Proyecto de Ingeniería II

Informe de laboratorio

Celda de manufactura

PRESENTADO POR:

Lizeth Xilena Argote López Código: 1084255040

Francisco Javier Reyes González Código 93404336

Néstor Leonel Garay Código 1075252291

TUTOR

Ing. Augusto Castro Triana

Código del Curo 212027

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

ESCUELA CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN
OCTUBRE DEL 2018
INTRODUCCIÓN

En el desarrollo de la practica realizamos una serie de lecturas abstractas en base a la

introducción de los mecanismos empleados en los sistema de automatización, como
conocimiento previa al desarrollo y entendimiento del proceso que realiza una La Celda
de Manufactura, la cual se empleó para identificar sus partes y las funciones de cada una
que la componen. Además se planteó una Serie de respuestas a preguntas sobre
propuestas a la solución de procesos en donde se implementara la automatización como
preámbulo al desarrollo de una posible solución a los problemas planteados.

En el presente laboratorio se simularon en la celda de manufactura ciertos procesos de

automatización, con el fin de adquirir conocimientos previos para el desarrollo del proceso
en la automatización para la fábrica de Cerveza Artesanal.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Comprender el desarrollo y el funcionamiento de cada uno de los elementos que

conforman la celda de manufactura automatizada en cada una de las estaciones de
ensamble, control de calidad y almacenamiento.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Proponer y dar respuestas a una serie de preguntas con el fin de brindar

soluciones con el empleo de elementos que sirven como actuadores y sensores.

 Adquirir conocimiento teórico práctico en cada componente que comprende la

celda de manufacturación.

 Identificar los elementos empleados en el proceso de la automatización para el

desarrollo de un producto.
Actividades realizadas durante el desarrollo de la práctica en el CEAD Ibagué de la
UNAD.

¿Proponga la automatización de un proceso bajo el esquema de un sistema

automatización simple?

R/. Se propone un sistema de apertura de una segunda puerta como exclusa, la condición
es si una puerta A esta abierta, la puerta B no es posible realizar la apertura, esta
condición se realiza por medio de la condición de contactos eléctricos los cuales realizan
un enclavamiento eléctrico a las bobinas celenoides las cuales están ubicadas en los
pasadores internos de las puertas.

¿En qué consisten los sensores captadores?

R/. Son dispositivos sensibles a las variaciones de una magnitud física, que proporciona
una señal normalmente eléctrica, el sensor está siempre en contacto con la magnitud que
la condiciona, con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una
de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo.

¿Mencione algún sistema que evidencia el uso de sensores y diga de qué tipo
son?

R/. Tenemos como ejemplo un sistema de alarmas operado por sensores de movimientos
para el control de vigilancia asistida por un sistema de monitoreo y control de ingreso y
movimiento, estos sensores encenderán un sistema de alumbrado y de alarma sonora
para la detección de personas.

En los sistemas mencionados en el ejemplo 2 indique que actuadores ejecutan la

acción requerida y diga de qué tipo son?
R/. Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide)

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos: son muy utilizados en los aparatos mecatrónicoS.

 Eléctricos: sólo requieren de energía eléctrica como fuente de energía. Como se
utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales
 Cilindros neumáticos: convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico.
 Hidráulicos: funcionan sobre la base de fluidos a presión.

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA DE LA CELDA DE MANUFACTURA

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA SIMULADA (con base en el respectivo video y

fotografías de la estación): elementos tecnológicos y funcionalidad.

la celda de manufactura está compuesta por varios elementos los cuales son
desarrollados de forma didáctica, en donde se realiza la simulación asistida por un
sistema de un software y este es aplicado por un controlador PLC el cual ejecuta ordenes
de procesamiento, por medio de unos sensores y actuadores por los que está compuesta
la maquina

Control de Mando; es la parte de control lógica del sistema en donde se va a realizar el

orden lógico de operación del sistema, este control es operado por un software el cual es
compatible por medio del controlador PLC, este dispositivo recibe las señales
electrónicas de los dispositivos y ejecuta órdenes a partir del control de mando.
PLC SIEMENS SIMATIC S7-300

(Programmable Logic Controller)

Este controlador consta con una amplia gama de aplicaciones para el sector industrial
tanto para procesos con arquitectura de control centralizada como descentralizadas; el
PLC SIMATIC S7-300 presenta las siguientes características:

 CPU 314C-2 PN/DP.

 Voltaje de alimentación: 24 VDC.
 Software de programación: STEP 7.
 Memoria de trabajo de 192 Kbyte.
 Memoria incorporada de 512Kbyte (Micro Memory Card).
 Entradas y salidas integradas.
 Interfaz de comunicación integrada: MPI/PROFIBUS DP maestro/esclavo.

Este dispositivo se encarga de automatizar y controlar todo el sistema automatizado, el

PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, todas estas señales
hacen la operatividad del sistema empleado en este caso de un proceso de ensamblaje,
control de calidad y almacenamiento de un producto terminado.

Diagrama funcionamiento de un PLC.

Banda Transportadora: está compuesta de un sistema de poleas unidas a unos discos

que están operados por unos motores, los cuales son los encargados de hacer girar la
polea y así mismo transportar una base en donde se encuentra ubicada la pieza de
ensamblaje, esta cinta transportadora es doble y funciona a 24Voltios DC en el Módulo
mecatrónico.
Accionador o actuador: son elementos de control, este actúa sobre un elemento y
determina una acción a ejecutar en el desarrollo del proceso en respuesta a la señal de
mando que recibe.

