Allgemeines 1

ECAS im Omnibus 2
ECAS-
Lehrgang
ECAS im Motorwagen 3
Ausgabe Dezember 2002

ESAC im Motorwagen 4

ECAS im Anhänger 5
Schutzgebühr € 36,00
Nachdruck, auch auszugsweise, nur nach Geneh-
migung und mit Quellenangabe gestattet. Änderun-
gen bleiben vorbehalten.

ELM und TCE im Anhänger 6

Vehicle Control Systems Luftfederprogramm

An American Standard Company
für Nutzfahrzeuge 7
WABCO GmbH & Co. OHG
Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
Diagnose- und Prüfmittel
Diagnostic Software 8
Diagnose-Abonnenment
Wabcodruck 815 000 402 3/12.02
 Allgemeines 1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4

8
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 1
ECAS
im Omnibus 2
ECAS- 3
Lehrgang
4

8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 205 3

Elektronische
Niveauregulierung (ECAS)
für luftgefederte Busse

Ausgabe 1997
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 319 3

ECAS
für Busse

Ausgabe April 2000

 1

2
ECAS- ECAS im
Motorwagen 3
Lehrgang
4

8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 373 3

ECAS
im Motorwagen

Version 001/09.02
 1

2
ECAS- 3
Lehrgang ESAC im
Motorwagen 4

8
ESAC

Elektronisch gesteuerte
Fahrwerksdämpfung

Ausgabe: Dezember 2002

 Copyright WABCO 2002

WABCO
Vehicle Control Systems
An American Standard Company
 Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Fahrwerkregelung in Nutzfahrzeugen
Dipl.-Ing. Karl-Heinz Hesse, WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover
Dr.-Ing. Hans Otto Becher, WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover
Dipl.-Ing. Andreas Sieber, Fichtel & Sachs AG, Schweinfurt

Zusammenfassung:
Wie im Pkw wird auch im Nutzfahrzeug angestrebt, bzgl. Fahrverhalten und Sicherheit durch konstruktive und
algorithmische Maßnahmen das Fahrwerk, bestehend aus Reifen, Federung und Dämpfung, zu verbessern.
Nachstehend werden die unterschiedlichen Lösungsansätze und darauf basierend die realisierten Systeme
aufgezeigt. Näher beschrieben wird ein System, das demnächst in Serie geht, welches neben der elektronischen
Luftfederungsregelung auch eine kontinuierliche Dämpferregelung beinhaltet. Der Algorithmus der
Dämpferregelung ist nach Fuzzy-Kriterien ausgelegt, die in idealer Weise der Aufgabenstellung gerecht werden
und insbesondere dem Versuchspersonal ein einfaches Entwicklungswerkzeug zur Reglervariation zur Verfü-
gung stellen.

1. Gründe für eine Fahrwerkregelung

Seit Straßenfahrzeuge gebaut werden, sind ihre Fahreigenschaften ständig verbessert worden. Auch die
Fahrwerke wurden weiterentwickelt. Waren die Fahrzeuge zunächst ungefedert, kamen später Blattfedern
zum Einsatz, wobei deren innere Reibung als Dämpfung genügen mußte. Die Verwendung von
Schraubenfedern und reibungsarmen Blattfedern erforderte hydraulische Teleskopdämpfer. Diese
Systeme sind jedoch immer nur ein Kompromiß für bestimmte Fahr-, Straßen- und Ladungszustände.
Aufgrund der konstanten Wirkung der Federungs- und Dämpfungselemente sind sie daher nicht geeignet,
eine breite Palette von Anforderungen abzudecken. Der Kompromiß ist immer ein relatives Optimum
zwischen Schwingungskomfort und Fahrsicherheit.
Nutzfahrzeuge werden seit Anfang der 50er Jahre mit Luftfederungen ausgerüstet, deren Anteil seit den
80er Jahren ständig zunimmt. Die Luftfederung hat im Vergleich zur Stahlfederung folgende Vorteile:
• von der Beladung unabhängige konstante Fahrzeughöhe
• einfache Niveauverstellung für Container- und Laderampenbetrieb
•
• Erhöhung des Fahrkomforts und Schonung des Ladegutes durch
− kleinere Federrate
− weitgehend konstante, niedrige Eigenfrequenz
• einfache Steuerung der Zusatzachse(n)

Die ersten Luftfederanlagen bis Mitte der 80er Jahre wiesen hauptsächlich rein mechanisch-
pneumatische Steuerungen auf, die dann seit Mitte der 80er Jahre durch das System ECAS
(Electronically Controlled Air Suspension) mehr und mehr ersetzt wurden. Obwohl die Luftfederung

WABCO 1
 ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

schon eine Reihe von Vorteilen bietet, galt es, durch ECAS eine Reihe von Nachteilen zu verbessern. Zu
diesen zählten schwerpunktmäßig:
• der unnötig hohe Luftverbrauch während der Fahrt durch dauerndes Ansprechen der Luftfederventile
• ungewollte Niveauänderung während der Fahrt
• automatische Niveauregelung auch außerhalb des Normalniveaus
• Achslastverlagerung zur Traktionsverbesserung
• Liftachssteuerung
• Hebe- und Senkbetrieb für Be- und Entladen
• Reduzierung des Installationsaufwandes und damit der Kosten und vieles andere mehr

Diese vor mehr als 10 Jahren in Serie eingeführte ECAS wurde inzwischen zu mehr als 350 000fach in
Fahrzeugen eingesetzt und hat sich hervorragend bewährt. Das System ist verfügbar für Lkw, Busse und
Anhänger-Fahrzeuge.
Die Vorteile in Bezug auf das Federungsverhalten und die Flexibilität in der Auslegung der Anlage durch
ECAS ist aber ebenfalls noch verbesserungsfähig, wenn veränderliche Komponenten für die Funktion des
Fahrwerks eingesetzt werden können. Diese veränderbaren Komponenten in Bezug auf die Federrate
könnten beispielsweise Steuerung von Zusatzvolumina zur schnellen Veränderung der Federkonstante
darstellen. Diese Maßnahmen wurden zwar funktionell untersucht, sind aber bisher nicht serienmäßig
realisiert.

System Regelzeit Energiebedarf Beispiel relative Mehr-

kosten
passiv - - konv. Fahrzeug -
adaptiv 25 ms → 1 s niedrig WABCO ESAC gering
semiaktiv < 10 ms niedrig Skyhook Fichtel hoch
& Sachs
langsam aktiv > ca. 0,5 s mittel Mercedes Benz hoch
Bus "ABC"
aktiv < 10 ms sehr hoch Lotus Sport sehr hoch

Bild 1: Federungs- und Dämpfungssysteme für Fahrzeuge

Weithin bekannt sind Fahrwerkregelungssysteme, die in unterschiedlicher Form auf die
Dämpfungscharakteristik Einfluß nehmen. Derartige Regelungen ermöglichen, den klassischen
Zielkonflikt zwischen Fahrkomfort und Fahrsicherheit zu entschärfen. Auf welche Weise die
Dämpferhärte jedoch verändert wird, charakterisiert die unterschiedliche Ausführung der Systeme. In der
Tabelle in Bild 1 ist die Klassifizierung der entsprechenden Systeme dargestellt. Neben den
konventionellen Fahrwerken aus fest abgestimmten Federn und Dämpfern unterscheidet man
• adaptive Systeme, die sich relativ langsam an die Fahrsituation anpassen;
• semiaktive Systeme, die auch die Achsdynamik berücksichtigen und entsprechend schnell eine
Anpassung vornehmen, aber nach wie vor mit passiven Komponenten arbeiten und
• aktive Systeme, die durch entsprechende Energiezufuhr aktive Federungs- und Dämpfungsenergie bei
Bedarf bereitstellen.

2 WABCO
 Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Natürlich ist die Ausführung der

entsprechenden Systeme eine Frage der
Systemkosten und der Energiebilanz und damit
der Betriebskosten. Aufgrund der geeigneten
Einbindung in das bereits vorhandene ECAS
haben WABCO und Sachs Boge sich entschie-
den, eine adaptive Fahrwerkregelung
(Dämpferregelung) darzustellen, deren
Ergebnis in Bezug auf Kosten und Funktio-
nalität völlig zufriedenstellend ist.

Bild 2 zeigt das realisierte System in einem

Fahrzeug der neuen Generation, bestehend aus
Achse mit Luftfeder und CDC-Dämpfer
(Continuous Damper Control). Die Ziele der
Dämpferregelung ergeben sich aus den
Bild 2: Hinterachs-Fahrwerk mit ESAC
Abstimmproblemen herkömmlicher Dämpfer.

Konventionelle Variable
Dämpferabstimmung Dämpferabstimmung
(weich) (straff) (ESAC)

- Schwingungskomfort

- Ladegutbeanspruchung

- Fahrbahnbeanspruchung

- Wankeigenschaften

- Nickeigenschaften

- Handling-Eigenschaften

Bild 3: Einfluß der Dämpferabstimmung auf die Eigenschaften eines Fahrzeugs

In Bild 3 ist die Lösung des Zielkonfliktes zwischen Fahrkomfort und -sicherheit zu erkennen, die sich
mit einem adaptiven Fahrwerkregelsystem ergibt.

WABCO 3
 ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

2. Konzeption der WABCO-Fahrwerkregelung

Die Lösung für die vorstehend angesprochenen Probleme ist mit einem vertretbaren Aufwand in dem
System ECAS/ESAC (Electronical Shock Absorber Control) erreicht worden. Dieses System ist in dem
erwähnten Fahrzeug in das Fahrzeugdatennetzwerk gemäß CAN-Protokoll eingebunden. Die sich daraus
ergebenden Vorteile liegen auf der Hand. Kann ECAS beispielsweise durch die Direktverkabelung der
Sensorik und einigen Eingangssignalen ohne einen Datenbus auskommen, würde durch das Hinzufügen
von ESAC noch weitere Sensorik bzw. Kenngrößeneingabe erforderlich sein. Diese vermehrten Daten
können durch die Übertragung im Fahrzeugdatennetzwerk einfach bereitgestellt werden, ohne
wesentliche Mehrkosten vorauszusetzen. Bild 4 zeigt den Systemverbund.

Instrument

Motor- Getriebe- Fahrwerk- Bremsen-

elektronik elektronik elektronik elektronik
Diagnose

CAN-Datenbus

Bild 4: Elektronische Systeme im CAN-Datenbusverbund

Die Sensorinformationen aus anderen Systemen ermöglichen z. B. die Querbeschleunigungsberechnung,

Bremspedalposition, Fahrpedalposition, Fahrgeschwindigkeit etc. Vorteilhaft ist für die Integration von
ESAC in ECAS die Verwendung der bereits vorhandenen Sensoren für die Federwege, aus deren Signa-
len Wank- und Nickverhalten sowie eine Fahrbahnerkennung gewonnen werden. Der Vergleich ist leicht

Geschwindigkeit
ECU
Bremslichtschalter

Wegsensor vorn

Wegsensor hinten links End-

Stufen U
p
U
p
Magnet-
Wegsensor hinten rechts
ventile
Druck Triebachse links

Druck Triebachse rechts

Bedieneinheit

Bild 5: ECAS 6x2-Anlage, Volluftfederung

4 WABCO
 Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

erkennbar aus den Bildern 5 und 6, in denen einmal das einfache ECAS 6 x 2-Volluftschema und zum
anderen das ECAS/ESAC 6 x 2-Volluftschema mit CAN dargestellt sind.
Info
Display
Wegsensor vorn
Wegsensor hinten links
Wegsensor hinten rechts ECU
Balgdruck Triebachse links
Balgdruck Triebachse rechts
ESAC
Bedieneinheit PWM-
Ausgänge
U U
Magnet- p p

ventile
End-
stufen
CAN-Daten: ECAS
Fahrgeschwindigkeit
Vorratsdruck
Motorlauf
Bremswunsch
Motor-Sollmoment
Feststellbremse, Status
Querbeschleunigung
(Raddrehzahlen VA)

Bild 6: ECAS/ESAC 6x2-Anlage, Volluftfederung + kontinuierlich verstellbare Dämpfer

In Kapitel 4, in dem die Reglerstruktur diskutiert wird, wird auch auf die Information der
Fahrzeugquerbeschleunigung, bedingt durch das Fahrzeuglenkverhalten, eingegangen. Diese prediktive
Fahrzeugquerbeschleunigungsermittlung kann beispielsweise entweder mit einem speziellen
Querbeschleunigungssensor erfaßt werden, der jedoch Extrakosten verursacht, oder aber mit einer
vertretbaren Verzögerung durch Bewertung der Vorderrad-Differenzgeschwindigkeiten ermittelt werden.
Diese Vorderrad-Differenzgeschwindigkeit kann in Verbindung mit der mittleren Fahr-
zeuggeschwindigkeit über den Datenbus übertragen werden. ECAS/ESAC berechnet daraus die
Querbeschleunigung. Die Berechnung der Querbeschleunigung kann andererseits aber auch in den
Bremssteuergeräten (ABS oder EBS) geschehen, die ohnehin Informationen über die
Radgeschwindigkeiten haben. In dem Fall wird dann die Querbeschleunigung als fertiger Wert
übertragen. Dies ist eine Frage der Festlegung bzw. Standardisierung dieser Übertragung. Bild 7 zeigt
beispielsweise die Darstellung dieser Informationen in der Matrix des SAE-Standards J 1939.

Beispielhaft für alle Größen, die bei der Berechnung des ESAC-Algorithmus herangezogen werden, soll
auf die Ermittlung der Fahrzeugquerbeschleunigung und des Fahrzeugquerrucks - der zeitlichen
Ableitung der Querbeschleunigung - eingegangen werden.
Aufgrund der natürlichen Toleranzen der Reifenumfänge ist es erforderlich, die statischen
Abweichungen durch einen Grob- und einen nachfolgenden Feinabgleich zu kompensieren. Diesem nicht
unkomplizierten Algorithmus folgt dann wegen der dynamischen Abweichungen (Reifenunwucht,
Abplattungen, Polradfehler etc.) noch eine geeignete Filterung der v- bzw. der ∆v-Signale.

