UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE

AREQUIPA
FACULTAD DE GEOLOGIA, GEOFISICA Y MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

RONALDO MAMANI CHOQUEHUANCA

MILTON

AREQUIPA – PERÚ

2016

Topografía General | Levantamiento Topográfico con GPS Diferencial 1

 INTRODUCCION

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localización,

diseñado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para
proporcionar estimaciones precisas de posición, velocidad y tiempo; operativo desde 1995
utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelación de 24 satélites para
determinar por triangulación, la altitud, longitud y latitud de cualquier punto u objeto en la
superficie terrestre.

En el ámbito civil y alegando razones de seguridad sólo se permite el uso de un

subconjunto degradado de señales GPS. Sin embargo, la comunidad civil ha encontrado
alternativas para obtener una excelente precisión en la localización mediante las
denominadas técnicas diferenciales. Gracias a ellas las aplicaciones civiles han
experimentado un gran crecimiento y actualmente existen más de setenta fabricantes de
receptores GPS.

Topografía General | Levantamiento Topográfico con GPS Diferencial 2

1. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN:

1.1.OBJETIVO GENERAL:

Determinar la historia de la mina ORCOPAMPA perteneciente a la

empresa minera BUENAVENTURA y dar a conocer el tipo de
extracción de mineral que tiene y algunos detalles sobre la mina.

1.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Identificar el tipo de extracción que tiene la mina.
- Identificar el método explotación

2. MARCO TEORICO:
2.1.EL GPS DIFERENCIAL
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Este tipo de
receptor, además de recibir y procesar la información de los satélites, recibe y
procesa, simultáneamente, otra información adicional procedente de una estación
terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor.

Esta información complementaria permite corregir con las inexactitudes que se

puedan introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites. En este caso,
la estación terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que es necesario realizar
en todo momento, éste los contrasta con su propia información y realiza las
correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con gran exactitud.

El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100
metros de diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un
desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar
ningún problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avión, sobre
todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un
desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un
metro de diferencia con la posición indicada.

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 El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación
terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante
ese rango es más que suficiente para realizar una maniobra de aproximación y
aterrizaje de un avión a un aeropuerto.

2.2.METODOS USADOS POR EL GPS DIFERENCIAL PARA CORREGIR

POSIBLES ERRORES

 Transmisión de correcciones a las distancias aparentes

La estación de referencia se encarga de medir las distancias aparentes
(pseudo ranges) que la separan de los satélites visibles. Después calcula las
distancias reales a partir de los datos que, sobre las coordenadas de los
satélites, se incluyen en os mensajes de navegación. Finalmente obtiene
unas correcciones a las distancias aparentes calculando las diferencias entre
éstas y las distancias reales. Las correcciones obtenidas para cada satélite
son transmitidas a los usuarios.

Dado que se transmiten correcciones para todos los satélites visibles, el

usuario puede seleccionar la constelación que considere más apropiada,
desechando aquellos satélites cuyos datos presenten más errores.

El principal inconveniente de este sistema es el encarecimiento del equipo

receptor, ya que éste requiere grandes recursos de software.

 Transmisión de correcciones a los errores de posición

En este caso la estación de referencia calcula su posición a partir de los

datos transmitidos por los satélites, y compara las coordenadas así
obtenidas con sus coordenadas reales. De esta forma obtiene unas
correcciones a los errores de posición, que transmite a todos los usuarios.

La principal desventaja de este método consiste en que el usuario debe

obtener los datos de la misma constelación de satélites que emplea la

Topografía General | Levantamiento Topográfico con GPS Diferencial 4

 estación de referencia. Para ello es necesario un “pseudosatélite” que es
una estación terrestre que consta de un equipo transmisor y un equipo
receptor, que se encuentra en una posición conocida y fija.

La estación recibe las señales de todos los satélites visibles y calcula las
distancias aparentes a las que éstos se encuentran. A continuación obtiene
unas correcciones a las distancias medidas y las transmite a la frecuencia
L1, como si fuera un satélite más.

Por tanto, un sistema "pseudosatélite" transmite una señal compatible con

las de los satélites y esto supone una gran ventaja respecto a los demás
sistemas del DGPS, que transmiten a distintas frecuencias. Con este tipo de
sistemas el receptor no requiere un canal extra para adquirir las
correcciones.

La desventaja de transmitir a la frecuencia L1 es que se consigue una

cobertura máxima de aproximadamente 80 Km, debido a que se trata de
una frecuencia muy elevada. Además hay que tener en cuenta que el equipo
receptor ha de poseer un rango dinámico muy grande para poder trabajar
con señales de niveles de potencia muy diferentes, ya que las señales de los
"pseudosatélites" tienen, en general, mucho más nivel de potencia que las
señales recibidas de los satélites.

Ilustración 1

Topografía General | Levantamiento Topográfico con GPS Diferencial 5

 2.3.RECEPTORES:
Si los clasificamos en función del observable que emplean para determinar la
posición del punto distinguimos entre receptores de medida de pseudodistancias
(código), que son los navegadores, y los receptores de medida de pseudodistancias
y fase (receptores topográficos y geodésicos).

