Hoja 1 Di

Diagrama Bimanual
Simbología Izquierda
Ensamble de barco Actividad Operación Tiempo
Fecha: 10/3/2018 Operación - 2
Estudio Inicial: materiales en mesa Transporte - 3
Método actual: por pieza Espera - 4
Producto: Barco Sostener - 2
Tamaño de Lote: 1
Mano Mano

Tiempo

Tiempo
izquierda derecha
Número

Descripción de movimiento
Mano Izquierda

1 Tomar Pieza B2-01 2 | | 2

2 Tomar pieza B4-03 2 | | 2

3 Ensamblar B4-03 sobre 2 piezas de B2-01 2 | | 2

4 Transportar a estación 2 4 v | | 4

5 Tomar dos piezas de B5-04 3 | | 3

6 Tomar pieza B3-02 2 | | 2

7 Ensamblar pieza B5-04 y B3-02 con la base del barco 2 | | 2

8 Tomar pieza B2-01 3 | | 3

9 Ensamblar pieza B5-04 y B3-02 con la base del barco 4 | | 4

10 Transportar a la estación 3 3 | | 3

11 Tomar a la verde AV-05 2 | | 2

12 Ensamblar ala AV verde con el cuerpo. 3 | | 3

13 Sujetar la base del barco 2 | | 2

14 Sujetar la base del barco 2 | | 2

15 Tomar el cubo rojo grande TR6-08 2 | | 2

16 Esperar 2 | | 2

17 Ensamblar el tubo TR6-05 con la base del barco 2 | | 2

18 Ensamblar tubo y base al cuerpo 3 | | 3

19 Transportar a estación 4 4 | | 4

20 Tomar tubo TR en bloque B3-02 3 | | 3

21 Ensamblar tubo TR en bloque B3-02 3 | | 3

22 Esperar 3 | | 3

23 Sostener cuerpo del barco 2 | | 2

24 Alcanzar y tomar bandera amarilla BA-04 2 | | 2

25 Ensamblar bandera amarilla en la base del trapecio BT-07 2 | | 2

26 Esperar 4 | | 4

27 Transportar a empacar 3 | | 3
 Diagrama 1
Izquierda Derecha Diseño
Tiempo Operación Tiempo
2 - 2
3 - 3
4 - 4
2 - 2

Número
Descripción de movimiento
Mano derecha

Tomar pieza B2-01 1

Tomar pieza B4-03 2
Ensamblar B4-03 sobre 2 piezas B2-01 3
Espera 4
Tomar 2 piezas B5-04 5
Tomar pieza del B3-02 6
Ensamblar pieza B5-04 7
Tomar pieza B2-01 8
Ensamblar pieza B5-04 y B3-2 con la base del barco 9
Espera 10
Tomar y sujetar base del barco 11
Sujetar 12
Tomar a la verde AV-05 13
Ensamblar el verde con el cuerpo 14
Tomar el tubo rojo grande TR6-03 15
Ensamblar tubo TR6-03 con el cuerpo 16
Tomar base chica B6-06 17
Espera 18
Espera 19
Tomar bloque amarillo 20
Tomar tubo verde B2 en bloque B4-03 21
Tomar tubo verde TV 22
Ensamblar tubo TV en bloque amarillo B4-03 23
Alcanza y tomar base trapecio BT-07 24
Ensamblar la bandera amarilla B4-04 en la base
25
trapecio BT-07
Ensamblar la base del trapecio BT-07 en el bloque
26
amarillo B2-01
Espera 27