WABCO 5
 ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

Die Werte für die Querbeschleunigung errechnen sich dann nach der Formel (ohne Radschlupf):

1 m 
y= ⋅∆v ⋅v  
s s ² 
∆v gefilterte und Null-korrigierte Differenzgeschwindigkeit der Vorderräder
v mittlere Geschwindigkeit der Vorderräder
s Spurweite der Vorderräder (im Lkw ca. 2 m)
Die so berechnete Querbeschleunigung wird als y-Beschleunigung an den Fuzzy-Regler gegeben.
Der Querruck wird aus der zeitlichen Ableitung der Querbeschleunigung ermittelt und ebenfalls dem
Fuzzy-Regler zugeführt.
Die Positionen von Brems- bzw. Fahrpedal können entweder als
Schaltsignal oder aber als kontinuierliches Signal in die
Regelung eingebracht werden.
Im Regelalgorithmus von ESAC wird neben der
Dämpferregelung auch auf eine Verbesserung der ECAS-
Funktionalität Rücksicht genommen. Z. B. kann die ECAS-
Regelung erheblich verbessert werden, wenn während einer
Regelung die Dämpferhärte und damit deren Hysterese auf
„Weich“ abgestimmt wird.
In den nachfolgenden Kapiteln wird auf die Komponenten der
ECAS/ESAC-Anlage eingegangen. Das wesentliche neue
Element des Systems stellt der kontinuierlich verstellbare
Dämpfer von Sachs Boge dar. Die Gesamtfunktionalität geht aus
der Reglerstruktur in Kapitel 4 hervor. Wie sich das Ganze im
Fahrversuch bzw. im praktischen Einsatz ergibt, wird in Kapitel
5 dargestellt.

3. Der kontinuierlich verstellbare Dämpfer von Sachs Boge

Mit dem Ziel der Minimierung des Kompromisses zwischen
Sicherheit / Handling und Fahrkomfort entwickelte Sachs Boge
elektrisch stufenlos verstellbare Stoßdämpfer für Personen- und
Nutzkraftwagen (Bild 8). Der neuartige Dämpfer ermöglicht die
optimale Anpassung der Reglerstruktur nach Fuzzy-Kriterien
und ist gleichermaßen kostengünstiger als ein bisher realisierter
3-stufig verstellbarer Dämpfer mit zwei Magnetventilen.

Bild 8: CDC-Dämpfer N50/55 (Schnittdarstellung)

6 WABCO
 Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Auf Grundlage der Proportionalventiltechnik wird ein praktisch stufenloses Kennfeld sowohl in Zug- als
auch in Druckrichtung über ein außen am Dämpfer adaptiertes Magnetventil steuerstromproportional
realisiert. Die Charakteristik der Kennlinienschar wurde dem Verlauf der im Standarddämpfer üblichen
Kennlinien angenähert (verstellbare Voröffnung / federbelasteter Bereich), siehe Bild 9.

Bild 9: Kennfeld eines CDC-Dämpfers (Fail-Safe-Ventil) N50/55,

Kolbenstangendurchmesser 25 mm
Kolben- und Bodenventile sind als Rückschlagventile ausgebildet, so daß die gesamte Dämpfung über das
Magnetventil eingestellt wird. In Zugrichtung wird das Ölvolumen über der Kolbenringfläche und in

WABCO 7
 ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

Druckrichtung das von der Kolbenstange verdrängte Ölvolumen über Bohrungen im Zylinderrohr in ein
Zwischenrohr und von dort durch das Magnetventil in den Vorratsraum befördert (siehe Bild 10).
Bei Systemausfall wird die harte Kenn-
linie eingestellt, es besteht jedoch auch
die Möglichkeit, durch Änderungen am
Magnetventil bei Ausfall der elektrischen
Ansteuerung eine mittlere Kennlinie aus
dem Kennfeld entsprechend dem Kun-
denwunsch (z. B. Kennlinie nahe
Standard-Seriendämpfer) einzustellen.
Dieses sogenannte Fail-Safe-Ventil wird
besonders für die Anwendung im
Nutzfahrzeugbereich empfohlen.

4. Die Reglerstruktur

Die Reglerstruktur der ESAC-

Funktionalität ist Bild 11 zu
entnehmen. Aktuatorseitig wird

Bild 10 CDC-Funktionsprinzip lediglich die Einstellung der

jeweiligen Dämpferhärte vorge-

Wanken Nicken Fahreraktionen Fahrzeugzustand

• Wankwinkel • Nickwinkel • Querbeschleunigg. • Beladung

• Wankfrequenz • Nickfrequenz • Änderung • Fahrzeugtyp
Querbeschleunigg. • Liftachsposition
• Längsbeschleunigg. • ECAS-Regelung
• Fahrgeschwindigk.

Schlechtweg

Dämpfungsbedarf (0 ... 100%)

Dämpfersteuerung Dämpferansteuerung Dämpferansteuerung

Vorderachse (PWM-Signal) Antriebsachse (PWM-Signal) Liftachse (PWM-Signal)

Regelstrategie Fahrzeug-
• Sensoren
und Dämpfer- reaktion
• CAN-Bus-
ansteuereung ESAC
Informationen
Fahreraktionen
und
Fahrzeugzustand Äußere Störungen

Federwegsensoren
Bild 11: ESAC-Reglerstruktur

8 WABCO
 Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

nommen. Eingangsseitig bzw. führungsgrößenseitig werden verschiedene Einflüsse berücksichtigt.

Hierzu zählen die Eingangssignalgruppierungen Fahreraktionen, Fahrzeugzustand, Fahrzeugreaktionen
und Fahrbahnbeschaffenheit. Die Verknüpfung der systembeschriebenen Größen erfolgt über Fuzzy-
Algorithmen, die in geeigneter Weise für diese Problemstellung eingesetzt werden können.
In diesem Beitrag kann nicht in allen Einzelheiten die vorteilhafte Ausnutzung von Fuzzy-Kriterien
behandelt werden. Die Fuzzy-Logik ist ein Ansatz der Mathematik, der menschliche
Entscheidungsprozesse abzubilden versucht. Mit Hilfe von Fuzzy-Logik kann ein Rechner solche
unscharfen Begriffe, wie z.B. "das Fahrzeug wankt etwas", verarbeiten und Entscheidungen treffen. Im
Gegensatz zu numerischen Algorithmen werden die Signalgrößen des Reglers in unscharfen Mengen
bzw. Klassen eingeteilt. Durch die Fuzzy-Regeln wird festgelegt, in welcher Weise die Eingangsgrößen
mit der Ausgangsgröße verknüpft werden. Die Regeln sind formal immer gleich aufgebaut und bestehen
aus einer Voraussetzung und einer Schlußfolgerung. Der Vorgang, aufgrund bestimmter Eingangswerte
auf die Klassen (Mengen) der Ausgangsgrößen zu schließen, wird als Interferenz bezeichnet.
Nachfolgendes Blockschaltbild (Bild 12) zeigt im Ansatz die allgemeine Lösung eines Regelkreises mit
Fuzzy-Logik.

Stellgrößen
Fahrzeug/Regelstrecke

Defuzzyfizierung Interferenz Fuzzyfizierung

Sollgrößen
Fuzzy-Regeln

Bild 12: Blockschaltbild eines Regelkreises mit Fuzzy

Die Vorteile der Fuzzy-Logik lassen sich wie folgt zusammenfassen:

• kürzere Entwicklungszeiten
• bessere Übersichtlichkeit des Regelalgorithmus
• kürzerer Rechnercode (u. U.)
• Lösungen für Probleme, für die es bisher keine bzw. nur eine unbefriedigende Lösung gibt
• intelligente Verknüpfung von Sensorinformationen
• Berücksichtigung auch nichtlinearer Vorgänge
• flexible Regelungsgesetze

WABCO 9
 ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

Insbesondere die einfache Weise, die durch die Fuzzy-Regeln bestimmten Gewichtungsfunktionen
während des Fahrbetriebes zu verändern, hat große Vorteile während der Projektentwicklung zur Folge
gehabt. Bild 13 zeigt die Aufnahme einer Bildschirmoberfläche, nach der durch graphisches Verändern
der Gewichtungsfunktion die Reglerstruktur am Beispiel der Definition "Wanken" einfach verändert wer-
den kann.

Bild 13: Fuzzy-Oberfläche: Definition "Wanken"

5. Ergebnisse aus dem Fahrversuch

Das z. Z. in Serie gehende System ECAS/ESAC wurde in umfangreichen Fahrversuchen getestet, wobei
die bei der Reglerstruktur diskutierten Größen wie Wankverhalten, Nickverhalten, Schwingungsverhalten
in Abhängigkeit der jeweiligen Fahrbahn und Fahrereinflußbedingungen ermittelt wurden. Bezüglich des
Wankverhaltens kennen wir folgende Voraussetzungen:
• Fahrzeugreaktion aufgrund von Fahrbahnunebenheiten oder Seitenwind (Wankwinkel)
• Querbeschleunigung durch Seitenkräfte bzw. Richtungsänderung (Lenkwinkel)
Um rechtzeitig auf die Richtungsänderung Rücksicht nehmen zu können, ist die vorausschauende
Ermittlung des Lenkwinkels wichtig. Dieses kann natürlich mit einem entsprechenden Sensor
durchgeführt werden, was aus Kostengründen aber verworfen wurde. Die Berücksichtigung der
Querbeschleunigungsgröße aus der Differenz der Vorderraddrehzahlen ist ebenfalls geeignet, eine
ausreichende Erkennung der durch Lenkvorgänge erzielten Querbeschleunigung zu ermitteln. Wie diese

10 WABCO
 Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Daten übertragen werden, ist in Abschnitt 2 diskutiert worden. Bild 14 zeigt ein typisches Verhalten
beim "Anreißen" des Fahrzeugs. Der Lenkradwinkel wurde lediglich als Kontrollgröße mit
aufgezeichnet. Die Regelung spricht zuerst auf den Querruck an, im weiteren Verlauf ist der Wankwinkel
die dämpfungsbestimmende Größe. In Verbindung mit einer Haltedauer werden die Dämpfer so während
des gesamten kritischen Fahrzustands in der straffen Kennung gehalten.

150 300
bzw. Dämpfung [%]

Querruck [Counts]
Lenkradwinkel [°]

100 200

50 100

0 0

-50 -100
0 1 2 3 4
Dämpfung
Lenkradwinkel Zeit [s]

Querruck

3.0 300

2.0 250
Wankwinkel

200
1.0

Y2
[°]

150
0.0
100
-1.0 50

-2.0 0
0 1 2 3 4
Zeit [s]

Bild 14: Anreißen aus v = 80 km/h, 6x2-Lkw, Liftachse angehoben, 16,2 t

Ein Vergleich mit/ohne ESAC ist in Bild 15 anhand eines einfachen Fahrspurwechsels dargestellt. Der
Spurwechsel wurde durch eine sehr eng gesteckte Gasse gefahren. Man erkennt, daß der Fahrer ohne
ESAC größere Lenkamplituden benötigt, um den gewünschten Kurs einzuhalten Der Verlauf des
Wankwinkels im unteren Diagramm macht die Verbesserung der Wankdynamik mit ESAC deutlich.

Bild 15: Einfacher Fahrspurwechsel aus v = 25 km/h, 4x2-Lkw, 19 t

WABCO 11
 ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

Für die Berücksichtigung der Lastwechsel, die sich im nachfolgenden Nickverhalten auswirkt, sind die
Größen Motor-Sollmoment bzw. Fahrpedalstellung hilfreich. In Bild 16 ist ein Lastwechsel, der durch
Niedertreten des Fahrpedals provoziert wurde, dargestellt. Gut zu erkennen ist das zeitliche Voreilen der
Größe Motor-Sollmoment bezogen auf die Aufbaubewegungen. Die Dämpfer sind bereits in der straffen
Kennung, bevor der Aufbau beginnt zu nicken. Die Verbesserung durch ESAC wird im unteren
Diagramm deutlich. Das Aufbäumen beim Lastwechsel und die nachfolgenden Nickschwingungen
werden reduziert, was den Komforteindruck deutlich positiv beeindruckt. Ein noch größeres
Verbesserungspotential hinsichtlich der Nickdynamik ergibt sich naturgemäß bei Sattelzugmaschinen mit
deren kurzen Radstand.

Geschwindigkeit [km/h]
Motorsollmoment [Nm]

2500 25
2000 M 20
v
1500 15
1000 10
500 5
0 0
0 1 2 3 4 5
Zeit [s]

mit ESAC
ohne ESAC

20 120

10 D 100
hinten - vorn [mm]
Federwegdifferenz

Dämpfung [%]
0 80

-10 60

-20 40

-30 20

-40 0
0 1 2 3 4 5
Zeit [s]

Bild 16: Lastwechsel (Niedertreten des Fahrpedals) bei 1300 min -1 im 4. Gang, untere Gruppe,
4x2-Lkw, 19 t, Radstand 5600 mm

Die gleiche Betrachtung ist auch für den Bremsvorgang anzustellen, dessen Erkennung über das
Bremspedal bzw. Bremswertgebersignal eines mit EBS ausgestatteten Fahrzeugs leicht möglich ist. Auch
hier ist somit eine vorausschauende Dämpferverhärtung möglich.
Eine alleinige Berücksichtigung der Fahreraktivitäten wie Lenken, Bremsen oder Beschleunigen, genügt
jedoch nicht; ebenso müssen die Fahrzeugreaktionen erfaßt werden, damit auch äußere Störungen in die
Regelung eingehen können. Hierzu wird die Dynamik der Wegsensorsignale ausgewertet, um
entsprechende Reaktionen auf die Dämpfersteuerung abzuleiten. Wie dieses in dem Fuzzy-Regler
realisiert ist, geht aus dem Fuzzy-Schaubild 17 hervor. Hierin wird beispielhaft der Regelblock "Wanken"
beschrieben. Auf der x-Achse ist der Wankwinkel (Federwegdifferenz rechts - links) in Elektronik-
Zähleinheiten (counts) aufgetragen. Auf der y-Achse läßt sich der zugehörige Dämpfungsbedarf von 0 ...
100 % ablesen. Als Parameter ist die Abweichung der vorliegenden Wankfrequenz von der
Wankeigenfrequenz in Prozent aufgetragen. Ist dieser Wert 0 %, so wankt der Aufbau momentan in

12 WABCO
 Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Eigenfrequenz. Je weiter die Wankfrequenz von der Wankeigenfrequenz entfernt ist, um so weniger wird
die Dämpfung angehoben. Im gezeigten Beispiel wird bei einer Abweichung über 60 % die
Wankfrequenz nicht mehr berücksichtigt.

Bild 16: Fuzzy-Regelblock "Wanken"

6. Ausblick
Mit dem beschriebenen ESAC-System wurde von WABCO und Sachs Boge eine Fahrwerkregelung
entwickelt, die durch Integration in ECAS und die CAN-Datenbusumgebung ein günstiges Kosten-
/Nutzen-Verhältnis aufweist. Die Marktakzeptanz wird nun über die Verbreitung dieses weltweit erstmals
im Nutzfahrzeug angebotenen Systems entscheiden.

Literatur:

[1] Dr. Ing. Becher: Entwicklungskriterien für gesteuerte Fahrwerke in Nutzfahrzeugen, Dissertation 1991.
[2] SAE Standard J1939.
[3] Proceedings Convergence 1996, Session: Large Vehicle Subsystems, OEM Perspective .

WABCO 13
 ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 1
C M Y CM MY CY CMY K

ESAC + ECAS = die Intelligenz für das Fahrwerk.

