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Raquel Perales
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reloj. M05.- Paro del husillo. M06.- Cambio programado de la herramienta.
8. 8. M08.- Activa el refrigerante. M09.- Apaga el refrigerante. M10.- Abre la prensa de trabajo. M11.-
Cierre de la prensa de trabajo. M29.- Control de la máquina por medio de una computadora. Final del
programa. M30.- Fin del programa y regreso al inicio del mismo. M38.- Abrir la puerta. M39.- Cierra
la puerta. M63.- Se activa una señal de salida (enviada de la fresadora al robot (manipulador) para que
el robot pueda actuar. M65.- Desactiva la señal de salida para que el robot se retire. M66.- Comando
que ordena una señal de espera activada por el manipulador (enviada del robot a la fresadora), cuando
está efectuando una operación. M76.- Comando que ordena una señal de espera desactivada por el
robot, cuando la operación término y la fresadora continúen con su trabajo. M98.- Comando que
ordena la llamada a un subprograma.
9. 9. M99.- Con este comando también se ordena el fin del programa, regresando al inicio del mismo y
haciendo que el ciclo se cumpla cuantas veces sea necesario. Se utilizan para programar funciones
especiales de las máquinas: M00.- Paro programado. M01.- paro opcional. M02.- Final del programa.
M03.- Giro de la pieza en sentido horario. M04.- Giro de la pieza en sentido anti horario. M05.- Paro
del husillo. M06.- Cambio de herramienta. M08.- Refrigerante activado. M09.- Refrigerante
desactivado. M10.- Abrir chuck. M11.- Cerrar chuck.
10. 10. M19.- Paro exacto del husillo. M30.- Final del programa con regreso al principio del programa.
M38.- Paro exacto conectado. M39.- Paro exacto desconectado. M58.- Abrir la puerta. M59.- Cerrar la
puerta. M98.- Llamado de subprograma. M99.- Final del subprograma.
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