Manual rápido

de utilización del PNOZ m0p

Manual de sistemas para diseño

Sistema de seguridad modular PNOZmulti

Versión abril 2005

Introducción

Contenido Página

Introducción - Capítulo 1
Dispositivo base PNOZ m0p 1-2
Filosofía de cableado y conceptos importantes 1-3
Software PNOZmulti Configurator 1-4 m0p

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Realizado a 04/05
1-1
Introducción
Dispositivo base PNOZ m0p

Aplicación correcta
El dispositivo base PNOZ m1p del
sistema de seguridad modular
PNOZmulti sirve para la interrupción de
circuitos de seguridad.
El dispositivo se ha diseñado para el
uso en:
• Dispositivos de PARADA DE EMER-
GENCIA
• Circuitos de seguridad según
EN 60204-1, 12/97
(por ejemplo con resguardos móviles)
INFORMACIÓN
Los LED’s no rotulados y los
LED’s en los bornes A1 y A2 no
tienen ninguna función.
Descripción
- Interruptores de validación • 4 salidas de tacto dad o pulsadores de rearme. Las entra-
- PSEN • Supervisión de derivación en las das deseadas pueden elegirse de la
- Selectores de modos de funciona- entradas lista o confiar la selección al
miento • Supervisión de derivación entre las configurador.
• Salidas en técnica de salidas de seguridad La ocupación de las entradas depende
semiconductores: • Peso: 530 g del tipo de elementos de seguridad.
m0p
- 2 salidas de seguridad según
EN 954-1, 12/96, cat. 4 ó Entradas Salidas
4 salidas de seguridad según
EN 954-1, 12/96, cat. 3 Las entradas I0 ... I19 engloban los Las salidas O4 y O5 son de relé, las
- 1 salida auxiliar circuitos de entrada para la conexión de salidas O0 a O3 son de semiconductor y
• Salidas de relé: los elementos de seguridad y los circui- OA0 es una salida auxiliar.
1 contacto de seguridad según tos de rearme para la conexión de
EN 954-1, 12/96, cat. 4 ó pulsadores de rearme. El configurador
2 contactos de seguridad según almacena en una lista las conexiones
EN 954-1, 12/96, cat. 2 disponibles para elementos de seguri-
1

Las funciones básicas del PNOZ m1p se

describen en el capítulo 4. Característi-

121 (4.76")
cas específicas:
• 20 entradas para la conexión de
- Pulsadores de PARADA DE
EMERGÉNCIA
- Pulsadores a dos manos
- Interruptores limitadores de puertas
protectoras
- Barreras fotoeléctricas 94 (3.70") 135 (5.31")
- Escáneres

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1-2
Introducción
Filosofía de cableado y conceptos importantes

Filosofía de cableado
Con PNOZmulti, evitamos los diferentes
cableados dependiendo del módelo y la
família del relé. Con PNOZmulti, es
suficiente con cablear las diferentes
conexiones que consideramos entradas
del sistema de seguridad(o estandar) y
las que se considerarían salidas del
sistema. El resto, y de forma rápida, se
proyecta con el software PNOZmulti
Configurator.
Conceptos importantes de seguridad.
Según las diferentes categorías de riesgo
marcadas por la EN 954-1, el dispositivo
de seguridad y el cableado llevado a cabo
alrededor de dicho dispositivo, tienen que
cumplir con la norma especificada.
Hay dos conceptos importantes:
• Redundáncia: duplicidad de dispositi-
vos o sistemas con el objetivo de
garantizar que en el fallo de uno de
ellos, existirá otro para realizar dicha
función. Para poder ver los diferentes - +
tipos de redundáncia, ver los ejem-
plos de software y conexionado de
categoría 3 y 4.
m0p
La redundáncia homogénea, es
uno de los principios utilizados
para alcanzar los requisitos de la Órgano de
Órgano de
categoría 3. La redundáncia accionamiento
accionamiento
heterogénea (o diversitaria), de la de 2 canales
de 2 canales diversitarios
misma manera, nos ayuda a
alcanzar los requisitos recogidos
en la categoría 4. PILZ utiliza Los dos tipos de redundáncia;izquierda,
tactos (T0..T4), para realizar la redundáncia homogénea, derecha,
redundáncia heterogénea. redundáncia heterogénea o diversitaria

• Autocontrol: consiste en verificar el

funcionamiento de cada uno de los
órganos de accionamiento que 1
canvian de ciclo en cada momento.

