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Año 2014
Facultad Regional Bahía Blanca
Universidad Tecnológica Nacional
1
Definiciones incluidas en la Parte I de la Colección Multilingual de Términos (Multilingual colection of terms for welding and allied
processes, “MCT”, IIW) preparadas por la Comisión VI “Terminología” en 20 idiomas.
2
American Society of Mechanical Engineers.
3
American Welding Society.
4
American Institute of Steel Construction.
TIPOS DE JUNTAS SOLDADAS
Investigaciones pasadas sobre soldaduras de filete transversales indicaron que estas juntas
soldadas sometidas a tensión (donde la carga es aplicada perpendicular al eje del cordón), eran
aproximadamente 60% más fuertes que las soldaduras de filete longitudinales (que son aquellas
donde la línea de acción de la carga aplicada es paralela al eje del cordón) 5. Otros
investigadores han confirmado este hecho, como lo son Higgins & Preece en 1969 y Clark en
1971.
Como introducción a las uniones soldadas el autor recomienda las referencias bibliográficas
[2] [8]
y .
5
Ligtenburg, 1968.
MODELADO DE SOLDADURAS
1) Con modelos sólidos se pueden obtener predicciones útiles de puntos de altas tensiones
en problemas de fatiga, siempre y cuando el perfil del cordón y la penetración puedan
modelarse con buena precisión.
3) Para situaciones donde el comportamiento plástico en la zona del cordón de soldadura sea
de interés.
Es importante destacar que el modelado 3D de un cordón de soldadura triangular, generará
un punto de concentración de tensiones, por lo que el resultado de estas no tendrá gran validez,
ya que depende del tamaño del elemento, y en caso de quererlo es posible obtener una tensión
tan alta como deseemos. Esto se explica en las bases de la Teoría de la Elasticidad, donde una
tensión en un área muy chica tiende a infinito, por lo que conformaría un punto singular.
Sumado a esto, puede producirse un error debido a la diferencia de rigidez entre el cordón de
soldadura y el material base que lo rodea, ya que el primero suele ser más resistente.
De acuerdo a lo anterior, debemos considerar otras opciones. El enfoque clásico sugiere
determinar la carga resultante que soporta el cordón de soldadura, y luego usar esta carga para
elegir un tamaño de soldadura de “suficiente” capacidad para soportarla. Una limitación de esta
técnica es la precisa aproximación de las cargas en sistemas complejos. Una vez que la
distribución de la carga y la geometría exceden los límites de los cálculos manuales para
flexión y corte, el método de elementos finitos es la mejor, o quizás la única opción para
determinar las cargas en una soldadura.
En el análisis FEM las cargas de corte inducidas por el efecto Poisson junto con las
restricciones forman parte del cálculo, mientras que en el análisis clásico son habitualmente
ignoradas.
CASO DE ESTUDIO: PERFIL IPN 160 SOLDADO A BASTIDOR
Perfil
Bastidor
Material de aporte
6
Ver tablas de propiedades en anexo
CÁLCULO CORDÓN DE SOLDADURA POR EL MÉTODO CLÁSICO
F = 10 000 N
Ecuaciones
( 1)
√
∑
| |
( 2)
Resolución
En primera instancia hallamos el centroide del cordón de soldadura al que se reducirá la fuerza,
apareciendo aplicado aquí también el momento flexional generado por el brazo de palanca. En
este caso resulta sencillo ya que existe simetría en ambos ejes centroidales, en casos de mayor
complejidad se pueden calcular o extraer de tablas para esos fines.
( 3)
( 4)
Antes de poder hallar las tensiones es preciso obtener el momento de inercia del cordón de
soldadura, el cual es tratado como una línea y puede ser hallado por definición, de forma
simplificada o directamente de tablas acordes. Este último es el método que se usará aquí.
( ) ( 5)
∑ ( 6)
Con estos datos estamos en condiciones de calcular la tensión directa de corte y la tensión
normal secundaria debida al momento flexional en los puntos conflictivos.
( 7)
( 8)
[ ]
( 9)
{ } √( ) ( )
Luego:
( 10)
[ ] √( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ] √( [ ]) ( [ ]) [ ] ( 11)
( ) ( 14)
[ ] ( 16)
[ ]
( 17)
√
7
Teoría de falla más conservadora que la de Von Mises-Hencky para materiales dúctiles.
