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GRAU”
Proyecto Integrador
“DESGARRADOR DE PET”
Agradezco primeramente a
minuto de vida, y
realización de este
proyecto.
DEDICATORIA
a nuestros padres,
persona responsable y
proponga.
INTRODUCCIÓN
La contaminación del medio ambiente es un gran problema para todos los países desarrollados
y subdesarrollados.
Reciclable quiere decir volver a fabricar productos nuevos de productos convertidos en basura.
El presente estudio se basa en el reciclado del plástico PET que es utilizado en la fabricación
de botellas y envases desechables, con productos de gran consumo humano.
El PET es un derivado del petróleo altamente contaminante. Para que un producto desechable
de PET (Polietileno Etilén Tereflatato) se destruya en la naturaleza toma un periodo mayor a
500 años, mientras que al ser incinerado produce gases nocivos altamente contaminantes para
la atmósfera.
Los propósitos fundamentales que persigue el presente proyecto son: Generar tecnología en el
país, incentivar el reciclaje como una gran alternativa. La optimización de recursos agotables
como el petróleo y evitar la contaminación con productos que toman demasiado tiempo para
su destrucción.
En los capítulos desarrollaremos el estudio teórico - técnico sobre el diseño del equipo del
sistema de molienda, se presentará un análisis de costos para la posible fabricación y
factibilidad del proyecto; finalmente se presentara un último capítulo señalando las principales
conclusiones y recomendaciones a las que nos llevó la realización de este proyecto.
ABREVIATURAS
Fuerza de tracción
Área de cuchilla
T Torque
Volumen de PET
Diámetro externo
Diámetro interno
Densidad
Masa de la cuchilla
Torque máximo
Potencia máxima
W Velocidad angular
Espesor de cuchillas
Masa total de cuchillas
Masa total de separador
Longitud de corte
Fuerza de corte
Momento máximo
Esfuerzo último
Límite de fatiga
Nc Número de ciclos
Esfuerzo máximo
Esfuerzo mínimo
Esfuerzo alternante
Esfuerzo medio
Factor de superficie
Factor de tamaño
Factor de confiabilidad
Factor de temperatura
Factor de carga
Concentrador de esfuerzo por fatiga
Factor concentrador de fatiga al esfuerzo medio
Resistencia a la fluencia
C Distancia más alejada medida desde el centro
I Inercia
Esfuerzo cortante máximo
Factor concentración de esfuerzo para vida finita
Sn Resistencia a la fatiga corregida
Nf Factor de seguridad
Concentrador de esfuerzo por fatiga a la torsión
Sut Resistencia última a la tracción
J Momento polar de inercia
Z Dientes
Dp Diámetro primitivo
p Paso
R Carga de rotura
m Módulo
h Altura de los dientes
OBJETIVOS
Proponer un diseño mecánico que sea capaz de desgarrar los envases de PET
(Polietileno Etilén Tereflatato), originados del post-consumo, en pequeños pedazos, de tal
forma que estas puedan ser comercializadas en el sector de reciclaje, logrando así sintetizar el
proceso común de reciclaje del PET al mismo tiempo que ayude al medio ambiente en diversos
ámbitos.
Integrar los cursos que se vienen desarrollando durante este proceso de estudio.
El desarrollo del reciclado mecánico de los plásticos y específicamente del Pet es muy grande
en los últimos años; lo cual se debe, no solo al intento del hombre por detener la inminente
destrucción de nuestro planeta al desgastar de manera irreparable sus recursos; sino también,
por el importante ahorro económico que significa la reutilización de la materia prima.
Comenzaremos el diseño del molino aclarando que cuando se especifica un molino, es mejor
sobredimensionarlo, tanto en tamaño como en potencia. La tolva de alimentación debe tener las
dimensiones suficientemente grandes como para recibir la parte más grande a ser procesada sin
tener que cortarla de antemano.
Para empezar el diseño de un molino de cuchillas para plástico debemos comenzar adquiriendo
un entendimiento claro del tipo de material a ser molido. Su composición, dureza, forma física,
tamaño, espesor de pared y temperatura. Por ejemplo los materiales suaves, flexibles y con
capacidad para absorber energía generalmente producen partículas más uniformes.
Los materiales rígidos y frágiles tienden a fracturarse bajo el impacto de las cuchillas rotatorias
y van a generar tamaños de partículas menos uniformes. Como se ha dicho en este proyecto el
material que se va a desgarrar es PET, y la forma en que ingresara a la maquina será
principalmente en forma de botellas, como las que se puede observar principalmente en los
envases no retornables para gaseosas.
