1 cos(4𝜋𝑡) − 1 1 sen (4𝜋𝑡)


(𝑡) = + 2
cos(4𝜋𝑡) +
4 (4π) 4π π

1 1
𝑓(𝑡) = +0+ sen(4𝜋𝑡)
4 4π

1 1 1
𝑓(𝑡) = + + sen(4𝜋𝑡)
4 4π 3π

Para n=5

1 cos(5𝜋𝑡) − 1 1
𝑓(𝑡) = + 2
cos(5𝜋𝑡) + sen (5𝜋𝑡)
4 (5π) 5π

1 (−2) 1
𝑓(𝑡) = + 2
cos(5𝜋𝑡) + sen (5𝜋𝑡)
4 25π 5π

1 2cos(5𝜋𝑡) 1
𝑓(𝑡) = − + sen(5𝜋𝑡)
4 25π2 5π

Para n=6

1 cos(6𝜋𝑡) − 1 1
𝑓(𝑡) = + cos(6𝜋𝑡) + sen (6𝜋𝑡)
4 (6π)2 6π

1 1
𝑓(𝑡) = + sen (6𝜋𝑡)
4 6π

Se usó la ecuación general para sumar las componentes DC y AC de la señal

1 2cos(𝜋𝑡) 1 2cos(2𝜋𝑡) 1 2cos(3𝜋𝑡) 1 2cos(4𝜋𝑡) 1


𝑓(𝑡) = + + sen (𝜋𝑡) − + sen (2𝜋𝑡) − + sen (3𝜋𝑡) − + sen (4𝜋𝑡)
4 (π)2 π (4π)2 2π (9π)2 3π (16π)2 4π
e) Se Adjunta gráfico de la señal resultante

Se ingresó solo hasta el armónico 5, se presume que la señal mejorará si aplicamos más múltiplos de

frecuencia.

f) Se calculan amplitudes de los armónicos y se crea tabla, se calcula bn con fórmula

𝐴𝑛 = √𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2

n an bn An
0 0,25 0 0,25
1 0 0,31 0,31
2 0 0 0
3 0 0,1 0,1
4 0 0 0
5 0 0,063 0,063
6 0 0 0
Amplitud de armónicos
señal triangular
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15 An
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6

Gráfico de amplitudes de armónicos impares, decaen mientras más alta es la frecuencia del múltiplo.

g) Se calculan los ángulos de fase, se crea tabla.

arctan bn/an
0 0
1 -90
2 0
3 -90
4 0
5 -90
6 0

Conclusión:

El trabajo dejó bastantes conocimientos para futuras labores, en lo personal lo encontré muy

interesante, el software para graficar usado es el Mathway.

Se concluye que una señal tiene componentes DC y AC las cuales pueden ser modificadas realizando

cálculos como los ya descritos y que se puede analizar o diseñar una señal desde el plano matemático,

para luego llevarlo a la práctica.

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