Elektronik
Fahrpedalbewegung
ESAC
Bremsdruck

End-
stufen
Logik

© Copyright: WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 001 120 3/08.2000
Fahrgeschwindigkeit
ECAS
Druck Antriebsachse links
Druck Antriebsachse rechts
Federweg hinten links ECAS
End-
Federweg hinten rechts stufen Magnet-

Federweg vorn ventile

Bedieneinheit

Systemaufbau ECAS/ESAC

ESAC ist eine Weiterentwicklung ESAC ist einsetzbar für blatt/luft- Systemumfang:
von ECAS – Elektronisch gesteuerte gefederte sowie volluft-gefederte – Elektronik
Luftfederung – und in diese inte- 4x2-, 6x4- oder 6x2-Fahrzeuge. – Magnetventile
griert. Durch die Integration verrin- – Wegsensoren
gert sich der Zusatzaufwand, da – Balgdrucksensor
vorhandene Sensoren und damit – Bremsdrucksensor
vorhandene Informationen genutzt – Fahrpedalsensor
werden können. – stufenlos verstellbare
– Stoßdämpfer

Vehicle Control Systems WABCO Fahrzeugbremsen

An American Standard Company
Sachs AG
ESAC – Elektronisch
Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover gesteuerte Fahrwerksdämpfung
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
Eine Gemeinschaftsentwicklung von WABCO
Ernst-Sachs-Straße 62 und SACHS
97424 Schweinfurt
Telefon (0 97 21) 98-0

Probedruck
 ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 2
C M Y CM MY CY CMY K

ESAC – das System für mehr Komfort und ESAC – erfahren Sie den Unterschied.
Sicherheit im Nutzfahrzeug Hier zwei typische Beispiele aus der Praxis.

hart

mittel

Bremsdruck
weich
Fahrpedalbewegung

Geschwindigkeit

Balgdruck
20
10 mit ESAC

hinten – vorn (mm)

0 ohne ESAC

-10

Federweg
-20
-30
-40
0 1 2 3 4 5
Zeit (s)

Beladung
1 1

0,5 0,5

Wankwinkel [°]
Nickwinkel [°]

0 0
Fahreraktivität
-0,5 -0,5

-1 -1
0 2 4 6 8 10 Zeit [s] 0 1 2 3 4 5 6 Zeit [s]

Überfahren eines Bahnübergangs mit ESAC Slalomfahrt mit ESAC

ohne ESAC ohne ESAC

Federweg Links
Federweg vorn Fahrzeug-Reaktion
Federweg rechts

Fahrwerke von Nutzfahrzeugen Aufbauend hierauf entwickelte
sind heute meist elektronisch WABCO das integrierte Fahr-
geregelt. Einen wesentlichen werk-Regelsystem ESAC, in dem
Beitrag hierzu bietet die weite der Beladungszustand, das
Verbreitung der von WABCO Straßenprofil, die Fahrgeschwin-
schon 1987 eingeführten elek- digkeit, die Aufbaubewegungen
tronischen Luftfederregelung und die Querbeschleunigung
ECAS. durch im Fahrzeug installierte
Sensoren erfasst oder indirekt
ermittelt werden.
Die ESAC-Elektronik bestimmt Wesentliche Vorteile dieses heftigen Lenkmanövern oder durch intelligentes Zusam-
mit Hilfe der genannten Informa- verfügbaren innovativen zügiger Kurvenfahrt durch menspiel zwischen ECAS
tionen den momentan optimalen Systems sind: Reduzierung des Wankwinkels und ESAC
Dämpfungsbedarf. Die von ihr ■ Starke Reduzierung von ■ Verminderung der Straßen-
elektrisch angesteuerten Propor- ■ Höchstmaß an Komfort für Brems- bzw. Anfahrnicken belastung
tionalventile der Fahrwerksdäm- den Fahrer (besonders bei Fahrzeugen
pfer verändern in Millisekunden ■ Schonung des Ladeguts und mit kurzem Radstand z. B.
die Dämpfungscharakteristik. des Fahrzeugs unter allen Sattelzugmaschinen)
Diese hierfür notwendigen elek- Beladungsbedingungen ■ Verbesserung des Regel-
trisch verstellbaren Dämpfer ■ Erhöhte Fahrstabilität bei verhaltens der Luftfederung
wurden von Mannesmann Sachs
in enger Partnerschaft entwickelt.

Probedruck
 ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 1
C M Y CM MY CY CMY K

ESAC + ECAS = die Intelligenz für das Fahrwerk.

Elektronik
Fahrpedalbewegung
ESAC
Bremsdruck

End-
stufen
Logik

© Copyright: WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 001 120 3/08.2000
Fahrgeschwindigkeit
ECAS
Druck Antriebsachse links
Druck Antriebsachse rechts
Federweg hinten links ECAS
End-
Federweg hinten rechts stufen Magnet-

Federweg vorn ventile

Bedieneinheit

Systemaufbau ECAS/ESAC

ESAC ist eine Weiterentwicklung ESAC ist einsetzbar für blatt/luft- Systemumfang:
von ECAS – Elektronisch gesteuerte gefederte sowie volluft-gefederte – Elektronik
Luftfederung – und in diese inte- 4x2-, 6x4- oder 6x2-Fahrzeuge. – Magnetventile
griert. Durch die Integration verrin- – Wegsensoren
gert sich der Zusatzaufwand, da – Balgdrucksensor
vorhandene Sensoren und damit – Bremsdrucksensor
vorhandene Informationen genutzt – Fahrpedalsensor
werden können. – stufenlos verstellbare
– Stoßdämpfer

Vehicle Control Systems WABCO Fahrzeugbremsen

An American Standard Company
Sachs AG
ESAC – Elektronisch
Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover gesteuerte Fahrwerksdämpfung
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
Eine Gemeinschaftsentwicklung von WABCO
Ernst-Sachs-Straße 62 und SACHS
97424 Schweinfurt
Telefon (0 97 21) 98-0

Probedruck
 1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4
1. Funktions- und Einbauhinweise

5
2. Bedienungsanleitung
3. Bedieneinheiten für den Ersatzmarkt
ECAS
4. Druck- und Wegsensoren im Anhänger
Übersicht
5. Kabelübersicht

8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 186 3

Elektronische Niveau-
regulierung für luftgefederte
Anhängefahrzeuge (ECAS)

Funktions- und Einbauhinweise

Version 002/12.02
ECAS für Anhängefahrzeuge Bedienungs-
anleitung

S A F E T Y D R I V E S U S
 ECAS Einleitung

Inhalt
Seite
Einleitung ............................................................................................................... 2
Systemfunktionen .................................................................................................. 2
Die Bedieneinheit .................................................................................................. 6
Funktionen der Signallampe ................................................................................. 11
Stromversorgung .................................................................................................. 11
Wartung ............................................................................................................... 12
Störungen ............................................................................................................ 12
ECAS-Einstellwerte ihres Fahrzeuges .................................................................. 15

Einleitung
Die Bezeichnung „ECAS” steht für
„Electronically Controlled Air Suspensi-
on”, was soviel wie „elektronisch gere-
gelte Luftfederung” bedeutet.
Bereits die konventionelle Luftfederung
weist gegenüber der Blattfederung gro-
ße Vorteile, wie höherer Komfort, Lade-
gutschonung und konstante Fahrhöhe
auf.
Mit der elektronischen Regelung erge-
ben sich darüber hinaus eine Vielzahl
weiterer Systemfunktionen.
Besondere Merkmale sind:
– die sichere und komfortable Bedie-
nung des Systems,
– Kraftstoffersparnis durch Minimierung
des Luftverbrauchs während der
Fahrt,
– das Konstanthalten der Fahrhöhe und
jeder anderen angesteuerten Höhe –
z. B. die der Laderampe.
Diese Broschüre erläutert Ihnen die Nut-
zung des Systems und gibt Hilfestellung
bei Störungen.
Die Bedienung des Systems muß
entsprechend der geltenden gesetzli-
chen Bestimmungen erfolgen.
Systemfunktionen
Im folgenden sollen die Möglichkeiten,
die ECAS bietet, erläutert werden. Es
ist jedoch zu beachten, daß nicht alle
dieser Möglichkeiten in jedem Sy-
stem realisiert sein müssen. Der An-
lagentyp (Anzahl Liftachsen, mit/ohne
Vorderachsluftfederung) entscheidet
über die vorhandenen Funktionen.
Die Information, welche Funktionen an
Ihrem Fahrzeug eingestellt sind, können
Sie über die beiliegende Antwortkarte
erhalten.

2
 Systemfunktionen
Sollniveauregelung
Hierbei handelt es sich um die Grund-
funktion des ECAS.
Anders als bei der konventionellen Luft-
federung wird nicht nur das Fahrzeug-
Normalniveau, sondern auch jedes an-
dere vorgewählte Niveau geregelt. Das
bedeutet, daß ein auf Rampenhöhe ein-
gestelltes Fahrzeug die Höhe beibehält,
obwohl es be- oder entladen wird.
Ein oder mehrere Wegsensoren melden
der Steuerungselektronik die derzeitige
Höhe des Aufbaus. Die Elektronik ver-
gleicht diese Werte mit den vorgegebe-
nen Sollwerten.
Besteht ein Unterschied zwischen IST-
und SOLL-Wert, so wird ein Magnet-
ventil angesteuert, das in kürzester Zeit
das Niveau korrigiert, sofern eine aus-
reichende Druck- und Stromversorgung
gesichert ist.
Normalniveau I
Unter Normalniveau I versteht man das
Niveau, das von dem Fahrzeughers-
teller für den normalen Fahrbetrieb fest-
gelegt wird. Das Normalniveau be-
stimmt die Gesamtfahrzeughöhe, die an
gesetzliche Grenzvorgaben gebunden
ist, und die Höhe des Fahrzeugschwer-
punktes, die für das Fahrdynamik-
verhalten (Brems-, Schwingungs- und
Kurvenfahrverhalten) des Fahrzeugs
von entscheidender Bedeutung ist.
Aus Sicherheitsgründen wird dieses
Normalniveau automatisch eingeregelt,
wenn das Fahrzeug eine bestimmte
Grenzgeschwindigkeit, die parametriert
werden kann, überschreitet.
ECAS
Verzögerungszeit
Im Fahrzeugstillstand wird bei einge-
schalteter Zündung, sofern z. B. wäh-
rend eines Beladungsvorganges eine
Sollwertregelung erforderlich wird, im
Sekundenbereich geregelt. Während
der Fahrt jedoch leitet die Elektronik
eine Sollwertregelung erst nach Ablauf
einer Verzögerungszeit ein. Diese Ver-
zögerungszeit ist parametrierbar. Stan-
dardmäßig ist eine Verzögerungszeit
von 60s in der Elektronik parametriert.
Dieser Zeitverzug bewirkt, daß dynami-
sche Achslastwechsel wie sie im Fahr-
betrieb auftreten, in Federungsarbeit
umgewandelt und nicht als Beladungs-
änderung erkannt werden.
Das Erkennen einer Beladungs-
änderung führte zur Be- oder Entlüftung
des Luftfederbalges und damit zu unnö-
tigem Luftverbrauch.
Normalniveau II
Mit diesem zweiten Normalniveau kann
besonderen Fahrzuständen mit einer
anderen Niveaueinstellung begegnet
werden.
Das Normalniveau II kann entweder
durch einen Schalter, oder automatisch
durch die Geschwindigkeit verändert
werden. Beispiele:
– weniger Luftwiderstand und tiefe
Schwerpunktlage bei höherer Ge-
schwindigkeit
– andere Zugzusammenstellung mit An-
passung der Sattelhöhe
3
 ECAS Systemfunktionen
Entladeniveau / Normalniveau III
Über einen Schalter kann ein Entlade-
niveau oder ein drittes Normalniveau
angesteuert werden, Charakteristisch
für das Entladeniveau ist, daß es nur im
Ladebetrieb eingestellt wird. Eine
Grenzgeschwindigkeit, bei deren Über-
schreitung automatisch Normalniveau I
eingestellt wird, ist parametrierbar.
Der Schaltkontakt für das Entlade-
niveau kann zur Erzeugung eines Auto-
matismus an ein anderes System ge-
koppelt sein.
Beispiele für das Entladeniveau:
– Für einen Entladevorgang wird ein
Muldenkippfahrzeug abgesenkt, um
bei der plötzlichen Entlastung (durch
das Abschütten der Last) ein hartes
Ausfedern zu verhindern.
– Ein Tankfahrzeug wird automatisch in
die Stellung gebracht, in der die voll-
ständige Entleerung erleichtert wird.
Das Normalniveau III ist ein Fahrniveau
wie das Normalniveau II. Die Einstellung
ist über Schalter oder Bedieneinheit
möglich.
Beispiel für das Normalniveau III:
– andere Zugzusammen-Stellung mit
Anpassung der Sattelhöhe
Bedieneinheit
Die Anwendung der Bedieneinheit ist im
Abschnitt „Bedieneinheit“ ausführlich
beschrieben.
4
Querstabilisierung
Für Fahrzeuge mit zu erwartender un-
gleicher Achslastverteilung (z. B. einsei-
tige Beladung) können an den Trag-
bälgen einer Achse durch Trennung der
Ansteuerung für die einzelnen Bälge va-
riable Federkennungen erzeugt werden.
Bei Fahrzeugen mit gleichmäßiger Bela-
dung (z. B. Tankfahrzeuge) ist das nicht
unbedingt nötig.
Höhenbegrenzung
Eine Höhenverstellung wird automa-
tisch beendet, wenn eingestellte (kali-
brierte) Werte für die obere oder untere
Höhenbegrenzung erreicht werden.
Liftachssteuerung
Die Liftachse wird bei stehendem Fahr-
zeug automatisch abgesenkt, wenn
durch Beladung des Fahrzeuges die zu-
lässige Achslast der Hauptachse über-
schritten wird.
Wird das Fahrzeug abgestellt und die
Zündung ausgeschaltet, erfolgt aus
Sicherheitsgründen ein Absenken der
Liftachse.
In der Regel ist das System so einge-
stellt, daß sich die Liftachse automa-
tisch bei Entladung hebt.
Wollen Sie mit gesenkter Liftachse fah-
ren, weil dann beispielsweise das Fahr-
zeug spurstabiler fährt, dann erreichen
Sie ein Senken der Liftachse mit der
Bedieneinheit oder einem separatem
Schalter.
 Systemfunktionen
Nullpunktverstellung
Mit dem Heben der Liftachse kann auto-
matisch eine Normalniveauerhöhung
eingestellt sein, um einen besseren
Freigang der Liftachsräder zu bekom-
men.
Anfahrhilfe
Bei Sattelanhängern mit Liftachse kann
eine Anfahrhilfe realisiert werden, wenn
durch Entlüftung der Liftachstragbälge
eine höhere Belastung des Sattels ent-
steht.
Durch die dann größere Last auf der An-
triebsachse des Motorwagens erreicht
man eine höhere Traktionskraft.
Die Anfahrhilfe wird über einen Schalt-
kontakt oder die Bedien-einheit ausge-
löst.
In Deutschland ist die Anfahrhilfe auf
eine Dauer von 90 Sekunden be-
schränkt. Daran schließt sich eine
Zwangspause von 50 Sekunden an, in
der die Anfahrhilfe nicht aktiviert werden
kann. Mit Inkrafttreten der EG-Richtlinie
97/27/EG ändern sich die Vorgaben für
die Anfahrhilfe.
Überladungsschutz
Um Sie vor der Fahrt mit einem überla-
denen Fahrzeug zu schützen, kann der
Fahrzeughersteller einen Überladungs-
schutz vorsehen.
ECAS
Wird aufgrund der Überladung der
Druck in den Luftfederbälgen zu groß,
erfolgt eine Absenkung des Aufbaus.
Das Fahrzeug muß jetzt wieder soweit
entladen werden, bis der Aufbau sich
mit der Bedieneinheit heben läßt.
Fahren Sie auf keinen Fall mit abge-
senktem Aufbau, Fahrzeug und La-
dung könnten hierdurch schwer ge-
schädigt werden!
Reifeneindrückungskompensation
Bei Fahrzeugen mit großem Transport-
volumen wird zur Einhaltung der zulässi-
gen Fahrzeughöhe neben kleinen Rä-
dern auch ein sehr kurzer Einfederungs-
weg gewählt. Ohne ECAS kann es beim
beladenen Fahrzeug daher zu einem
Durchschlagen des Aufbaus auf den
Achskörper kommen.
Bei Beladung des Fahrzeuges werden
jedoch gleichzeitig die Reifen stärker
eingedrückt, wodurch die Gesamtfahr-
zeughöhe sinkt.
Mit ECAS kann abhängig von der Bela-
dung der Abstand Achse – Aufbau er-
höht und dadurch bei konstanter Fahr-
zeughöhe ein längerer Einfederweg rea-
lisiert werden.
5
 ECAS Bedieneinheit