Los receptores también se pueden clasificar en receptores que registran la

frecuencia L1 (código C/A), o bien registran conjuntamente las frecuencias L1 y
L2 (receptores bifrecuencia).

Un esquema general sería el siguiente:

Ilustración 2

2.4.DESCRIPCION DEL RECEPTOR

Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topográficas y geodésicas constan

de los siguientes elementos:

 Antena GPS: Recibe y amplifica la señal recibida de los satélites.

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  Receptor GPS: Ordenador que decodifica la señal recibida por la antena y
registra las observaciones.

 Terminal: Es un interface de usuario que permite conocer el estado de la

recepción, proceso de cálculo, y llevar a cabo la edición de los datos del
receptor.

La antena es el elemento al cual viene siempre referido nuestro posicionamiento,

está conectada a través de un preamplificador al receptor, directamente o mediante
cable. La misión de la antena es la de convertir la energía electromagnética que
recibe en corriente eléctrica que a su vez pasa al receptor.

El receptor GPS consta de una serie de elementos que se encargan de la recepción

de las radio frecuencias enviadas por los satélites. Además suelen poseer diferentes
canales para seguir simultáneamente a varios satélites, un procesador interno con
su correspondiente soporte lógico, una unidad de memoria para el almacenamiento
de la información, teclado de control, pantalla de comunicación con el usuario,
diferentes conectores para funciones varias y una fuente de alimentación interna o
externa.

Por último, también se emplean trípodes, cables especiales, equipos de control

meteorológico y diverso material auxiliar.

Una vez estacionados en el punto requerido y con el equipo completo en

funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador, a través de la pantalla y con
ayuda del teclado, una gran cantidad de información sobre la observación que
estamos realizando:

 Satélites en seguimiento

 Acimut de cada satélite en seguimiento

 Elevación de cada satélite en seguimiento

 Nuestra posición aproximada actual (longitud, latitud y altitud)

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  Dirección y velocidad del movimiento, para investigación

 Bondad de la geometría de observación

 Bondad de la medida que puede hacerse sobre cada satélite

 Edad o antigüedad de la información ofrecida

 Progreso de la observación: satélites que se pierden y captan, y numero de

observaciones realizadas a cada uno

 Nombre y número de la sesión que damos a la estación de observación, así

como la identificación del operador y notas

 Registros meteorológicos y datos locales introducidos

 Estado de la fuente de alimentación

 Otra información adicional

2.5.TIPOS DE RECEPTORES Y PRECISION DE LOS RECEPTORES QUE

FUNCIONAN EN MODO DIFERENCAL
Los diferentes tipos de receptores que se encuentran disponibles en el mercado
para uso civil han sido desarrollados en las diversas posibilidades de aplicación en
lo que al sector usuario se refiere, según su importancia en el orden de prestación
se presentan los siguientes.

 Receptores de navegación

Económicamente son los más cómodos, usualmente son receptores muy

pequeños y portátiles. En su pantalla aparecen las coordenadas en el
sistema WGS-84, aunque algunos presentan la posibilidad de mostrar
coordenadas en el sistema local. Teniendo en cuenta que estos equipos no
son aptos para aplicar las técnicas diferenciales, donde un solo receptor
bastaría, la precisión que pueden alcanzar no sobrepasa los ± 10m. Algunos
aparte de presentar las características ya mencionadas cuentan con la
opción de almacenamiento en memoria de datos observados facilitando con

Topografía General | Levantamiento Topográfico con GPS Diferencial 8

 esto el procesamiento posterior de estos. En nuestro país, el Instituto
Geográfico y Catastro Nacional (IGCN) los utiliza en las clasificaciones de
campo.

Ilustración 3

 Receptores de posicionamiento mono frecuencia

Este tipo de receptor funciona en modo diferencial donde son utilizados

dos receptores al mismo tiempo. Un receptor es ubicado en un punto con
coordenadas conocidas al cual se le denomina receptor BASE mientras que
el otro receptor se desplaza sobre los puntos que serán medidos, a este se le
llama receptor ROVER o MOVIL. El recetor base se puede ubicar en un
vértice geodésico o hay la posibilidad también de utilizar una estación
CORS a través de sus datos de Internet. La mono frecuencia significa que
el receptor recibe solamente la onda portadora L1 (más adelante será
explicada); con esto se pueden resolver ambigüedades menos potentes. Con
un buen receptor de este tipo se puede llegar a precisiones submétricas en
una distancia de 5 a 10 km, entre los dos receptores. En catastro se utiliza
este tipo de receptores en sus mediciones de campo.

Topografía General | Levantamiento Topográfico con GPS Diferencial 9

 Ilustración 4

 Receptores de posicionamiento doble frecuencia

Los receptores geodésicos de doble frecuencia como el que utilizaremos en

el desarrollo de esta tesis, además de poseer las características de los
anteriores agregan a la medición la onda portadora L2 (se explicará más
adelante), dando un paso más hacia la disminución de errores sistemáticos,
en especial los que se refieren a la dispersión de la señal en la Ionosfera,
permitiendo así alcanzar las mejores precisiones en mediciones con GPS.
Este tipo de receptor está provisto de una antena con un trípode y un
colector separado y enlazado por un cable a la antena. Su utilidad la
encontramos en la densificación geodésica, levantamientos de detalles,
replanteos, control de movimientos tectónicos, entre otros. Con los mejores
equipos de este tipo puede llegarse a obtener precisiones de hasta ±5mm,
±1ppm. El IGN los utiliza para la densificación de la red nacional.