Para que el dispositivo de seguridad

PNOZmulti compruebe que los
contactores o diferentes accionadores
que hay en sus salidas funcionen co-
rrectamente, se conecta un contacto NC
de estos a una entrada del dispositivo.
Esta señal, que se verifica cíclicamente,
se denomina realimentación.

Representación esquemática del PNOZmulti Configuratos Concepto de Autocontrol

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1-3
Introducción
Software PNOZmulti Configurator
PNOZmulti Configurator
PNOZmulti Configurator, intuitivo y de
fácil utilidad. Los circuitos de seguridad
se crean mediante la utilidad
"drag&drop" (arrastrar y pegar).
PNOZmulti Configurator transfiere el
proyecto con un sencillo cable RS232.
Pasos a seguir para el inicio de un
proyecto:
1. Iniciar PNOZmulti Configurator
2. En la ventana emergente,
seleccionar "Crear proyecto
nuevo...".
Ventana de selección de módulos
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3. En la nueva ventana, seleccionar el
dispositivo base PNOZm0p, asignarle un
nombre y añadir a la lista de módulos
seleccionados.
4. Validar la selección, y pasar a la
m0p
ventana de programación.
5. Programacr el circuito de seguridad.
6. Guardar el proyecto y definir las
contraseñas de lectura y escritura
(Nivel 1), acceso de lectura (Nivel 2) y
acceso a lectura con moficación de
ciertos parámetros (Nivel 3).
Superfície del configurador
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1-4
Introducción
Software PNOZmulti Configurator

Algunos aspectos importantes para
trabajar con PNOZmulti Configurator
• Los elementos de software
Tal como se observa en la página
anterior (ilustración de la superfície del
configurador) la zona de trabajo es la
más extensa. En ella, los elementos de
entrada, salida y el resto de elementos
lógicos quedan distribuidos por colum-
nas. En la columna izquierda, situamos
los "elementos de entrada", en la
columna derecha, "los elementos de
salida" y en las columnas restantes del
resto de elementos de programación.
• El menú online
El menú online de la barra de menús,
nos permitirá trabajar con el dispositivo
físico PNOZmulti.
Para conectar con PNOZmulti, es im-
prescindible que la chip card se encuen-
tre alojada en la ranura de inserción y
que el cable de programación RS 232
este conectado. Compruebe que la
configuración del puerto en el PNOZmulti
configurator, es la correta.
Tras seleccionar la opción "Online" en el
menú Online, se activarán el resto de las
opciones de este menú, normalmente
los primeros pasos serán "download" o
"upload" ya sea en el dispositivo o
directamente en el grabador externo.
El resto de opciones de este menú, son
para ayudar al usuario en la proyección
y comprovación del proyecto.
Para facilitar el diagnóstico de fallos se
dispone de la opción "vista-opciones
hardware-mensajes de error" con men-
sajes de información, que incluye los
fallos y las posibles soluciones.
En caso de que el dispositivo se
encuentre en modo "fault" por
m0p
error de cableado o del própio
dispositivo, observar los mensa-
jes de error y solucionar el proble-
ma

• La ventana de configuración

Cuando se introduce cualquier elemento 1

lógico, aparece la ventana de
configuración. Los elementos de entrada
y salida son los más complejos. En ellos
podemos escoger el tipo (simple,
redundante,...), si queremos añadir
tactos "detección de derivación" y
congiguración del reset. En el resto de
elementos lógicos, podremos configurar
sus prestaciones.

Ventana de "visualización dinámica" (simulación del proyecto en tiempo real)

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1-5
Introducción

Cable de Programación RS232

Para poder transferir un programa desde PNOZ multi Configurator al modulo PNOZ m0p
es necesario un cable de conexión entre el PC y el modulo.

El cable de conexión es de tipo Null Modem, de 3m de longitud con dos conectores

SUB-D de 9 pines standard (ref. 310 300).
m0p
En el esquema adjunto se muestra la distribución de pines de dicho cable.

