UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

CURSO: FISICA 2

PROFESOR: PACHAS SALHUANA, José T.

ALUMNO: QUISPE CASTILLA, Federico A. 20170269E

-2018-
 INDICE

PROLOGO ………………………………………………………………………………………………2

PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER……………………………………………………3

REPRESENTACION ESQUEMATICA………………………………………………………………4

FUNDAMENTO TEORICO……………………………………………………………………………..5

HOJA DE DATOS…………………………………………………………………………………………..7

REFERENCIAS DEL OBJETO A ANALIZAR……………………………………………………….8

CALCULOS, GRAFICOS, Y ANALIZIS DE RESULTADOS……………………………………9

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA………………………………………………………… 10

CALCULO DEL PERIODO MINIMO………………………………………………………………...12

COMPARACION DE LOS VALORES

TEORICO Y EXPERIMENTAL DE “L” PARA “T” MINIMO ………………………….13

PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO………………………………….15

FÓRMULA DE MINIMOS CUADRADOS (I VS L2)……………………………………..16

PENDULO SIMPLE EQUIVALENTE AL HUECO N°5………………………………………18

OBSERVACIONES……………………………………………………………………………………….18

CONCLUSIONES………………………………………………………………………………………….18

RECOMENDACIONES…………………………………………………………………………………18

BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………………………….19
 PROLOGO.

El estudio y entendimiento de fenómenos físicos por el cual se nos permite predecir ciertos
comportamientos se ven reflejados en diversos teorías físicas las cuales son analizadas y puestas a
prueba en diversos experimentos que son metódicamente expuestos para su apreciación
intelectual. Una de estos fenómenos cuyo estudio y corroboración se exponen en este informe es
el estudio del “PENDULO FISICO” cuyas relaciones teóricas y experimentales se ponen en
comparación y análisis. Este laboratorio titulado “PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER” es de
gran importancia debido a sus relaciones entre momentos de inercia, periodo, masa, etc. Que nos
facilitan ciertos cálculos que de otra forma serian mucho más complicados.
 “PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER”

OBJETIVOS:

 Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir

de estos calcular los momentos de inercia.
 Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de inercia hallados
teóricamente, con un previo análisis de las variables que determinan el ensayo.
 Analizar el comportamiento del péndulo simple mediante variaciones de longitud entre su
c.g y su eje de giro.
 Relación entre un péndulo físico y un pendulo simple .
 REPRESENTACION ESQUEMATICA

Materiales:

 barra metálica con agujeros.

 cronometro.
 regla milimetrada.
 soporte de madera con cuchilla.
Procedimiento:

1. sujetar sobre la mesa el soporte, y sobre él, suspender la barra de la siguiente manera, con
el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.

CENTRO DE GRAVEDAD

BARRA
SOPORTE

MESA

2. Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y procedemos a
hacerla oscilar separando su posición de equilibrio no más de 15°.tomamos nota los
tiempos cada 18 oscilaciones y los tres últimos agujeros adyacentes al C.G sólo 9
oscilaciones; tomamos nota también la distancia del C.G a cada agujero del que hacemos
oscilar la barra.

Centro de giro
Centro
de giro
L

L Centro de
Centro de gravedad
gravedad
 FUNDAMENTO TEORICO

PENDULO FISICO.
A
Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, en contraste con
el modelo idealizado del péndulo simple en el que toda masa se concentra en un punto. si las
oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de un péndulo real es tan sencillo como el de
uno simple.la figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccion
alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta desplazado un angulo θ.

Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de restitución.

M e  MgLsen

Si es el momento de inercia del péndulo respecto

al eje de suspensión ZZ′ y llamamos a la aceleración
angular del mismo, el teorema del momento angular
nos permite escribir la ecuación diferencial del L
movimiento de rotación del péndulo.

 MgLsen  I 0

que podemos escribir en la forma

Mg

MgL
  sen  0 ….(1)
I0

que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se encuentra para
el péndulo simple.

En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos considerar
sen θ ≈ θ y la ecuación [1] adopta la forma
MgL
    0 ….(2)
I0

que corresponde a un movimiento armónico simple.