Este es el sistema encargado de todo el proceso de corte, desde que el material es ingresado a la
maquina hasta que el material pasa a través de la tolva de salida. A continuación se muestra el
diseño de cada una de las partes de este sistema:
[ ]
La fuerza de tracción según la norma ASTM D638 fue calculada durante el ensayo de tracción
de la probeta (tipo palanqueta) en el cual dicha fuerza media es de 385 N para PET (TABLA
ZR01), así como también se hizo ensayos para otro tipo de material PE con una fuerza media
de 309 N (TABLA ZR02) Apéndice A.
El cálculo del área de la cuchilla es llevado a cabo mediante datos tomados por el diseño
de donde se considera:
Para el cálculo del volumen del PET se tomaran en cuenta las siguientes consideraciones:
Entonces:
( ( ) )
61.61 Nm
Para el cálculo del torque máximo se requiere del uso de las 15 cuchillas de un solo eje
donde:
61.61X15 Nm
924.15 Nm
100 rpm
El material puede ser ingresado a1 molino de algunas maneras: por banda transportadora, con
un robot, a mano, etc. En este proyecto el material será ingresado a mano, lo cual nos lleva al
empleo de una tolva para seguridad del operario.
Hay dos tipos básicos de diseño de tolvas. Los molinos de caída directa sobre la tolva y la
cámara de corte alimentan el material perpendicularmente al círculo de corte, obteniendo así
mordidas más pequeñas. Este tipo de alimentación es utilizado para materiales de pared gruesa
ya que así se evitara que el rotor se pare con tamaños demasiado grandes de plástico. Por otro
lado, el popular de alimentación tangencial, que coloca a1 rotor en una posición desviada de la
abertura de alimentación de tal manera que el alimento es dirigido hacia abajo, a las cuchillas
rotatorias; en una posición tangencial a1 circulo de corte. Este estilo de tolva se prefiere para
moler botellas, gabinetes inyectados de televisores y otros artículos voluminosos de pared
delgada. Este tipo de tolva nos proporciona un mayor radio de mordida, por lo cual resulta ser
la forma más eficiente para lograr las mayores producciones y molidos limpios a partir de los
materiales mencionados. Mientras más tangencial sea la alimentación, mayor es la mordida de
las cuchillas, y a la vez menor es la posibilidad de que el material de vueltas en la cámara antes
de ser molido totalmente.
Los tres tipos principales de rotores son el abierto, el cerrado, y el escalonado. Los rotores
abiertos proporcionan un flujo de aire sin restricciones a través de la cámara de corte y, por lo
tanto, son escogidos con frecuencia para moler resinas sensibles a1 calor o materiales que a1
momento de ser alimentados a1 molino están todavía muy calientes. Los rotores abiertos
también se prestan para dar mordiscos grandes en partes voluminosas pero de pared delgada.
Los rotores cerrados o sólidos no tienen espacios abiertos entre las cuchillas rotacionales y el
eje, proporcionando así un arreglo más de montaje mucho más resistente y adicionando inercia
al corte de las partes gruesas, tales como tortas de purga; especialmente las que están frías.
El rotor del equipo constituye una de las partes más importantes dentro del sistema de
molienda, ya que es el encargado de realizar el corte mediante las cuchillas móviles que forman
parte de él, por medio de la energía que le es entregada por el motor eléctrico. Se encuentra
formado por las siguientes partes:
Árbol de transmisión.
Separadores.
Cuchillas.
Selección de material.
Diseño constructivo (configuración geométrica).
Verificación de la resistencia:
Estática
A la fatiga
A las cargas dinámicas.
Verificación de la rigidez del árbol mediante:
Deflexión por flexión.
Deformación por torsión.
Se selecciona el material del árbol, el cual, según recomendaciones, puede ser de acero al
carbono SAE 1020 a 1050, los cuales son de bajo costo. Cuando los criterios de resistencia
resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones, puede seleccionarse un acero de
mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140 ó 4340.
Diseño Constructivo
Material seleccionado para los separadores es aluminio Apéndice B (TABLA FT02: Ficha
Técnica ALUMINIO-ALEACIÓN 1060).
Por ende el peso de los espaciadores, más la suma del peso delas cuchillas seria lo siguiente:
El diagrama de fuerza cortante nos lleva al análisis fundamental del momento flector en el cual
se centrara nuestro interés de estudio, debido a que el máximo momento obtenido es el que
estará presente en el cálculo del diámetro óptimo del árbol de transmisión.