Die Bedieneinheit
(z.B.. 446 056 117 0)

Rückmeldelampe
Rückmeldelampe Hinterachse
Vorderachse
Rückmeldelampe
Vorwahltaste Liftachse
Vorderachse
Vorwahltaste
Memory- Hinterachse
niveau 1 und 2
Vorwahltaste
Heben Liftachse

Normalniveau
Senken
Stop

Eine Übersicht über die Befehle der Vorwahltasten

Bedieneinheit finden Sie auf den näch-
sten Seiten.
Der Systemausführung entsprechend
stehen unterschiedliche Bedieneinhei-
ten zur Verfügung.
In den Darstellungen ist die Bedienein-
heit mit dem größtmöglichen Bedienum-
fang dargestellt. Bei der Bedieneinheit
für Fahrzeuge ohne Vorderachs-
regelung erfolgt jedoch die Bedienung
analog.
Die Funktionen der Bedieneinheit sind
bis zu einer bestimmten Grenz-
geschwindigkeit, die parametrierbar ist,
durchführbar. Ein Stand-By-Betrieb ist
möglich.
Bei Fahrzeugen mit Volluftfederung sind
mittels Taster „Heben“ oder „Senken“
getrennte oder gleichzeitige Änderun-
gen an allen Fahrzeugachsen möglich.
Die Vorwahl erfolgt über die Vorwahl-
tasten „Vorderachse“, „Hinterachse“
und „Liftachse“. Den Tasten ist jeweils
eine Rückmeldelampe zugeordnet.
Einmaliges Betätigen aktiviert die Achs-
vorwahl und führt zum dauernden
Leuchten der Rückmeldelampe der vor-
gewählten Achse.

6
 Bedieneinheit ECAS

Bewegung Einschalten Ansteuerung Ausschalten

Aufbauheben hinten

Aufbausenken hinten

Aufbauheben vorn

Aufbausenken vorn

Aufbauheben

Aufbausenken

7
 ECAS Bedieneinheit

Bewegung Einschalten Ansteuerung Ausschalten

Liftachssenken

Liftachsheben

Anfahrhilfe

Normalniveau I einstellen

Normalniveau II einstellen

Normalniveau III einstellen

8
 Bedieneinheit ECAS

Bewegung Einschalten Ansteuerung Ausschalten

aktuelles Normalniveau
anfahren

Memoryniveau anfahren

Memoryniveau speichern

Höhenänderung stoppen

Stand-By-Betrieb

9
 ECAS Bedieneinheit
Gemeinsames Betätigen der Vorwahl-
tasten für Vorder- und Hinterachse wählt
beide Fahrzeugachsen vor, was durch
Leuchten beider Rückmeldelampen be-
stätigt wird.
Ein nochmaliges Betätigen derselben
Taste(n) schaltet Vorwahl-Funktion und
Rückmeldelampe(n) wieder aus.
Heben und Senken des Aufbaus
Mit den Tasten „Heben“ und „Senken“
wird der Aufbau an der (den) vorge-
wählten Achse(n) ohne Verzögerung im
Niveau verändert. Ein Loslassen der Ta-
ste beendet die Niveauänderung.
Heben und Senken der Liftachse
Ist die Liftachs-Vorwahl eingeschaltet,
wird mit der Senken-Taste die gehobe-
ne Liftachse gesenkt, bzw. mit der He-
ben-Taste die Liftachse gehoben (so-
fern der Beladungszustand dies zuläßt).
Hinweis:
Durch das Senken der Liftachse schal-
ten Sie das automatische Heben der
Liftachse aus. Die Signallampe leuchtet!
Durch Heben der Liftachse wird die Lift-
achsautomatik wieder eingeschaltet.
Anfahrhilfe
Bei vorgewählter Liftachse kann durch
Drücken der Taste „M1“ die Anfahr-
hilfefunktion aktiviert werden.
Normalniveaus
Die nachfolgend beschriebene Funktion
gilt bei einer vorgewählten Achse für das
gesamte Fahrzeug.
Bei entsprechender Parametrierung
10
können über die Fernbedienung die
Normalniveaus I, II und III eingestellt
werden. Durch Drücken der Taste
„Normalniveau“ und dem gleichzeitigen
Drücken einer weiteren Taste wird das
jeweils gewünschte Normalniveau an-
gefahren.
Im Einzelnen erreicht man:
– Normalniveau I mit der Taste „M1“
– Normalniveau II mit der Taste „M2“
– Normalniveau III mit der Taste „Heben“
Somit ist ein Normalniveau gewählt wor-
den, das bis zur Auswahl eines anderen
Normalniveaus als aktuelles Normal-
niveau angenommen wird. Für das An-
fahren des aktuellen Normalniveaus ist
ein kurzes Antippen der Taste „Normal-
niveau“ ausreichend.
Memoryniveaus
Durch das Drücken der Taste „Stop“ bei
gleichzeitigem Drücken einer der
Memory-Tasten „M1“ oder „M2“ kann
das vorher eingestellte Niveau als Me-
moryniveau für das gesamte Fahrzeug
(vorn und hinten beim Deichselan-
hänger) abgespeichert werden.
Durch erneutes Antippen der Memoryta-
ste wird das Fahrzeug auf das ein-
gespeicherte Niveau gebracht. Diese
Funktion gilt unabhängig von der vorge-
wählten Achse immer für das gesamte
Fahrzeug.
Stop
Mittels des Tasters „Stop“ werden alle
Regelvorgänge zur Niveaueinstellung
verzögerungsfrei beendet und das der-
zeitige Niveau als Sollniveau erkannt.
 Funktionen / Stromversorgung
Wird bei gedrückter Stop-Taste die Zün-
dung ausgeschaltet, befindet sich das
Fahrzeug im Stand-By-Modus. (siehe
dazu auch im Kapitel „Stromversor-
gung“)
Verwendung mehrerer
Bedieneinheiten
Zur Steuerung des Anhänger-ECAS
kann auch neben der Bedieneinheit am
Anhänger eine zweite Bedieneinheit
(z. B. im Fahrerhaus) vorgesehen sein.
Um sicherzustellen, daß nur eine
Bedieneinheit mit der Elektronik kom-
muniziert, muß in der Data-Leitung zur
Elektronik ein Auswahlschalter zwi-
schen beiden Bedieneinheiten vorgese-
hen sein.
Funktionen der
Signallampe (Sila)
ECAS besitzt eine umfangreiche
Systemüberwachung.
So werden zum einen alle angeschlos-
senen Komponenten in kurzen Zeitab-
ständen elektrisch überprüft.
Zum anderen wird z.B. nach durchge-
führter Belüftung eines Balges über-
prüft, ob der Aufbau sich auch erwar-
tungsgemäß hebt.
Einige Fahrzeughersteller haben dazu
eine grüne Signallampe an der Stirnsei-
te des Anhängers im Sichtbereich des
Rückspiegels installiert.
Tritt ein Fehler auf, dann wird dies
durch ein Blinken der Signallampe
angezeigt. ECAS ist jetzt nicht mehr
voll funktionsbereit.
ECAS
Ein Leuchten der Signallampe erfolgt,
wenn
– sich das Fahrzeug außerhalb des ak-
tuellen Normalniveaus befindet,
– das automatische Heben der Liftachse
über den Schalter „Zwangssenken
Liftachse“ oder mit der Bedieneinheit
ausgeschaltet wurde,
– die Anfahrhilfe akiv ist.
Zusätzlich leuchtet die Sila einige Se-
kunden nach jedem Einschalten der
Zündung.
Bitte beobachten Sie beim Einschalten
der Zündung die Sila! Erlischt die Lam-
pe nach einigen Sekunden, dann befin-
det sich der Fahrzeugaufbau im aktuel-
len Normalniveau, arbeitet die Liftachs-
automatik (wenn vorhanden) und ist kei-
ne Anfahrhilfe aktiv. Kurzum das Fahr-
zeug ist fahrbereit.
Stromversorgung
Die Stromversorgung der ECAS wird
über die ABS- bzw. EBS-Elektronik si-
chergestellt. Vom „Diagnose“- (bei ABS-
VCS) bzw. „DIA/ECAS/ISS“-Steckplatz
(bei EBS) führt ein Stromversorgungs-
kabel auf die ECAS-Elektronik. Bei
Fahrzeugen mit ABS erhält die ECAS
über die Stromversor- gungsleitung
auch das C3- Signal. Bei Fahrzeugen
mit EBS werden über das Strom-
versorgungskabel verschiedene Infor-
mationen wie Drucksensorwerte oder
Geschwindigkeitswerte an die ECAS
weitergeleitet.
11
 ECAS Wartung / Störungen

Durch das Einstecken des ABS-Kabels Störungen

(ISO 7638) und Einschalten der Zün-
dung ist ECAS betriebsbereit. ECAS ist nicht sehr störungsanfällig.
Optional kann die Versorgung auch Sollte dennoch einmal eine Störung auf-
durch einen im Anhänger befindlichen treten, dann können Sie anhand der fol-
Akkumulator sichergestellt sein. genden Tabellen prüfen, ob diese Stö-
rung mit einfachen Mitteln beseitigt wer-
In diesem Fall ist in der Regel ein Schal-
den kann. Ist ein Werkstattbesuch erfor-
ter am Anhängefahrzeug installiert, mit
derlich, so kann dort aufgrund der Dia-
dem ECAS in Betrieb genommen wer-
gnosefähigkeit des Systems schnell der
den kann.
Fehler gefunden werden.
Bei Blinken der Signallampe darf das
Wartung Fahrzeug nicht be- oder entladen
werden!
ECAS ist wartungsfrei. Die Elektronik
überwacht die Anlage selbstständig. Eine ECAS-Fachwerkstatt in Ihrer Nähe
Das System sollte jedoch periodisch ei- erfragen Sie bitte über den WABCO-
ner Sichtprüfung unterzogen werden. Serviceruf ( 0180-2-232337 oder bei ei-
nem WABCO-Regionalteam.
Tritt außerhalb des Diagnosebetriebes
ein Blinken der Signallampe auf, so liegt
ein Fehler vor.
Fahren Sie in diesem Fall vorsichtig in
die Werkstatt. Störungshinweise sind im
nachfolgenden Kapitel aufgezeigt.

12
 Störung Ursache Abhilfe
Das Niveau kann Die Zündung ist nicht Schalten Sie die Zündung bzw. evtl den Batterie-
nicht mit der Bedien- eingeschaltet. schalter ein.
einheit verändert wer- Es wurde keine Achsvor- Drücken Sie die Achsvorwahltaste(n) in der oberen
den. wahl getroffen. Tastenreihe der Bedieneinheit.

Nach Einschalten der Das Fahrzeug befindet Betätigen Sie die mittlere Vorwahltaste und die Ta-
Zündung erlischt die sich nicht im Normal- ste „Normalniveau“ auf der Bedieneinheit.
Sila nicht. niveau.

Das Fahrzeug ist im Die Anfahrhilfe ist aktiv Die Anfahrhilfe schaltet sich selbstätig aus. Die Lift-
Normalniveau, trotz- oder die Liftachsauto- achsautomatik wird durch Heben der Liftachse
dem leuchtet die Sila. matik ist ausgeschaltet. wieder eingeschaltet

Nach Einschalten der Der Druck im Druckbe- Warten Sie, bis der Druckregler des Motorwagens
Zündung leuchtet die hälter genügt nicht zum abgeschaltet hat, geben Sie dann Befehl „Normal-
Sila, später blinkt sie. Heben des Aufbaus. niveau“.
Störungen

ECAS erreicht nicht Das Fahrzeug steht auf Schalten Sie die Zündung aus und wieder an oder
das gewünschte Ni- unebenem Untergrund, geben Sie Befehl „Normalniveau“ mit der Bedien-
veau. Die Sila blinkt. eine der Luftfedern läßt einheit.
keinen weiteren Hub zu. Tritt der Fehler auch auf ebener Straße auf, so su-
chen Sie bitte die Werkstatt auf.
ECAS

13
14
Störung Ursache Abhilfe

Die Sila blinkt trotz Es liegt ein Fehler im Sy- Bringen Sie das Fahrzeug mit der Bedieneinheit
Aus- und Wiederein- stem vor. Notfunktionen ungefähr auf Normalniveau, suchen Sie dann eine
schalten der Zün- werden jedoch ausge- Werkstatt auf.
dung. führt.
ECAS

Die Sila leuchtet nicht Wahrscheinlich ist die Lassen Sie die Signallampe reparieren.
nach Zündung an. Lampe oder ihre Zulei-
Das Niveau wird je- tung defekt.
doch geregelt.

Die Sila leuchtet Das ABS-Wendel ist Prüfen Sie ABS-Kabel, Steckverbindung sowie Si-
nicht, aber die gelbe nicht eingesteckt oder cherungen für das Anhänger-ABS im Motorwagen.
Störungen

ABS- Lampe leuchtet. defekt.

