Sensor Solutions Division

Gabriel Soccodato | Freescale DFAE Electrocomponentes S.A.

SASE 2014

TM

External Use
Agenda

• Perspectiva y Tendencias
• Aplicaciones
• Productos
− Acelerómetros

− Magnetómetros

− Compuestos

− Sensores de presión
− Giróscopos

− Touch

− Inteligentes

TM

External Use
Sensores

• Un sensor es un dispositivo que recibe una señal y responde a

ella. La sensibilidad del sensor indica cuanto cambia su salida
ante cambios de la señal medida o detectada

− Sensor no inteligente: mide una magnitud física y la convierte en una

señal que puede ser leída por un observador o por un instrumento

− Sensor Inteligente: además de traducir una magnitud física en otra

eléctrica tiene la capacidad de tomar decisiones. Típicamente simplifica
la tarea del procesador permitiendo mayor eficiencia de todo el sistema

TM

External Use
MEMS: Micro Electro Mechanical Systems

• Sensores de presión y acelerómetros están hechos

con tecnología MEMS
• MEMS: En un chip se integran componentes
mecánicos muy chicos junto con componentes
eléctricos
• Hay dos tipos de integrados con tecnología MEMS:
• Monolíticos: el dispositivo MEMS y la electrónica
están en el mismo integrado de silicio
• System on a Package: el dispositivos MEMS y la
electrónica están en el mismo encapsulado

TM

External Use
MEMS

• Micromaquinado Bulk: en este proceso un cristal de

silicio se talla para obtener un dispositivo MEMS
tridimensional. Este proceso es sustractivo. Parte del
silicio se saca del cristal mediante químicos
anisotrópicos. Este proceso es ideal para producir
sensores piezoresistivos. La pieza mecánica obtenida
es muy estable
• Micromaquinado Superficial: en este proceso, el
dispositivo MEMS se forma al depositar materiales de
película delgada sobre el sustrato de silicio. Se
depositan también materiales que luego se van a extraer
para formar la estructura del dispotivo MEMS. Esta
tecnología de producción es ideal para producir
sensores capacitivos

TM

External Use
HARMEMS
• Es una tecnológía de Freescale (High Aspect Relation
MEMS) que está concebida especialmente para aquellas
aplicaciones con mucho ruído mecánicos como las
automotríces.
• Tiene una respuesta sobre amortiguada y una excelente
relación señal ruído.
• Nació para detección de condición de disparo de airbags
y también se usa para medición de aceleración lateral en
sistemas de control de estabilidad (ESC).

TM

External Use
 Grados de libertad
• 3 DOF:
− Una partícula en movimiento en tres dimensiones
sin rotación
− Acelerómetro de 3-ejes
• 6 DOF:
− Movimiento de un cuerpo rígido en el espacio tri-
dimensional, hacia adelante/atrás, hacia
arriba/abajo, hacia la izquierda/derecha combinado
con rotación alrededor de los tres ejes
perpendiculares. El movimiento a lo largo de los
tres ejes es independiente de los otrosy de la
rotación
• Acelerómetro de 3-ejes más magnetómetero de
3-ejes O acelerómetro de 3-ejes más
giróscopo de 3-ejes
TM

External Use
Tendencias
• Proliferación de inteligencia conectada
• Seguridad y automatización inteligente
• Eficiencia Energética y conservación de recursos
• Estilo de vida valorizado
• Conciencia del contexto y interfaz humana
intuitiva

Señales del mundo real

TM

External Use
Tendencias

TM

External Use
Sensores – Aplicaciones
Automotríces

Airbag

Información de neumáticos

Manejo del motor

Control de estabilidad

TM

External Use
Sensores - Aplicaciones de Consumo

Interface Humana

Barómetro y altímetro

Seguimiento de actividad

Monitoreo de Comfort

TM

External Use
Sensores - Aplicaciones Industriales

Mantenimiento predictivo: Shock/vibraciones

Control de Presión

Navegación Inercial

Monitoreo de Seguridad

TM

External Use
TM

External Use
Oferta de Sensores
Automotríz, industrial, medico y consumo sensores absolutos y
diferenciales
Presión Caudal, manejo de comfort, HVAC, medicina, control de motores,
etc.

Consumo e industrial sensores de bajo-g y medición de inclinación

Automotríz sensores de medio y alto g para detectar choques
Acelerómetros Estabilidad de vehículos, airbag, monitoreo de vibraciones,
compensación de inclinación

Consumo e industrial msensores de campo magnético y brújulas

3D
Magnetómetros Alineación de Orientación, detección de proximidad, llaves
magnéticas
Consumer and industrial sensores de velocidad angular y de 6/9-
DOF IMU
Giróscopos Automotríz sensores de rolido e IMU
Estabilización, movimientos y gestos para HMI, navegación inercial,
juegos
Consumo e industrial plataformas integradas con sensores y
Sistemas de MCUs
Sensores Automotríz TMPS, sensores inteligentes, pedómetros, anti-tamper,
pronóstico de fallas

TM

External Use
Acelerómetros

TM

External Use
Acelerómetros
• Detectan cambios en la fuerza aplicada al inclinar, mover,
posicionar, golpear o hacer vibrar un objeto
• Uno, dos y tres ejes de sensado desde 1.5g a 250g
• Los sensores son soluciones system-in-a-package (dos chips)
compuestos por:
− Celda g: Celda capacitiva MEMS por micromecanizado superficial
modelada como una serie vigas unidas a una masa central que se
mueve entre otras vigas fijas
− Circuito integrado: mide la capacidad de la celda g y obtiene los
datos de aceleración, proporciona acondicionamiento de señal,
filtrado y compensación por temperatura

TM

External Use
 Celda de eje Z - Principio
• Celda g de eje X
• Los dientes de la masa móvil se
mueven entre los dientes de un
peine fijo formando dos
capacitores en serie.
• La masa central se mueve con la
aceleración, cambiando la
distancia (y capacidad) entre los
dientes.
• El cambio de capacidad es
convertido a una salida de tensión
correlacionada con la aceleracióna
traves del IC de control.

TM

External Use
 Celda de eje Z - Principio

- 2 placas estáticas capacitivas.

- Placa central móvil. Se mueve con la

aceleración y cambia la distancias
(capacidad) respecto de las placas fijas.

- Un SmartMOS ASIC usa técnicas de

conmutación capacitiva para convertir la
medición en una salida analógica.

