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Desenvolvimento de um protótipo final da solução de ablação para tratamento de câncer de fígado nacional que gere inovação na área View project
All content following this page was uploaded by Danilo dos Santos Oliveira on 22 March 2015.
1. Introdução
Até o final do século passado o tratamento teórico do escoamento de fluidos viscosos,
salvo quando aplicado a alguns poucos casos particulares, esbarrava na dificuldade de
recursos matemático que possibilitassem a resolução das equações completas de Navier-
Stokes.
Não existem, até o momento, soluções analı́ticas de caráter geral para a integração
dessas equações. Por esta razão, são normalmente estudados casos limites para viscosi-
dade muito pequena e viscosidade muito elevada. O caso de viscosidade moderada não
pode ser interpolado entre esses limites. Por esta razão, o estudo de escoamentos viscosos
tem sido, em grande parte, desenvolvido experimentalmente e, mais recentemente, através
de soluções numéricas, [Azevedo 2010].
Isto fez com que o desenvolvimento de soluções teóricas aplicáveis ao escoamento
de fluidos mais importantes sob o ponto de vista prático, como os de ar e água, cuja
viscosidade é muito pequena comparada às forças de inércia, ficasse estagnado por muito
tempo. Em 1904, Ludwig Prandtl propôs a solução para estes casos de maior importância
prática.
Embasado em considerações teóricas e em diversas experiências simples. Prandtl
provou que o escoamento sobre um corpo sólido pode ser dividido em duas regiões dis-
tintas, uma camada muito delgada formada junto à superfı́cie, onde o atrito exerce funda-
mental influência, e a região restante, externa a esta camada, onde o atrito é desprezı́vel.
Esta fina região que confina os efeitos viscosos dos escoamentos de altos números de
Reynolds foi por ele denominada de camada limite (Figura 1), [Henn 2006].
Figura 1. Crescimento da camada limite sobre uma placa plana, [White 2011]
Apesar de muito fina, a camada limite, é responsável pelo controle de muitos pro-
cessos de interesse na engenharia, como a força de arrasto exercida sobre corpos imersos
em escoamentos de fluidos viscosos e a transferência de calor e massa. A camada limite
ainda se aplica na resolução de diversos problemas teóricos, como o desenvolvimento dos
perfis de velocidades no interior de dutos, e práticas como a dispersão de poluentes na
atmosfera, [Fox 2012], [White 2011].
O termo teoria da camada limite, conforme concebido por Prandtl, se aplica não só
a regiões próximas a paredes, mas também a fronteiras entre duas porções de escoamento
movendo-se com diferentes velocidades, finas estreitas entre corpos aerodinâmicos e jatos
planos de fluido descarregado em grandes reservatórios. Também estas regiões são carac-
terizadas por abruptos gradientes de velocidade normal ao escoamento principal, o que re-
vela a importância dos efeitos viscosos, e mesmo quando turbulentas continuam podendo
ser tratadas pela teoria da camada limite, cujo conceito necessita de poucas modificações
para incluir as caracterı́sticas turbulentas, [Brandão 1991].
Blasius foi quem, pela primeira vez, resolveu analiticamente o problema da placa
plana sem gradiente de pressão. Esta solução consistiu na representação da função de
corrente ψ por uma série similar em x1 com coeficientes dependentes de x2 . Para resolver
seu sistema de equações, Blasius utilizou uma técnica de análise de similaridade auxiliado
pela aplicação do conceito de função de corrente, transformando a equação original, de
variáveis primitivas em uma função de uma única variável de similaridade η, [White 2011]
e [Macintyre 1983].
Aplicando as condições de não deslizamento, impermeabilidade e corrente livre
presente na (Figura 1), temos as condições de contorno do problema de Blasius.
η = 0 ⇒ f (η) = f 0 (η) = 0
η → ∞ = f 0 (n) = 1
2. Formulação Matemática
Para orientações nas direções x e y será adotado os ı́ndices 1 e 2 , respectivamente.
Para a camada limite hidrodinâmica laminar de escoamentos planos incom-
pressı́veis com propriedades constantes em regime permanente, Prandtl utilizou as
equações da conservação da quantidade de movimento em coordenadas cartesianas, Eq.
1 e a equação da continuidade, Eq. 2.
∂u1 ∂u1 ∂ 2 u1
u1 + u2 =ν (1)
∂x1 ∂x2 ∂x2 2
∂u1 ∂u2
+ =0 (2)
∂x1 ∂x2
Para o escoamento laminar sobre uma placa plana, as equações de camada-limite
em especı́fico as equações de Prandtl (Equação da continuidade e equação da quantidade
de movimento ao longo da parede) podem ser resolvidas exatamente para u e ν, conside-
rando que a velocidade U seja constante (Figura 1).
O termo de velocidade na direção x1 é definido por u1 = u∞ f 0 (η).