CÁLCULO CORDÓN SOLDADURA PROPUESTO POR SHIGLEY [2]:
A pesar de no existir análisis robustos y precisos, las soldaduras deben ser especificadas y las
juntas resultantes seguras. La solución ha sido utilizar un modelo simple, verificado mediante
experimentos como resultados conservadores.
Esto incluye:
Considerar que las cargas externas son equilibradas por fuerzas de corte en el área de la
garganta de la soldadura. Ignorando las tensiones normales en la garganta, las tensiones
de corte se sobre estiman lo suficiente para lograr un modelo conservador.
( 18)
[ ] ( 19)
De acuerdo al método, suponemos que toda la fuerza que actúa en la sección de la garganta es
de corte, por lo que:
( 20)
Luego, al ser ambas tensiones cortantes se pueden adicionar como vectores:
√ ( 21)
√( [ ]) ( [ ]) [ ] ( 22)
[ ] ( 25)
Se puede agregar como dato importante que el código AISC establece tamaños mínimos de
soldadura de filete, y para nuestro caso, como las piezas a unir se encuentran en el rango de 1/4
pulgada a 1/2 pulgada, el tamaño mínimo establecido es de 3/16 pulgada o 4,76 mm; de
acuerdo a esta normativa el cálculo propuesto por Shigley resulta más adecuado y
conservador9.
8
Valor obtenido con la Teoría de la Energía de Distorsión Máxima.
9
En los cálculos no se utilizaron tensiones admisibles ni factores de seguridad, por lo que los resultados son
extremos y solo válidos para comparaciones académicas.
CÁLCULO DE TENSIONES EN SOLDADURA MEDIANTE MODELO 3D
Para la realización del modelo soldado en estudio se eligió el software SolidWorks 2014,
con su agregado SolidWorks Simulation Professional, un paquete multi-física que permite
evaluar parámetros como durabilidad, respuesta dinámica y estática, movimiento del
ensamblaje, transferencia de calor, dinámica de fluidos y moldeo de plásticos por inyección,
durante el proceso de diseño para evaluar el rendimiento del mismo y mejorar la calidad y la
seguridad. Vale aclarar que si bien es un software ampliamente aceptado en la industria, con
gran trayectoria y con buena amplitud en cuanto a sus herramientas, no se trata del más potente
ni personalizable, lo que le permite poseer interfaz sencilla y facilidad de uso.
Ahora bien, una vez efectivizado el cálculo de forma manual, y obteniendo un tamaño para
el cateto de soldadura, podemos generar las piezas sólidas que corresponden a los cordones, el
bastidor y el perfil normalizado IPN, para luego unirlos mediante un ensamblaje.
En el ensamblaje se unen el bastidor y el perfil mediante los cordones de soldadura
triangulares, siendo posible al modelarlos por separado, asignarle las verdaderas propiedades
del metal de aporte (superiores al metal base). Por otro lado, debido al proceso y al electrodo de
baja penetración, no debemos preocuparnos demasiado en el modelado y consecuencias de este
efecto.
Es de destacar que el valor del cateto de soldadura que se calcula no incluye el refuerzo o
sobre monta. Este refuerzo puede ser deseable, pero es variable y produce concentración de
tensiones. Si existen cargas cíclicas, es una buena práctica amolar el refuerzo.
FH = 42000 N FH
FS1
FN1
FV = 4080 N
FV
FN2
FS2
Resolviendo este sistema de ecuaciones elemental, obtenemos las fuerzas parciales actuantes en
la dirección normal y tangente para cada tipo de solicitación, lo que luego nos permitirá obtener
la tensión normal y la tensión de corte que presenta la garganta del cordón de soldadura
superior.
FS1 = 29700 N ( 28)
FN1 = 29700 N
FS2 = -2885 N
( 29)
FN2 = 2885 N
( 31)
( 32)
√( ) ( ) ( 33)
√( ) ( ) ( 34)
( ) ( 35)
No se producirá falla
A efectos comparativos y con las tensiones halladas del modelo 3D, aplicaremos el método
propuesto por Shigley sumando tensiones de acuerdo a (21):
( 36)
√( ) ( )
( 37)
No se producirá falla
( 38)
( 39)
Es importante destacar que existen tamaños mínimos de soldadura de filete, por debajo de
los cuales resulta riesgoso trabajar debido a la alta probabilidad de obtener estructuras frágiles a
causa del rápido enfriamiento del material de aporte. Este problema no existe si se utiliza
precalentamiento en las piezas a unir. Sumado esto rara vez se pueden desobedecer los códigos
de diseño y/o fabricación, ya que establecen un marco normativo, y es tarea del profesional de
ingeniería justificar su accionar contrario a estos métodos considerados válidos y seguros.