TM

External Use
 Acelerómetros - Parámetros
• Rangos de detección:
− Bajo g (menos de 20g)
− Medio g (desde 20g a 100g)
− Alto g (mayores 100g)
• Cantidad de ejes:
− 1, 2 o 3 (x, z, xy, xyz)
• Tipo de salida:
− Digitales
(I2C, SPI, DSI) (10, 12, 14 bits)
− Analógicos
• Sensibilidad:
− Digital
(cnts/g) ó (mg/digito)
− Analógicos (mv/g)
• Frecuencia roll off o ancho de banda
• Tensión de alimentación

TM

External Use
Rango dinámico por aplicación

TM

External Use
 Familia de acelerómetros de bajo g

MMA865x MMA845x MMA8450 MMA8491 FXLN837x

• Digital • Digital • Digital • Digital • Analógico

• Barato • Grandes • Baja Tensión • Bajo Consumo • Gran Ancho de
− Sensibilidad prestaciones − 1.71-1.89V − 0.35uA/Hz banda
0,25mg/cuenta − Sensibilidad − 4.9kHz
0,25mg/cuenta
• Barato
• Prestaciones altas
− Sensibilidad • Baja tensión
• Funcionalidades • Funcionalidades
1mg/cuenta − 1.71-3.6V
− Detección − FIFO
• Encapsulado • Encapsulado
vertical/horizontal − Angulos de Industrial Industrial
− Filtro pasa altos disparo
vertical/horizontal • Rango
− Detección de
configurables Extendido:
transitorios
− Filtro pasa altos 105ºC
− Detección de
transitorios

Consumo Industrial
TM

External Use
MMA845x – Caballito de batalla

Prestaciones del MMA845x Aplicaciones del MMA845x

•1.95V  Teléfonos Celulares
a 3.6V y 1.6V to 3.6V VDDIO
•±2g/±4g/±8g ajustable dinámicamente
 Máquinas de Juegos
 Monitoreo de Deportes
•ODR de 1.56 Hz a 800 Hz
 Medición de Energía
•Ruído 99 μg/√Hz
 Scanners de mano
•14-bits, 12, 10 y 8-bits resolución
 Control Remoto
•I2C (hasta 2.25 MHz con 4.7 kΩ pullup)
 Navegadores
•2 pines de interrupción programables para 7 fuentes  Equipos médicos
•Tres canales de detección de movimiento
•1 canal de detección de caída libre o movimiento
•1 canal de detección de pulsos
•1 canal de detección de sacudida
•Detección de orientación (Portrait/Landscape) con
histéresis programable
•Cambio automático de ODR para Auto-WAKE y
retorno a SLEEP
•FIFO de 32 muestras
•Filtro para alto por muestra o aplicado a al FIFO
•Self-Test
•Consumo: 6 μA a 165 μA

TM

External Use 22
MMA845x - Herramientas

2011

Sensor Toolbox:

LFSTBEB845X: RDMMA845X:
Placa de desarrollo de acelerómetro Placa de desarrollo de acelerómetro
Placa hija MMA8451 Placa hija MMA8451
Placa hija MMA8452 Placa hija MMA8452
Placa hija MMA8453 Placa hija MMA8453
Cable USB Placa de comunicaciones
Quick Start Guide Cable USB
Quick Start Guide LFSTBUSB

TM

External Use
FXLS8471Q
• Características
• 1.95 V a 3.6 V, 1.62 V a 3.6 V VDDIO
• ±2 g/±4 g/±8 g configurables
• Output Data Rates (ODR) desde 1,563 Hz a 800 Hz
• Bajo ruído: típicamente 99 g/Hz en modo bajo ruído @ 200-Hz bandwidth
• Resolución 14-bits: 0.244 mg/LSB en rango de ±2-g
• Funciones integradas:
• Detección de caída libre y movimiento
• Detección de transitorios
• Detección de cambio de vector-magnitud
• Detección de pulso y tap (Simple y doble)
• Detección de orientació (Portrait/Landscape)
• Cambio de ODR programable automáticousando Auto-Wake y retorno a
• Sleep para ahorrar energía
• Buffer FIFO de 192-bytes, almacena hasta 32 muestras de X/Y/Z
• Soporta SPI de 4 cables hasta 1 MHz; I2C normal (100 kHz) y rápido (400 kHz)
• Auto test integrado
• Aplicaciones
• • Industriales: análisis de vibraciones, monitoreo de mantenimiento, estabilización
• • Consumo: Smartphones, tablets, cámaras digitales, navegadores
• • Medicina: monitoreo de pacientes, detección de caída, etc

TM

External Use
• FRDM-FXS-MULTI y MULTI-B
• BRKOUT-FXLS8471Q
• AN4692/3/4
• FXLS8471UG

TM

External Use
MMA865xFC
Puntos diferenciales del MMA865xFC
− Es único en el mercado por sus prestaciuones
− Exactitud en offset y sensibilidad
− Resolución hasta 0.25mg/cuenta
− Ultra-compacto, encapsulado hasta 56% más chico
− Tecnología MEMS de próxima generación

Prestaciones del MMA865xFC

− Encapsulado DFN de bajo perfil 2 x 2 x 1.0 mm
− Salida digital de 12- 10- bits
− Gran sensibilidad: 1 mg por LSB
− Bajo ruído: 150 micro g por root Hertz (independiente de la
resolución)
− Modo de bajoconsumo: 7 uA
− Alimentación para interfaces (Interrupciones e IIC): 1.62 a
3.6 V
− Alimentación : 1.95 a 3.6 V
− Velocidad de lectura: 1.5 a 800 Hz

TM

External Use 26
 Herramientas
• Sensor Toolbox Kit (LFSTBEB865x) Incluye dos
placas que se auto identifican con MMA8652FC y
MMA8653FC
− Tiene interfaz USB
− Incluye la demo y software de evaluación Sensor
Toolbox
− www.freescale.com/sensortoolbox

• Sensor Toolbox Bundle (RDMMA865x)

− Includes both accelerometer development boards and
the USB board
− Available at: www.freescale.com/sensortoolbox

• Entrenamiento y Soporte
− Nota de aplicación, “Data manipulation and the basic
settings for the Xtrinsic MMA865xFC accelerometers”
(AN4083)
− Seminarios globales “Designing with Freescale”
− Freescale Technology Forums
− Entrenamientos de los DFAE

TM

External Use
FXLN837x 3-ejes bajo g
Familia de acelerómetros analógicos para aplicaciones industriales de mucho ancho de banda

Diferenciación
Rango extendido de temperatura 105 ºC
Especializado para deteccción de vibraciones – hasta 4.9kHz (2.5x más
que la competencia)
Capacidad simultánea para medir inclinación y shock – puede cambiar el
modo de detección sin dejar de medir
Bajo consumo – 200uA en modo running
Arranque rápido < 500us

Prestaciones
1.71V a 3.6V
±2g a 16g seleccionable
Gran ancho de banda: hasta 4.9kHz
Inspección visual de las soldaduras, encapsulado QFN 3x3x1.05mm paso
0.65mm
Salidas Analógicas Paralelas para uso simplificado con MCUs

Aplicaciones
Desbalance de lavarropas
Mantenimiento de motores – monitor de vibración
Seguridad – Shock de alta frecuencia
TM

External Use
MMA8491- 3 ejes - Salida Digital – Bajo consumo
Diferenciación
Consumo (<0.35uA/Hz)
Encendido (<0.5ms)
Uso sencillo (Salidas de detección de 45ºC de
inclinación para XYZ)

Prestaciones
Alimentación: 1.95V a 3.6V
Rando: ±8g
Sensibilidad: 1mg/cuenta
Lecturas <1Hz a 800Hz+
Interfaz I²C
Pin de Enable para manejar consumo de afuera
Ruído: 216µg/√Hz
Encapsulado 3x3mm de paso 0.65mm permite
inspección visual de soldadura

Aplicaciones
Control Remoto
Tamper Detect en medidores
Inclinación en lìnea blanca

TM

External Use
 DEMOMMA8491
Demo alimentada a baterías
Prestaciones
Salidas XYZ push pull
Pequeño, alimentadoi a
batería
Sencillo, demuestra detección
de 45º de inclinación

TM

External Use
Acelerómetros – Funciones Integradas

TM

External Use
 Detección de Orientación (Portrait/Landscape)