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1-6
Ejemplos de conexionado y programación

Contenido Página

Ejemplos de conexionado y programación - Capítulo 2

Categoría 2 2-2
Esquema 1: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC) 2-2
Esquema 2: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC) + ESPE tipo 2 2-3

Categoría 3 2-4
Esquema 3: 2 Paros de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA) 2-4
Esquema 4: Paro de emergencia + puerta de seguridad (2NC) + ESPE tipo 4 2-5

m0p
Categoría 4 2-6
Esquema 5: Paro de emergencia + ESPE tipo 4 2-6
Esquema 6: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA) 2-7
Esquema 7: Paro de emergencia + ESPE tipo 4 + selector de modo para deshinibición 2-8
Esquema 8: Paro de emergencia + mando bimanual (Tipo IIIC) 2-9
Esquema 9: Paro de emergencia + mando bimanual + puerta de seguridad (2NC) 2-10
Esquema 10: Paro de emergencia + 2 ESPEs tipo 4 2-11
Esquema 11: 3 Paros de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA), con salida temporizada 2-12

Otras aplicaciones 2-13

Esquema 12: Arranque estrella triangulo 2-13
Esquema 13: Ejemplo de conexión por tarjeta de comunicación Profibus 2-14
Esquema 14: Muting con función override

Notas de seguridad *
2-15

2-17
2

* Antes de realizar los cableados eléctricos, se recomienda leer los diferentes puntos de las "Notas de seguridad"
de la página 2-32.

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2-1
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 1: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC), categoría 2, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 2, según
la EN 954-1, para dos funciones de
seguridad con circuito monocanal
(o bicanal\redundante utilizando sólo uno de
ellos).

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 1 (1NC) m0p
- Rearme Manual (Multi.i2)

• PUERTA SE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 1 (1NC)
- Rearme Manual (Multi.i2).

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 2 entradas

• SALIDA (Multi.o0)
- Salida de seguridad simple, por
semiconductor.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada Multi.i4. 2
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad

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2-2
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

K1

RESET
CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.

13

14
23

24
PARO EMERGENCIA MICRO

O4

O5
MECANICO

PNOZm0p

I FAULT

O FAULT
POWER

FAULT
DIAG
RUN
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

K1

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 05.May.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 2
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Puerta
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 1
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida por Transistor
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 2: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC) + ESPE tipo 2, categoría 2, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 2, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito monocanal
(o bicanal\redundante utilizando sólo uno de
ellos).

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 1 (1NC) m0p
- Rearme Manual (Multi.i2)

• PUERTA SE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 1 (1NC)
- Rearme Manual (Multi.i2)

• BARRERA SE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme según la barrera

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 3 entradas

• SALIDAS (Multi.o0)
- Salida de seguridad simple, por
2
semiconductor.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i5). La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

*NOTA: Solo se requiere en el

caso que la barrerano se corte
ciclicamente (ver manual PSEN OP2H)

*TEST
PSEN op2H
K1
EMISOR RECEPTOR

1 3

5
3
CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
2

1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
PARO
RESET 4
EMERGENCIA

13

14
23

24
O4

O5
PNOZm0p

MICRO
MECANICO

I FAULT

O FAULT
POWER

FAULT
DIAG
RUN
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

K1

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 2
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Puerta+Barrera OP2H
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 2
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida por Transistor
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 3: 2 Paros de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA), categoría 3, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 3, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundante).

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Rearme Manual (Multi.i4)

• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 2 (1NC 1NA)
- Rearme Manual (Multi.i4)

• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme Manual (Multi.i4)

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 3 entradas

• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)

- Salida de seguridad redundante, por
2
semiconductor.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7). La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-4
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

NOTA: Los contactores K1, K2 i el PNOZ m0p

deben encontrarse en el mismo armario electrico
en caso contrario usar 2 salidas separadas

RESET K1 K2

W1
CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
LiYY
4x0,25qmm br bl
1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
PARO PARO -S1 1 3
EMERGENCIA EMERGENCIA

13

14
23

24
O4

O5
PSEN2.1-10

PNOZm0p
PSEN2.1p-10

2 4

W1

I FAULT

O FAULT
LiYY

POWER

FAULT
4x0,25qmm ws sw

DIAG
RUN
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

K1

K2

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 3
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Paro + Psen 2.1p
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 3
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida por Transistor
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 4: Paro de emergencia + puerta de seguridad (2NC) + ESPE tipo 4, categoría 3, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 3, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundante).