Sensor Óptico: Por medio del sensor óptico se realiza la inspección de la pieza en
donde le va a dar paso al sistema de ensamble, en este paso el sistema determina la
calibración para la colocación del pasador en la posición correcta.
Sistema de cremallera: dispositivo mecánico con dos engranajes, denominados piñón
y cremallera que convierten una rotación en un movimiento rectilíneo o viceversa

Sistema Neumático para el almacenamiento:

Este sistema está alimentado por medio de un compresor es el encargado de la

alimentación del aire comprimido proporcionando la fuente de energía necesaria.

Este tiene una válvula de presión que puede regularse para suministrar la presión de
funcionamiento requerida.
Funcionamiento de la celda de manufactura

La celda de manufacturación está compuesta por medio de tres módulos y su

funcionamiento, consiste en ensamblar un perno dentro de una caja y posteriormente
hacer un control de calidad después el sistema lo almacena en un lugar, el proceso inicia
por medio de una base la cual es la encarga de transporta la caja, esta base esta
soportada por medio de una banda transportadora la cual es la encargada de hacer todo
el recorrido de la pieza por los tres módulos, al llegar la pieza como producto terminado
el módulo de almacenamiento lo pone en un espacio almacenándolo.

Todo el control es operado por un programa sistematizado el cual está conectado

físicamente por un PLC el cual es el encargado de ejecutar las acciones
correspondientes, mediante sensores y actuadores con los que está construida la
máquina de manufacturación.

La ensambladora posee tres módulos que son:

Módulo de Ensamblaje: en este módulo llega la base que transporta una caja de algún
color, el sensor diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y
dimensiones opcionales de altura este, sensor le indica al sistema la posición de la pieza,
aquí hay un perno metálico el cual va a ser ingresado a un orificio que tiene la caja, el
perno está ubicado en una base donde es empujado por un pistón accionado por un
sistema neumático, por medio de una orden del PLC se acciona e introduce el perno en
la caja, después de este proceso la banda trasportadora es accionado llevando la base
con la pieza y el perno incrustado al módulo de control de calidad.
FOTO
Módulo Control de Calidad: aquí la base lleva la pieza par que por medio de un sensor
realice la inspección del tipo de color de la pieza, este sensor le envía la información al
PLC y este al sistema el cual da instrucción de dar seguimiento o no de acuerdo a lo que
tenga programado, ya que el sistema se puede programar para que la pieza sea de un
solo color o tenga combinaciones.

FOTO
Módulo de Almacenamiento: después de que en el módulo de control de calidad ha
pasado la pieza con los parámetros programados, la banda trasportadora este se encarga
de llevar la base con la pieza al módulo de almacenamiento en donde este la toma por
medio de la activación de un brazo el cual es accionado por un sistema neumático, este
por medio de unas chupas hacen succión de aire, El dispositivo eleva la pieza de trabajo,
a través un sistema de cremalleras transportando la pieza al lugar en donde se le ha dado
instrucción de almacenamiento de la pieza.

FOTO
La pieza debe quedar armada así.

Distribución de módulos de la celda de manufactura

Significado de números y colores de acuerdo a la distribución de la celda

Representación gráfica de la lógica funcional del sistema automatizado
correspondiente a cada estación o módulo: diagrama de flujo.
 LOGICA Y DIAGRAMA GRAFCET PROCESO CELDA DE MANUFACTURA

Proceso Descripción X Y Grafico GRAFCET

1 Estado Inicial 1 0
Desplazamiento
2 1 1
horizontal de la caja
ensamble de la pieza a
3 1 0
partir de un actuador
Desplazamiento
4 horizontal de la caja 1 1
ensamblada
Inspección de los
5 1 0
sensores
Transporte horizontal al
6 1 1
proceso de almacenaje
7 Repaso de la Caja 1 0
Transporte vertical
8 ascendente para el 1 1
almacenaje de la caja
Almacenaje del producto
9 1 0
terminado
CONCLUSIONES

Se adquirió conocimiento en el desarrollo y el funcionamiento de la celda de manufactura,

en donde se realizado el análisis del empleo de cada uno de los implementos utilizados
para el desarrollo del proceso automatizado en la elaboración de un producto.

Las celdas de manufactura son un conjunto de componentes electromecánicos, que

trabajan de manera coordinada para la fabricación de un requerimiento, y estas permiten
la fabricación en serie de dicho producto.

Los diagramas de flujo nos brindan conocimiento para el desarrollo de los procesos,
además nos permite identificar que paso a seguir en caso de que se presente alguna
situación.

La automatización nos brinda un amplio conocimiento en el desarrollo industrial, con el

objetivo de simplificar los procesos de fabricación en variaos campos, además nos
permiten realizar el mejoramiento de varias acciones en donde los seres humanos
estaríamos expuestos a cometer errores y la exposición a riesgos los cuales representan
alto grado de responsabilidad.
BIBLIOGRAFÍA

Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial. Universitat

Jaume I. Castellón de la Plana, España. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial

OVI Unidad 2 - Conocimiento específico: Automatización de procesos industriales

Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá,
Colombia: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/12364