• Mediante interrupciones el chip alerta sobre cambios en los datos y cambios

de orientación configurables
• Por la salida I²C se especifica la orientación

TM

External Use
 Detección de Shake

Interrupt
Register
Trigger
Read

bINT
START t
1.3g
Set ODR
(1-120 SPS)

Enable any combination of • Se dispara cuando la aceleración supera el umbral de

SHINTX, SHINTY, SHINTZ
in the INTSU (0x06) register
1.3g
• Habilitación independiente para X, Y y Z
• Se usa para detección de inicio de movimiento

YES

Shake
> ±1.3g Shake bit in the TILT
? register is set

TM

External Use
 Detección de Tap
Programmable
Minimum duration

Slow running
average
Programmable
Threshold
START

Enable Tap in INTSU

Set AMSR[2:0] = 000

in SR (0x08)
ODR -> 120 SPS
Fast impulse

Set Tap debounce:

2 - 256 adjacent taps
(0.52-66.56 ms)
• Maginutd y ancho de pulso programables
• Promedio lento pata calibración dinámica
Set Tap Threshold
±1 - ±31 counts referenciada
• Se para detectar tap simple o doble
Set XDA, YDA, ZDA bits
in the PDET (0x09) register.

YES Read Tap bit

Did in TILT (0x03) register
INT occur? To clear interrupt

TM

External Use
 Detección de Flick

Time

Flick to Next Threshold 2

Picture Threshold 1

START

Configure ODR to 32 SPS

Enable GINT

Allocate variables for

Threshold 1, Threshold 2,
and Time

YES
Did Read Xout, Yout, and Zout Se pueden configurar para detectar
GINT occur? firmas múltiples
Compare Threshold 1,
Threshold 2, and Time
Occurred in on Z axis

NO Is YES
Threshold 1 and 2 Flick Detection
and Time Met?

TM

External Use
 Auto Sleep y Auto Wake

Funcción: Despierta o duerme ante eventos configurables por el usuario

Beneficios:
1. Ahorra tiempo de procesamiento – El procesador no necesita tener alrotirmos adicionales
para consultar los datos
2. Ahorro de energía miesntras se usa el acelerómetro– Es sencillo de habilitar.
3. Ahorra energía en el sistema – El acelerómetro envía una interrupción al procesador host
ante cualquier cambio de movimiento, orientación, detección de pulso, golpe, o caída libre
(NOTA: Se pueden combinar las interrupciones para wake-from-sleep)

TM

External Use
Magnetómetros

TM

External Use
Magnetómetro

• Magnetómetro: es un instrumento para medir la magnitud y

dirección de un campo magnético. Cuando se combina con
un acelerómetro para compensar la inclinación, se usa
principalmente como brújula electrónica. Permite alinear
mapas en movimiento.

TM

External Use
 Magnetómetro - Aplicaciones

Teléfonos móviles
Próxima generación de interfaz de usuario
Brújula electrónica (eCompass)
Orientación de mapas
Asistencia a GPS mediante dead-reckoning
Seguimiento para aplicaciones móviles
Cambio de posición del display

Juegos
Reemplazo de bajo costo de giróscopos
Control de movientos 3D

Control Remoto/Mouse virtual/Punteros

Reemplazo de bajo costo de giróscopos
Control de movientos 3D

Navegación
Brújula electrónica (eCompass)
Orientación de mapas
Asistencia a GPS mediante dead-reckoning
Seguimiento para aplicaciones móviles

Smartbooks/eReaders/Netbooks/Laptops
Seguimiento para aplicaciones móviles
Asistencia para Boot rápido
Interfaz de usuario
Michelle Kelsey
8/19/2010

TM

External Use
 Tecnología

Se basa en la tecnología de las memorias RAM Magnetoresistivas (MRAM)

MRAM fué considerada como una posible “memoria universal” con velocidades de acceso similares a
las SRAM y densidades similares a las memorias flash. Reemplazando RAM y flash con una meoria
única para lograr ambos almacenamientos de código y datos; estático y dinámico.

Esta mima tecnología; Tunneling Magnetoresistive (TMR) , se usa para la nueva familia de sensores
magnéticos de Freescale.

− basado en la juntura de tunel magnético

(MTJ)
− Incluye dos contactos eléctricos, dos capas
magnéticas y una capa de barrera.
− Formado por 3 conjuntos de matríces de
estos dispositivos formando puentes de
Wheat­stone (Cada uno sensible en una
dirección diferente)
− La tensión de salida es digitalizada

TM

External Use
 Unidades de Medición
• Tesla[T] = 10,000 [G] Gauss
1 G = 1 x 10-4 T = 100 microTesla
• Algunos valores típicos de campo magnético que pueden encontrarse son:

Medición Unidades SI
Campo magnético terrestre
en las oficinas de
48.2 microTesla
Freescale (Tempe,
Arizona) en 1/1/2011
Imán típico de helareda 5,000 microTesla

Imán de hierro chico 10,000 microTesla

Imán de neodimio-hierro-
200,000 microTeslas
boro (NIB) chico

* Algunos datos son de Wikipedia.

** La magni`tud del campo magnético terrestre varía desde < 30 microTeslas a > 60 microTeslas en los polos magnéticos.

TM

External Use
 Compensación de la Distorción Magnética

Offset fuerte provocado por material magnético:

50
• Componentes de PCB que actúan como “imanes
permanentes” en el sistema, de orientación y
0
posición fijas respecto al sensor
200

-50
100
150
• Actúa como offset de DC
40

• Ejemplos: parlantes, fijaciones magnéticas, etc

20 50
0
-20 0
-40

Offset suave provocado por material magnético :

• Múltiples componentes en un PCB o en el producto
pueden crear interferencia suave.
• Provocan diferencias no calibradas de ganancia en
cada eje
• Hay diferencias direccionales y de posición

TM

External Use
MAG3110 - Magnetómetro de 3-ejes
Diferenciación
Función Brújula
Decimador que permite filtrar ruídos inducidos por Idd
y de RF por oversampling

Características
Alimentación 1.95V a 3.6V
Campo magnético máximo 10G (1000 uT)
ODR desde 1.25Hz a 80Hz
Bajo ruído 0,25uT RMS a 80Hz ODR
Resolución del Magnetómetro 0.1uT
Consumo 24uA a 1.25Hz
Interfaz Digital I²C
Rango extendido de temperatura de -40°C to +85°C
Encapsulado de 2x2x0,85mm QFN

Aplicaciones
Brújula Electrónica (eCompass)
Interfaz de usuario mejorada
Complemento de GPS (Dead-reckoning)
TM

External Use
MAG3110 – Recursos de Desarrollo

• LFSTBEB3110 Sensor Toolbox Kit

• Incluye una placa auto identificada de evaluación del MAG3110
• Trabaj con placa de comunicaciones USB
• Incluye el software de evaluación y demo Sensor Toolbox
• www.freescale.com/sensortoolbox

• RD4247MAG3110 Sensor Toolbox Bundle

• Este kit, inlcuye la placa de evaluación del MAG3110 y la placa de comunicaciones
• www.freescale.com/sensortoolbox

• Notas de Aplicación
• AN4246 : calibrando una eCompass en prescencia de interferencia suave y fuerte
• AN4247: Recomendaciones para Layout en aplicaciones con magnetómetros
• AN4248: Implementación de eCompass compensada en inlcinación con un acelerómetro y un
magnetómetro
• AN4249: Exactitud en la estimación de ángulo en aplicaciones eCompass y puntero 3D RD4247MAG3110
Sensor
• http://www.freescale.com/ecompass: este software se puede descargar en forma gratuita y provee la Toolbox Bundle
solución de brújula electrónica compensada y corregida fusionando los datos de acelerómetro y
magnetómetro.

