Tema 5 Calculo en Varias Variables PDF

Lı́mites y continuidad
Diferenciabilidad
Extremos de funciones en varias variables
Cálculo en varias variables
Dpto. Matemática Aplicada

Universidad de Málaga
andaluciatech
M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Funciones de varias variables
Diferenciabilidad
Lı́mites y continuidad en varias variables
Resumen
1 Lı́mites y continuidad
2 Diferenciabilidad
Derivadas parciales
Diferencial
3 Extremos de funciones en varias variables

Optimización sin restricciones
Multiplicadores de Lagrange
andaluciatech

Diferenciabilidad
Motivación
Conceptos matemáticos Mundo real

Funciones
t sen w t
x(w , t) = −
w w2
Continuidad, lı́mite, ...
Derivada, aproximación lineal, ...
Integral, volumen, ...
andaluciatech

Diferenciabilidad
Motivación

Funciones
t sen w t
x(w , t) = −
w w2
andaluciatech

Diferenciabilidad
Motivación

Funciones
t sen w t
x(w , t) = −
w w2
andaluciatech

Diferenciabilidad
Definición de función
Rn ⊃ A: Dominio
R ⊃ B: Imagen
f :A→B
z = f (x, y )
Definición
Una función f asigna exactamente un elemento z de B a cada
elemento (x, y ) de A.
Ejemplos
f (x, y ) = x y 2 f (x, y , z) = x y 2 cosz
andaluciatech
f (x, y ) = x 2 − e y f (x, y , z) = 3 z x 2 − e y
Diferenciabilidad
Dominio de una función

Definición
El dominio es el (máximo) conjunto A ⊂ Rn tal que la función
f : A → B está definida.
Ejemplo:
q
f (x, y ) = 4 − (x 2 + 4 y 2 )
x 2 > 4 =⇒ 4 − (x 2 + 4 y 2 ) < 0
y 2 > 1 =⇒ 4 − (x 2 + 4 y 2 ) < 0
¿ A = [−2, 2] × [−1, 1] ? andaluciatech

Diferenciabilidad
Dominio de una función

Definición
El dominio es el (máximo) conjunto A ⊂ Rn tal que la función
f : A → B está definida.
Ejemplo:
q
f (x, y ) = 4 − (x 2 + 4 y 2 )
x 2 > 4 =⇒ 4 − (x 2 + 4 y 2 ) < 0
y 2 > 1 =⇒ 4 − (x 2 + 4 y 2 ) < 0
¿ A = [−2, 2] × [−1, 1] ? andaluciatech

Diferenciabilidad
Gráfica de una función

Definición
La gráfica de una función f : A ⊂ Rn → B es el conjunto de
puntos (x1 , x2 , . . . xn , y ) ∈ Rn+1 con y = f (x1 , x2 , . . . xn ).
Ejemplo con n = 2:
f (x, y ) = 4−(x 2 +4 y 2 )
andaluciatech

Diferenciabilidad
Curvas de nivel
Definición
Una curva de nivel de la función z = f (x, y ) es la curva en el plano
R2 definida (implı́citamente) por la ecuación f (x, y ) = k para
alguna constante k.
andaluciatech

Diferenciabilidad
Operaciones con funciones
Al componer funciones, el dominio de definición puede reducirse:

f (x, y ) = g (x, y ) + h(x, y ), Df = Dg ∩ Dh
f (x, y ) = g (x, y ) − h(x, y ), Df = Dg ∩ Dh
f (x, y ) = g (x, y ) · h(x, y ), Df = Dg ∩ Dh
g (x, y )
f (x, y ) = , Df = (Dg ∩ Dh ) − {x | h(x, y ) = 0}
h(x, y )
andaluciatech

Diferenciabilidad
Lı́mite de una función

Definición
Para que lim f (x, y ) = L tenemos que:
(x,y )→(a,b)
dado cualquier , conseguir |f (x, y ) − L| <
buscando un δ() y haciendo k(x, y ) − (a, b)k < δ
Dominio (x, y ) en R2 Gráfica (x, y , z) en R3
andaluciatech

Diferenciabilidad
Recuerdo de lı́mites en una variable

Simplificaciones algebraicas, racionalización, etc.
x2 − 1
lim
x→1 x − 1
Lı́mites laterales: el lı́mite, si existe, es único.

|x|
lim
x→0 x
Teorema de compresión: 0 × acotado = 0.