I0
El periodo de las oscilaciones es T  2
MgL
En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los momentos de inercia
de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de los huecos se pueden
determinar experimentalmente mediante la ecuación

I0
T  2
MgL

Donde “L” es la longitud que separa el centro de gravedad

del centro de giro “o”

Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia de la barra alrededor

de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello usaremos un método indirecto

El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:

I  I G  ML2 .

Demostracion del teorema de steiner

Se asumirá, sin pérdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia

perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra
en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a través del centro de masas, es:

centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer término es Icm, el segundo término queda como mr2, y el último término se anula, puesto
que el origen está en el centro de masas. Así, esta expresión queda como:

HOJA DE DATOS
 TABLA N°1

# de hueco l(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) # de Periodo T

oscilaciones (promedio)

50.8 33.89 33.87 33.85 20 1.68

1
2 45.8 33.20 33.24 33.22 20 1.65
3 40.8 32.58 32.56 32.54 20 1.61
4 35.8 32.34 32.30 32.32 20 1.61
5 30.8 32.18 32.12 32.06 20 1.60
6 25.8 32.53 32.50 32.56 20 1.63
7 20.8 33.74 33.82 33.78 20 1.68
8 15.8 18.13 18.16 18.19 10 1.79
9 10.8 20.80 20.76 20.84 10 2.06
10 5.8 27.18 27.16 27.22 10 2.75

REFERENCIAS DEL OBJETO A ANALIZAR

La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento:

Los cálculos y análisis que a continuación se harán, se basaran considerando a la barra con los
agujeros que esta presenta, cuyo numero es de 21.

La barra es homogénea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.

A B

# agujeros  21
VOLUMEN
A  0.7cm
B  4.8cm V1=VOLUMEN DE LA BARRA CON AGUJEROS
C  110cm
V  A.B.C  21r 2 A
M  1858 gr 1
r  0.75cm Reemplazando los datos:
z  5cm
V1=(0.7)(4.8)(110)-21(3.14)(0.752)(0.7)

V1=343.54cm3

DENSIDAD(  )

M 1858 gr
   5.41 gr 3
V1 343.54cm 3 cm

 M=masa de la barra con agujeros

 m= masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un agujero de la barra
y cuya densdidad es la misma que la de la barra.
 M+21m=masa de una barra solida sin agujeros.
 Z= distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos.
 L=distancia entre el c.g de la barra y el eje de giro “o”.

CALCULOS, GRAFICOS, Y ANALIZIS DE RESULTADOS

 Grafico T vs L.

T vs L
3.00

2.50

2.00

1.50
T vs L

1.00

0.50

0.00
0 10 20 30 40 50 60

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por “O” será( I 0 ) igual al
Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros “ I1 ” ) respecto al eje que pasa por “O” menos
el Momento de inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra “ I 2 ”)respecto al eje
que pasa por “O”.

Entonces la ecuación sera:

I 0  I1  I 2 ……..(I)

Hallando I1 :

Usando el momento de inercia de un paralelepípedo y el teorema de Steiner, tenemos :

M  21m 2
I1  ( B  C 2 )  ( M  21m) L2 ………(II)
12

Donde “L” es igual a la distancia entre el centro de gravedad “C.G” y el eje de giro “o”

Ahora hallamos I 2 .

Sea el siguiente grafico la representación de todos los cilindros solidos, faltantes en la barra con
huecos.

Centro de gravedad del conjunto de

cilindros “C.G”

Datos:

m= masa de cada cilindro El cilindro “a” se encuentra de color rojo

para diferenciarlo por coincidir con el C.G
m    vcilindro

m  5.41 3.14(0.75) 2  0.7  6.69 gr

r=radio=0.75

Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.

Z=5 cm
El momento de inercia del conjunto de cilindros sólidos respecto al centro de gravedad del conjunto,
será igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del centro de gravedad
del conjunto de cilindros.

Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de gravedad
“C.G” (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).

m 2
Ia  r
2
I b  I a  m( z ) 2
Se tendrán que duplicar, pues solo representan los
I c  I a  m( 2 z ) 2
cilindros sólidos ubicados al lado derecho del
I d  I a  m(3z ) 2 centro de gravedad y para tener en cuenta los del
 lado izquierdo( por ser simétrica la barra) solo
I k  I a  m(10 z ) 2 tendremos que multiplicar por dos.

Sea I C .G =momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de gravedad.

entonces I C .G será la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los cilindros

respecto “C.G”:

I C .G  I a  2( I b  I c  I d    I k )
operando :
I C .G  I a  2(10 I a  m( z ) 2  m(2 z ) 2    m(10 z ) 2 )
I C .G  21I a  2mz 2 (12  2 2    10 2 )
I C .G  21I a  770mz 2
m 2
I C .G  21
2
r  770mz 2

Por lo tanto:

m 2
I C .G  21
2
r  770mz 2

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de cilindros
respecto de un centro de giro “o”( I 2 ) paralela al “C.G”.

m 2
I 2  21 r  770mz 2  21mL2 ………….(III)
2
Reemplazando (II) y (III) en (I) tenemos:

I 0  I1  I 2

M  21m 2 m
I0 = ( B  C 2 )  ( M  21m) L2 -( 21 r 2  770mz 2  21mL2 )
12 2

Por lo tanto I 0 representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje que pasa
por “O”.

CALCULO DEL PERIODO MINIMO

I0
A partir de la ecuación T  2
MgL

M  21m 2 m
Con I0 = ( B  C 2 )  ( M  21m) L2 -( 21 r 2  770mz 2  21mL2 )
12 2

Encontramos un valor “L” para el cual el periodo sea minimo.

Reemplazando las ecuaciones tenemos:

M  21m 2 m
( B  C 2 )  ( M  21m) L2  (21 r 2  770mz 2  21mL2 )
T  2 12 2
MgL

Para que el periodo sea minimo aplicamos el criterio de la primera derivada:

Derivando:

 M  21m 2 m 
2 (2( M  21m) L  42mL) MgL  Mg ( ( B  C 2 )  ( M  21m) L2  (21 r 2  770mz 2  21mL2 )) 
T  12 2 

L M  21m 2 m 2
( B  C )  ( M  21m) L  (21 r  770mz  21mL ) ( MgL )
2 2 2 2 3

12 2

T
Si T min imo  0
L

M  21m m
( B 2  C 2 )  (21 r 2  770mz 2 )
Despejando “L” tenemos L 12 2 ….(β)
M

Analizando la anterior relación: “L” es igual a la raíz cuadrada de la relación entre el momento de
inercia ,del objeto en análisis respecto su centro de gravedad, y su masa.
Reemplazando datos en (β):

1890159.16
Lteorico   31.9cm
1858
M  21m 2 m
( B  C 2 )  ( M  21m) L2  (21 r 2  770mz 2  21mL2 )
hallamos “T” en T  2 12 2
MgL

reemplazando datos:

Tteorico  2 0.065  1.6s

COMPARACION DE LOS VALORES TEORICO Y EXPERIMENTAL DE “L” PARA “T” MINIMO

Del siguiente grafico experimental se elige L para un T minimo.

T vs L
3.00

2.50

2.00

1.50
T vs L

1.00

0.50

0.00
0 20 40 60
 Un acercamiento de la imagen nos permite visualizar de mejor manera el periodo mínimo.

mo
l

Hallamos el periodo mínimo experimental mediante proporcionalidad

Por lo tanto:

Experimentalmente. Teóricamente
“T” mínimo =1.59s “T” mínimo = 1.6

“L”=30.96 cm “L”=31.9 cm
PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO
 T vs L
3.00

2.50 Las intersecciones de las dos

líneas rojas (verticales) con el
eje “L”, nos representan a dos
puntos cuyos periodos son los
2.00 mismos.

Hallamos los puntos mediante

proporcionalidad.