TM

External Use
Dispositivos compuestos
Magnetómetro y Acelerómetro

TM

External Use
FXOS8700CQ - 6DOF (Acelerómetro y , Magnetómetro de 3-ejes)
Diferenciación
• Celdas g y m de bajo ruído
• Funciones inteligentes mejoran la velocidad de respuesta y ahorran energía
• FIFO de 32 muestras con lectura burst
• Puede medir campos geomagnéticos con compensación de inclinación
Características
• Alimentación 1.95V a 3.6V, I/O 1.6V a 3.6V
• Acelerómetro de ±2g/±4g/±8g, magnetómetro de ±12 Gauss
• ODR desde 1,563Hz a 800Hz , 400Hz híbrido
• 14-bits en aceleración y 16 bits en campo magnético (800 cuentas por Gauss)
• Gran rango dinámico ±1200μT
• Bajo Offsett: 0.1mG por grado
• Detector de movimiento de 4 canales: ion- FF, Pulso, Transitorios, HPF y Tap
• Detector de Magnitud del Vector de aceleración y campor magnético
• Consumo 80 μA en modo híbrido @ 25 Hz
• Encapsulado 3x3x1.2mm QFN
Aplicaciones
• Brújula electrónica
• Interfaz de usuario mejorada
• Dead-reckoning para complementar GPS
TM

External Use
Un capsulado, 2 sensores inteligentes

TM

External Use
FXOS8700CQ – Recursos de Desarrollo

RD4247FXOS8700 Sensor Toolbox Bundle

• Incluye placa de evaluación de FXOS8700CQ 6DOF y placa de
comunicaciones USB
• www.freescale.com/sensortoolbox

Notas de Aplicación que puede actualizarce e incluír al FXOS8700CQ :

• AN4246 : calibrando una eCompass en prescencia de interferencia suave y fuerte

• AN4247: Recomendaciones para Layout en aplicaciones con magnetómetros

• AN4248: Implementación de eCompass compensada en inlcinación con un

acelerómetro y un magnetómetro

• AN4249: Exactitud en la estimación de ángulo en aplicaciones eCompass y puntero

3D

• http://www.freescale.com/ecompass: este software se puede descargar en forma

gratuita y provee la solución de brújula electrónica compensada y corregida
fusionando los datos de acelerómetro y magnetómetro. RD4247FXOS8700
Sensor Toolbox Bundle

TM

External Use
Giróscopos

TM

External Use
Giróscopo
¿Qué es un Giróscopo?
Es un sensor que mide velocidad angular (grados / segundos)
Se puede aplicar en interfaces de usuario, sistemas de navegación, etc.
Aplicaciones y casos de uso
Control Remoto / Mouse / Apuntadores
Orientación relativa, posición, tracking de movimiento del dispositivo de interfaz de
usuario
Juegos
Reconocimiento de movimiento en interfaz humana para mejorar la experiencia de
usuario
Wearables / Monitores de Actividad
Más exactitud en monitoreo de movimiento y posición
Industrial & Medico
Asistencia de navegadores, Tracking de bienes
Monitoreo de actividad, Monitoreo para ancianos
Tablets / Móbiles y localizadores
Complemento de GPS (Asistencia de Navegadores – Dead Reckoning)
Mobile gaming – life like motion recognition
UAV (Juguetes)
Estabilización de helicópteros de control remoto
Internet de las cosas
Múltiples aplicaciones para posicionamiento exacto e interfaces de usuario
Control contextual
TM

External Use
50
 Giróscopo – FXAS21002
• VDD supply voltage from 1.95 V to 3.6 V; digital interface
• supply voltage from 1.62 V to 3.6 V digital interface
• 16-bit digital output resolution
• +-250/500/1000/2000º/s software-selectable full-scale
• dynamic ranges
• Noise density of 25 mdps/√Hz at 100 Hz bandwidth
• (200 Hz ODR)
• Current consumption in Active mode is ≤ 3 mA
• Time to transition from Standby to Active mode is ≤ 50 ms
• Interfaces:
• I2C (100 kHz a 1MHz)
• SPI 3-wire y 4-wire (Hasta 2 MHz)
• FIFO buffer is 192 bytes deep (32 X/Y/Z samples) with stop, circular and triggered
operating modes
• Output data rates (ODR) from 12.5 to 800 Hz; programmable low-pass filter to further
limit digital output
• data bandwidth
• Angular rate sensitivity of 0.061°/s in +-2000º/s FSR mode
• Low power standby mode
• Power mode transition control via external pin for accelerometer-based power
management (motion interrupt)
• Rate threshold interrupt
• Integrated self-test function
• No external charge-pump capacitor needed
• 8-bit temperature sensor
• MSL 3 compliant package

TM

External Use
51
 FXAS21002 – Recursos de Desarrollo
Board Supported devices Notes

FRDM-FXS-MULTI-B MPL3115A2 The FRDM-FXS-MULTI-B

MMA8652FC offers12-axis sensing,
FXAS21000CQ wireless with Bluetooth
FXOS8700CQ and the compatible
FXLS8471Q Android app, the Xtrinsic
MMA955xL Sensor Fusion Toolbox
MAG3110FC

FRDM-FXS-MULTI MPL3115A2 The FRDM-FXS-MULTI

MMA8652FC offers 12-axis sensing
FXAS21000CQ
FXOS8700CQ
FXLS8471Q
MMA955xL
MAG3110FC

FRDM-FXS-9AXIS y FXAS21000CQ The FRDM-FXS-9AXIS

FXAS21002-9AXIS FXOS8700CQ offers 9-axis sensing

AN4917 – Compatibilidad entre FXAS21000 y FXAS21002

TM

External Use
52
Sensores de Presión

TM

External Use
Presión – Algunos conceptos

¿Qué es la Presión?
La Presión (P) es la fuerza aplicada en una unidad de área en un
gas, líquido o sólido

La presión Atmosférica o Barométrica es debida al peso de

la atmósfera (aire y vapor de agua) sobre la superficie
terrestre

TM

External Use
Presión – Algunos conceptos

Las conversiones bpasicas de las unidades de presión

son:
1 atm = 101.325 kPa = 760 mmHg = 14.6960 psi
1 psi ~ 28” H2O ~ 70cm H2O ~ 7 kPa

TM

External Use
 Sensores de Presión

• Son dispositivos piezo-resistivos compuestos por una pieza

única de silicio (monolíticos) que sirven para monitorear
procesos industriales, médicos, automotríces, etc.