1
lim x sen
x→0 x
Aproximación diferencial: L´Hôpital, Taylor.
1 − cos x
lim andaluciatech
x→0 e x − 1 − sen x
Diferenciabilidad
Cálculo de lı́mites en varias variables

Simplificaciones algebraicas, racionalización, etc.
x2 y2 − 1 x2 + y2
lim lim p
(x,y )→(1,1) x y − 1 (x,y )→(0,0) x2 + y2 + 1 − 1
Teorema de compresión: 0 × acotado = 0.
x y2
lim
(x,y )→(0,0) x 2 + y 2
Aproximación diferencial: L´Hôpital, Taylor.
1 − cos(x 2 − y )
lim √ 2
(x,y )→(2,4) x− y andaluciatech

Diferenciabilidad
Lı́mites por trayectorias

Se fija una trayectoria y = g (x) por la que (x, y ) → (a, b).
Tiene que cumplir g (b) = a.
Se puede calcular el lı́mite en una sola variable:
lim f (x, y ) = lim f (x, g (x))

(x,y )→(a,b) x→a
y =g (x)
Si por dos trayectorias se obtienen distintos valores del lı́mite,

entonces el lı́mite no existe.
Algunas trayectorias sencillas: x = a, y = b, y = a + m (x − b), ...
Ejemplos
xy x y2 andaluciatech
f (x, y ) = f (x, y ) =
x2 + y2 x2 + y4
Diferenciabilidad
Continuidad
Definición
Una función f (x, y ) es continua en un punto (a, b) ∈ R2 si
lim f (x, y ) = f (a, b).
(x,y )→(a,b)
Ejemplo: Estudiar la continuidad de la siguiente función y, si es

posible, extender su definición por continuidad.
x y2
f (x, y ) =
x2 + y2
andaluciatech

Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Resumen
2 Diferenciabilidad
Derivadas parciales
Diferencial

andaluciatech

Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Recuerdo de derivadas en una variable
La derivada es:
Una medida del crecimiento.
f (x) − f (a) f (a + h) − f (a)
f 0 (a) = lim = lim
x→a x −a h→0 h
Una aproximación...
... geométrica: recta tangente.
y − f (a) = f 0 (a) (x − a)
... analı́tica: aproximación lineal.
f (x) ≈ f (a) + f 0 (a) (x − a)

andaluciatech

Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Derivadas parciales
La derivada parcial representa el crecimiento de la función con
respecto a una sola de las variables, considerando las demás como
constantes.
Derivada parcial respecto de x de f (x, y ) en (a, b)
∂f f (x, b) − f (a, b) f (a + h, b) − f (a, b)

(a, b) = lim = lim
∂x x→a x −a h→0 h
Derivada parcial respecto de y de f (x, y ) en (a, b)
∂f f (a, y ) − f (a, b) f (a, b + h) − f (a, b)

(a, b) = lim = lim
∂y y →b y −b h→0 h andaluciatech

Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Derivadas parciales
La derivada parcial representa el crecimiento de la función con
respecto a una sola de las variables, considerando las demás como
constantes.
Derivada parcial respecto de x de f (x, y ) en (a, b)
∂f f (x, b) − f (a, b) f (a + h, b) − f (a, b)

(a, b) = lim = lim
∂x x→a x −a h→0 h
Comparar:
f (x) − f (a) f (a + h) − f (a)

f 0 (a) = lim = lim
x→a x −a h→0 h
andaluciatech

Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Derivadas parciales
∂f ∂f
g (x) = f (x, b) → (a, b) = g 0 (a) h(y ) = f (a, y ) → (a, b) = h0 (b)
∂x ∂y
Ejemplo: f (x, y ) = 4 − x 2 − 4 y 2
∂f ∂f andaluciatech
= −2 x = −8 y
∂x ∂y
Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Derivada direccional
La derivada es una medida del

crecimiento de la función.
Derivadas parciales:
direcciones de (1, 0), (0, 1).
Derivadas direccionales:
dirección de ~u = (u1 , u2 ).
Definición
La derivada direccional en la dirección del vector unitario
~u = (u1 , u2 ) de la función f (x, y ) en el punto (a, b) es:
f (a + h u1 , b + h u2 ) − f (a, b)
Du f (a, b) = lim andaluciatech
h→0 h
Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Derivadas parciales de orden superior

Las derivadas parciales de f (x, y ) son, a su vez, funciones de (x, y )
y tienen derivadas parciales.