Die Sila leuchtet nicht Möglicherweise ist die Die ECAS-Sicherung (5A) befindet sich im Anhän-
nach Zündung an. Sicherung der ECAS de- ger, im Gehäuseunterteil des ABS am ECAS-
Das ABS arbeitet, fekt. Versorgungsmodul.
ECAS nicht.

Das Niveau ist für ECAS kann die Magnet- Schließen Sie an die Prüfanschlüsse der Luftbälge
Fahrt ungeignet. Ein ventile nicht ansteuern, einen Reifenfüllschlauch an. Bringen Sie das Fahr-
Heben/Senken-Be- möglicherweise liegt ein zeug durch Be- oder Entlüften auf ein Niveau, mit
fehl wird nicht ausge- Kurzschluß vor. dem Sie in die Werkstatt fahren können.
führt.
 ECAS-Einstellwerte ECAS

ECAS-Einstellwerte
Ihres Fahrzeuges
Aufgrund der großen Typvielfalt der An- Die Parametersatznummer kann auch
hängefahrzeuge ist die ECAS-Steuer- auf dem am Fahrzeug befindlichen
elektronik einstellbar und kann so auf je- ECAS-Systemschild (silberner Folien-
des Fahrzeug individuell abgestimmt aufkleber) vermerkt sein.
werden.
Auf der Internetseite www.wabco-
Ein Ersatzgerät muß jedoch die genau auto.com können in INFORM-Web die
gleichen Einstellparameter aufweisen. Paramter der entsprechenden Para-
metersatznummer abgerufen werden.
WABCO hat ein Servicekonzept entwik-
Dazu ist der Link „Einstellwerte elektro-
kelt, das dafür sorgt, daß in diesem Fall
nische Systeme: Parameter“ anzu-
die Einstellparameter verfügbar sind.
klicken. dort ist auch die Parametersatz-
Dieses Konzept, mit dem wir die abfrage detailliert beschrieben.
Fahrzeughersteller unterstützen, basiert
auf einer Datensammlung der Einstell-
parameter aller auf die Straße gelan-
genden Fahrzeuge.
Wenn man das ECAS-Schutzgehäuse
öffnet, findet man auf der Innenseite des
Deckels neben den Kabelsteckplätzen
einen Aufkleber. Die 10-stellige Zahl, die
sich darauf befindet, ist eine Ord-
nungsnummer, mit der der Parameter-
satz in der Datensammlung abgelegt ist.

WABCO - ECAS
Service % 01802 232337
Parametersatz Code
Parameter Set Code
180 000 3788 Ordnungs-
Wabcodruck 813 000 014 3
nummer

15
 WABCO WORLD-WIDE

WABCO ist eine internationale Unter-
nehmensgruppe mit Gesellschaften
und Kooperationspartnern in Belgien,
Brasilien, China, Deutschland,
Frankreich, Großbritannien, Holland,
Indien, Japan, Korea, Österreich,
Polen, Russland, Schweden, Schweiz,
Spanien, Südafrika, Tschechien,
Ungarn, USA und anderen Ländern.
© Copyright WABCO 2002. Printed in Germany. Nachdruck - auch auszugweise - nur mit unserer Genehmigung.
Unsere detaillierten Kommuni-
kationsverbindungen finden Sie
im Internet unter:
www.wabco-auto.com
E-mail: info@wabco-auto.com

Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 815 000 182 3/12.02

Vehicle Control Systems

An American Standard Company
 Bedieneinheit
für den Ersatzmarkt 446 056 . . . 0

S A F E T Y D R I V E S U S
 Vehicle Control Systems
An American Standard Company
© Copyright WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck - auch auszugweise - nur mit unserer Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 000 116 3/07.00
 Marktinformation 26/2000
ECAS Druck- und Wegsensor Übersicht

ECAS Drucksensoren (Meßbereich 0-10 bar)

Teilenummer Bemerkung Anwendung
441 040 000 0 M 12x 1,5, Innengewinde, M 27x 1
441 040 003 0 M 16x 1,5, Bajonett, 500 mV / bar (20 counts/bar) nur für Ersatz, DAF, Anhänger
441 040 004 0 M 16x 1,5, elektr. Anschluß M 27x 1, 500 mV / bar (20 counts/bar) nur für Ersatz DAF
441 040 005 0 M 16x 1,5, elektr. Anschluß M 27x 1, 500 mV / bar (20 counts/bar), m. O-Ring nur für Ersatz, RVI
441 040 007 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar) DC, MAN, DAF, IVECO, Anhänger
441 040 008 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. O-Ring RVI
441 040 009 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 250 mV / bar, 12 bar DC Brasilien
441 040 010 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar) SCANIA
441 040 013 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, Ratio, kompatibel zu ...007 Nachfolger von 007 0 ab ca. 03/01
441 040 014 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 333 mV / bar 12 bar IVECO (S 2000)
441 040 015 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. O-Ring, Raufoss IVECO, ab Dez. 00
441 040 017 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. Gore-Filter SCANIA, ab Jan. 01

ECAS Wegsensoren
Teilenummer Bemerkung Anwendung
441 050 003 0 M 24x 1, Ausführung in Alu-Druckguß Nachfolger 008 0
441 050 006 0 Bajonett Ersatz, MAN, DAF, Andere
441 050 007 0 M 24x1, schlankes Gehäuse RVI (PKW)
441 050 008 0 M 24x 1 Ersatz, DC, DAF, MAN, RVI, SCANIA, Andere
441 050 010 0 M 27x 1 RVI, NEOPLAN, Anhänger, Andere
441 050 011 0 DIN-Bajonett** MAN, IVECO, SCANIA, DAF, Anhänger
441 050 012 0 DIN-Bajonett**, o. Temperaturkompensation DC ACTROS u. ATEGO, MAN TGA
441 050 013 0 DIN-Bajonett, farbig codiert***, o. Temperaturkompensation RVI
441 050 100 0 Drehwinkelsensor , DIN Bajonett**, o. Temperaturkompensation, m. geradem Hebel DAF ab Mai 00
441 050 120 0 Drehwinkelsensor, DIN Bajonett**, o. Temperaturkompensation, m. Kreuzhebel IVECO ab 01
Hebel für Wegsensor Seite 2/2 der Marktinformation 26/2000

Teilenummer Bemerkung
441 050 712 2 Hebel, 289mm, Ø 6
441 050 713 2 Hebel, 299mm, Ø 6
441 050 718 2 Hebel, 250, 255, 275, 14x3

Anschlußkabel
Teilenummer Bemerkung Anwendung
449 732 060 0 DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1, 6,0m, PG11 Verschraubung Drucksensor
449 742 050 0 DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1, 5,0m, PG11 Verschraubung Wegsensor
449 742 100 0 DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1, 10,0m, PG11 Verschraubung Wegsensor
449 742 150 0 DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1, 15,0m, PG11 Verschraubung Wegsensor
894 604 215 2 M 27x 1, 5,0m, 2adrig, PG11 Verschraubung Wegsensor
894 604 243 2 M 27x 1, 12,0m, 2adrig, PG11 Verschraubung Wegsensor

Erläuterungen
fester Steckverbinder am Gehäuse
* DIN-Bajonett nach DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2
** DIN-Bajonett nach DIN 72585-A1-2.1-Sn/K2
*** DIN-Bajonett nach DIN 72585-A3-2.1-Sn/K2
freier Steckverbinder am Anschußkabel
passendes Anschlußkabel DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
passendes Anschlußkabel DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1
passendes Anschlußkabel DIN 72585-B3-2.1-Sn/K1 nicht im WABCO Lieferprogramm
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Kabelübersicht ECAS-Trailer

verlängerungen für das Anhänger ECAS-Trailer- System aufgelistet.

Marktinformation 18/2001

Auf den nachfolgenden Seiten ist eine komplette Übersicht der Anschlußkabel und Sensor-

Marktinformation 18/2001 / 1 / 4
ECAS-Kabelübersicht

9HUVRUJXQJVNDEHO

(&$69&6DOW9HUVRUJXQJVNDEHOQXUIU(&$6(OHNWURQLNXQG

/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ

  3*
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(OHNWURQLN 6WHFNKOVHQ
3RZHU [PPð
  [PPð

9HUVRUJXQJVNDEHO'LDJQRVH

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/ /
%HVWHOOQXPPHU LQP LQPP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
 
3*
9&6
  [ (OHNWURQLN [PPð
[
'LDJQRVH [PPð
  6WHFNKOVHQ

'LDJQRVHNDEHO

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/ /
%HVWHOOQXPPHU LQP LQPP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
3*
 
[ 9&6 [PPð
[ (OHNWURQLN [PPð
[ 'LDJQRVH [PPð
  GDYRQPLW
6WHFNKOVHQ

0DJQHWYHQWLONDEHO

0DJQHWYHQWLO
/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
 
  3*
'RVH
  ',1 6WHFNKOVHQ
%6Q. [PPð
 

 

Marktinformation 18/2001 / 2 / 4
 ECAS-Kabelübersicht

6HQVRUNDEHO

:HJVHQVRU
/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
 
 
3*
  'RVH
',1 6WHFNKOVHQ
  %6Q. [PPð
 
 

'UXFNVHQVRU
/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
3*
'RVH
  ',1
6WHFNKOVHQ
%6Q.
[PPð

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%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
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(%6
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[PPð
[PP

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%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
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  (OHNWURQLN
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'RVHQ
   (OHNWURQLN
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Marktinformation 18/2001 / 3 / 4
ECAS-Kabelübersicht

(&$67&(

7&(0DJQHWYHQWLO;
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/
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7&( ',1
  (OHNWURQLN %6Q.
; IU
0DJQHWYHQWLO(&$6

Marktinformation 18/2001 / 4 / 4
 1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4

5
ELM und TCE
im Anhänger 6

8
ELM – Elektronisches Luftfeder-Modul
für luftgefederte Anhängefahrzeuge
Elektronisches Luftfeder-Modul
ELM
ELM ist ein komplettes Modul.
ELM ist vorwiegend für den Einsatz
in Anhängefahrzeugen vorgesehen.
Es kann ebenso in Zugfahrzeugen
oder Bussen installiert werden.
ELM vereint die Funktion des kon-
ventionellen Luftfederventils und
des Drehschieberventils. ELM bietet
darüber hinaus erheblich mehr
Komfort. Einige der Vorteile sind:
Anschluss
Stromversorgung
■ Automatisches Rückstellen in
das Fahrniveau
■ Keine Veränderung des Fahr-
zeugniveaus beim Be- und
Entladen
■ Speichern von zwei unter-
schiedlichen Laderampen-
niveaus
■ Automatische Stopp-Funktion
(integrierte Totmannschaltung)
■ Sichere Handhabung außerhalb
des Gefahrenbereichs über die
Bedieneinheit.
Anschluss
Fernbedienung
MODUL
ECU
ELM bietet sowohl dem Fahrzeug-
halter als auch dem Fahrzeugher-
steller entscheidende Vorteile. Die
bereits in der konventionellen Luft-
federung erzielten Vorteile sind:
höherer Komfort, Ladegutschonung
und konstante Fahrhöhe.
Der Anwender erhält ein Fahrzeug,
dessen Luftfedersystem seinen
Bedürfnissen entspricht.
In Verbindung mit dem WABCO
Antiblockiersystem VCS oder dem
elektronisch geregelten Brems-
system EBS ist eine zeitsparende
einfache Installation gewährleistet.
Für die Inbetriebnahme ist kein wei-
teres Hilfsmittel erforderlich.
Anschluss-Schema für Verbindungen
mit VCS oder EBS

K 1

Diagnose
Kl. 15 3
L 2
Kl. 30 1
+ 3
Kl. 31 Masse 2
- 4
5
Modulator

C3
C3 5

VCS ELM +
1
Power

-
CLK
2
DATA
3
4
Anschlusskabel an VCS

Kabel für die Bedieneinheit

1 2 3 4

2 7 1 5 4

Bedieneinheit
VCS-Diagnose-
Steckdose

Anschlusskabel an EBS
Power

ILS 5
REV

KL 31 Masse 2
+ 4

EBS ILS
Masse
8
7
ELM
Diagnose

+
Modulator

1
ECAS 4 -
CLK
2
K 1 DATA
3
4
+Diag 2
Masse 3
Kabel für die Bedieneinheit

1 2 3 4

7 1 4
Bedieneinheit

EBS-Diagnose-
Steckdose
ELM im Anhängefahrzeug

VCS Anlage mit

elektronischer
3 3 Luftfederung
(ELM)

1 Anhängerbremsventil
4 2 VARIO Compact ABS
3 ABS Sensoren
1 Luftfederung 6 4 ALB Regler
2
5 Bedieneinheit
6 ELM

© Copyright WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit unserer Genehmigung. Änderungen vorbehalten. Wabcodruck 820 001 128 3/05.2000
5
7 Diagnosestecker
3 3
7

EBS Anlage mit

elektronischer
3 3 Luftfederung
(ELM)

1 EBS Anhängerbremsventil
1 (5, 6) 2 (5, 7)
2 EBS Anhängermodulator
3 ABS Sensoren
Luftfederung 8 4 EBS ECAS Achslastsensor
5 EBS Drucksensor
9 6 EBS Druckschalter
4 7 Redundanzventil
8 ELM
3 3
10 9 Bedieneinheit
10 Diagnosestecker

Vehicle Control Systems WABCO Fahrzeugbremsen

An American Standard Company Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
WABCO

Bedienungsanleitung
Elektronisches Luftfedermodul (ELM)
474 100 001 0
Bedienungsanleitung