− Diferenciales:La diferencia de presión entre dos puntos se mide

como la presión aplicada a ambos lados del elemento sensible

− Manométricos/Gauge: Un lado del elemento sensible está a

presión atmosférica y el otro a la presión a medir

− Absolutos: La presión a medir se aplica a un lado del elemento

sensible y el otro lado está sellado al vacío

TM

External Use
Levantando el capot de un Sensor de Presión

Diafragma

Circuito de
acondiciona
miento de
Señal

Strain
Gauge

Sensor de Presiòn integrado en un solo chip

TM

External Use
Sensor de Presión - Sección transversal

TM

External Use
Sensor de Presión Digital Barométrico

TM

External Use
MPL3115A2 - Altímetro Digital de Precisión
Diferenciación
• Compensado internamente no requiere software en altitud, presión y temperatura
• Lectura directa de presión en Pascales y altitud en metros
• Inteligencia On-board

Características
• Resolución en altitud : < 1 pie / 0.3 m
• Resolución en presión: 1.5 Pa
• Rango de presión: 20 – 110 kPa
• Rango de presión calibrado: 50 – 110 kPa
• Alimentación 1.95V a 3.6V
• OST hasta 140 Hz
• Consumo:
• Standby: 2 μA
• Modo de bajo consumo: 8.5 µA a 1 Hz
• Interface digital I²C
• Encapsulado 3x5x1,1mm LGA

Aplicaciones
• Altímetro de gran exactitud
• Smartphones / Tablets
• Mejora de GPS
TM

External Use
MPL3115A2 – Prestaciones Avanzadas/Beneficios

Prestaciones Especificaciones Beneficios

Compensación Interna Full Altitud, Presión, Temperatura No requiere Software

Ahorra recursos del MCU porque

Lecturas en SI Pascal o Metros no hace falta calcular
conversiones de unidades
Detecta canbios de presión tan
Gran Exactitud/Resolución chicos como 1.5 Pascal, que
1.5 Pa o 30 cm*
(Hasta 20-bits) equivalen a 30 cm de altitud; el
MCU no es necesario
Permite aplicaciones de gran
Velocidad de Muestreo Hasta 128 Hz resolución mediante
oversampling

Standby Mode: 2 μA
Consumo Más vida de batería
Low-Power Mode: 8.5 μA @ 1 Hz

Mayor rango de presión permite

Rango Operacional de Presión 20 a 110 kPa
usarlo para más aplicaciones

Alimentación 1.94 a 3.6 V Rango amplio

* Crango de presión calibrado: 50 – 110 kPa

TM

External Use
 MPL3115A2 – Recursos de Desarrollo
• Sensor Toolbox Kit (KITSTBMPL3115A2)
− Incluye una placa de evaluación auto identificada de MPL3115A2
− Incluye demo y software de evaluación Sensor Toolbox
− www.freescale.com/sensortoolbox

• Sensor Toolbox Bundle (DEMOSTBMPL3115A2)

− Incluye una placa de evaluación auto identificada de MPL3115A2 y la
placa USB
− www.freescale.com/sensortoolbox

• FRDM-MULTI/B
− Incluye una FRDM con múltiples sensores en formato FRDM que puede
conectarse a las demás placas FRMD de MCUs

• XTRINSIC-SENSORS-EVK y XTRINSIC-SENSE_BOARD de
Element14/Farnell/Newark
− Incluye una placa compatible con FRDM y FRDM de KL25 opcional
− Compatible con RaspberryPhy

• Beyond Silicon—Training and Support

− AN4519, Data Manipulation and Basic Settings of the MPL3115A2 Command Line
Interface Driver Code
− AN4481, Sensor I2C Setup and FAQ
− AN4528, Pressure Altimetry using the Xtrinsic MPL3115A2
− APEX (Altitude Pressure EXperimental) reference design
TM

External Use
Sensores de Presión de Baja Tensión

TM

External Use
 ¿Porqué sensores de Baja Tensión?
• Flexibilidad para Diseñar
− Freescale está haciendo que los sensores de presión de 5V estén
disponibles en el espacio de diseño de 3V
− Simplifica el diseño
• Elimina dispositivos de interfaz adicionales
− La mezcla de tensiones en un sistema aumentan la cantidad de
componentes
− Mejora el consumo del sistema
• Implementación
− Los sensores de presión de 3V tienen el mismo pin-out que los de
5V existentes
− Diseño simple, cambiamos uno por otro
− Plug ‘n play en sistemas de 3V
• Aplucaciones Portables
− Sistema compatible dado que 3V es estandar
− Los dispositivos de baja tensión se prestan para la electrónica
portátil
− Aumenta la demanda de baja tensión motorizada por los requisitos
de bajo consumo

TM

External Use
 Sensores de Presión MP3V5xx

Características
• Alimenatción: 2.7 V a 3.3 V
• Span típico: 2.7 V
• Rango de presión: 0 a 7 PSI (50 kPa)
• Versión absoluta disponible: MP3V5050V
• Error máximo 2.5% entre 0° y 85°C
• Compensado por variaciones temperatura entre –40° y
+125°C
• Especialmente apropiado para sistemas con
microcontroladores
• Strain gauge de silicio patentada
• Múltiples opciones de puertos disponibles
• Encapsulado termoplastico SMD muy resistente
• Disponible en bandejas y rollos
• Kit de evaluación: KIT3VSOPXBRD

TM

External Use
Aplicaciones de los Sensores de Presión

TM

External Use
Aplicaciones de los Sensores de Presión

Médicina Automotríz After Market Consumo

• Monitor Presión Sanguínea • Presión absoluta de múltiple • Altímetros
• Apneas (CPAP) • Presión Barométrica Absoluta • Medidores diversos
• Manejo de heridas • Reciclado de gsas de escape • Barómetros
• Respiradores • Presión de sistema de frenos • Dispensers de bebidas
• Monitores Portátiles
• Delivery de drogas
• Diálisis MPXH6115A and MPXH6250A Series
• Camas de Hospital MP3H6115A and MPXM2102A Series
• Bombas de Infusión Gestión de motores pequeños
• Motores de motos Industrial
MPXV5004G and MPX2300DT1 Series • Motores de scooters • Aire acondicionado
• Motores de cortadoras de cesped • Compresores
Línea blanca • Dispensers de Pinturas
• • Medición de caudal de aire
Aspiradoras
• • Medición de nivel de líquidos
Lavarropas
• Lavavajillas Machines MPXH6250AC Series
• Heladeras

TM

External Use
Apliaciones médicas

Sensores Absolutos100 a 1000 kPa

Monitor de gas de anestesia

Sensores de presión médicos Chip Pak

Sensores Diferenciales de 4 a 1000 kPa
• Respiradores
• Espirómetros
• Inhaladores
• Apnea de sueño
• Monitoreo de Asma
• Medición de presión arterial
• Equipos de diálisis
• Monitoreo de pacientes
• Camas de hospital

TM

External Use
Apliaciones médicas

Presión sanguínea no-invasiva

• Medidores automáticos o manuales para

el braso o muñeca

• MPXV5050 ofrece una solución lista

para productos masivos

• Los sensores compensados

MPXM2053 y MPX2050GP ofrecen una
solución de bajo costo

TM

External Use
 Aplicaciones Respiratorias
Presión de Aire Contínua Positiva
El C.P.A.P es un generador de caudal de
aire con un sistema de monitoreo de
presión que regula para entregar presión
contínua. Se usa para tratar Apneas de
Sueño.
Producto Recomendado
MPXV5004G
TM
External Use
Medidor de Caudal Pico
Los meidores de caudal pico se usan
para proveer el valor pico del caudal
para controlar la función pulmonar y
para agregarlo a un plan de acción
adecuado.
Ej.: monitoreo y terapia de Asma
Productos Recomendados
MPXV5004G, MPXC2011DT1
 Colchones de aire para tratamientos prolongados

