UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

Sistemas Dinamicos_243005_27

Fase 3
Identificar modelos de sistemas dinámicos mediante Matlab

Presenta
ANDERSSON HISNARDO PLATA SANGUINO

Tutor
Francisco Fernandez
 Norte de Santander

1. Investigue sobre el comando 𝒊𝒅𝒆𝒏𝒕 de MATLAB® y los modelos ARX,

ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins, con esta información diligenciar
la siguiente tabla

Modelo Características Variables Representación Aplicación

ARX Es un modelo Las incógnitas 𝐵(𝑞) 1 Es muy utilizado
𝑦(𝑘) = 𝑢(𝑘) + 𝑒(𝑘)
auto regresivo a y b serán los 𝐴(𝑞) 𝐴(𝑞) en la
con variable coeficientes aplicación de
exógena, es de la función identificación
una extensión de de sistemas
del modelo transferencia lineales.
AR. La función discreta.
de
transferencia
está afectada
desde la
entrada 𝑢(𝑘) a
la salida 𝑦(𝑘)
también como
la función de
transferencia
del ruido
desde 𝑣(𝑘) a
𝑦(𝑘). Así, la
parte
estocástica y
la parte
determinística
del modelo
ARX tienen
dinámicas con
idéntico
denominador.
ARMAX Es un modelo Las incógnitas 𝐴(𝑞 −1 )𝑦(𝑡) = 𝐵(𝑞 −1 )𝑢(𝑡) Expresa a
auto regresivo son los + 𝐶(𝑞 −1 )𝑒(𝑡) través de un
y promedio coeficientes promedio móvil
móvil con del modelo el error
 variable discreto, existente en la
exógena, es cuyas ecuación
una extensión soluciones (de
del modelo este modelo y
ARMA los
posteriores) se
obtienen por
predicción
del error con
el Método de
Máxima
Verosimilitud.
Para esto se
usa la función
armax.
OE Este modelo 𝒘=ruido en la 𝐵(𝑞 −1 ) En sus
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡) + 𝑒(𝑡)
representa salida. 𝐹(𝑞 −1 ) aplicaciones
bien la 𝒚= salida. se asume que
presencia de 𝒚= salida de no tiene tiempo
un ruido de la función de muerto
medida transferencia.
independiente 𝒖=entrada del
en el sensor. Es sistema.
decir, que a la 𝑩 /𝑨= sistema.
salida “limpia” 𝑨/𝑩 = modelo
se le suma una estimado.
perturbación
que es
directamente
un ruido
blanco “e”
BJ Es decir, que a K= número de ∆𝑦(𝑧) Tiene
la salida parámetros 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 aplicaciones
= ∆𝑢(𝑧)
“limpia” se le estimados. 1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 similares al
suma una Et= ajuste 𝑐0 + 𝑐1 𝑧 −1 + 𝑐2 𝑧 −2 modelo ARMAX
perturbación residual del + 𝑒(𝑧) sólo que
1 + 𝑑1 𝑧 −1 + 𝑑2 𝑧 −2
que es un tiempo t. 𝐵 𝐶 entregando
ruido blanco e T=Es el = ∆𝑢 + 𝑒 más ruido
𝐴 𝐷
previamente número de blanco a la
filtrado por observaciones salida.
C(z)/D(z). usadas en la
Cada modelo estimación.
de
perturbación
lleva asociado
un algoritmo
de resolución
sin sesgo para
obtener q.
2. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas
cada 0.01 segundos, durante 100 segundos que se entregan en foro
de la unidad, utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB®
para realizar el procedimiento requerido a las señales dadas que le
permita obtener la función de transferencia del sistema. Para ello,
trabaje con los datos suministrados del sistema lineal y del sistema no
lineal.

Funcion de transferencia de Entrada y Salida Sistema Lineal

Funcion de transferencia de Entrada y Salida Sistema No Lineal
 3. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,
determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes a cada modelo solicitado (ARX, ARMAX, OE y BJ)
que permitan analizar el comportamiento de cada uno,
comparando la salida del sistema con la señal de entrada. Este
procedimiento se realiza para los datos del sistema lineal y no lineal.

Sistema con 2 polos y 1 Zero

Sistema Lineal
ARX

Simulink
ARMAX

Simulink
OE

Simulink
BJ

Simulink
Sistema con 2 polos y 1 Zero
Sistema No Lineal
ARX

Simulink
ARMAX

Simulink
OE

Simulink
BJ

Simulink