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 Ilustración 5 RECEPTOR DGPS de doble frecuencia

2.6.COMPONENTES DEL SISTEMA GPS

 Segmento espacial
EL segmento espacial lo conforma una red de 24 satélites en órbita sobre el
globo, a una altura de 20,200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie de la Tierra. Más concretamente, repartidos en 6 planos
orbitales de 4 satélites cada uno.

Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello

localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que
recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada
uno de ellos.

Las siguientes son algunas de las funciones que cada satélite realiza:

1. Cada uno de los satélites en órbita emite una señal de referencia

que, dependiendo del propósito, empleará una frecuencia
portadora específica, emitiendo secuencia de código de ruido
pseudo-aleatorio, sobre cada una de las frecuencias emitidas:

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 Para uso Civil: 1575,42 MHz (Banda L1)

Para uso Militar: 1227,60 MHz (Banda L2)

2. Recibir y recopilar información enviada por el segmento de

control,

3. Realizar cálculos restringidos en los satélites,

4. Retransmitir información a la Tierra,

5. Conservar una escala de tiempo muy precisa gracias a poseer

relojes atómicos.

 El Segmento de Control

El sistema de control terrestre, es llamado también Sistema de Control de

Operaciones. En Tierra existen cinco estaciones de seguimiento y control
las cuales están ubicadas en: Colorado Springs (estación de control
principal), Hawaii, Ascención, Diego García y Kwajalein (Ilustracion 6).
Las orbitas de los satélites no son orbitas fijas pues estas varían debido a
factores como el campo de gravitacional del sol y de la luna, por la presión
de la radiación solar sobre los satélites y la atmosfera misma. La estación
de control maestra calcula, con los datos de las estaciones de seguimiento y
control, la posición real de cada satélite en el espacio así como también la
condición de deterioro que puedan presentar. Los errores que las estaciones
de control corrigen son los llamados errores de efemérides, o sea evolución
orbital de los satélites. Diariamente se envía información actualizada a cada
satélite desde la estación maestra.

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 Ilustración 6

 Segmento de Usuario
Este segmento, está conformado por todos los usuarios alrededor del
mundo, civiles o militares. Por medio de receptores GPS los usuarios
podemos recibir señales e información de los satélites y con una
computadora determinar las pseudo-distancias o sea la distancia a los
satélites. El uso civil de la información que se obtiene de los satélites puede
tener una variedad de aplicaciones como pueden ser: la construcción de
infraestructura, navegación en general (terrestre, aérea y marina),
levantamientos geodésicos (topográficos y cartográficos), geodinámica y
geofísica, etc. Un receptor GPS se compone de una antena con un
calculador, un reloj de precisión y un decodificador de mensajes. En el caso
de un GPS diferencial (DGPS), este se constituye de un receptor GPS, Un
microprocesador para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se envía a los receptores, posee un canal de
datos unidireccionales hacia los receptores, por lo cual necesita un
transmisor (estación monitora) y por supuesto, el receptor que el usuario
posee para recibir los datos.

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 2.7.ERRORES RELATIVOS AL SATELITE

 Error en el reloj del satélite

Este error se genera debido al desfase que tiene el reloj del satélite respecto
al tiempo GPS. Como se mencionó anteriormente los satélites poseen
relojes atómicos con osciladores de Cesio o de rubidio, sin embargo aún
esos relojes no son perfectos. Este error se puede eliminar mediante las
correcciones contenidas en el mensaje de navegación que recibe cada
receptor, luego las estaciones de seguimiento se encargan de actualizar la
información. El efecto que este error puede llegar a tener en la precisión de
las mediciones se estiman en 1m (un error de 1nanosegundo de imprecisión
en el reloj del satélite produce 30cm en pseudo-distancia).

 Error en los parámetros orbitales del satélite

A esta clase de errores se les conoce también como errores de efemérides,

afectan la determinación de la posición del satélite en un instante
determinado con respecto a un sistema de referencia específico. Son
errores originados en el caso de que no se conocen con exactitud las orbitas
de los satélites y por consiguiente su posición. Para poder evitar este error
su posición es actualizada cada hora a través de las efemérides precisas por
las estaciones de control terrestre. El uso de GPS Diferencial contribuye en
gran medida a disminuir esta clase de error.

 Disponibilidad Selectiva (SA)

Como ya mencionamos este es un error causado a propósito por el

Departamento de Defensa (DoD) de Estados Unidos, para el uso civil. La
señal es afectada a través del estado de los relojes (dither) y los parámetros
orbitales (épsilon). Se puede amortiguar este error haciendo uso de un GPS
diferencial y líneas base no demasiadas grandes. Algunos escritos
establecen que se introducían errores de 35 a 100m.

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