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Rearme Manual (Multi.i4)

• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme Manual (Multi.i4)

• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Rearme Manual (Multi.i4)

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 3 entradas

• SALIDA (Multi.o4 y Multi.o5)

- Salida de seguridad redundante, por
2
salida de relé.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7). La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-5
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,

override. (Ver manual de usuario de barreras)

*COMPROBACION / REARME
PSEN OP 4 K1 K2
RECEPTOR
EMISOR

CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
1 1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
1
4
PARO
RESET
EMERGENCIA 3 3

13

14
23

24
O4

O5
8

W1
LiYY
6
4x0,25qmm br bl

5 PNOZm0p
-S1 1 3

I FAULT

O FAULT
POWER

FAULT
DIAG
RUN
PSEN1.1-10

1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
PSEN1.1p-10

I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
2 4
X4

W1
LiYY
4x0,25qmm ws sw

K1

K2

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 3
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro+Psen 1.1p+Barrera tipo 4
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 4
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida por Rel‚
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 5: Paro de emergencia + ESPE tipo 4, categoría 4, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para dos funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Detección de derivación (T0-Multi.i1,
T1-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2)

• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación.
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2)

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 2 entradas

• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)

- Salida de seguridad redundante, por
salida de relé.
2
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7).
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-6
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

*REARME / ALINEACION
K1 K2

PSEN OP 4

RECEPTOR
EMISOR
CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
2

1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
7

RESET
1

13

14
23

24
1

O4

O5
4

3 3 PARO
EMERGENCIA
8 PNOZm0p

I FAULT

O FAULT
POWER

FAULT
DIAG
RUN
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

K1
*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,
override. (Ver manual de usuario de barreras)
K2

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 4
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Barrera tipo 4
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 5
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida por Transistor
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 6: Paro de emergencia + puerta de seguridad (1NC 1NA), categoría 4, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para dos funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Detección de derivación (T0-Multi.i1,
T1-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i4)

• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 2 (1NC 1NA)
- Detección de derivación (T1-Multi.i2,
T0-Multi.i3).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i4)

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 2 entradas

• SALIDA (Multi.o4 y Multi.o5)

- Salida de seguridad redundante, por
2
salida de relé.
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7). La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-7
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

K1 K2

CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
W1
LiYY
1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
4x0,25qmm br bl

-S1 1 3

13

14
23

24
O4

O5
PSEN2.1-10 RESET
PARO
EMERGENCIA
PNOZm0p

PSEN2.1p-10

2 4

I FAULT

O FAULT
W1

POWER

FAULT
DIAG
LiYY

RUN
4x0,25qmm ws sw

1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

K1

K2

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 4
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Psen 2.1p
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 6
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida por Rel‚
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 7: PE + ESPE de tipo 4 + selector de modo para deshinibición, categoría 4, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).

Configuración
• PARADA DE EMERGÉNCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Detección de derivación (T0-Multi.i1,
T1-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).

• SELECTOR DE MODO
- Conmutador tipo 9 (2 entradas)
- Detección de derivación (T0)

• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación.

• 2 ELEMENTOS LÓGICOS AND

- 2 entradas 2
• ELEMENTO LÓGICO OR
- 2 entradas
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1) de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
- Salida de seguridad redundante, por funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
transistor. situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i7).

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-8
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

*REARME / ALINEACION
K1 K2

PSEN OP 4

RECEPTOR
EMISOR CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
2 1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
LLAVE
7
SELECTOR
RESET
DE MODO

13

14
23

24
1

O4

O5
1

0
1
4
PARO
S1
3 3
EMERGENCIA

PNOZm0p
8

6
0 1

I FAULT

O FAULT
5

POWER

FAULT
DIAG
RUN
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

K1
*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,
override. (Ver manual de usuario de barreras)
K2

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 10.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Cat. 4
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Selector + Barrera tipo 4
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 7
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida por Transistor
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 8: Paro de emergencia + mando bimanual (Tipo IIIC), categoría 4, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para dos funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Detección de derivación (T0-Multi.i1,
T1-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).

• MANDO BIMANUAL
- Conmutador tipo 6 (2x1NC1NA)
- Detección de derivación (T1-Multi.i2-
Multi.i3, T0-Multi.i4-Multi.i5)

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 2 entradas

• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)

- Salida de seguridad redundante, por relé.
- Utiliza circuito de realimentación a
2
través de la entrada (Multi.i7).

