ESTÁTICA DOS FLUIDOS

CAPÍTULO 3 (AULA 03)

HILTON MOULIN CALIMAN

IFES – Campus Cachoeiro de Itapemirim
3.13 EMPUXO

• Se um objeto estiver imerso em um líquido, ou flutuando em sua

superfície, a força líquida vertical agindo sobre ele por causa da pressão
do líquido é denominada empuxo.

𝑑𝐹𝑧 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ2 𝑑𝐴 − 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ1 𝑑𝐴

𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑥𝑜 = න 𝜌𝑔 ℎ2 − ℎ1 𝑑𝐴 = න 𝜌𝑔 𝑑𝑉 = 𝜌𝑔𝑉
3.13 EMPUXO

• Princípio de Arquimedes: “A força de flutuação sobre um corpo imerso

em um fluido é igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo, e age para
cima no centróide do volume do corpo.”

𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑥𝑜 = 𝜌𝑔𝑉𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑑𝑜
3.13 EMPUXO

• Para corpos flutuantes, o peso de todo o corpo deve ser igual à força de
flutuação (que é o peso do volume de fluido deslocado pelo corpo).

𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑥𝑜 = 𝑊𝑐𝑜𝑟𝑝𝑜

𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑔𝑉𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑑𝑜 = 𝑚𝑔

𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑔𝑉𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑑𝑜 = 𝜌𝑐𝑜𝑟𝑝𝑜 𝑉𝑐𝑜𝑟𝑝𝑜 𝑔

𝑉𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑑𝑜 𝜌𝑐𝑜𝑟𝑝𝑜
=
𝑉𝑐𝑜𝑟𝑝𝑜 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
3.13 EMPUXO
3.14 ESTABILIDADE

• Uma aplicação importante do conceito de flutuação é a avaliação da

estabilidade de corpos imersos e flutuantes sem acessórios externos.
• O caso (a) é estável, pois qualquer pequena perturbação
gera uma força de restauração que a retorna à posição
inicial.
• O caso (b) é neutralmente estável pois se alguém
movimentar a bola ela permanecerá em sua nova posição.
Ela não tem a tendência de voltar à posição original, nem
de continuar se movimentando para o outro lado.
• O caso (c) é instável pois qualquer perturbação faz a bola
rolar para baixo, divergindo da sua posição original.
3.14 ESTABILIDADE

• Para um corpo imerso ou flutuante em equilíbrio estático, o peso e a

força de flutuação que agem sobre o corpo se equilibram, e tais corpos
são inerentemente estáveis na direção vertical.

• Um corpo flutuante é completamente estável, enquanto que um corpo

neutralmente flutuante é neutralmente estável, na direção vertical.

• Pergunta: E em relação à estabilidade rotacional?

3.14 ESTABILIDADE

• A força de empuxo na qual um corpo está submetido é aplicada no

centróide do volume deste corpo (depende da geometria do corpo).
• A força peso do corpo devido à ação da gravidade é aplicada no centro
de massa do corpo (depende de como a massa está distribuída).
• Um corpo imerso é estável se o seu centro de gravidade (ou centro de
massa) estiver diretamente abaixo do seu centróide de volume.
• Um corpo imerso cujo centro de gravidade está diretamente acima do seu
centróide do volume é instável.
• Um corpo no qual o centro de gravidade e de volume coincidem é
neutramente estável.
3.14 ESTABILIDADE
3.15 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO

• Na estática dos fluidos, as variações de pressão são facilmente calculadas

graças à ausência das tensões cisalhantes.

• A mesma situação ocorre quando o movimento do fluido se dá sem a

movimentação relativa entre suas partes (ou camadas).

• Isto é, havendo translação pura com velocidades uniformes (o fluido se

movimentando como um corpo rígido), as equações da estática dos
fluidos continuam válidas.

• Há dois casos clássicos: (1) sistemas com aceleração constante uniforme;

e (2) sistemas com rotação uniforme em torno de algum eixo.
3.15 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO

• Relembrando a dedução da Equação Básica da Estática dos Fluidos:

𝑑 𝐹Ԧ = −𝛻𝑃 + 𝑔𝜌
Ԧ 𝑑𝑉

• Desta vez, a aceleração não é nula. Então:

𝑚𝑎Ԧ = −𝛻𝑃 + 𝑔𝜌
Ԧ 𝑑𝑉

𝜌𝑑𝑉𝑎Ԧ = −𝛻𝑃 + 𝑔𝜌
Ԧ 𝑑𝑉

𝜌𝑎Ԧ = −𝛻𝑃 + 𝑔𝜌
Ԧ
3.15 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO

• Esta é uma equação vetorial que pode ser decomposta de acordo com o
sistema de coordenadas.
• Em coordenadas cartesianas, sabemos que a gravidade age no sentido
negativo do eixo z, então:

𝜌𝑎Ԧ = −𝛻𝑃 − 𝜌𝑔𝑘

𝛻𝑃 + 𝜌𝑔𝑘 = −𝜌𝑎Ԧ
• Esta é a equação geral do movimento para um fluido que se comporta
como um corpo rígido (sem tensões de cisalhamento).
3.15 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO

• Decompondo esta equação em suas três componentes, temos:

𝜕𝑃
= −𝜌𝑎𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑃
= −𝜌𝑎𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧
𝜕𝑧
3.15 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO

3.15.1 FLUIDOS SEM ACELERAÇÃO

• Se o fluido estiver em repouso ou se movendo com velocidade constante

em uma trajetória reta, todas as componentes da aceleração são nulas e
voltamos à Equação Básica da Estática dos Fluidos:
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑥
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= −𝜌𝑔
𝜕𝑧
3.15 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO

3.15.2 QUEDA LIVRE DE UM CORPO FLUIDO

• Em um corpo em queda livre, a sua aceleração é igual à aceleração da

gravidade e a aceleração em qualquer direção horizontal é nula.

𝜕𝑃
=0
𝜕𝑥
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑧
3.15 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO

3.15.3 ACELERAÇÃO EM UMA TRAJETÓRIA RETA

• Consideremos um recipiente parcialmente preenchido com um líquido. O

recipiente está se movendo em uma trajetória reta com aceleração
constante em x e z.

𝜕𝑃
= −𝜌𝑎𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑃
=0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
= −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧
𝜕𝑧
3.15 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO

3.15.3 ACELERAÇÃO EM UMA TRAJETÓRIA RETA

• Portanto, a pressão não depende de y e, dos conceitos de cálculo, o

diferencial total de 𝑃 = 𝑃 𝑥, 𝑧 é:

𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝑃 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑧
• Substituindo:

𝑑𝑃 = −𝜌𝑎𝑥 𝑑𝑥 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧
3.15 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO

3.15.3 ACELERAÇÃO EM UMA TRAJETÓRIA RETA

• Em uma linha de pressão constante, temos que 𝑑𝑃 = 0, assim:

𝜌𝑎𝑥 𝑑𝑥 = −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑎𝑥
=−
𝑑𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧
𝑎𝑥
= − tan 𝜃
𝑔 + 𝑎𝑧
3.17 EXEMPLO

• Um aquário com 80 𝑐𝑚 de altura e seção transversal de 2 𝑚 × 0,6 𝑚 que

está parcialmente cheio com água deve ser transportado na carroceria
de um caminhão. O caminhão acelera de 0 a 90 𝑘𝑚/ℎ em 10 𝑠. Para que
a água não transborde durante a aceleração, determine o nível máximo
de água no aquário. Você recomendaria que o tanque fosse alinhado
com o lado maior ou menor paralelamente à direção do movimento?
3.17 EXEMPLO

∆𝑉 90 − 0 1 𝑑𝑧 𝑎𝑥
𝑎𝑥 = = ∙ =−
∆𝑡 3,6 10 𝑑𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧
𝑎𝑥 = 2,5 𝑚/𝑠 −ℎ 2,5
=−
𝑏ൗ 9,81 + 0
2
ℎ = 0,1274 ∙ 𝑏
ℎ 𝑙𝑎𝑑𝑜 = 0,1274 ∙ 2 = 0,2548 𝑚
𝑚𝑎𝑖𝑜𝑟

ℎ𝑙𝑎𝑑𝑜 = 0,1274 ∙ 0,6 = 0,0076 𝑚

𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
3.18 EXERCÍCIO

• Observe a seção transversal retangular do tanque de combustível

instalado num veículo experimental. O tanque é ventilado (superfície livre
em contato com a atmosfera) e contém um transdutor de pressão que
mede a pressão manométrica no local onde está instalado. Durante o
teste do veículo, o tanque é submetido a uma aceleração linear
constante, 𝑎𝑦 .
(a) Determine uma expressão que relacione 𝑎𝑦 e a pressão medida no
transdutor para um combustível que apresenta massa específica 𝜌 =
650 𝑘𝑔/𝑚³.
(b) Qual o valor máximo da aceleração 𝑎𝑦 para que o transdutor fique
acima do nível do líquido?
3.18 EXERCÍCIO