Monitoreo de niveles de presión de colchones

para evitar:
• Necrosis de músculos
• Llagas y ulceraciones

Producto Recomendado
MPXV5010GC6U

TM

External Use
Electrodomésticos

Sensores barométricos de 4 a 10kPa

• Nivel de agua de lavarropas y lavavajillas

• Aspiradoras

MPXV5000 & MPXM2000 Series

Monitoreo de nivel de agua

Diseñado para monotoreo de nivel de agua

• Rango de 0,5 a 4kPa, rango de temperatura de 0 a +85°C
• Calibrado, compensado en temperatura y amplificado
• Conecciòn directa a MCU (Salida analógica)

MPXV5004GW & MPXV12

TM

External Use
Altímetro/Barómetro

• Medición de presiòn atmosférica

• La tendencia de la presión
determina como estrá el tiempo en
las próximas horas
• Convierte presión en altitud en
cualquier lugar
MPL115 y MPL3115

Hang gliding Variometer measuring height and speed

TM

External Use
 Opciones de Encapsulado

Super
Small
MPAK Outline Medical
Unibody
Package Chip Pak
(SSOP) Case Tire Axial
MPAK Axial Port Dual Case
1317 Pressure Port
Port 423A
Monitor

Small
Outline
Package
(SOP) Through Through Through
Case Through Vacuum Side Dual Axial Hole Hole Hole
482 Hole 482B Port Port Port Port Axial Port Axial Port Axial Port

LGA
5x3x1.2mm

TM

External Use
Sensores Touch

TM

External Use
 Ventajas de los Touch Capacitivos de Freescale

• • 77
Deferenciadores de Freescale:

Solución con máquina de estados vs. software de mcu

 Permite el menor consumo del mercado

Fácil de implementar, no se requiere software

 No hay muchos condicionamientos en el layout, no es sensible a la longitud de las pistas
 El MPR121 tiene capacidad auto configuración, es más simple configurar y setear electrodos
que en soluciones de la competencia
 Cada uno de los 12 canales del MPR121 puede setearse y configurarse de forma
independiente, permitiendo conectarle electrodos de diferente forma y rango de capacidad

Son dispositivos multi-funcción, también son LED driver I2C.

 Las salidas de sensado capacitivo son 12, 8 pueden ser configuradas como GPIOs multi-
funcción. Cada GPIO puede entregar hasta
 Vea AN3894 para más detalles del uso de estas soluciones como LED driver

TM

External Use
 Ofreta de Sensores Touch

Sensado Touch Capacitivo

Controladores
Stand-alone
MPR031 MPR083 MPR084 MPR121

Sensado Touch Capacitivo

Software
agregado a MCUs ColdFire+
S08 ColdFire Kinetis

Más de 300 Microcontroladores

Touch Screen Resistivo

Controladores
i.MX251
en MPUs ColdFire i.MX233 i.MX255
MCF5227x
i.MX257
i.MX258

TM

External Use
MPR121 – Touch Sensor Controller
Prestaciones Mejoras
• Consumo: 29 μA Nuevo sistema de Auto-configuración
• Encapsulado: x 3 x 0.85 mm 20-QFN Sistema de filtrado de 2da generación
• Suporta hasta 12 touch pads Mayor rango de tensió
• 8 de 12 salidas se pueden configurar como Control de electrodos 100% independient e
GPIO para usarlas como LED Driver entre
otras posibilidades
• Solo requiere un componentes externo
• Detección de touch capacitivo inteligente
• Corriente máxima en shutdown: 4 μA
• Alimentación: 1.71 V a 3.6 V
• Umbral de detección con histéresis
• Interfaz I2C, con IRQ opcional
• Rango de Temp.: -40°C a +85°C

Implementaciones
• Reemplazo de botonos
• Touch pads

TM

External Use
MPR121 – Touch Sensor Controller

TM

External Use
MPR121 – Recursos de Desarrollo
Set Básicos
• Placa de transferencia de MPR121 QFN a DIP
• Adaptador I2C a UART
• Set de electrodos básicos
• Hay otros electrodos a pedido
• Se puede conectar a placas touch prototipo
• PC GUI para evaluación y demo

Placa de electrodos prototipo

TM

External Use
MPR031 – Touch Sensor Controller

• Prestaciones
• Consumo promedio: 8 μA
• Encapsulado: 2 mm x 2 mm x 0.65 mm 8-UDFN
• Soporta hasta 3 touch pads
• Solo requiere un componente externo
• Detección de touch capacitivo inteligente
• Corriente máxima en shutdown: 4 μA
• Alimentación: 1.71 V a 2.75 V
• Umbral de detección con histéresis
• Interfaz I2C, con IRQ opcional
• Múltiples sensores en un mismo sistema permiten hasta 6 electrodos
• Rango de Temp.: -40°C a +85°C

Implemetaciones
• Reemplazo de
botonos
• Touch pads

TM

External Use
 MPR031 – Recursos de Desarrollo
DEMOMPR031
► Placa demo Compacta
► Quick start guide
► Encapsulado muy chico
► Fácil de usar

KITMPR03xEVM
► Placa de evaluación de MPR031 (4 placas)
► 5 muestras incluídas (4 cut tape y una DIP)
► Cable USB
► Sensor Toolbox software, revision 83 o posterior
► FTDI USB Driver (CDM 2.04.06.exe o posterior)

www.freescale.com/proximity

TM

External Use
Comparativa de prestaciones MPR031 vs. MPR121
Feature MPR03x MPR121 Benefit
General Features

Number of Electrodes 3 12
Very Low Power Supply 10.8mW 52.2mW Average Power supply for the device is suitable for small battery applications

1.71V - 2.75V Supply Range Both I2C and voltage supply can run in this range

2.5V – 3.6V Supply Range Both I2C and voltage supply can run in this range

2x2x0.65mm DFN Package Extremely small low profile 8-pin package

3x3x0.65mm QFN Package Small low profile 20-pin package

The MPR031 and MPR032 differ only by their I2C address allowing for multiple
Devices with Multiple I2C Addresses parts to be used in a system

Configurable I2C Addresses Operates on 4 different I2C addresses by simple hardware configuration

Only 1 external component necessary Just one 75k Ohm resistor is required for device.

Constant Current Capacitance Front End Time proven reliable capacitance detection engine

TM

External Use
Comparativa de prestaciones MPR031 vs. MPR121
Feature MPR03x MPR121 Benefit
Capacitance Sensing

High Dynamic Range   Measures electrodes from 1pF to 2000pF from the same device 

Even in a single design, electrodes can vary in shape and size using a single
Independent Electrode Configuration   device

Automatic Configuration   Automatic independent setup for each electrode

Automatic Reconfiguration Customizable reconfiguration if baseline falls outside of range

Two stage Filtering System   Allows for simple data conditioning through averaging filter

Configurable Sample Rate Sampling rate can vary between 1ms and 128ms
GPIO/LED

Eight shared LED driving Pins Electrodes can be multi-purpose as touch sensor or GPIO LEDs

GPIO Extender If all pins are not used as electrodes, remainder can be simple GPIO extenders

TM

External Use
Comparativa de prestaciones MPR031 vs. MPR121
Feature MPR03x MPR121 Benefit
Touch Sensing

Increasing and Decreasing Thresholds   Prevents bounce on touch recognition by providing hysteresis

Touch and Release Threshold IRQ Touch and release are both reported by Interrupt Assert