La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida

de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-9
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

K1 K2

CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.

13

14
23

24
O4

O5
MANDO A RESET
PARO
DOS MANOS S1 S2
EMERGENCIA
PNOZm0p

I FAULT

O FAULT
POWER

FAULT
DIAG
RUN
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

K1

K2

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 08.Abr.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 4
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Bimanual
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 8
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida por Rel‚
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 9: PE + mando bimanual + puerta de seguridad (2NC), categoría 4, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Detección de derivación (T3-Multi.i1,
T2-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i6).

• MANDO BIMANUAL
- Conmutador tipo 6 (2x1NC1NA)
- Detección de derivación (T1-Multi.i2-
Multi.i3, T0-Multi.i4-Multi.i5)

• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T3-Multi.i1,
T2-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i6).

• ELEMENTO LÓGICO AND

2
- 3 entradas

• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1) La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
- Salida de seguridad por válvula de
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
seguridad (2 bobinas independientes)
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
- Realiza una realimentación por cada
bobina (Multi.i7,Multi.i10).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i11
Rearme Conf. Valv)

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-10
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

VALVULA

CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
W1
LiYY RESET
4x0,25qmm br bl

MANDO A

13

14
23

24
O4

O5
DOS MANOS
-S1 1 3

PNOZm0p
PSEN1.1-12
P.E. S1 S2

PSEN1.1p-12

I FAULT

O FAULT
2 4

POWER

FAULT
DIAG
RUN
W1
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
LiYY

.
4x0,25qmm ws sw

I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

V2 V1

Confirmaci¢n error v lvula

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 4
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Bimanual + PSEN 1.1p
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 9
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida Valvula
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 10: Paro de emergéncia + 2 ESPEs tipo 4, categoría 4, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según
la EN 954-1, para tres funciones de
seguridad con circuito bicanal (redundancia)
y detección de derivación (redundancia
diversitaria - utilización de tactos).

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Detección de derivación (T0-Multi.i0,
T1-Multi.i1).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).

• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).

• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i2).

• ELEMENTO LÓGICO AND

2
- 3 entradas

• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1) La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
- Salida de seguridad redundante, por de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
semiconductor. funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
- Utiliza circuito de realimentación a situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
través de la entrada (Multi.i7).

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

*REARME / ALINEACION

*REARME / ALINEACION
K1 K2

PSEN OP 4 PSEN OP 4

RECEPTOR RECEPTOR
EMISOR EMISOR CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
RESET
2 2 1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
7 7

13

14
23

24
1 1

O4

O5
1 1
4 4

3 3 3 3

Paro E. PNOZm0p
8 8

6 6

I FAULT

O FAULT
5 5

POWER

FAULT
DIAG
RUN
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

K1

*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,

override. (Ver manual de usuario de barreras) K2

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Cat. 4
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + 2 Barrera tipo 4
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 11
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salida por Transistor
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 11: PE x 3 + puerta de seguridad (1NC 1NA), con salida temporizada, categoría 4, EN 954-1

Introducción
Sistema de seguridad en categoría 4, según la
EN 954-1, para cuatro funciones de seguridad
con circuito bicanal (redundáncia) y detección
de derivación (redundáncia diversitária -
utilización de tactos). Ejemplo control de un
motor controlado con variador de frecuéncia
(Cat. de parada 1 según EN 60204).

Configuración
• 3 PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Detección de derivación PE1
(T3-Multi.i1, T2-Multi.i0).
- Detección de derivación PE2
(T2-Multi.i7, T3-Multi.i8)
- Detección de derivación PE3
(T0-Multi.i5, T1-Multi.i6)
- Rearme Manual (Multi.i4).

• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 2 (1NC 1NA)
- Detección de derivación (T0-Multi.i2,
T1-Multi.i3).

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 4 entradas

• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)

2
- Salida de seguridad redundante, por
semiconductor no temporizada.
- Utiliza circuito de realimentación a
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
través de la entrada (Multi.i11). de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
• SALIDA (Multi.o2 y Multi.o3)
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
- Salida de seguridad redundante, por
semiconductor temporizada (3s).
- Utiliza circuito de realimentación a
través de la entrada (Multi.i15).