Elektronisches Luftfedermodul
ELM
474 100 001 0

Ausgabe: September 2001

© Copyright WABCO 2001

Vehicle Control Systems

An American Standard Company

Änderungen bleiben vorbehalten

 ELM Funktion
Allgemeines
Das elektronische Luftfedermodul
(ELM) 474 100 001 0 wurde für Nutz-
fahrzeuge – speziell für Sattelanhänger
– entwickelt.
Ein Luftfedersystem, das mit ELM aus-
gerüstet wurde, hat die von konventio-
nellen Luftfedersystemen her bekann-
ten Funktionen:
• Regeln eines gewünschten Abstan-
des zwischen Fahrzeugachse und –
aufbau während der Fahrt
• Heben und Senken des Fahrzeug-
aufbaus im Stand durch eine Bedien-
einheit zur Realisierung von Be- und
Entladevorgängen
Folgende Funktionen sind zusätzlich
vorhanden:
• Regelung des Aufbauabstandes
über der Achse während der Fahrt
nur in relativ langen Zeitintervallen
(60s), als Folge unerwünschter Stör-
einflüsse (z.B. Systemundichtheit)
• automatisches Regeln ins Fahrni-
veau und Sperrung von Befehlen
von der Bedieneinheit bei Über-
schreitung einer fest eingegebenen
Geschwindigkeitsgrenze (20km/h)
• Regelung jedes gewünschten
Niveaus im Be- und Entladebetrieb,
das durch Heben oder Senken
gewählt wurde
• Speicherung und wahlweiser Abruf
zweier Vorzugsniveaus durch eine
Bedieneinheit (Memory-Funktion)
• Abbruch von Höhenänderungen
2
nach Loslassen der Bedientaste
(“Totmann-Schaltung”)
Zur kompletten Ausnutzung des Lei-
stungsumfangs von ELM und zur Sy-
steminbetriebnahme ist die Verwen-
dung einer Bedieneinheit, wie sie in
ECAS-Systemen eingesetzt wird, erfor-
derlich (vorzugsweise 446 056 116 0).
Modulbaugruppen und Schnitt-
stellen
In ELM sind folgende Baugruppen inte-
griert:
• ein Wegsensor mit Hebel zur Ab-
standsermittlung zwischen Aufbau
und Achse
• eine Elektronik ...
... zur Überwachung und Umwand-
lung der eingehenden Wegsen-
sorsignale
... zur Sollwertregelung durch An-
steuerung von Magnetventilen
... zur Speicherung von Daten (Kali-
brierniveaus, Memory-Niveaus...)
• 2 Magnetventile zur Ansteuerung der
Luftfedertragbälge, wobei ein 3/2-
Wegeventil die Be- und Entlüftung
und ein 2/2-Wegeventil eine Sper-
rung/Öffnung der Anschlüsse zu den
angeschlossenen Luftfederbälgen
durchführt.
ELM besitzt 4 pneumatische und 2 elek-
trische Anschlüsse sowie einen mecha-
nischen Anschluß. Im Einzelnen bedeu-
ten sie:
• Pneumatikanschluß 1: Eingang der
 Installationshinweise
pneumatischen Vorratsleitung vom
Luftbehälter der Luftfederanlage
• Pneumatikanschluß 2.1: Ausgang zu
den Luftfederbälgen der rechten
Fahrzeugseite
• Pneumatikanschluß 2.2: Ausgang zu
den Luftfederbälgen der linken Fahr-
zeugseite
• Pneumatikanschluß 3: Balgentlüftung
• elektrischer Anschluß 6.1 –
“POWER/SIGNAL”: Anschluß des
von VCS bzw. EBS kommenden
Installationshinweise
Einbau am Fahrzeug
Das elektronische Luftfedermodul wird
am Fahrzeugrahmen über der/den Ach-
se(n) eingebaut. Der Einbauort ent-
spricht dem des Luftfederventils bei
konventionellen Luftfederanlagen. Kur-
ze Pneumatikleitungen ermöglichen
bevorzugte Einbaulage
Das max. zulässige Anzugsmoment für die Schrauben, mit denen ELM am Fahr-
zeugrahmen befestigt wird, beträgt 7 Nm.
ELM
Kabels zur Spannungsversorgung
und zum Empfang von (Geschwin-
digkeits-) Daten, sowie zur Ausgabe
von Informationen an einen Infoma-
ster
• elektrischer Anschluß 6.2 –
“REMOTE CONTROL”: Anschluß
des Bedieneinheitskabels
• mechanischer Anschluß: Anbindung
eines Gestänges von der Achse zur
Ermittlung des Abstandes Achse-
Rahmen.
schnelle Reaktionszeiten des Systems.
Die Einbaulage des ELM muß so ge-
wählt sein, daß die Stecker nach unten
zeigen, um Fehlfunktionen durch
Feuchtigkeit zu vermeiden. Die beiden
abgebildeten Einbaulagen sind zuläs-
sig, der Hebel wird dafür einfach in die
andere Richtung gedreht:
alternative Einbaulage
3
 ELM
Mechanische Anlenkung
Ausgehend von der Forderung, daß der
Auslenkbereich des Hebels von ELM
basierend auf der Einbaulage höch-
stens ±60° aus der Waagerechten be-
tragen darf, kann es zur Abdeckung des
gesamten Fahrzeugfederwegs erfor-
derlich sein, den Hebel von ELM zu ver-
längern.
Empfehlenswert sind Hebellängen zwi-
schen der Meßwelle von ELM und dem
Anlenkpunkt des an der Achse befestig-
ten Gestänges von 150 bis 300 mm.
Dazu ist der Hebel 441 050 718 2 zu
verwenden, welcher mit zwei Schrau-
ben M6x16 und zwei selbstsichernden
Muttern am Hebel von ELM befestigt
wird.
60°
zul. Bereich
unteres Niveau
15°
Fahr-
niveau
15°
zul. Bereich
oberes Niveau
kurzer Hebel = geringer
60° Aufbau - Hebe/Senk- Bereich
langer Hebel = großer
Aufbau - Hebe/Senk- Bereich
Die optimale Hebellage ist, wenn der
Hebel im Fahrniveau waagerecht steht.
Der Mindestauslenkbereich des Hebels
4
Installationshinweise
von ELM bezogen auf das Fahrniveau
muß ±15° zum oberen bzw. unteren Ni-
veau betragen. Kleinere Auslenkberei-
che ziehen eine nicht erfolgreiche Kali-
brierung nach sich.
Nur die nahezu vollständige Ausnut-
zung des Hebelauslenkbereiches er-
möglicht eine optimale Regelung.
Kurze Hebel bergen die Gefahr, daß der
Fahrzeugfederweg nicht voll abgedeckt
und der zulässige Meßbereich über-
schritten wird. Meßungenauigkeiten in
den Endlagen oder gar Zerstörung des
ELM können die Folge sein.
Große Anlenkhebellängen reduzieren
die Ausnutzung des Meßbereichs, die
Meßbereichsauflösung wird schlechter,
die Wiederholgenauigkeit sinkt und die
Schwingungsanfälligkeit steigt.
Elektrische Versorgung
Für den elektrischen Anschluß an das -
VCS bzw. EBS sind fertig konfektionier-
te, umspritzte Kabel vorgesehen. ELM
erkennt das vorgeschaltete System dar-
an, an welchem Pin der POWER/SI-
GNAL-Steckdose die Versorgungs-
spannung anliegt.
Für Fahrzeuge mit VCS wird eine Ab-
wandlung des Y-Kabels 449 354 ... 0 an
den Diagnose-Stecker der VCS-Elek-
tronik angeschlossen. An einer der bei-
den ausgehenden Leitungen befindet
sich die Diagnosesteckdose für VCS,
an der anderen ist ELM angeschlossen.
Die Pins des 7-pol. Bajonettsteckers an
ELM sind wie folgt belegt:
 Inbetriebnahme ELM

1. Klemme 30 neinheit im spritzwassergeschützten

2. Klemme 31 Bereich (z.B. Schutzgehäuse) befindet.
3. Zündung (Signal “Klemme 15” über
Diagnose L-Leitung übertragen) Als Bedieneinheit sollte bevorzugt die
4. nicht belegt Bedieneinheit 446 056 116 0 verwendet
5. C3-Signal werden. Die Verwendung anderer
6. Infomaster ECAS-Bedieneinheiten ist grundsätz-
7. nicht belegt lich möglich.

Für Fahrzeuge mit EBS wird eine Ab- Inbetriebnahme

wandlung des Y-Kabels 449 344 ... 0 an
den Diag./ISS-Ausgang des EBS-Mo-
Inbetriebnahme
dulators angeschlossen. An einer der
ELM-vorgeschalteter Systeme
beiden abgehenden Leitungen befindet
sich die Diagnosesteckdose für EBS, an Zuerst muß EBS bzw. VCS in Betrieb
der anderen ist ELM angeschlossen. genommen werden, um die Span-
Die Pins des 7-pol Bajonettsteckers an nungsversorgung für ELM zu gewähr-
ELM sind wiefolgt belegt: leisten.
1. nicht belegt
2. Klemme 31 Bei der VCS-Inbetriebnahme ist nichts
weiter zu beachten.
3. nicht belegt
4. 24V-Versorgung
Bei der EBS-Inbetriebnahme muß bei
5. ILS-Signal
der Parametrierung die ELM-Option ak-
6. Infomaster
tiviert werden. Dies ist mit dem TEBS-
7. nicht belegt
Diagnoseprogramm 446 301 540 0 ab
Version 3.0 möglich. (EBS-Modulator:
Anschluß Bedieneinheit:
Fortschrittszahl > 32.000)
Für die Herausführung der Steckdose
zur Bedieneinheit ist eine Abwandlung Hinweis:
des Kabels 449 633 ... 0 zu verwenden. Mit Diagnosesoftware der Versionen
Es ist darauf zu achten, daß sich die 2.0 und tiefer kann ELM für EBS
Steckverbindung zum Kabel der Bedie- nicht in Betrieb genommen werden.

Notbetriebsmodus, Anlieferzustand

Heben / Senken möglich, keine Regelung

5
 ELM Kalibrierung

ELM-Kalibrierung einem Notbetriebsmodus, d.h. HEBEN

Nach der ELM-Installation und der EBS-
bzw. VCS-Inbetriebnahme muß ELM
durch die Kalibrierung des internen
Wegsensors in Betrieb genommen wer-
den. Zur Durchführung dieser Inbetrieb-
nahme ist eine Bedieneinheit unerläß-
lich.
ELM befindet sich im Anlieferzustand in
und SENKEN mit Hilfe der Bedienein-
heit ist möglich, es erfolgt jedoch keine
Niveauregelung. Um in den Kalibrier-
modus zu gelangen, müssen bei ge-
drückter STOP-Taste auf der Bedie-
neinheit die Tasten HEBEN und
SENKEN gleichzeitig gedrückt werden.
Diese 3 Tasten müssen mindestens 1s
lang gedrückt gehalten werden.

STOP STOP STOP STOP

HEBEN SENKEN HEBEN SENKEN HEBEN SENKEN HEBEN SENKEN

ELM quittiert den erfolgreichen Eintritt in
den Kalibriermodus durch 2 maliges
Ventilklacken.
Die Kalibrierung des oberen, des unte-
ren und des Fahrniveaus ist an keinen
vorgeschriebenen Ablauf gebunden. So
ist auch die Kalibrierung eines oder
zweier Niveaus möglich. Solange man
sich im Kalibriermodus befindet läßt
sich also die Kalibrierung einzelner Ni-
veaus beliebig oft wiederholen. Die Ka-
librierung eines Niveaus geschieht da-
bei folgendermaßen:

Kalibrierung eines Niveaus

Achsvorwahl “Hinterachse” betätigen – als Kontrolle soll die entsprechende
Lampe auf der Bedieneinheit leuchten
das zu kalibrierende Fahrniveau durch Betätigung der Taste HEBEN bzw.
SENKEN anfahren
STOP-Taste drücken und bei gedrückter STOP-Taste ...
... zur Kalibrierung des Fahrniveaus die Fahrniveau-Taste mindestens 1s
gedrückt halten => ELM bestätigt die erfolgreiche Kalibrierung des Fahrniveaus
durch einmaliges Ventilklacken

6
 Kalibrierung ELM

... zur Kalibrierung des oberen Niveaus die HEBEN-Taste mindestens 1s ge-
drückt halten => ELM bestätigt die erfolgreiche Kalibrierung des oberen Niveaus
durch einmaliges Ventilklacken
... zur Kalibrierung des unteren Niveaus die SENKEN-Taste mindestens 1s
gedrückt halten => ELM bestätigt die erfolgreiche Kalibrierung des unteren Ni-
veaus durch einmaliges Ventilklacken
nach der Kalibrierung neues Niveau anfahren oder den Kalibriermodus verlassen
...

Um den Kalibriermodus zu verlassen, • Einbaulage von ELM nicht korrekt,

muß die STOP-Taste auf der Bedie-
neinheit mindestens 3s gedrückt gehal-
ten werden. ELM quittiert den erfolgrei-
chen Austritt aus den Kalibriermodus
durch 3maliges Venilklacken.
Bei Austritt aus dem Kalibriermodus er-
folgt während dieser 3s eine Kalibrier-
fehlerprüfung; beim Auftreten von Kali-
brierfehlern erfolgt keine Quittierung
durch 3maliges Ventilklacken – ELM
befindet sich im Notbetrieb entspre-
chend dem Anlieferungszustand.
Kalibrierfehler können entstehen:
• Spannung zu gering
d.h. die elektrischen Anschlüsse wei-
sen nicht nach unten
• die kalibrierten Niveaus liegen zu
dicht bei einander – als Grundsatz
gilt für das Kalibrieren:
Zwischen den Niveaus müssen min-
destens 15° liegen!
Nach Zündung AUS oder Fahrtbeginn
(v > 0km/h) wird der Kalibriermodus au-
tomatisch verlassen.
Nach erfolgreicher Kalibrierung kann
der Fahrzeugaufbau durch Betätigung
der Fahrniveau-Taste ins Fahrniveau
gefahren werden.
Eine Umkalibrierung ist jederzeit
möglich.

Fahrmodus

Taste Fahrniveau drücken => Fahrniveau wird angefahren

7
 ELM Memoryniveaus
Memoryniveaus
Abspeichern von
Memory-Niveaus:
Das ELM kann zwei Memory-Niveaus
abspeichern. Nach Vorwahl der Hinter-
achse durch Betätigung der entspre-
chenden Achsvorwahltaste auf der Be-
dieneinheit – Quittierung durch das
Leuchten der darüber befindlichen
Achsvorwahllampe - kann der Aufbau
durch Betätigung der HEBEN- oder
SENKEN-Taste in das gewünschte ab-
zuspeichernde Niveau gebracht wer-
den.
Um das so eingestellte Niveau als Me-
mory 1- oder Memory 2-Niveau abzu-
speichern, muß jetzt auf der Bedienein-
heit bei gedrückter STOP-Taste die
entsprechende M1- oder M2-Taste ge-
drückt werden.
Abrufen von Memory-Niveaus:
Um das abgespeicherte Niveau als Me-
mory 1- oder Memory 2-Niveau wieder
8
aufzurufen, muß jetzt auf der Bedie-
neinheit die entsprechende M1- oder
M2-Taste gedrückt werden. Die gespei-
cherten Memorywerte bleiben auch
nach Zündung AUS erhalten und wer-
den erst durch eine erneute Belegungs-
änderung der M1- bzw. M2-Taste ver-
ändert.
Funktionsvoraussetzung
• Zum Heben des Aufbaus muß aus-
reichend Druck im Vorratsbehälter
sein.
• Für die Regelung der Aufbauhöhe
muß ELM parametriert sein.
• Das vorgeschaltete EBS darf keinen
Fehler zeigen, und die ELM-Option
muß parametriert sein.
• Der ABS Stecker muß mit dem
Motorwagen verbunden und die Zün-
dung eingeschaltet sein.
9
10
11
 WABCO
Vehicle Control Systems
30453 Hannover An American Standard Company

www.wabco-auto.com
Telefon (05 11) 9 22-0
Am Lindener Hafen 21

Telefax (05 11) 2 10 23 57

© Copyright: WABCO ´2001. Printed in Germany. Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit unserer Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 815 000 348 3/09.2001
TCE Trailer Central Elektronik

S a f e t y D r i v e s U s
 TCE Trailer Central Elektronik

Einfachste Montage – denn Zeit ist Geld!