El árbol de transmisión estará expuesto a las siguientes fuerzas:
[ ] ; 61.61 Nm
924.15 Nm;
Para el cálculo del cortante y momento flector se tendría una combinación de fuerza
concentrada considerando las condiciones más críticas del eje, y también consideraremos el
peso de las cuchillas como una carga distribuida más la suma de las cargas distribuidas debido
a las fuerzas de corte producidas por las cuchillas.
Cálculo del cortante y momento flector.
El análisis por fatiga se lo lleva a cabo debido a que el eje de transmisión estará sometido a
repeticiones continuas de esfuerzos. Los esfuerzos variables en un elemento tienden a producir
grietas que crecen a medida que éstos se repiten, hasta que se produce la falla total; este
fenómeno se denomina fatiga por ende el árbol de transmisión al estar sometido a cargas
variables induce al estudio de la teoría de la fatiga en el cual nuestro centro de estudio se basa
en el modelo de esfuerzo – vida.
Entre menor sea el esfuerzo al cual se somete la probeta, mayor es su duración. Si se somete
una probeta al esfuerzo último, la probeta sólo soporta la primera aplicación de la carga
máxima.
el esfuerzo permanece constante. Esto indica que si la probeta se
somete a un esfuerzo menor que , ésta no fallará; es decir, la probeta tendrá una vida
infinita. A niveles superiores de esfuerzo, la probeta fallará después de un número de ciclos de
carga y, por lo tanto, tendrá vida finita. Como es el límite por debajo del cual no se produce
falla, se le conoce como límite de fatiga.
La zona de sombreado oscuro corresponde a la tendencia que sigue la mayoría de los aceros, de
acuerdo con los datos experimentales; se observa que para valores de esfuerzo último menores
de aproximadamente 1,380 MPa, entre mayor es el del acero, mayor es su límite de fatiga,
pero para valores de esfuerzo último por encima de 1380 MPa, el límite de fatiga parece ser
independiente de . Incluso, para aceros con muy por encima de este valor, la resistencia
a la fatiga puede ser inferior a la de un acero con = 1380 MPa. Esto nos indica que, si de
resistencia a la fatiga se trata, no parece ser conveniente utilizar un acero con
La tendencia de los datos se aproxima a las dos líneas rectas mostradas. Una línea tiene una
pendiente de 0.5 y, al extrapolar, partiría desde el origen del diagrama; esto indica que el límite
de fatiga es la mitad del esfuerzo último. La otra línea es horizontal y parte desde el punto
(1380, 690) MPa; se asume, entonces, que para los aceros con > 1380 MPa, el límite de
fatiga es aproximadamente 690 MPa.
De la selección del material tenemos sus propiedades, como podemos observar del acero AISI
1045 Apéndice B (TABLA FT01: Ficha Técnica AISI/SAE 1020), tiene una resistencia a la
tracción de: y por lo tanto
.
Variación de los Esfuerzos
Se enfoca en el modelo de falla por fatiga basado en el diagrama de Wohler, el cual se obtiene
con pruebas sobre probetas sometidas a flexión giratoria. Este tipo de carga produce una
variación sinusoidal de los esfuerzos. El gráfico 8 muestra un modelo de variación sinusoidal
para la variación real de esfuerzos para valores de esfuerzos máximo y mínimo mantenido
iguales a los valores reales, y el periodo (o la frecuencia) fue escogido de tal manera que
parezca similar al de la curva real.
Para el diseño del desgarrador se van a considerar las peores condiciones las cuales son
expuestas a continuación:
Factor de superficie
Factor de tamaño
Factor de confiabilidad
Factor de temperatura
Factor de carga
Concentradores de esfuerzos
El estado superficial tiene efecto sobre la resistencia a la fatiga de los elementos; a mayor
rugosidad de la superficie, menor será la resistencia, ya que las irregularidades de la superficie
actúan como pequeñísimos concentradores de esfuerzos que pueden iniciar una grieta de
manera más temprana.
El factor de superficie está en el intervalo [0,1]. Para el caso de elementos pulidos a espejo
Ka = 1, ya que este tipo de superficie es el que tienen las probetas para determinar el límite de
fatiga. Un valor menor que uno implica que el estado superficial reduce en cierto grado la
resistencia.
Con una resistencia a la tracción de 630 MPa y un mecanizado tenemos un factor de superficie
obtenido de Ka=0.761
El tamaño de la pieza en las secciones críticas también tiene efecto sobre su resistencia. En
general, a mayor tamaño de la pieza menor es su resistencia, aunque para carga axial no existe
este efecto.
Las siguientes ecuaciones pueden usarse para determinar el factor de tamaño de piezas de acero
sometidas a flexión o torsión:
Debido a que originalmente se estableció un diámetro de 36 mm, trabajaremos con este por
ende Kb =0.84.