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-12
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

RAMPA FRENADO
VARIADOR
K1 K2

MOTOR

CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
W1
LiYY
1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
4x0,25qmm br bl

-S1 1 3

13

14
23

24
O4

O5
PSEN2.1-10
RESET
PE.1 PE.2 PE.3
PNOZm0p

PSEN2.1p-10

2 4

I FAULT

O FAULT
W1

POWER

FAULT
DIAG
LiYY

RUN
4x0,25qmm ws sw

1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

K1

K2

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 4
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 3 Paros + Psen 2.1p
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 17
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Salidas por Transistor
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

400VAC
L1 KM1 KM2 KM3
L2

L3

KM3 KM2

FUSIBLES

CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
MOTOR MOTOR
STOP START

13

14
23

24
O4

O5
1 3 5 1 3 5 1 3 5

KM1 KM3 KM2

2 4 6 2 4 6 2 4 6

PNOZm0p

I FAULT

O FAULT
POWER

FAULT
DIAG
RUN
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
U1 V1 W1 X4

MOTOR M
3
~
W2 U2 V2

KM2 KM3

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Cat. B
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Arranque Estrella Triangulo Motor Trifasico
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 14
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 13: Ejemplo de conexión por tarjeta de comunicación PROFIbus en categoría 4, EN 954-1

Descripción
Conexionado de seguridad, donde se
informará mediante PROFIbus, el estado de
las entradas.

Configuración
• PARADA DE EMERGENCIA
- Conmutador tipo 3 (2NC) m0p
- Detección de derivación (T3-Multi.i1,
T2-Multi.i0).
- Rearme Manual Supervisado (Multi.i6).

• PUERTA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Detección de derivación (T2-Multi.i8,
T3-Multi.i9)

• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación

• ELEMENTO LÓGICO Y
- 3 entradas

• SALIDA (Multi.o0 y Multi.o1)

2
- Salida de seguridad por válvula de
seguridad (2 bobinas independientes)
- Realiza una realimentación por cada La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
bobina.
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
• SALIDAS DE PROFIBUS
- Estado de las 3 entradas a través de
las salidas de PROFIbus: Profibus.o0,
Profibus.o1, Profibus.o2.

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-14
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

REARME / ALINEACION
VALVULA
PSEN OP 4
*NOTA: Funci¢n de comprobaci¢n rearme manual,alineaci¢n,
RECEPTOR override. (Ver manual de usuario de barreras)
EMISOR

2
X1 CHIP-Card

PROFIBUS-DP

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
7 1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
1
1

13

14
23

24
TERMI-

OFF
4 NATION

O4

O5
3 3 9 0 1
X10
8 2
7 3
8 6 4
5

9 0 1 PNOZm0p
PARO E. 6 X1
8 2
7 3
6 5 4
5
W1
LiYY

I FAULT

O FAULT
4x0,25qmm br bl

POWER

FAULT
DIAG
RUN
PNOZmc3p
-S1 1 3 1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
FAULT

I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
OFFLINE ONLINE

I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

PSEN1.1-12

RESET

PSEN1.1p-12

2 4

W1
LiYY
4x0,25qmm ws sw

V1 V2 REARME
VALVULA

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 07.Jun.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Categoria 4
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Bimanual + PSEN 1.1p
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Reset Manual Pag. 16
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Modulo PROFIBUS
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 14: Muting con función override en categoría 4, EN 954-1

Descripción
Función de muting cruzado, cumpliendo
categoría 4, con función de override a través
de una llave (temporización de override
configurable)

Configuración página 1
• SENSORES MUTING (SM1, SM2)
- Sensores PNP m0p

• LAMPARA DE MUTING
- 2 canales de autocontrol a través de tactos.

• ELEMENTO LÓGICO NOT

- Elemento de negación, 1 entrada.

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 2 entradas.

• ELEMENTO LÓGICO OR
- 2 entradas.

• ELEMENTO DE TEMPORIZACIÓN
- 1 entrada, temporización a la conexión
(100ms). 2
• ELEMENTO DE TEMPORIZACIÓN
- 1 entrada, temporización a la desco-
nexión (10000ms). La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
• SALIDA (Multi.o0) funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
- Salida de seguridad por transistor para situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
activar lampara de Muting.

