DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA GRÚA ELECTROMECANICA

Jonatan Gabriel Corrales Molina, Jimmy Wladimir Garzón Villarroel, Edison Marcelo Orbea
Angueta
jonatogd@hotmail.com
jimmyato@hotmail.com
orbea_edison@hotmail.com
Universidad Técnica de Cotopaxi, Ingeniería Electromecánica
Av. Simón Rodríguez
Cotopaxi-Ecuador

1. Resumen construyeron de madera, y las de hierro

En el actual artículo se presentan de forma
general la metodología necesaria para
diseñar una máquina, desde las hipótesis de
cargas hasta el dimensionamiento de sus
distintos componentes. Que serán estudiados
y puestos en prueba con sus diferentes tipos
de pesos lo cual nos permite visualizar
detenidamente el proceso adecuado de cómo
trabaja realmente una grúa torre de mayor
capacidad.
2. Abstract
In the current paper presents a general
methodology to design a machine, from the
hypothesis of charge to the design of
individual components. To be studied and put
into test different types of weights which
allows us to visualize in detail the proper
process of how it actually works a higher
capacity crane.
3. Introducción
La grúa es la "evolución" del puntal de carga,
que desde la antigüedad, se ha venido
utilizando para realizar diversas tareas.
Las grúas de construcción fueron inventadas
por los antiguos griegos y fueron impulsados
por bestias de carga, como burros o por
hombres. Estas grúas se utilizaron para la
construcción de edificios altos.
Las grúas más grandes se desarrollaron más
tarde, empleando el uso de equipos
humanos, lo que permitía el levantamiento de
materiales más pesados. En la Edad Media,
las grúas de puerto se introdujeron a la carga
y descarga de los buques y ayudaban en su
construcción, algunos fueron construidos en
torres de piedra para mayor resistencia y
estabilidad. Las primeras grúas se
fundido y acero, se hicieron con la llegada de
la Revolución Industrial. Durante muchos
siglos, el poder fue suministrado por el
esfuerzo físico de los hombres o animales, a
pesar de la existencia de montacargas en
molinos de agua y molinos de viento
impulsados por el poder natural
aprovechado. Las grúas modernas utilizan
generalmente los motores de combustión
interna, motores eléctricos y sistemas
hidráulicos para proporcionar una mayor
capacidad de elevación, que antes no era
posible, aunque las grúas manuales todavía
se utilizan, de esta manera las grúas gracias
a los avances tecnológicos son en la
actualidad de vital ayuda para realizar
trabajos que el ser humano no puede
realizarlo.
4. Desarrollo
Una grúa torre, es un equipo o máquina de
funcionamiento con un brazo con varias
poleas, que sirve para levantar pesos y
llevarlos de un punto a otro, dentro del círculo
que el brazo se describe. Otra definición es
que se trata de un tipo de grúa empleada
para la elevación y transporte de cargas, por
medio de un gancho suspendido de un cable,
en un radio de varios metros, a todos los
niveles y en todas direcciones. Está
constituida esencialmente por una torre
metálica, un brazo horizontal, y el motor
reductor, elevación y distribución o traslación
de la carga. La capacidad de carga que
tenga una grúa torre es variable, pues está
basada en el equilibrio de la carga con los
contrapesos, ubicados en un extremo del
brazo, siendo la torre el eje de equilibrio. En
la industria de la construcción-edificación,
este tipo de grúa constituye un medio vital a
cuyo alrededor gira toda la obra. Define el
ritmo de trabajo y es el medio más universal
empleado para el manejo de cargas y
materiales, dejándolos con precisión en el
lugar requerido
Una grúa es una maquina ideal para levantar
materiales que por su volumen y peso son
imposibles de manipular manualmente o con
montacargas; estos pesos pueden estar
entre centenares de kilogramos hasta en
cientos de toneladas.
El movimiento puede ser generado
manualmente o puede proceder de motores
eléctricos; de combustión interna o de vapor.
Las grúas torre son las más habituales en la
edificación ya que permiten una gran altura
de trabajo así como una gran capacidad de
carga. Otra ventaja importante es el poco
espacio que requieren en la base, ya que el
contrapeso está situado en la contra flecha y
el mástil es fijo. Las cargas que
habitualmente se elevan mediante la grúa
son las correspondientes a la construcción de
edificios, como pueden ser ladrillos, grava,
cemento o las distintas herramientas
empleadas. Por lo tanto la capacidad de
carga que se le exige a la grúa no es muy
elevada.
Para lo cual el motor reductor es apropiado
para el accionamiento de toda clase de
máquinas y aparatos de uso industrial, que
necesitan reducir su velocidad y capacidad
de carga en una forma segura y eficiente.
Al emplear motor reductor se obtiene una
serie de beneficios sobre estas otras formas
de reducción. Algunos de estos beneficios
son:
 Una regularidad perfecta tanto en la
velocidad como en la potencia transmitida.
 Una mayor eficiencia en la transmisión de
la potencia suministrada por el motor.
 Mayor seguridad en la transmisión,
reduciendo los costos en el mantenimiento.
 Menor espacio requerido y mayor rigidez en
el montaje.
A lo lejos, se pueden ver estas enormes
máquinas de carga, muy similares entre sí y
cumpliendo una misma función; ser equipos
de transporte vertical y horizontal
combinado, sin embargo al observarlas
detenidamente, se puede comprobar que
en realidad son muy distintas unas de otras.
5. Implementación
El diseño de la mini grúa está destinada a
demostrar los principios fundamentales del
sistema de elevación de cargas en donde su
característica principal es su capacidad de
carga 10Lb. Con una altura útil de 50cm y
una longitud de pluma de 50cm.
La inventiva utilizada para el
dimensionamiento de la grúa distingue dos
partes. Por un lado el dimensionamiento y
cálculo de la estructura de la grúa con todas
las hipótesis necesarias, y por otro lado, el
diseño de todos los elementos que permiten
a la grúa darle la función de aparato de
elevación.
Si bien se han explicado y justificado
prácticamente todos los elementos de la
grúa, se ha puesto especial hincapié en el
diseño de los puentes que forman parte de la
estructura además el motor reductor y el
sistema de poleas para su respetivo
funcionamiento.
Con el fin de realizar un diseño correcto se
han utilizado AutoCAD® 2010 para
dimensionar la grúa, sus elementos y los
planos de la misma.
El resultado del proyecto es una grúa a
escala, comparable en prestaciones a las
fabricadas por las principales empresas del
sector y que cumple las especificaciones que
se habían planteado desde un principio.
Figura 1. Estructura grúa torre real