∂f ∂f
∂ ∂
∂x ∂2f ∂x ∂2f
= =
∂x ∂x 2 ∂y ∂y ∂x

∂f ∂f
∂ 2 ∂
∂y ∂ f ∂y ∂2f
= =
∂x ∂x∂y ∂y ∂y 2
Teorema (de Schwarz)

Si todas las derivadas parciales segundas son continuas, entonces:
∂2f ∂2f andaluciatech

=
∂x∂y ∂y ∂x
Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Plano tangente
Al hacer constante una de
las variables, la derivada
parcial proporciona un
vector tangente.
La combinación lineal de
estos vectores también será
tangente.
Definición
Si f (x, y ) tiene derivadas parciales continuas, entonces el plano
tangente en (a, b) es:
∂f ∂f
z − f (a, b) = (a, b) (x − a) + (a, b) (y − b) andaluciatech
∂x ∂y
Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Plano tangente
Al hacer constante una de
las variables, la derivada
parcial proporciona un
vector tangente.
La combinación lineal de
estos vectores también será
tangente.
Definición
Si f (x, y ) tiene derivadas parciales continuas, entonces el plano
tangente en (a, b) es:
∂f ∂f
z − f (a, b) = (a, b) (x − a) + (a, b) (y − b) andaluciatech
∂x ∂y
Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Aproximación lineal
El plano tangente:
∂f ∂f
z − f (a, b) = (a, b) (x − a) + (a, b) (y − b)
∂x ∂y
puede usarse para calcular valores aproximados de la función.
Definición
La aproximación lineal L(x, y ) de la función f (x, y ) en el punto
(a, b) es la aplicación (afı́n):
∂f ∂f
L(x, y ) = f (a, b) + (a, b) (x − a) + (a, b) (y − b)
∂x ∂y
2
Ejemplo: f (x, y ) = 2 x + e x −y
Calcular la aproximación lineal en (0, 0). andaluciatech
Aproximar el valor f (0.1, 0.1).

Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Vector gradiente
Definición
El vector gradiente es el vector de las derivadas parciales:

∂f ∂f
∇f (a, b) = (a, b), (a, b)
∂x ∂y
~a = (a, b) ~x = (x, y )
Plano tangente
∂f ∂f
z − f (a, b) = (a, b) (x − a) + (a, b) (y − b)
∂x ∂y
z − f (~a) = ∇f (~a) · (~x − ~a)
andaluciatech
Comparar:
y − f (a) = f 0 (a) (x − a)
Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Vector gradiente
Definición
El vector gradiente es el vector de las derivadas parciales:

∂f ∂f
∇f (a, b) = (a, b), (a, b)
∂x ∂y
~a = (a, b) ~x = (x, y )
Aproximación lineal
∂f ∂f
f (x, y ) ≈ f (a, b) + (a, b) (x − a) + (a, b) (y − b)
∂x ∂y
f (x, y ) ≈ f (~a) + ∇f (~a) · (~x − ~a)
andaluciatech
Comparar:
f (x) ≈ f (a) + f 0 (a) (x − a)
Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Diferencial
La existencia de derivadas
parciales no garantiza:
Continuidad.
Plano tangente único.
Derivadas direccionales.
xy
Ejemplo: f (x, y ) = x 2 +y 2
Definición
La función f (x, y ) es diferenciable si:
f (x, y ) − (f (a, b) + ∇f (a, b) · (x − a, y − b))

lim =0 andaluciatech
(x,y )→(a,b) k(x − a, y − b)k

Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Diferenciabilidad
Teorema
Si todas las derivadas parciales de f (x, y ) en (a, b) existen y son
continuas, entonces f es diferenciable en (a, b).
Si f es diferenciable, entonces f es continua.