Baseline Tracking System Maintains baseline by filtering out touch signals

Bidirectional Baseline Tracking System   Independent baseline tracking for positive and negative capacitance changes

Filtering speed can be reduced for applications requiring fast response time and
Baseline Filter Delay   long term baseline averaging

Stuck Key Removal Baseline Tracking Stuck Keys are detected and calibrated out with customizable system
Proximity Sensing

Proximity Sense Mode Detects proximity by combining electrodes as a separate configurable mode

Detects proximity by combining electrodes as a pseudo electrode allowing for

Proximity Sensing Pseudo Electrode simultaneous proximity and touch detection

Proximity Detect IRQ Proximity Detection is reported by Interrupt Assert

TM

External Use
Soluciones inteligentes

TM

External Use
 Sensor + Inteligencia = Xtrinsic Sensing Solutions

• Niveles crecientes de integración

− Procesamiento de la señal del sensor
− Almacenamiento No Volátil
− Interfaces de I/O

• Software Framework Inteligent e

− Adquicición de datos
− Manejo de energía
− Conectividad

• Niveles crecientes de inteligencia

− Programabilidad
− Auto-calibración
− Fusión de Sensores
− Ecosistema de software

TM

External Use
Más “Grados de Libertad”…Más grados de complejidad

Magnetics
Magnetics

• I2C, SPI, periféricos

Applications Accel
analógicos, ADC
Processor Accel
Sensor Diferentes velocidades de
Sensor
datos
• Calibración Específica
• Software Dedicado

Pressure
Pressure

Proximity
Proximity

TM

External Use
Implementación: Sensor de Movimiento Inteligente

• MEMS (Acelerómetro de 3-ejes)

• ADC
• ColdFire® V1 (MCU de 32-bit RISC)
• ROM
• RAM 3 Axis
Accelerometer
• Flash MEMS
• SPI e I2C
R ADC
• PWM (Pulse Width Modulation) A F
• GPIOs M L
A 3x3mm
R CPU S
O H
M

Proximity Pressure
Proximity Pressure
I2C SPI GPIO

TM

External Use
Performance, Fusión & Contenidos para aplicación
Xtrinsic - Ejemplo de Differenciación
Sensor Inteligente Software de Sensado
Brújula

ColdFire V1
32-Bit

Conectivitdad
I2C/SPI
Alimentación
Gestos

Futuro

Inertial Sensor

Pedómetro
(3rd party)
Gyro Pressure Touch Magnetics
Gyro Pressure Touch Magnetics

TM

External Use
 La Arquitectura de sensado de movimiento
converge al hub de sensores inteligente
• Diseño más simple del sistema
− La fusión de sensores y el software de movimiento desacoplado de la
aplicación que corre en el procesador principal
− El software de los sensores puede ser provisto por el fabricante o por
terceros
• Consumo reducido
• Muchas aplicaciones pueden ser resueltas sin otro MCU

• Las dos curvas se cruzan

Procesador Host corriendo
eventualmente debido a la
Power

la fusión de sensores
El Sensor inteligente corriendo la
fusión de sensores
Ahorro de energía
complejidad creciente del nodo
• La intersección se mueve
contínuamente hacia la derecha
• Ejemplo de ahorro de energía:

Pedómetro
Carga de la CPU para fusionar sensores
TM

External Use
 Motivos para usar un procesador de 32-bits
• Un sistema de sensores sencillo puede manejarse con un procesador de 8 bits
• Tamaño de código y consumo:
− Tamño de código normalizado para el core ColdFire (CF) V1:
 CF V1 =100%, S08 =40%, S12 =60%, 32 Kbytes of flash =220%, 2 Kbytes of RAM =40%
 El tamaño de Flash es 2.2x el instalado en el CF V1, y se incrementará en futuros sensores
de Freescale, la Flash se convierte en el componente crítico
− Un core de 32-bits requiere menos instrucciones que uno de 8
 El
consumo total del sistema (incluyendo Flash y RAM) se reduce cuando la CPU procesa
más rápido y se va a dormir
• Exactitud mejorada en los datos del Sensor
− Los datos del Sensor son de 12-14 bits, se manipulan con rotaciones
 Se usan senos y cocenos de 16-bits multiplicando los datos en un acumulador de 32-bits y se
almacena en registros de 16-bits
 Como mínimo absoluto se requiere un procesador de 16-bits con acumulador de 32-bits para
que el procesamiento sea óptimo
− Usando un procesador de 8-bits (Con acumulador/multiplicador de 16-bits)
 Losdatos del sensor deben ser truncados (truncando los senos y cocenos) o llevando mucho
más procesamiento, Flash y Ram.
 Resultado: Si se acepta el truncado, la exactitud angular será pobre

TM

External Use
MMA955xL – Acelerómetro de 3 ejes + MCU 32 bits CFV1
Diferenciadores MMA9550L
• Plataforma de sensado de movimiento con librerías embebidas • Solo infraestructura
• User Flash: 6.5 Kbytes
• Capacidad de actuar como sensor hub • User RAM: 576 bytes
• Capacidad de bajo consumo y modos de energía flexibles MMA9551L
• Infraestructura y gestos
• User Flash: 4.5 Kbytes
Prestaciones • User RAM: 452 bytes
• Alimentación: 1.71 a 1.89V MMA9553L
• Output data rate (ODR): 488 Hz • Infraestructura y pedómetro
• User Flash: 1.5 Kbytes
• Rango dinámico configurables: +/-2g, 4g, 8g • User RAM: 200 bytes
• Resolución disponible: 14/12/10/8 bits MMA9559L
• 16K Flash, 2K RAM • Infraestructura sencilla
• User Flash: 14 Kbytes
• User RAM: 1.5 Kbytes
Aplicaciones Típicas
• Móbiles: Telefónos, Tablets, eReaders
• Controles: Remotos, Juegos • La diferencia principal entre los
• Monitoreo de deportes distintos productos de esta
famlia está en las funciones
Encapsulado embebidas. El usuario puede
• 3x3x1 LGA usar la parte remanente para su
propio software

TM

External Use
Pedómetro
• Seteos Configurables:
− El largo del paso puede configurarse
manualmente o calcularse de la altura y el peso
− El filtrado evita cuenta de pasos falsos

• Salidas Flexibles:
− 99.9% de exactitud en la cuenta de pasos
− Contador de Calorías
− Distancia
− Velocidad Promedio
− Contador de vueltas, guarda últimos resultados

• Complejidad Seleccionable:
− Cuenta pasos
− Cuenta pasos y Nivel de actividad
− Cuenta pasos, calorías & distancia
− Cuenta pasos, calorías & distancia con
contador de vueltas

TM

External Use
MMA955xL – Recursos de Desarrollo

MMA955xL Plataforma de sensado Inteligente

• No es parte del Sensor Toolbox
• Ambiente de software diferente; más dependiente
del modelo del cliente
• CodeWarrior 10.x
2011

Evaluation Board Description

KITMMA9550LEVM MMA9550L Eval Board
KITMMA9551LEVM MMA9551L Eval Board

TM

External Use
FXLC95000L – Acelerómetro de 3 ejes + MCU 32 bits CFV1
Diferenciadores
• Plataforma de sensado de movimiento con librerías embebidas
• Capacidad de actuar como sensor hub
• Capacidad de bajo consumo y modos de energía flexibles

