Un engrane o engranaje es un mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de

un elemento a otro, mediante movimientos giratorios o alternativos.

Los engranes son ruedas dentadas de distintos tamaños que encajan entre sí, y a través
de este complemento mecánico ocurre la trasmisión de movimiento hacia el resto de la
maquinaria. Estos son empleados con frecuencia para transmitir movimiento desde el eje
principal de un mecanismo, hasta las piezas complementarias situadas a cierta distancia
de dicho eje.
Este tipo de aplicaciones se puede observar en los motores, por ejemplo. El engranaje
principal o engranaje motor, es el encargado de transmitir el movimiento al resto de la
estructura, a través del engranaje conducido.
A la hora de hacer una distinción de engranajes, se pueden hacer cuatro clasificaciones en
función a:
Material utilizado
Según el material del que están fabricados, podemos encontrar dos tipos:
 engranajes metálicos
 engranajes de plástico.

Forma
En función de la forma del engranaje, estos se clasifican en engranajes
cilíndricos, engranajes cónicos y engranajes de tornillo sinfín.
 Los engranajes cilíndricos son discos con dientes tallados en su periferia. Existen
diferentes tipos de engranajes cilíndricos:
o Los engranajes de dientes rectos son los más utilizados y económicos del mercado,
aunque también son los más ruidosos y no se pueden utilizar para trabajar a grandes
velocidades.
o Los engranajes helicoidales son silenciosos, con una transmisión de fuerza más
uniforme y segura.
 Los engranajes cónicos tienen como finalidad la transmisión del movimiento entre árboles
que se cruzan formando un ángulo determinado. Se trata de troncos de cono con dientes
tallados en su superficie lateral. Los dientes pueden ser rectos o curvos.
 Los engranajes de tornillo sinfín son un caso particular dentro de los engranajes
helicoidales, en los que el piñón es un tornillo con una rosca helicoidal que tiene una o
varias entradas.
El tornillo sinfín puede engranar exteriormente una rueda dentada, formando lo que se
conoce como mecanismo de sinfín-corona. La corona es una rueda con un dentado
especial, sus dientes cóncavos logran un mejor acoplamiento con el tornillo.

Posición de sus dientes

Según la posición de sus dientes, los engranajes pueden ser exteriores o interiores.
 Los engranajes interiores son aquellos que llevan los dientes tallados por la parte interior
del cilindro.
 Los engranajes exteriores son aquellos que tienen los dientes tallados en la superficie
exterior de un cilindro.
 Forma de sus dientes
Según la forma de sus dientes los engranajes se clasifican en engranajes de
dientes rectos y de dientes helicoidales.
 Los engranajes de dientes rectos son de forma rectilínea y van colocados paralelos al eje
de giro de la rueda dentada. Se trata de la tipología más común y se utilizan para grandes
reducciones de engranaje, velocidades pequeñas y velocidades medias. Por lo tanto, son
muy aplicados cuando lo que se busca es transmitir el movimiento de un eje a otro paralelo
y cercano.

Características de los engranes:

Entre sus ventajas encontramos:
 Sencillos de diseñar y fabricar
 Fiables
 Más eficientes
 Proporcionan una relación de velocidad constante y estable
 Pueden transmitir gran cantidad de potencia
Sus inconvenientes son:
 Baja velocidad.
 Hacen mucho ruido cuando trabajan a altas velocidades.
 No son tan resistentes como otros tipos.
 No se pueden utilizar para la transmisión de energía a larga distancia.
 No pueden transferir potencia entre los ejes no paralelos.
 Los dientes del plato experimentan mucho estrés.
 Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado
oblicuo con relación al eje de rotación. Debido a la forma oblicua son más silenciosos y
trabajan de manera más suave.

Dentro de los engranajes helicoidales encontramos 3 tipos:

 Helicoidales de ejes cruzados: Son los más sencillos. Ejecutan una acción de tornillo o cuña
como resultado de un alto grado de deslizamiento en los flancos de los dientes.
 Helicoidales de ejes paralelos: Están compuestos por un número infinito de engranajes
rectos de pequeño espesor y escalonados.
 Helicoidales dobles o “espina de pescado”. Son una combinación de hélice derecha e
izquierda.
Entre sus ventajas destacan:
 Al tener más dientes en contacto son ideales para aplicaciones de alta carga.
 Los dientes en ángulo hacen que el funcionamiento del engranaje sea más suave y
silencioso.
 Pueden transmitir mayor potencia.
Sus inconvenientes son:
 Coste de fabricación superior al de los engranajes rectos.
 Al tener mayor fricción entre los dientes se produce más desgaste, lo que puede requerir
sistemas de engrase.
 Menor eficiencia.
Sistema engranaje simple
Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes se trata de un sistema de
transmisión simple.

Lo que es igual a n1*Z1=n2*Z2 donde Z1 y Z2 es el número de dientes de la rueda

conductora y conducida respectivamente y, n1 y n2 la velocidad de giro en ambos ejes en
r.p.m.
Por su parte, la relación de transmisión "i" del sistema, así como la distancia "c" entre ejes,
será igual a:

i=velocidad de salida/velocidad de entrada=n2/n1=Z1/Z2

Sistema engranaje compuesto

En este caso la transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente, para lo cual
será necesario que en cada uno de los ejes intermedios vayan montadas obligatoriamente
dos ruedas dentadas (Z2 y z2). Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que
proporciona el movimiento, mientras que la otra conecta con el eje siguiente al que arrastra.

i = n3/n1 = (z1/Z2) * (z2/z3)

Sistema de engranajes planetario

Es un sistema que permite hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de

engranajes. Se utiliza de muy diversas maneras: por ejemplo, es el diferencial de casi todos
los coches de motor y cambio transversal; también es el engranaje común en las cajas de
cambio automáticas con convertidor hidráulico de par.
Está formado por cuatro elementos: planeta, satélites, porta satélites, y corona.
El planeta es una rueda con dentado exterior. Constituye el engranaje interior del sistema.
Los satélites son varias ruedas con dentado exterior (generalmente tres o cuatro) que
pueden estar fijas con relación al planeta y la corona, o bien pueden girar sobre ellos.

El porta satélite es una pieza que une los ejes de giro de los satélites. Si no hay movimiento
relativo entre el planeta y del porta satélites (por ejemplo, cuando giran sincrónicamente),
los satélites no se giran alrededor del planeta. Si hay giro relativo entre el planeta y el porta
satélites, los satélites giran alrededor del planeta (el sentido de giro de los satélites es
siempre inverso al del planeta). Si el planeta y porta satélites se mueven sincrónicamente
(por tanto, sin giro de los satélites), puede haber transmisión de par entre el planeta y el
porta satélites, o viceversa.

La corona es una rueda con dentado interior, engranada en los satélites. Si hay giro relativo
entre la corona y el porta satélites, los satélites giran a lo largo de la corona. (el sentido de
giro de los satélites es siempre inverso al de la corona). Si la corona y porta satélites se
mueven sincrónicamente (por tanto, sin giro de los satélites), puede haber transmisión de
par entre la corona y el porta satélites, o viceversa.
En una transmisión, hay un semieje conectado al planeta, otro al porta satélites y otro a la
corona. Estos tres elementos pueden impulsar, ser impulsados o girar solidariamente. Las
distintas relaciones de transmisión dependen solo de los dientes que tengan el planeta y la
corona, número de dientes de los satélites no influye en las relaciones de transmisión.