Si f es diferenciable, entonces el plano tangente aproxima
linealmente a la superficie z = f (x, y ).
Si f es diferenciable, entonces existe la derivada direccional en
cualquier dirección ~u = (u1 , u2 ):
∂f ∂f
Du f (a, b) = (a, b) u1 + (a, b) u2 = ∇f · ~u
∂x ∂y andaluciatech

Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Gradiente y geometrı́a vectorial

Si f es diferenciable, entonces la derivada direccional mide el
crecimiento de f en la dirección de ~u = (u1 , u2 ):
Du f (a, b) = ∇f · ~u = k∇f k k~u k cos θ = k∇f k cos θ
Si cos θ = 1:
La tasa de crecimiento adopta el máximo valor posible.
La derivada direccional es Du f (a, b) = k∇f k.
El vector ~u va en la dirección del vector gradiente.
Si cos θ = 0:
La tasa de crecimiento es nula.
El vector ~u es tangente a una curva de nivel.
El vector ~u es norma al vector gradiente.
Ejemplo: calcular el plano tangente a la superficie definida andaluciatech
(implı́citamente) por x 3 z − z 2 + y 2 = 7 en el punto (1, 3, 2).

Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Regla de la cadena
Recuerdo de la regla de la cadena en una variable:
dz dz dy
= z ←y ←x
dx dy dx
Teorema
Sean z = f (x, y ), x(t), y (t) funciones
diferenciables. Entonces:
dz ∂z d x ∂z d y
= +
dt ∂x d t ∂y d t
Ejemplo:
z = e xy , x = 3 s sen t , y = 4 s t 2
andaluciatech
∂z ∂z
Calcular ∂s y ∂t .
Derivadas parciales
Diferenciabilidad
Diferencial
Derivación implı́cita
Sea una función y = f (x) dada implı́citamente

por una ecuación F (x, y ) = 0.
Si llamamos x = t, y = f (t):
∂F
dF ∂F d x ∂F d y ∂F ∂F d y dy ∂x
0= = + = + = − ∂F
dt ∂x d t ∂y d t ∂x ∂y d x dx ∂y
Ejemplos:
Sea F (x, y ) = x 3 + x y − y 3 = 0 que define y = f (x).
Calcular dy
dx .
Sea F (x, y , z) = x y 2 + z 3 + sen(xyz) = 0 que define
∂z ∂z
z = f (x, y ). Calcular ∂x y ∂y .
andaluciatech

Diferenciabilidad
Resumen
2 Diferenciabilidad
Derivadas parciales
Diferencial

andaluciatech

Diferenciabilidad
Recuerdo de extremos en una variable
Teorema
Si a es un extremo local de f (x), entonces a es un punto crı́tico.
Un punto crı́tico a cumple una de estas condiciones:

f 0 (a) = 0
f 0 (a) no existe
Teorema
Sea a un punto crı́tico de f (x). Entonces:
El punto a es un mı́nimo si f 00 (a) > 0.
El punto a es un máximo si f 00 (a) < 0.
andaluciatech

Diferenciabilidad
Máximos y mı́nimos locales

Un punto crı́tico (a, b) cumple una de estas condiciones:
∂f ∂f
(a, b) = 0 y (a, b)
∂x ∂y
∂f ∂f
(a, b) no existe o (a, b) no existe
∂x ∂y
Teorema
Si (a, b) es un extremo local de f (x, y ), entonces (a, b) es un
punto crı́tico.
Ejemplo:
f (x, y ) = 3 x 2 − 6 x y − y 3 andaluciatech

Diferenciabilidad
Clasificación de extremos
Definición
La matriz hessiana es la matriz de segundas derivadas parciales:
 2
∂2f