Verbindung zum Rampen-

EBS
Motorwagen anfahrhilfe

ECAS

GPS Reifendruck-
Beleuchtung
GSM überwachung

TCE Mit der Einführung von einheitlichen ■ Datenverbindung zum Motorwagen

Die Innovation von
zukunftsweisenden Brems-
und Regelsystemen für Ihre
Anhängefahrzeuge
Mit Sicherheit gehört das von WABCO
entwickelte Trailer EBS schon zum Stan-
dard Ihres Fuhrparks oder Ihrer Fahrzeug-
produktion. Dieses zuverlässige und
wirtschaftliche Bremssystem wurde von
uns weiterentwickelt, um die Bedürfnisse
moderner Regelsysteme im Anhänge-
fahrzeug zu erfüllen.
Datenverbindungen zwischen Motorwa-
gen und Anhänger kann nun auch das
Anhängefahrzeug mit einbezogen wer-
den. TCE als Zentralelektronik schafft mit
den Datenschnittstellen hierfür die Grund-
voraussetzung für einen einheitlichen
Anhänger-Systemverbund.
Damit ist der Weg frei für eine Optimie-
rung heutiger Systeme und Darstellung
neuer Systemfunktionen.
Was leistet TCE?
■ Verbindung zum Trailer EBS
■ Rampenanfahrhilfe
■ Elektronisch gesteuerte
Luftfederung ECAS
■ Elektronische Beleuchtungsansteu-
erung: Der Anschluß marktüblicher
Beleuchtungssysteme ist möglich
■ Verbindung zur
Reifendrucküberwachung
■ Zentrale für Servicefunktionen,
Fahrzeugdiagnose

Zugfahrzeuge werden zunehmend mit
intelligenten Anzeigen im Armaturenbrett
ausgestattet. Diese erlauben eine über-
sichtliche Darstellung aller relevanten
Informationen und eine Bedienung der
verschiedenen Fahrzeugfunktionen über
den Fahrzeugdatenbus.
Das bekannte WABCO Stecksystem mit
vorkonfektionierten Kabeln kommt auch
hier zum Einsatz.
TCE beinhaltet die folgenden Funktionen
in neuartig entwickeltem Gehäuse:
■ Bremsbelagverschleißauswertung
■ Anbindung eines Telematik Systems
möglich
■ Steuerung von analogen Sensoren
und Schaltern z. B. Türüberwachung,
Fahrniveaus
■ Individuelle Zusatzfunktionen, die wir
für Sie realisieren können!

■ und, und, …
 TCE

Vorteile für Erstausrüster und Anwender

TCE System
Telematik
Kunden
Industrial Funktionen TCE
Vehicle Tire
Monitoring Bremsbelag-
Power 7Pin ISO 7638 verschleiss- Beleuchtung
anzeige

ECAS Rampen-
Power 15Pin ISO 12098
anfahrhilfe
Diagnose

Trailer
EBS

Erstausrüster, Fuhrparks Rampenanfahrhilfe: Anforderungen erfüllen. Funktionen, wie

und Anwender haben alle Ein absolutes Novum!
Vorteile vom Trailer EBS
Hierbei wird die Fahrzeuggeschwindigkeit
■ Einfachste Installation und und der Rampenabstand bei Rückwärts-
Inbetriebnahme fahrt permanent überwacht. Ist ein be-
stimmter Mindestabstand erreicht, wird
■ Erhöhte Sicherheit
automatisch eingebremst, und das Fahr-
■ Bremswegverkürzung zeug kommt in geringstem Abstand
zuverlässig vor der Rampe zum Stehen.
■ Gleichmäßiger Verschleiß aller
Bremsbeläge
■ Einfache Diagnose Bremsbelag-
Verschleißsensierung
Integration der elektroni- Die Bremsbelagstärke von bis zu
schen Niveauregulierung 6 Bremsen kann zum Motorwagen über-
ECAS tragen werden.
z. B Retarderansteuerung, Lenkachssteu-
erung oder Tür- und Temperaturüber-
wachung.
Steuerung der
Anhängerbeleuchtung
Integriert ist die elektronische Ansteu-
erung und Überwachung der Anhänger-
beleuchtung. Erkannte Fehler werden
zum Motorwagen übertragen.
Steigerung der Wirtschaft-
lichkeit durch Ortungssyste-
me GPS/GSM

Sie brauchen nur die externen Kompo- Sie teilen Ihnen mit, wo sich Ihr Fahrzeug
nenten, wie Wegsensor, Ventilblock und Individuelle Zusatzfunk- befindet, können Messdaten ausgeben
Bedieneinheit anzuschliessen. tionen, die Sie bestimmen oder Ihnen Servicedaten übermitteln.

Durch freie elektrische Ein- und Ausgänge

der TCE können wir Ihre individuellen
 WABCO WELTWEIT

WABCO ist eine internationale Unterneh- Unsere detaillierten Kommunikationsver-

mensgruppe mit Gesellschaften und bindungen finden Sie im Internet unter:
Kooperationspartnern in Belgien, Brasi-
lien, China, Deutschland, Frankreich, www.wabco-auto.com
Großbritannien, Holland, Indien, Japan, E-mail: info@wabco-auto.com
Korea, Österreich, Polen, Russland,
Schweden, Schweiz, Spanien, Südafrika,
Tschechien, Ungarn, USA und anderen
Ländern.

Vehicle Control Systems

An American Standard Company
 1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4

6
Luftfeder-
programm für
Nutzfahrzeuge
7

8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 323 3

Luftfedern
für Nutzfahrzeuge

Version 003/04.02
 1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4

7
Diagnose- und Prüfmittel
Diagnostic Software
Diagnose-Abonnenment
8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 820 001 028 3

Diagnose- und Prüfmittel

Version 002/07.02
 
Diagnose Software Abonnement zum Download


:DUXP HLQ 'LDJQRVH $ERQQHPHQW"

'LH VFKQHOOH :HLWHUHQWZLFNOXQJ GHU )DKU]HXJWHFKQLN PLW HLQHP EUHLWHUHQ 6SHNWUXP DQ
)XQNWLRQHQ XQG PLW DXVJHIHLOWHU 6LFKHUKHLWVWHFKQLN EHQ|WLJW DXFK LPPHU ZLHGHU 8SGDWHV GHU
'LDJQRVHV\VWHPH

+LHU KDW GDV 0HGLXP ,QWHUQHW HLQHQ HQWVFKHLGHQGHQ 9RUWHLO 3HU H0DLO N|QQHQ ZLU 6LH VHKU
VFKQHOO ]X HLQHU QHXHQ 9HUVLRQ LQIRUPLHUHQ 6LH N|QQHQ GDUDXIKLQ GDV 3URJUDPP ODGHQ XQG
QXW]HQ RGHU DXFK DEZDUWHQ ELV 6LH GLHVH VSH]LHOOH 'LDJQRVH EHQ|WLJHQ XQG GDQQ ]XJUHLIHQ
:HQQ GLH HQWVSUHFKHQGHQ 7UDLQLQJV XQG DQGHUH 9RUUDXVVHW]XQJHQ JHJHEHQ VLQG N|QQHQ 6LH
VRJDU 3,1V IU 6RQGHUIXQNWLRQ SQNWOLFK SHU (PDLO HUKDOWHQ

6LH EUDXFKHQ NHLQH 'LVNHWWHQ ]X YHUVFKLFNHQ XQG 8SGDWH*HEKUHQ ]DKOHQ YRU DOOHP 6LH
PVVHQ VLFK QLFKW PHKU GDUXP NPPHUQ XP LPPHU DXI GHP QHXHVWHQ 6WDQG ]X VHLQ

6R QHEHQEHL HUKDOWHQ 6LH RKQH 0HKUNRVWHQ DOOH QHX HQWZLFNHOWHQ 3& 'LDJQRVHSURJUDPPH

'LDJQRVH 6RIWZDUH $ERQQHPHQW LQ GUHL 9DULDQWHQ

$E VRIRUW JLEW HV GDV :$%&2 Diagnose Software Abonnement ]XP 'RZQORDG EHU
,QWHUQHW LQ GUHL 9DULDQWHQ

Gesamt-Paket : 246 301 900 0  DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 3&'LDJQRVH
LQ /DVWNUDIWZDJHQ 2PQLEXVVHQ XQG $QKlQJHUQ
Anhänger-Paket : 246 301 901 0  DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 'LDJQRVH YRQ
:$%&2 3URGXNWHQ LQ $QKlQJHU)DKU]HXJHQ
Bus-Paket: 246 301 902 0  DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 'LDJQRVH YRQ
:$%&2 3URGXNWHQ LQ .UDIWRPQLEXVVHQ

'DV *HVDPWSDNHW PLW GHQ YHUIJEDUHQ 3URJUDPPHQ LQ DOOHQ 6SUDFKYHUVLRQHQ NRVWHW IU 1HX
$ERQQHQWHQ  (85 ,Q GHQ )ROJHMDKUHQ EH]DKOHQ GLHVH  (85 SUR -DKU
'LH EHLGHQ 7HLOSDNHWH %XV XQG $QKlQJHU NRVWHQ LP (LQVWLHJ MHZHLOV  (85 XQG LQ GHQ
)ROJHMDKUHQ MHZHLOV  (85 SUR -DKU

%HL 0HKUIDFKOL]HQ]HQ ZHUGHQ MHZHLOV  GHV +DXSWDERQQHPHQWV IU MHGHV ZHLWHUH 6RIWZDUH
3DNHW EHUHFKQHW 'LH HUVWPDOLJH 3UHLVVWHLJHUXQJ UHVXOWLHUW DXV GHP VWDUN DQJHVWLHJHQHQ
$QJHERW DQ XQWHUVFKLHGOLFKHU 6RIWZDUH

'DV $ERQQHPHQW JLOW IU HLQ -DKU DE GHP 7DJ GHV =DKOXQJVHLQJDQJHV 'LH 3UHLVH YHUVWHKHQ
VLFK ]]JO JHVHW]O 0Z6W ,P 3UHLV HQWKDOWHQ VLQG DOOH 6SUDFKYHUVLRQHQ 8SGDWHV XQG 'LDJQRVH
6RIWZDUH IU QHX KLQ]XNRPPHQGH 6\VWHPH GHV HQWVSUHFKHQGHQ 3DNHWHV ZlKUHQG GHV
*OWLJNHLWV]HLWUDXPHV

$XI GHU QDFKIROJHQGHQ hEHUVLFKW ILQGHQ 6LH DOOH DNWXHOO YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH

:HLWHUH ,QIRUPDWLRQHQ ]XP $ERQQHPHQW HQWQHKPHQ 6LH ELWWH XQVHUHQ ,QWHUQHWVHLWHQ XQWHU
ZZZZDEFRDXWRFRP 'RZQORDGV ± 'LDJQRVH 6RIWZDUH

$OOH GHU]HLW ODXIHQGHQ $ERQQHPHQWV EOHLEHQ IU GLH EHUHLWV EH]DKOWHQ =HLWUlXPH JOWLJ
:LU ZHUGHQ 6LH UHFKW]HLWLJ YRU $EODXI LQIRUPLHUHQ VR GD‰ HLQH UHLEXQJVORVH 8PVWHOOXQJ
DXI HLQHV GHU GUHL 3DNHWH VLFKHUJHVWHOOW ZLUG

Übersicht Produktnummern

'LH 3URGXNWQXPPHUQ KDEHQ GDV )RUPDW 246 301 XXX 0

'HQ ;:HUW HQWQHKPHQ 6LH ELWWH GHU 7DEHOOH

Paket-Bestellnummern:

*HVDPW3DNHW     EHLQKDOWHW     und    
$QKlQJHU3DNHW     VLQG DOOH DXFK LQ     HQWKDOWHQ
%XV3DNHW     VLQG DOOH DXFK LQ     HQWKDOWHQ

Angabe der verfügbaren Sprachversionen:

DE 'HXWVFK EN (QJOLVFK FR )UDQ]|VLVFK IT ,WDOLHQLVFK ES 6SDQLVFK

NL +ROOlQGLVFK SE 6FKZHGLVFK ZH &KLQHVLVFK CS 7FKHFKLVFK


'LDJQRVWLF6RIWZDUH=XEHK|UNRIIHU

$OV (UJlQ]XQJ ]XP $%2 ELHWHQ ZLU ,KQHQ HLQHQ
=XEHK|UNRIIHU DQ GHU VlPWOLFKH QRWZHQGLJH =XVDW]
+DUGZDUH GHU 3& 'LDJQRVH EHLQKDOWHW 'LHVHU .RIIHU
GHQ 6LH XQWHU GHU %HVWHOO1U     EHL
,KUHP :$%&2 3DUWQHU EH]LHKHQ N|QQHQ LVW LGHDO IU
DOOH 1HXHLQVWHLJHU $EHU DXFK DOOH EULJHQ 1XW]HU
GHV $ERQQHPHQWV RGHU HLQ]HOQHU 'LDJQRVH'LVNHWWHQ
ILQGHQ DOOH ZLFKWLJHQ $GDSWHUNDEHO IU GLH hEHUSU
IXQJ HOHNWURQLVFKHU :$%&26\VWHPH EHUVLFKWOLFK
]XVDPPHQJHVWHOOW

,P .RIIHU HQWKDOWHQ VLQG

N 'LDJQRVWLF ,QWHUIDFH 6HW
N  SROLJHU $GDSWHU IU $%6 (36 XQG (&$6
N $GDSWHU $%6'
N =HQWUDOHU 'LDJQRVHVWHFNHU 'DLPOHU&KU\VOHU
N 'LDJQRVHNDEHO (%6 (XUR
N 'LDJQRVHNDEHO $QKlQJHU     NRPSOHWW
N 'LDJQRVHVFKQLWWVWHOOH IU $QKlQJHU $%6 9&6     RKQH ,QKDOW
N 'LDJQRVHVFKQLWWVWHOOH IU $QKlQJHU (%6

)U GLHMHQLJHQ GLH GHQ ,QKDOW VFKRQ EHVLW]HQ NDQQ ]XP 6FKXW] XQG ]XU 2UGQXQJ GHU
$GDSWHU GHU .RIIHU DXFK RKQH ,QKDOW EH]RJHQ ZHUGHQ



:LHJHODQJWPDQ]XP'LDJQRVH$ERQQHPHQW"

gIIQHQ 6LH LP ,QWHUQHW GLH :$%&2 +RPHSDJH KWWSZZZZDEFRDXWRFRP XQG ZlKOHQ 6LH
,KUH 6SUDFKH

,P 0HQ 'RZQORDG JHODQJHQ 6LH ]X

'RZQORDG YRQ 'LDJQRVWLF 6RIWZDUH
:lKOHQ 6LH QXQ DXI GLHVHU 6HLWH GHQ
%HVWHOOYRUJDQJ VR NRPPHQ 6LH ]X
GHP QHEHQVWHKHQGHQ %HVWHOOIRUPXODU