Factor de confiabilidad (Kc):
Como se ha visto hasta ahora, la teoría de fatiga se basa, en gran medida, en datos
experimentales. Como la mayoría de las curvas y datos obtenidos corresponden a la tendencia
“media” que siguen los puntos de ensayo, la confiabilidad de estos datos es del 50%. En la
práctica, los datos de las propiedades de un material, como el límite de fatiga, siguen una
distribución “normal”, la cual tiene forma de campana.
Si se toma como límite de fatiga del material el valor promedio obtenido, éste tendrá una
confiabilidad del 50%, lo que significa que la mitad de las piezas construidas con este material
tendrán un límite de fatiga igual o superior al valor promedio; la mitad, ya que a partir del valor
promedio hacia la derecha, el área que queda (probabilidad) es la mitad del área total.
Utilizando ecuaciones estadísticas correspondientes a la campana de Gauss (distribución
normal) se obtiene la siguiente tabla:
Para propósitos prácticos, una confiabilidad teórica del 99.9% es recomendable para este tipo
de caso, por lo tanto de acuerdo a la tabla 1, con un 99.9% se tiene una confiabilidad de 0.753.
Para cualquier tipo de flexión, giratoria y no giratoria, la resistencia a la fatiga “ideal” es igual
al límite de fatiga. La resistencia a la fatiga “ideal” en torsión es aproximadamente
0.577Se’. Para carga axial existen varias versiones debido a la variabilidad de datos
experimentales. Norton sugiere que la resistencia a la fatiga ideal bajo carga axial se tome
como 0.7Se’; esto es más conservador que lo dicho por Faires y Shigley y Mischke que
sugieren relaciones entre la resistencia a la fatiga en carga axial y el límite de fatiga de 0.8 y de
0.923 a 1, respectivamente.
Apuntes de diseño de máquina “Juan M. Marín” especifica lo siguiente:
Flexión y torsión................. Kcarg= 1
Tracción.............................Kcarg= 0.7
Determinando el valor de K= (Ka) (Kb) (Kc) (Kd) (Kcarg); de donde:
Concentradores de esfuerzos
Los concentradores de esfuerzos son discontinuidades de las piezas, tales como chaveteros,
agujeros, cambios de sección y ranuras, que producen un aumento localizado de los esfuerzos.
Además de Kt (concentradores de esfuerzo total) que se tiene en cuenta en el diseño de
materiales frágiles, se usan también unos factores de concentración de esfuerzos por fatiga
(Kff, Kf, Kfm).
La dureza del acero seleccionado para el diseño del eje de transmisión está en el rango de 150 –
200 HB, por lo tanto esta recocido. Clase de chavetero que se utilizará es de clase patín, por lo
tanto Kf = 1.3.
Este Kfm se aplica al esfuerzo medio para materiales dúctiles. El valor de Kfm depende de la
fluencia localizada que pudiera ocurrir alrededor de la discontinuidad. Norton expone las
siguientes ecuaciones para el cálculo de Kfm:
| |
| |
De donde:
Si | | | |
Si
* +
Si [ ( )]
Si
Para el cálculo del diámetro por el método de Von Mises (o Goodman Modificado), será
utilizada la siguiente ecuación:
De donde:
Nf = Factor de seguridad;
Ma = Momento alternante
Ta = Torque alternante;
Mm = Momento medio;
Tm = Torque medio;
Kf = Kfm = 1.3
√ √ ( )
√ √ ( )
√( ) ( ) √( ) ( )
√
[ ]
El valor de factor de seguridad está por encima de 1 que es el mínimo; por lo que es aceptable
y se puede decir por lo tanto que el árbol de transmisión no fallara ya que este es el punto
donde se presenta datos con carga máxima.
Calculo para diámetro del eje por el método de carga estática de un eje sometido a flexión
y torsión.
La ecuación es:
Tomando en cuenta que el acero seleccionado para el eje será el acero 1045 tenemos que:
TABLA 3: ENSAYO DE TENSIÓN DEL ACERO 1045
FUENTE: SHIGLEY DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA
Para n
Este valor de n es el mínimo requerido para satisfacer la meta de la confiabilidad, pero para
exceder dicha meta de confiabilidad en nuestro cálculo de diseño tomaremos un valor de 1.
Para la T:
61.61 Nm
61.61X15 Nm
924.15 Nm
M = 1083368 Nm
[ ( ( ) ( ) ) ]
Corroboración del valor del diámetro del eje por el método de aproximación del esfuerzo
cortante máximo.
[ (( ) ( ) ) ]
Con estos valores se denota que con un eje de 36 mm de diámetro será más que suficiente para
soportar las cargas a las que se someterá la máquina.