Prestaciones
− Alimenatación: 1.72 a 3.6V I/O
− Output data rate (ODR): 488 Hz
− Rango dinámico configurables: +/-2g, 4g, 8g
− Resolución disponible: 14/12/10/8 bits
− 128K Flash, 16K RAM
Aplicaciones Típicas
• Móbiles: Telefónos, Tablets, eReaders
• Controles: Remotos, Juegos
• Monitoreo de deportes

Encapsulado
• 3x5x1mm LGA, paso 0.5mm

TM

External Use
 Performance, Fusion & Contenidos dedicadosXtrinsic
FXLC95000CL

FXLC95000CL Software de Sensado

Host Wearable

ColdFire V1
32-Bit

CL
L
00
I2C/SPI Salud/Monito
Alimentación 0C
5 0905 reo

C 9C
L
XFLX
F Integración de Sensores
Acelerómetro

Localización

Gyro Pressure Touch Magnetics

Gyro Pressure Touch Magnetics

TM

External Use
FXLC95000CL – Acelerómetro de 3 ejes + MCU 32 bits CFV1
Diferenciación
− MCU abierto para uso del programador
− Soporte de librerías
− Cáculo y actuación locales;
− El Sensor hub puede manejar diferentes
sensores de FSL o de la competencia
− Puede funcionar como procesador local si es
necesario
Prestaciones
− Acelerómetor de 14 bits
− 128K Flash, 16K RAM
− 4MHz SPI
− Funcionalidad master/slave autónoma
− Alimentación: 1.72 a 3.6V I/O
Encapsulado
− Rango dinámico configurables: +/-2g, 4g, 8g • 3x5x1mm LGA, paso 0.5mm
Aplicaciones
− Medical and sports monitoring
− Motion enabled accessories
− Controllers: remotes, games
− Tracking Devices

TM

External Use
FXLC95000CL vs. MMA955xL
Freescale Freescale

  FXLC95000CL MMA955xL

Description 3-axis Accel + 32-bit MCU 3-axis Accel + 32-bit MCU

Package size and type 5x3x1mm LGA-24 3x3x1mm LGA-16
ColdFire-V1 ColdFire-V1
MCU core with MAC with MAC
Memory Flash 128 16
size RAM 16 2
(kByte) ROM 16 4
MCU High Speed (MHz) 16 8
Clock Slow Speed (kHz) 62.5 62.5
Speed Ext Xtal Oscillator / /
GPIO count 16 10
Serial I2C 2 (Master & Slave) 2 (Master & Slave)
Communication SPI 2 (Master & Slave) 1 (Slave)
Interfaces UART no no
Interrupt pin (input) 1 1
PDB 2 2
PWM 2 2
External input to ADC yes (differential) yes (differential)
IO voltage range (V) 1.62-3.6 1.8
Internal regulator for logic core / /
Accelerometer range (±g) 2/4/8 2/4/8
  rate (Hz) 0.24 - 3906 0.24 - 3906
  resolution (bits) 10 / 12 / 14/ 16 10 / 12 / 14/ 16
  TCS (%/°C) typ ± 0.17 ± 0.17
  TCO (mg/°C) typ ± 1.9 ± 1.9
  Output noise (µg/sqrt(Hz)) 100 typ 100 typ
  Zero g Offset (mg) ± 100 Max ± 100 Max
Typical Current drain Fast Speed 5.4mA @16MHz 3.1mA @8MHz
under nominal Slow Speed 15µA @62.5kHz 15µA @62.5kHz
power supply
Standby 2µA 2µA
Proposed Firmware MQX lite + ISPF Gesture recognition,
Sensor Hub, eCompass Pedometer
TM

External Use
ISF

TM

External Use
 ISF – Preguntas básicas

• ¿Qué es?
− Xtrinsic
Intelligent Sensing Framework es un software fácil de
usar que atiende las necesidades de integración del sensor
haciendo que el FXLC95000 actúe como sensor hub para sensores
externos y manejar los datos para el host
• ¿Qué hace?
− Permite que el FXLC95000 tenga servicios de comunicaciones,
manejo de dispositivos, manejo de sensores y servicios de soporte
de aplicaciones para los disferentes sensores conectados al sistema
• ¿Porqué lo necesito?
− Para simplificar el esfuerzo de diseño y concentrarme en la
aplicación y dejar ISF y al FXCL95000 manejar los datos de los
sensores.
• ¿Qué necesito para comenzar a usarlo?
− www.freescale.com/ISF

TM

External Use
 Xtrinsic Intelligent Sensing Framework (ISF)
Diferenciación
• Primer framework para plataformas de sensado de
movimientos de la industria
• Capacidad de Sensor hub
• Manejo de consumo

Prestaciones
• Provee una interaz única para los datos de los sensores
independiente de el tipo de sensor
• Permite al desarrollador concentrarse en el uso de los
datos de los sensores y no en como obtenerlos
• Elimina esfuerzo de integración d elos sensores
• Provee manejo de los modos de bajo consumo
• Crea aplicaciones con CUALQUIER sensor del mercado

Aplicaciones Típicas
• Teléfonos, Tablets, eReaders, electrónica vestible, localización, smart tags
• Control Remoto, juegos: Control de gestos, Control de gestos sin contacto, Accesorios de
controles
• Equipo deportivo inteligentes, Análisis de swing de Golf, Fuerza de bateo en baseball, Detección
de fair play, Entrenadores virtuales, Monitoreo médico, Jugador virtual
• Realidad aumentada: Conciencia del contexto, Viajes por clases virtuales con control del salon
virtual

TM

External Use
Para comenzar con el iSF

• CodeWarrior 10.x(con soporte para ColdFire)

• MQX
• MQX FXLC95000 Board Support Package (BSP) add-on
Software • ISF 1.0 Core Library
• Xtrinsic Intelligent Sensing Framework:
• Intelligent Sensor Mailbox Tool
• www.freescale.com/ISF

• KITFXLC95000 EVM
• P&E USB Multilink
Hardware • Cable USB
• www.freescale.com/sensortoolbox

• FXLC95000 Datasheet
• Hardware Reference Manuals
• Software Reference Manuals
Soporte y • Documentación de FXLC95000 ISF 1.0
Entrenamiento • API Reference Manual
• Software Release Notes for the Intelligent Sensing Framework
on the FXLC95000
• Entrenamiento Online Training

TM

External Use
 Placas de expansión de Sensores Xtrinsic
FRDM-FXS- Compatible con Kinetis KL25z
Part Number Description
FRDM-FXS-MULTI* Xtrinsic Sensor Expansion
board.
MPL3115A2 (Horizon)
MMA8652(Newton) FXAS21000
(Leon)
FXOS8700 (Gauss)
KL25z FXLS8471 (Veyron SPI)
MMA955x (Eve)
MAG3110 (Maxwell)

FRDM-FXS-MULTI-B* Xtrinsic Sensor Expansion

board with Bluetooth and
Battery,
MPL3115A2 (Horizon)
MMA8652(Newton) FXAS21000
(Leon)
FXOS8700 (Gauss)
FXLS8471 (Veyron SPI)
MMA955x (Eve)
MAG3110 (Maxwell)

FRDM-FXS-9AXIS* Xtrinsic Sensor Expansion

board with only 2 sensors :
FXAS21000 (Leon)
FXOS8700 (Gauss)
*Las placas requieren KL25z Freedom Board. Conectores incluídos

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 Muchas Gracias

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