A continuación se presentan los resultados obtenidos, los cuales resultaron muy endebles a
cualquier cambio de parámetros, siendo los presentados los que más conforme a la realidad se
lograron.
10
Ver ref. bibliográficas 14 y 15.
ANEXO 1
ANEXO 2
ANEXO 3
El software calcula el tamaño de soldadura y el tamaño de garganta de soldadura para todos los
nodos de malla en la arista intersectante de la pieza terminada sobre la base del siguiente
procedimiento:
2. Se determina el grosor del material base, tb, como el grosor de vaciado de la pieza
terminada.
Fj = Fuerza normal a lo largo del eje Uj local. Los valores Fj positivos indican
que la cara superior del vaciado terminado está en compresión.
Mw = Momento flexor nodal alrededor del eje de soldadura local Uw. Los
valores Mw positivos indican que la cara superior del vaciado terminado está en
tracción.
6. Calcula la longitud nodal, Ln, para cada nodo como la suma de la mitad de la distancia a
cada nodo adyacente.
7. Calcula las componentes de tensión por longitud de unidad sobre la base de la longitud
nodal para cada nodo:
fs = (Fs / Ln) / Aw
fw = (Fw / Ln) / Aw
9. Resuelve la garganta de soldadura requerida, tw, para cada nodo en la arista intersectante
de la pieza terminada estableciendo f soldadura = f permisible, donde f permisible es el límite
cortante permitido para el electrodo.
El límite cortante permitido para el material del electrodo se calcula como: Límite
cortante / Factor de seguridad. Los proyectos de ingeniería que se rigen por códigos
específicos deben cumplir los estándares mínimos y máximos estipulados.
Es posible observar que el desplazamiento converge, mientras que las tensiones crecen
desmedidamente, siendo el único limitante el recurso informático. Por estas razones se prefiere
trabajar con métodos que utilicen fuerzas en lugar de tensiones o en casos más complejos como
la resistencia a la fatiga de juntas soldadas se utilizan alternativas que se pueden encontrar en
las referencias bibliográficas [14] y [15].
11
Malla basada en curvatura (variable).
12
Simetría con método adaptativo h con precisión del % 98.
ANEXO 5
BIBLIOGRAFIA
[1] ANSI/AWS D1.1-96, Structural Welding Code — Steel, 15th Ed. 1996, American
Welding Society, Miami, Florida.
[2] Shigley’s mechanical engineering design, Richard G. Budynas, J. Keith Nisbett, 9th
Ed., McGraw-Hill.
[3] Determination of Weld Loads and Throat Requirements Using Finite Element Analysis
with Shell Element Models — A Comparison with Classical Analysis, M. A. Weaver,
Abril 1999, Welding Journal.
[4] The Cosmos Companion, Static Analysis of Welds and Weldments.
[5] Strength of Transverse Fillet Welded Joints, Ben Kato and Koji Morita, Welding
Research Supplement, 1974.
[6] Engineering Review Vol. 32, Issue 3, 147-155, 2012.
[7] Ayuda de SolidWorks, http://help.solidworks.com
[8] Apuntes clase Elementos de Máquina, Dr. Ing. M.T. Piovan, UTN, FRBB, Año 2011.
[9] Apuntes clase Tecnología de la Soldadura, Mg. Ing. Pablo Cebreiro, UTN, FRBB, Año
2012.
[10] A. G. Salakian and G. E. Claussen, “Stress Distribution in Fillet Welds: A Review of
the Literature,” Welding J., vol. 16, May 1937, pp. 1–24.
[11] Advanced Strength and Applied Elasticity, A. C. Ugural, S. K. Fenster, 2th SI Ed,
Elsevier.
[12] Reglamento CIRSOC 301-EL / 302-EL, Tablas de Perfiles, INTI, 2005.
[13] Engineering Analysis with SolidWorks Simulation 2014, Dr. Paul Kurowski, SDC
Publications.
[14] Advanced Methods of Fatigue Assessment, Dieter Radaj & Michael Vormwald, Ed.
Springer, 2013.
[15] Recommendations for fatigue design of welded joints and components, A. Hobbacher,
IIW Commissions XIII and XV, International Institute of Welding, 2008.