La chaveta deberá dimensionarse de manera que pueda transmitir el mismo momento o par de
torsión que el eje correspondiente. Por ello, la longitud de dicha chaveta deberá ser, como
mínimo, igual a 1.5 veces el diámetro del eje.
Por lo general el material con el cual se fabrican este tipo de cunas es el AlSl 1020 CD. Las
propiedades que presenta este material son: Sut=469MPa y Sy=393MPa.
GRÁFICA 13: Vista 3D de la cuña.
En la figura anterior se puede observar la fuerza distribuida que actúa sobre el área de apoyo de
la cuña L(Hl2). Y en la siguiente figura se observa una vista lateral de la ubicaci6n de la cuña
y la fuerza a la que es sometida por la acción de torque:
( )
( )
Para determinar el factor de seguridad a la fatiga al corte de la cuña, se utiliza los esfuerzos de
Von Mises:
√ √ ( )
√ √ ( )
Calculando el factor de seguridad de la chaveta y de esta manera ver si soporta los esfuerzos a
los que está sometido el eje tenemos el siguiente desarrollo:
Diseño de cuchillas
En la actualidad colocar las cuchillas en forma sesgada para que actúen en forma de tijera al
momento de cortar es muy utilizado en el diseño de molinos, ya que se evita el corte de un solo
golpe, además se reduce el ruido. Es importante tener en cuenta un diseño con cuchillas
ajustables para así poder controlar el espacio existente entre las cuchillas rotatorias, y además
para que permita realizar un mantenimiento a las cuchillas las cuales van a necesitar un
respectivo afilamiento.
Se recomienda utilizar un ángulo de filo de cuchilla grande para materiales como el PET, con
lo que las dimensiones de las cuchillas para el equipo tendrán las medidas que se muestran en
el Apéndice F (Plano Nº 1).
Cálculo de las ruedas de transmisión en base a datos de entrada:
Diámetro exterior.
Diámetro primitivo.
Diámetro interior.
Paso.
Z Número de dientes.
Modulo.
En esta sección se tendrá el ensamble en 3D del desgarrador de PET con sus respectivas
dimensiones principales así como también un resumen y datos técnicos del desgarrador
propuesto.
En anexos se presentan todos los planos de cada uno de los componentes calculados en esta
sección.
TABLA 9: CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS DEL DESGARRADOR
FUENTE: AUTORES
DESGARRADOR
Potencia instalada 15 HP
ÁRBOL DE TRANSMISIÓN
Diámetro: 36 mm
Longitud: 620.3 mm
Material: AISI 1045
PLACAS LATERALES
Largo: 435 mm
Ancho: 12.7 mm
Alto: 250 mm
Material: AISI 1020
PLACA FRONTAL Y POSTERIOR
Largo: 320 mm
Ancho: 12.7 mm
Alto: 250 mm
Material: AISI 1020
CUCHILLAS
Diámetro Exterior: 175 mm
Diámetro Interior 36 mm
Espesor: 12.7 mm
Material: AISI 1020
Número de cuchillas: 29 totales
ESPACIADORES
Diámetro Exterior: 72 mm
Diámetro Interior 36 mm
Espesor: 12.7
Material: Aluminio
Número de 29 totales
Espaciadores:
SISTEMA DE TRANSMISIÓN
Engranajes:
Numero de dientes: 42
Diámetro primitivo: 126 mm
m: 3
Dentro de este capítulo se presenta un presupuesto del costo del desgarrador de PET.
Costo de materiales
Conclusiones
El crecimiento progresivo que ha tenido el PET, como envase en los últimos años es
realmente considerable, muchas empresas, como por ejemplo las de bebidas gaseosas,
embotelladora de agua, industria alimenticia, etc. usan desde hace algunos años solo botellas de
PET, por sus grandes beneficios en comparación a las botellas de vidrio. Incluso en el 2003 la
gran novedad fue que la industria cervecera se une a esta línea de envases. Razón por la cual se
justifica sobre manera la implementación de equipas que ayuden a la recuperación del PET, ya
que siempre se podrá tener a la mano material para ser reciclado; más aún que este material nos
brinda propiedades que ayudan a su reciclado.
Recomendaciones
Se recomienda no triturar material más grueso que los PET, pues podría disminuir la
vida útil de las cuchillas de corte, y trabar al eje rotor.
Un buen mantenimiento de las chumaceras garantiza la vida útil del eje rotor.
DR. ING. OTTO SCWARZ, 2002, “Ciencia de los Plástico.”, Editorial Costa
Nogal, Montevideo.