%LWWH IOOHQ 6LH GLHVHV )RUPXODU DXV

XQG VHQGHQ 6LH HV GDQQ PLW GHU
6FKDOWIOlFKH %HVWHOOHQ DQ :$%&2
6LH HUKDOWHQ GDUDXIKLQ HLQH 5HFKQXQJ
1DFK GHP =DKOXQJVHLQJDQJ EHNRP
PHQ 6LH ,KUHQ SHUV|QOLFKHQ =XJDQJV
FRGH XQG HLQH $ER1XPPHU GLH DXFK
EHL GHU ,QVWDOODWLRQ GHU 3URJUDPPH DXI
GHP 'LDJQRVHUHFKQHU HLQJHJHEHQ ZHU
GHQ PX‰

 
 

9RUJHKHQVZHLVHIU,QVWDOODWLRQDXI,QWHUQHW5HFKQHU
-HW]W VLQG 6LH LQ GHU /DJH GDV MHZHLOLJH 3URJUDPP GDV 6LH EHQ|WLJHQ DXI ,KUHP 5HFKQHU ]X
ODGHQ 'D]X VXFKHQ 6LH VLFK QDFK $XVZDKO GHU $ER.DWHJRULH XQG GHU 6SUDFKH LQ GHU GDQQ
DQJH]HLJWHQ 'RZQORDG7DEHOOH GHQ SDVVHQGHQ 6\VWHP(LQWUDJ DXV XQG NOLFNHQ DXI GDV
GDKLQWHU JH]HLJWH 'LVNHWWHQV\PERO

 

*HEHQ 6LH LQ GHP VLFK QXQ |IIQHQGHQ

)HQVWHU 1HW]ZHUNNHQQZRUW HLQJHEHQ
ELWWH %HQXW]HUQDPH XQG .HQQZRUW ZLH
6LH ,KQHQ :$%&2 DOV =XJDQJVGDWHQ
PLWJHWHLOW KDW HLQ

'HU 'RZQORDG EHJLQQW DXWRPDWLVFK

6LH ZHUGHQ MHGRFK JHIUDJW RE 6LH GDV
3URJUDPP DXI GHP 5HFKQHU VSHLFKHUQ
RGHU YRP ,QWHUQHW DXV GLUHNW DXV
IKUHQ ZROOHQ

:lKOHQ 6LH GLH 2SWLRQ 'LH 'DWHL YRQ

LKUHP DNWXHOOHQ 2UW |IIQHQ
  

1DFK GHP 'RZQORDG GHU JHZQVFKWHQ 'DWHL NDQQ GLHVH LQ HLQ 9HU]HLFKQLV ,KUHU :DKO RGHU
GDV YRUHLQJHVWHOOWH 9HU]HLFKQLV HQWSDFNW ZHUGHQ


.OLFNHQ 6LH GD]X ZLH QDFKIROJHQG JH]HLJW DXI ([WUDKLHUHQ 'DQDFK VWDUWHW VHWXSH[H
'LVN
DXWRPDWLVFK GLH ,QVWDOODWLRQ DXV GHP 2UGQHU



   


9RUJHKHQVZHLVHIU,QVWDOODWLRQDXIDQGHUHP&RPSXWHU 
8P GDV 3URJUDPP DXI HLQHP DQGHUHQ DOV GHP YHUZHQGHWHQ 'RZQORDG&RPSXWHU ]X LQ
VWDOOLHUHQ HUVWHOOHQ 6LH VLFK ELWWH 'LVNHWWHQDEELOGHU 9HUIDKUHQ 6LH GD]X ZLH QDFKIROJHQG
EHVFKULHEHQ

N :HQQ 6LH ZLH EHUHLWV ]XYRU EHVFKULHEHQ LP )HQVWHU Ä1HW]ZHUNNHQQZRUW HLQJHEHQ³ ,KUHQ
%HQXW]HUQDPHQ XQG ,KU .HQQZRUW ULFKWLJ HLQJHJHEHQ KDEHQ HUVFKHLQW QDFK GHP 'UFNHQ
GHU2. 7DVWH GDV IROJHQGH )HQVWHU


N 'DWHL DXI 'DWHQWUlJHU VSHLFKHUQ XQG GDV YRUJHVFKODJHQH
:lKOHQ 6LH KLHU GLH 2SWLRQ
&?ZDEFR?GRZORDG³ RGHU JHEHQ 6LH HLQ DQGHUHV 9HU]HLFKQLV DQ
9HU]HLFKQLV Ä

N 6WDUWHQ 6LH QDFK GHP 'RZQORDG GHU 'DWHL DXI GHP 'RZQORDG&RPSXWHU GHQ :LQGRZV
([SORUHU XQG |IIQHQ GDV ]XYRU JHZlKOWH 'RZQORDG9HU]HLFKQLV

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 Marktinformation
Update Software und Programmkarten
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The right of amendment is reserved © copyright: WABCO' 2002

Mit dieser Marktinformation erhalten Sie die aktuelle Diagnose-Übersicht. Die Einführung neuer
Elektroniken, sowie die Weiterentwicklung bestehender Elektroniksoftware macht in einigen Fällen
ein Update der Programmkarten bzw. der Software erforderlich. Bitte vergleichen Sie, ob Ihre Flash-
Programmkarten bzw. Ihre Diagnostic Software noch auf dem neuesten Stand sind. Sollte ein
Update erforderlich sein, so senden Sie bitte die Programmkarten bzw. die Disketten zum Updaten
an folgende

Anschrift: imo-elektronik GmbH

Herrn Volland
Edisonstraße 19
33689 Bielefeld

Stichwort: Update

33,- EUR zzgl. MwSt.

Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung.
Änderungen bleiben vorbehalten © Copyright: WABCO' 2002

Nicht vergessen: Nach dem Programm-Update muß die PIN-Nummer (nur an berechtigte Perso-
nen) neu bei WABCO Service Direct

Telefon: 0180 -2 23 23 37 angefordert werden.

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Marktinformation Edition 2002/04

 WABCO
Übersicht deutschsprachiger Programmkarten / Diagnostic Software
Stand 11/02
Erläuterung:

• PIN (persönliche Identifikationsnummer), ermöglicht Sonderfunktionen der Diagnose

(Die PIN`s werden aussschließlich an Personen ausgegeben, die an dem entsprechenden Systemtraining teilgenommen haben)

Teil A: Programmkarten für den Diagnostic Controller

Lfd.-Nr. Nummer System Beschreibung Type Version
1 446 300 409 0 ABS-D KWP ABS-D KWP; für Elektronik 446 004 314 0, 318 0, 320 0 PIN 1.00
2 446 300 501 0 ABS Vario-C ABS-Anhänger Standard 2.20
3 446 300 515 0 ABS/ASR-C ABS-Motorwagen; für Elektronik C1, C2, C3 PIN 2.07
4 446 300 520 0 ECAS 4x2-A ECAS; für Elektronik 446 055 020 0 bis 446 055 030 0 PIN 1.50
5 446 300 522 0 ECAS Bus ECAS; für Elektronik 446 055 006 0, 011 0, 013 0, 014 0, 016 0 PIN 1.20
6 446 300 524 0 ECAS LKW ohne Drucksensor ECAS; für Elektronik 446 055 001 0, 002 0, 003 0, 010 0, 012 0, 017 0 PIN 1.21
7 446 300 526 0 ECAS 6x2-A ECAS; für Elektronik 446 055 040 0, 041 0, 042 0, 044 0, 046 0, 047 0, 048 0, 403 0, 405 0 PIN 1.50
8 446 300 528 0 ECAS Bus-A ECAS; für Elektronik 446 055 050 0, 051 0, 052 0, 053 0, 054 0, 055 0, 501 0 bis 508 0 PIN 1.70
9 446 300 532 0 ECAS LKW mit Drucksensor ECAS; für Elektronik 446 055 005 0, 009 0 PIN 1.21
10 446 300 534 0 ATC (ATR) Klimasteuerung (EVO-Bus); für Elektronik 446 095 000 0, 002 0, 005 0 Standard 3.20
11 446 300 536 0 ATC (ITC-II) Klimasteuerung (DAF-System); für Elektronik 446 090 020 0 Standard 1.01
12 446 300 539 0 ECAS Anhänger ECAS; für Elektronik 446 055 060 0, 070 0, 065 0, 066 0 PIN 1.20
13 446 300 550 0 Lufteinblasung MAN; für Elektronik 446 110 000 0, 001 0, 002, 003, 884 902 481 0 PIN 1.10
14 446 300 556 0 ATC Bova; für Elektronik 446 090 025 0, 446 096 005 0 PIN 1.00
15 446 300 557 0 ATC MAN MAN; für Elektronik 446 095 006 0 Standard 1.00
16 446 300 558 0 ATC (HLK93) Klimasteuerung (BOVA-System); für Elektronik 446 095 004 0, 884 902 963 0, 446 096 002 0 Standard 1.01
17 446 300 559 0 ATC (ATR-E) Klimasteuerung (EVO-Bus); für Elektronik 446 095 003 0 Standard 1.40
18 446 300 569 0 ECAS/ESAC ECAS + elektr. Dämpferregelung für Elektroniken 446 155 000 0 PIN 1.00
19 446 300 589 0 Fehlersuchprogramm Actros Fehlersuchprogramm für MB ACTROS Systeme: EPB, EAS, MKR, EPS, ECAS 4x2/ 6x2 Standard 1.00
20 446 300 595 0 Free-Running DC-Systeme Standard 1.00
21 446 300 601 0 ABS-Sensorcheck Ersatz für 446 300 350 2; für sehr kleine Polräder geeignet (kleine Spannungen meßbar) Standard 1.40
22 446 300 623 0 ECAS 6x2-DV ECAS (Druckverhältnisregelung); für Elektronik 446 055 043 0, 049 0, 401 0, 402 0, 406 0, 407 0, 408 0 PIN 1.40
23 446 300 624 0 ABS VCS ABS-Anhänger, VARIO COMPACT SYSTEM PIN 2.30
24 446 300 635 0 ECAS / ESAC DC Actros ENR/ESR; für Elektronik 446 170 ... ., 446 171 001 0, 171 003 0 PIN 1.20
25 446 300 685 0 EPS elektropneumatische Getriebeschaltung (DC) Standard 2.00
 26 446 300 691 0 ATC F2000 MAN F2000; für Elektronik 446 090 024 0 Standard 1.00
27 446 300 697 0 ATC HLK 99 Klima; für Elektronik 446 095 007 0, 446 096 007 0 PIN 1.00
28 446 300 731 0 ABS/ASR-D/E ABS Motorwagen; für System ABS-D/E 4K, 6K, Basic PIN 2.00
29 446 300 738 0 ABS/ASR-D KWP 2000 ABS Motorwagen; für Elektronik 446 004 314 0, 318 0, 320 0 PIN 1.30
30 446 300 760 0 EBS DC Actros EBS; für Elektronik 446 130 000 0, 004 0, 005 0, 008 0, 009 0, 010 0, 011 0, 014 0, 015 0, 018 0, 019 0 PIN 1.40
31 446 300 763 0 Trailer EBS EBS - Anhängefahrzeuge; für Elektronik 480 102 0.. 0 PIN 2.20
32 446 300 766 0 EBS Bus Citaro EBS für Elektronik 446 130 020 0 bis 025 0 PIN 1.20
33 446 300 767 0 HLK Citaro Heizung-Lüftung-Klima für DC Citaro; für Elektronik 446 195 003 0 PIN 1.30
34 446 300 769 0 EBS Euro EBS - IVECO; für Elektronik 446 135 016 0, Verschleißauswertung PIN 1.20
35 446 300 784 0 ABS D Hydraulisch H-ABS; für Elektronik 446 044 076 0, 077 0, 078 0, 079 0, 080 0 PIN 1.30
36 446 300 800 0 ETS elektr. Türsteuerung; für Elektronik 446 020 006 0, 007 0, 009 0, 010 0, 012 0, 013 0 Standard 1.00
37 446 300 880 0 ECAS 4x2 KWP ECAS Renault; für Elektronik 446 055 303 0, 311 0, 312 0 PIN 1.10
38 446 300 881 0 ECAS 4x2 / 6x2 ECAS; für Elektronik 446 055 301 0, 302 0, 404 0, 409 0 PIN 1.00
39 446 300 882 0 ECAS 4x2 -S 2000 ECAS; für Elektronik 446 055 450 0 (12 V IVECO¸AL-KO) PIN 1.10
40 446 300 893 0 ECAS MAN TGA ECAS; für Elektronik 446 170 002 0, 003 0, 006 0, 053 0, 446 171 002 0 PIN 1.40
41 446 300 894 0 ECAS Bus Citaro ECAS; für Elektronik 446 170 082 0, 083 0 PIN 1.00
42 446 300 940 0 ZBR MAN TGA ZBR, Zentraler BordRechner; für ECU 446 210 000 0 Standard 1.00
Teil B: Diagnostic Software
Lfd.-Nr. Nummer System Beschreibung Type Version
1 446 301 501 0 ABS VCS ABS-Anhänger, VARIO COMPACT SYSTEM PIN 2.20
2 446 301 517 0 EBS DC Actros EBS; für Elektronik 446 130 0..0 0 PIN 1.20
3 446 301 524 0 ECAS Truck KWP ECAS; für Elektronik 446 170 003 0, 053 0, 446 055 303 0, 304 0, 311 0, 312 0 PIN 1.30
4 446 301 520 0 ECAS Anhänger ECAS; für Elektronik 446 055 060 0, 0 70 0, 065 0,066 0 PIN 2.10
5 446 301 561 0 ATC MAN Stadtbus CAN Klimasteuerung; für Elektronik 884 905 654 0, 446 195 004 0 und Unterstation 446 096 000 0 PIN 1.30
6 446 301 540 0 Trailer EBS EBS - Anhängefahrzeuge; für Elektronik 480 102 00. 0, 480 102 1. 0 PIN 4.00
7 446 301 580 0 MTS, Modulare Türsteuerung für Bus MTS; für Elektronik 446 190 000 0, 002 0, 010 0 PIN 1.10
8 446 301 558 0 EBS Bus DC Citaro EBS; für Elektronik 446 130 020 0 bis 446 130 029 0 PIN 1.00
9 446 301 548 0 EBS Euro EBS; für Elektronik 446 135 01. 0 (IVECO, DAF, NEOPLAN) PIN 1.40
10 446 301 622 0 ABS / ASR C / D ABS/ ASR C2/C3/D-Version Motorwagen PIN 1.20
11 446 301 629 0 ABS / ASR SAE ABS/ ASR C2/C3/D-Version Motorwagen für Diagnosekennung nach SAE ! PIN 1.00
12 446 301 680 0 TCE Anhänger Trailer Central Electronik; für Elektronik 446 122 000 0 PIN 1.20