Figura 2. Esquema inicial de la grúa

6. Conclusiones: 8. Bibliografía:

 En la realización de este proyecto se  Diseño de una grúa automontable

han adquirido muchos conocimientos de 8.000 N y 22 m de flecha.
nuevos además de la aplicación Joaquín COSTA CENTENA
práctica de los conceptos aprendidos
http://es.scribd.com/doc/17688577/
durante la carrera. Se han utilizado
Tesis-Diseno-de-gruas
también muchas de las metodologías
de cálculo y diseño propias de las
asignaturas de ingeniería mecánica.

 En cuanto al proyecto, su resultado

es una mini grúa, en la que se ha
estudiado en profundidad la mayor
parte de sus elementos. Se ha
puesto especial hincapié en el diseño
de los puentes y en el de los
accionamientos que permiten su
funcionamiento. Los resultados
obtenidos permiten comparar las
características de esta grúa con las
fabricadas por las principales
empresas del sector.

 Por último señalar que la tendencia

actual en el mundo de las grúas es
por un lado reducir los costes
automatizando el proceso de
fabricación y por otro reducir el
tiempo de montaje así como las
personas necesarias para el mismo.

7. Recomendaciones:

 Fomentar una iniciativa en los demás

estudiantes en base a este proyecto
para que de esta forma puedan
mejorarlo y aportar con ideas
constructivas.

 Desarrollar mediante los

conocimientos adquiridos cualquier
tipo de proyecto que sea productivo y
de beneficio para la sociedad.