• MARCAS INTERNAS
- Tiempo Override y LampOk

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-15
Ejemplos de conexionado y programación
PNOZ m0p
Esquema 14: Muting con función override en categoría 4, EN 954-1

Configuración página 2

• BARRERA DE SEGURIDAD
- Conmutador tipo 3 (2NC)
- Sin detección de derivación

• ELEMENTO LÓGICO XOR

- 2 entradas

• ELEMENTO LÓGICO OR
- 2 entradas
m0p
• ELEMENTO LÓGICO OR
- 2 entradas

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 2 entradas

• ELEMENTO LÓGICO AND

- 2 entradas

• ELEMENTO LÓGICO DE REARME

- 1 entrada + entrada de rearme

• MARCAS INTERNAS
- Tiempo Override y LampOk

• SALIDA (Multi.o2, Multi.o3)

2
- Salida de seguridad por transistor para
control de motor o poténcia.
La señal de realimentación se utiliza para la supervisión de los contactores conectados a la salida
• SALIDA (Multi.o4, Multi.o5) de un dispositivo de seguridad. Se utiliza para que dicho dispositivo verifique el correcto
funcionamiento de estos contactores. Se realiza a través del contacto cerrado de los contactores
- Salida de seguridad por relé para control
situados a la salida, y se devuelve por una de las entradas del dispositivo de seguridad
del transfer.

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-16
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24 VDC 24 VDC

0V 0V

REARME / ALINEACION
K1 K2 K3 K4

PSEN OP 2/4

RECEPTOR
EMISOR CHIP-Card

CI+
CI-
C0-
CO+
T0
T1
T2
T3

O0
O1
O2
O3
OA0
24V
24V
0V
0V

13
14
23
24
2 1 X1 8 1 X2 9 1 X3 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
.
.
.
RESET
7

13

14
23

24
1

O4

O5
A1 B1 1
+
LAMPARA 24VDC
4
MUTING A2 B2
-
3 3

PNOZm0p
LMP1 8

I FAULT

O FAULT
5
LLAVE

POWER

FAULT
DIAG
OVERRIDE

RUN
SENSORES MUTING
1 X5 8 1 X6 12 1 X7 4

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.

.
.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

I8
I9

A1
A1
A2
A2
X4

+ - + -

SM1 SM2
K1 K3

K2 K4

24 VDC 24 VDC

0V 0V

Cambio 05.May.2005 Fecha 30.Mar.2005 Delegaciones: Pilz industrieelektronik

Madrid: (+34) 918.511.053 Cat. 4 Muting con Override
Bearb. BGC Bearb. DCE Cam¡ Ral 130 N.DIBUJO
Pais Vasco: (+34) 944.545.224 Paro + Barrera tipo 4
Pol Ind. Palou Nord
Vers. Val‚ncia: 620.264.019 08400 Granollers Salida por Transistor Pag. 12
Cat. Portugal: (+35) 1229.407.594 Tel: 93 8497433 Fax: 93 8497544
Ejemplos de conexionado y programación

Notas de seguridad: Notas:

1. Los cables de tactos no deben juntarse con cables de actuadores en un cable de

envoltura plástica no protegido.

2. Utilice las salidas de tactos exclusivamente para comprobar las entradas. No permite la
excitación de cargas.

3. Para aplicaciones de seguridad se utilizarán exclusivamente salidas de seguridad.

4. Tactos y detección de derivación:

Los emisores de señales no intermitentes (señales que no cambian continuamente)

proporcionan en su caso una señal constante durante un periodo largo. En esta fase,
el funcionamiento de la periferia se supervisa solamente de forma limitada. Los m0p
eventuales errores pueden pasar desapercibidos. Por esta razón, los emisores de
señales no intermitentes deben verificarse mediante tactos a partir de la categoría 2
según EN 954-1.

La asignación de los tactos a las entradas se define en el PNOZm Config. Si se ha

seleccionado "Detección de derivación en el circuito de entrada", el dispositivo base
dispondrá de 4 tactos.

5. Para más información detallada, diríjase al catálogo técnico del PNOZmulti.

Pilz Industrieelektronic, S.L. Camí Ral, 130 Pol. Ind. Palau Nord 08401 Granollers (Barcelona) Tel.: 938 497 433, Fax: 938 497 544 www.pilz.es E-mail: pilz@pilz.es Estado a 03/04
2-17