1.50 Resultando:
T vs L
L1=22.5cm

L2=46.2cm
1.00

0.50

0.00
0 20 40 60

TABLA N° 2
 eje de oscilación
# de hueco T*T(s2) Momento de L*L (cm2)
L(cm)
inercia (gr/cm2)
1 50.5 2.81 6477612.73 2550.25
2 45.7 2.72 5664333.14 2088.49
3 40.5 2.59 4778172.49 1640.25
4 35.5 2.60 4197920.61 1260.25
5 30.5 2.55 3545563.38 930.25
6 25.5 2.64 3070425.33 650.25
7 20.5 2.82 2635915.00 420.25
8 15.5 3.20 2263041.33 240.25
9 10.5 4.24 2030385.32 110.25
10 5.5 7.56 1895321.12 30.25

FÓRMULA DE MINIMOS CUADRADOS (I VS L2)

F ( X )  a0  a1 x
n

Y
i 1
i  a0 n  a1 x
n n n

 Yi X i  a0  X i  a1  X i2
i 1 i 1 i 1

Reemplazando valores

FUNCION RESULTANTE:

37069927.72  10a0  9902.5a1 y  1818.7 x  1812596.55

4.94  1010  9902.5a0  16356550.36a1
 3.67  1010  9902.5a0  9805950.36 a1
 4.94  1010  9902.5a0  16356550.36a1
 a1  1938.75
 a0  1787427.42

y  1818.7 x  1812596.55  Icg  ML2

POR COMPARACIÓN:

M=1818.7 gr

IC.G=1812596.55 gr/cm2
 GRAFICA MOMENTO DE INERCIA VS (LONGITUD)2

I vs L.L
8000000.00

7000000.00

6000000.00
MOMENTO DE INERCIA

5000000.00

4000000.00 I vs L.L
Linear (I vs L.L)

3000000.00

2000000.00

1000000.00

0.00
-1000 0 1000 2000 3000 4000
lONGITUD AL CUADRADO
Comparando valores teórico y experimental.

Péndulo simple equivalente al hueco N°5

L l
T  2  1.6  2  l  0.636m
G 9.81

OBSERVACIONES.

 Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor cuidado posible
pues se intento reducir la mayor cantidad de variaciones en el laboratorio, como pueden
ser :
 Tener distintos ángulos iniciales de oscilación, para evitar ello se uso un transportador, de
modo que se puede tener un mayor control sobre los ángulos iniciales antes de iniciar la
oscilación. en nuestra experiencia se trato de tener, para todas nuestras pruebas, un Angulo
aproximado de 15°.
 Considerar a la barra tal y como se está usando en el laboratorio, en nuestro caso la barra
contaba con 21 agujeros. Esto nos permitió tener valores teóricos muy cercanos a los
experimentales.
 Existen ciertas variables que difícilmente se pueden controlar, como por ejemplo la fricción
entre el eje de rotación y la barra, resistencia del aire, temperatura, malas mediciones,
aparatos deficientes, etc.

CONCLUSIONES.

 este ensayo nos muestra el comportamiento del péndulo físico cada ves que varia la
distancia del C.G al eje de giro. Podemos ver según las graficas que mientras el centro de
giro se acerque al C.G el periodo tiende a aumentar , sin embargo también mientras la
distancia supera cierto periodo mínimo el periodo aumentara mientras también la longitud
de c.g a eje de giro aumente.
 La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teoría del péndulo físico es de
gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometría exacta del objeto.
 Un péndulo físico puede ser equivalente a un péndulo simple con una cierta longitud y un
cierto periodo experimental

RECOMENDACIONES

 Tener presente la mayor cantidad posible de variaciones que puedan afectar el ensayo e
intentar homogenizar las pruebas para tener menos error.
 Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar antes de empezar el
laboratorio.

BIBLIOGRAFIA

 Manual de laboratorio de física general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS) /2004 ; pag81

 Fisica universitaria- Young Freedman- sears zemansky pag303; pag438.
 APENDICE

Momento de inercia de un paralelopipedo

Dividimos el paralepípedo en placas

rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las
placas respecto de su eje de simetría es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el

momento de inercia de esta placa respecto de un
eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un

cilindro de masa M, radio R1 y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del

eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x,
exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene
esta capa es

El momento de inercia del cilindro e