Para resolver as equações de Prandtl, Blasius utilizou uma técnica de análise de
similaridade auxiliado pela aplicação do conceito de função de corrente, transformando a
equação original, de variáveis primitivas em uma função de uma única variável de simi-
laridade η, definida na Eq. 3. r
u∞
η = x2 (3)
νx1
A derivada η em relação a x1 e x2 é apresentada na Eq. 4
r
∂η η ∂η u∞
=− ; = (4)
∂x1 2x1 ∂x2 νx1
3. Metodologia Numérica
3.1. Aplicação do método de Runge-Kutta para solução de equações diferenciais
Para se aplicar o método de Runge-Kutta, é necessário transformar a equação de Blasius,
de ordem 3, por um sistema de equações diferenciais de primeira ordem [Castilho 2011],
[Franco 2007].
Substituindo (f (η) = f ) e definindo f 00 = ν e f 0 = w, temos que (ν 0 = 21 f ν),
logo a Eq. 12 pode ser substituı́da pelas equações 13, 14 e 15:
dν 1
= F (η, f, w, ν) = − f ν (13)
dη 2
dw
= G(η, f, w, ν) = −ν (14)
dη
dv
= H(η, f, w, ν) = w (15)
dη
Conforme resultados disponı́veis em [Franco 2007], o método de Runge-Kutta de
quarta ordem é dado por:
yn+1 − yn = h/6[k1 + 2(k2 + k3 ) + k4 ], onde
k1 = f (xn , yn ),
k2 = f (xn + 21 h, yn + 21 hk1 ),
k3 = f (xn + 12 h, yn + 21 hk2 ),
k4 = f (f (xn + h, yn + hk3 ))
a) Chuta-se um valor inicial f100 (0), obtendo-se, através do Runge-Kutta, o valor para o
qual tende f 0 (∞), no caso f10 (∞);
0 (∞)
b) Obtém-se a derivada dfdf 00 (0)
numericamente através de diferenciação central, a partir
0 0
dos valores de f1+ε (∞) e f1−ε (∞), correspondente aos pontos 1 + ε e 1 − ε da
vizinhanças do ponto 1 previamente obtidos pela mesma rotina de Runge-Kutta.
Figura 2. Aplicação da técnica de Newton-Rapshon para obtenção da condição
inicial f 00 (0), fonte [Brandão 1991]
Assim:
0 0
df 0 (∞) f1+ε (∞) + f1−ε (∞)
00
= + O(ε2 )
df (0) 2ε
Logo
f10 (∞) − 1
f200 (0) = f100 (0) + (16)
df 0 (∞)
df 00 (0)
1
d) Chega-se a convergência pela comparação da diferença [f200 − f100 (0)] com uma padrão
previamente estabelecido. Caso não ocorra a convergência, procede-se aos passos
b, c e d até que o processo convirja.
Então r
x2 u∞ x1 x2 p
η= = Rex (19)
x1 ν x1
5. Conclusão
O presente trabalho possibilitou a compreensão das variáveis envolvidas no desenvolvi-
mento da equação de Blasius por análise de similaridade de uma variável η, aplicado os
métodos numéricos de Runge-Kutta e Newton-Raphson para a sua solução.
Aplicando os dados simulados nas definições da camada limite o resultado con-
verge para o resultado mais aceito atualmente.
Considera-se como bom o rendimento geral dos trabalhos realizados, pois, após
análise numérica, o algoritmo de Newton-Raphson implementado resultou na condição
que faltava no algoritmo de Runge-Kutta. O resultado numérico convergiu para o resul-
tado desenvolvido por Howarth empregando expansão em séries.
Enfim, foi averiguado que as explorações dos recursos matemáticos computacio-
nais são de fato muito importantes para cálculos analı́ticos, sendo usados como estrutura
rápida e útil na simulação de sistemas fı́sicos na engenharia.
Referências
Azevedo, L. F. (2010). Mecânica dos Fluidos. Rio de Janeiro.
Bird, R. B., Stewart, W. E., and Lightfoot, E. N. (2002). Transport Phenomena. John
Wiley & Sons, Inc., New York, NY, USA, 2th edition.
Brandão, F. S. (1991). Algoritmos em diferenças finitas para solução da camada limite hi-
drodinâmica laminar com variáveis primitivas. Dissertação de mestrado, Universidade
Estadual de Campinas – Unicamp.
Castilho, J. E. (2011). Cálculo Numérico. Universidade Federal de Uberlândia, 3th edi-
tion.
Fox, R. W. (2012). Introdução à Mecânica dos Fluidos. LTC, Rio de Janeiro, 7th edition.
Franco, N. M. (2007). Cálculo Numérico. Prentice-Hall, 1th edition.
Henn, É. A. L. (2006). Máquinas de Fluido. Universidade Federal de Santa Maria, Rio
Grande do Sul, 2th edition.
Macintyre, A. (1983). Maquinas motrizes hidraulicas. Guanabara Dois, Rio de Janeiro.