∂ f
∂x 2
(a, b) ∂x∂y (a, b)
Hf (a, b) = 
 

2
∂ f 2
∂ f
∂y ∂x (a, b) ∂y 2
(a, b)
Teorema
Sea (a, b) un punto crı́tico de f (x, y ) con ∇f (a, b) = ~0:
El punto (a, b) es un extremo si |H| > 0 y además
es un máximo si H11 > 0.
es un mı́nimo si H11 < 0.
El punto (a, b) es un punto de silla si |H| < 0. andaluciatech
Nota: Las condiciones equivalen a que H sea definida positiva, definida negativa o no definida, respectivamente.
Diferenciabilidad
Optimización con restricciones
Ejemplo: Buscar los extremos de

f (x, y ) = x 2 + y 2 sujetos a la
condición g (x, y ) = x y − 4 = 0.
Teorema
Si f (x, y ) tiene un extremo en (a, b) sujeto a la restricción
g (x, y ) = 0, entonces existe un número λ tal que se cumple:
∂f ∂g
(a, b) = λ (a, b)
∂x ∂x
∂f ∂g
(a, b) = λ (a, b)
∂y ∂y andaluciatech
g (x, y ) = 0
Diferenciabilidad
Extremos absolutos
Teorema (de Weierstrass)
Una función continua en una región cerrada y acotada alcanza sus
valores máximo y mı́nimo en puntos de la región. Estos extremos
deben ser puntos crı́ticos (incluyendo los puntos de la frontera).
Para encontrar los extremos absolutos de f (x, y ) en una región:

1 Hallar los extremos en el interior (sin restricciones).
2 Hallar los extremos en la frontera (con restricciones).
3 Comparar los valores de la función en cada punto crı́tico.
Ejemplo: calcular los máximos y mı́nimos absolutos de la función

f (x, y ) = 5 + 4 x − 2 x 2 + 3 y − y 2 en el triángulo limitado por las
andaluciatech
rectas y = 2, y = x, y = −x.

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Lı́mites y continuidad

Cálculo en varias variables

Dpto. Matemática Aplicada

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

3 Extremos de funciones en varias variables

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Conceptos matemáticos Mundo real

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Conceptos matemáticos Mundo real

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Conceptos matemáticos Mundo real

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Dominio de una función

¿ A = [−2, 2] × [−1, 1] ? andaluciatech

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Dominio de una función

¿ A = [−2, 2] × [−1, 1] ? andaluciatech

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Gráfica de una función

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Operaciones con funciones

Al componer funciones, el dominio de definición puede reducirse:

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Lı́mite de una función

Dominio (x, y ) en R2 Gráfica (x, y , z) en R3

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Recuerdo de lı́mites en una variable

Lı́mites laterales: el lı́mite, si existe, es único.

Teorema de compresión: 0 × acotado = 0.

Cálculo de lı́mites en varias variables

Teorema de compresión: 0 × acotado = 0.

Aproximación diferencial: L´Hôpital, Taylor.

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Lı́mites por trayectorias

lim f (x, y ) = lim f (x, g (x))

Si por dos trayectorias se obtienen distintos valores del lı́mite,

Ejemplo: Estudiar la continuidad de la siguiente función y, si es

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

3 Extremos de funciones en varias variables

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Recuerdo de derivadas en una variable

... analı́tica: aproximación lineal.

f (x) ≈ f (a) + f 0 (a) (x − a)

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

∂f f (x, b) − f (a, b) f (a + h, b) − f (a, b)

Derivada parcial respecto de y de f (x, y ) en (a, b)

∂f f (a, y ) − f (a, b) f (a, b + h) − f (a, b)

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

∂f f (x, b) − f (a, b) f (a + h, b) − f (a, b)

f (x) − f (a) f (a + h) − f (a)

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

La derivada es una medida del

Derivadas parciales de orden superior

Teorema (de Schwarz)

∂2f ∂2f andaluciatech

Aproximar el valor f (0.1, 0.1).

f (x, y ) − (f (a, b) + ∇f (a, b) · (x − a, y − b))

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Si f es diferenciable, entonces f es continua.

M. Atencia & I. P. Cabrera Cálculo en varias variables

Gradiente y geometrı́a vectorial

Du f (a, b) = ∇f · ~u = k∇f k k~u k cos θ = k∇f k cos θ