m: Masa del péndulo = 0.2 Kg b: Coeficiente de fricción del carro = 0.1 N*s/m d: Coeficiente de fricción del pivote = 0.005 Kg*m2/rad*s I: Momento de inercia = 0.018 Kg*m2 g: Aceleración de la gravedad = 9.8 m/s2 l: longitud entre el péndulo y su centro de masa = 0.3 a) Obtener la ecuación de transferencia del sistema