Schlichting, H. (1979). Boundary-Layer Theory. MCGRAW-HILL, United States, 7th
edition.
White, F. M. (2011). Mecânica dos Fluidos. McGRAW-HILL BRASIL, Rio Grande do
Sul, 6th edition.
APÊNDICE A – Comparação da solução da camada limite de Blasius por
séries e pelos métodos numéricos de Runge-Kutta e Newton-Raphson
Tabela 2. Comparação entre soluções do problema de Blasius.
Método de Hawarth – séries Método Proposto R-H e N-R
η f (η) f 0 (η) f 00 (η) η f (η) f 0 (η) f 00 (η)
0,0 0,00000 0,00000 0,33206 0,0 0 0,00000 0,33206
0,2 0,00664 0,06641 0,33199 0,2 0,00664 0,06641 0,33198
0,4 0,02656 0,13277 0,33147 0,4 0,02656 0,13276 0,33147
0,6 0,05974 0,19894 0,33008 0,6 0,05974 0,19894 0,33008
0,8 0,10611 0,26471 0,32739 0,8 0,10611 0,26471 0,32739
1,0 0,16557 0,32979 0,32302 1,0 0,16557 0,32978 0,32301
1,2 0,23795 0,39378 0,31659 1,2 0,23795 0,39378 0,31659
1,4 0,32298 0,45627 0,30787 1,4 0,32298 0,45626 0,30787
1,6 0,42032 0,51676 0,29667 1,6 0,42032 0,51676 0,29666
1,8 0,52952 0,57477 0,28293 1,8 0,52952 0,57476 0,28293
2,0 0,65003 0,62977 0,26675 2,0 0,65003 0,62977 0,26675
2,2 0,78120 0,68132 0,24835 2,2 0,78119 0,68131 0,24835
2,4 0,92230 0,72899 0,22809 2,4 0,92229 0,72898 0,22809
2,6 1,07252 0,77246 0,20646 2,6 1,07251 0,77245 0,20645
2,8 1,23099 0,81152 0,18401 2,8 1,23098 0,81151 0,18401
3,0 1,39682 0,84605 0,16136 3,0 1,39681 0,84604 0,16136
3,2 1,56911 0,87609 0,13913 3,2 1,5691 0,87608 0,13913
3,4 1,74696 0,90177 0,11788 3,4 1,74695 0,90176 0,11788
3,6 1,92954 0,92333 0,09809 3,6 1,92953 0,92333 0,09809
3,8 2,11605 0,94112 0,08013 3,8 2,11603 0,94112 0,08013
4,0 2,30576 0,95552 0,06424 4,0 2,30575 0,95552 0,06424
4,2 2,49806 0,96696 0,05052 4,2 2,49804 0,96696 0,05052
4,4 2,69238 0,97587 0,03897 4,4 2,69236 0,97587 0,03897
4,6 2,88826 0,98260 0,02948 4,6 2,88825 0,98268 0,02949
4,8 3,08534 0,98779 0,02187 4,8 3,08532 0,98779 0,02187
5,0 3,28329 0,99155 0,01591 5,0 3,28327 0,99154 0,01591
5,2 3,48189 0,99425 0,01134 5,2 3,48187 0,99424 0,01134
5,4 3,68094 0,99616 0,00793 5,4 3,68092 0,99615 0,00793
5,6 3,88031 0,99748 0,00543 5,6 3,88029 0,99748 0,00543
5,8 4,07990 0,99838 0,00365 5,8 4,07988 0,99837 0,00365
6,0 4,27964 0,99898 0,00240 6,0 4,27962 0,99897 0,00240
6,2 4,47948 0,99937 0,00155 6,2 4,47946 0,99936 0,00155
6,4 4,67938 0,99961 0,00098 6,4 4,67936 0,99961 0,00098
6,6 4,87931 0,99977 0,00061 6,6 4,8793 0,99977 0,00061
6,8 5,07928 0,99987 0,00037 6,8 5,07926 0,99986 0,00037
7,0 5,27926 0,99992 0,00022 7,0 5,27924 0,99992 0,00022
7,2 5,47925 0,99996 0,00013 7,2 5,47923 0,99996 0,00013
7,4 5,67924 0,99998 0,00007 7,4 5,67922 0,99998 0,00007
7,6 5,87924 0,99999 0,00004 7,6 5,87922 0,99999 0,00004
7,8 6,07923 1,00000 0,00002 7,8 6,07921 0,99999 0,00002
8,0 6,27923 1,00000 0,00001 8,0 6,27921 1,00000 0,00001
8,2 6,47923 1,00000 0,00001 8,2 6,47921 1,00000 0,00001
8,4 6,67923 1,00000 0,00000 8,4 6,67921 1,00000 0,00000
8,6 6,87923 1,00000 0,00000 8,6 6,87921 1,00000 0,00000
8,8 7,07923 1,00000 0,00000 8,8 7,07921 1,00000 0,00000