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Universidad de Pamplona

Facultad de Ciencias Básicas


Departamento de Matemáticas
Cálculo Multivariable

Integrales triples en Coordenadas cilíndricas y esféricas


Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas (r, θ, z) de un punto en el espacio representan con (r, θ) a las coordenadas polares de
la proyección del punto en el plano xy y z el valor de la coordenada en el eje z . Gracamente, un punto P (x, y, z) se
puede representar como

Vemos que, en el plano xy , (r, θ) son las coordenadas polares y z representa la altura del punto (x, y, z). Así, el cambio
de coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas es
x = r cos θ, y = r sin θ, z = z.

Además, es claro que x2 + y 2 = r2 .

Si una región S de R3 tiene un eje de simetría, las integrales triples son más fáciles de evaluar si se hace un cambio de
coordenadas de cartesianas a cilíndricas. Sea S = {(r, θ, z) : α ≤ θ ≤ β, g1 (θ) ≤ r ≤ g2 (θ), h1 (r, θ) ≤ z ≤ h2 (r, θ)} la
región de integración. Consideremos f una función continua en S de tres variables x, y, z , de modo que (r, θ, z) son las
coordenadas cilíndricas del punto (x, y, z). Se calcula la integral triple de f sobre S como
ZZZ Z β Z g2 (θ) Z h2 (r,θ)
f (x, y, z) dV = f (r, θ, z) rdzdrdθ.
α g1 (θ) h1 (r,θ)
S

Ejemplo:

Evaluar la integral ZZZ


x2 yz dV
S

donde S es la región del primer octante limitada por el cilindro x2 + y 2 = 1, el plano z=1 y los planos coordenados.
Primero que todo, conviene escribir la región S en coordenadas cilíndricas. La región S es claramente un cilindro
en el primer octante de altura 1, cuya proyección en el plano xy es un cuarto de circunferencia de radio 1. Así,
S = {(r, θ, z) : 0 ≤ θ ≤ π2 , 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}. Por tanto,
π π
ZZZ Z Z 1 Z 1 Z Z 1 Z 1
2
2
2 2
2 1
x yz dV = (r cos θ)(r sin θ)(z) rdzdrdθ = zr4 cos2 θ sin θ dzdrdθ = .
0 0 0 0 0 0 30
S

(Se planteó la integral y se colocó el resultado de la integral. Queda para el estudiante vericar que dicha integral da
el resultado correcto).

Ejemplo:

Calcule el volumen del sólido limitado por el cilindro x2 + y 2 = 2y , el paraboloide x2 + y 2 = 2z y el plano xy .

La proyección de dicho sólido en el plano xy es la circunferencia x2 + y 2 = 2y . Emplearemos esta circunferencia


para ver las coordenadas polares en el plano xy .

De la ecuación del cilindro, tenemos que x2 + y 2 − 2y = 0. Completando cuadrados, x2 + (y − 1)2 = 1. Es clara-


mente una circunferencia de radio 1 movida una unidad en el eje y , luego, 0 ≤ θ ≤ π . Por la ecuación del cilindro,
tenemos que r2 = 2r sin θ, por tanto, 0 ≤ r sin θ. De la ecuación del paraboloide, y debido que el plano xy es un
limitante del sólido, tenemos que 0 ≤ z ≤ 21 (x2 + y 2 ) = 12 r2 . Así, el volumen de dicho sólido es un número V unidades
cúbicas tal que
1 2
Z π Z sin θ Z 2r 3
V = r dzdrdθ = π.
0 0 0 64
Se deja para el estudiante resolver esta integral.

Ejemplo:

Determine la masa del sólido acotado por una esfera de radio 3 metros si la densidad volumínica varía de acuerdo
al cuadrado de la distancia desde el centro

Como para calcular la masa de un objeto, da igual su ubicación en el espacio, ubicaremos p la esfera en el origen.
Así, la esfera es x2 + y 2 + z 2 = 9. Así, la distancia de cualquier punto (x, y, z) al centro es x2 + y 2 + z 2 . Por tanto,
la√densidad es ρ(x,
√ y, z) = k(x + y + z ). Pasando a coordenadas cilíndricas, tenemos que 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ r ≤ 3 y
2 2 2

− 9 − r ≤ z ≤ 9 − r En consecuencia, la masa de dicha esfera es un número M tal que


2 2


Z 2π Z 3 Z 9−r 2
972
M =2 k(r2 + z 2 )r dzdrdθ = πk.
0 0 0 5

(Queda para el estudiante resolver la integral).

Coordenadas esféricas
La representación de las coordenadas esféricas de un punto P (x, y, z) es (ρ, θ, φ), donde ρ es la distancia de P al
origen, θ es el ángulo polar de la proyección del punto P en el plano xy y φ es la medida no negativa del ángulo menor
medido desde la parte positiva del eje z a la recta que uno P con el origen. Tenemos entonces que el ángulo θ máximo
es 2π y el ángulo φ máximo es π . Gracamente, representamos las coordenadas cilíndricas como
Con las notaciones dadas en la gura anterior, por coordenadas cilíndricas, tenemos que
x = |OQ| cos θ, y = |OQ| sin θ, z = |QP |.

Por el Teorema de Pitágoras, |OQ| = ρ sin φ y |QP | = ρ cos φ. Así,


x = ρ sin φ cos θ, y = ρ sin φ sin θ, z = ρ cos φ.

Además, es claro que x2 + y 2 + z 2 = ρ2 (demostrarlo).

Ahora se procederá a denir la integral triple en coordenadas esféricas. Consideremos la región tridimensional S
en coordenadas esféricas. Entonces,
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = f (ρ, θ, φ)ρ2 sin φ dρdθdφ.
S S

Ejemplo:

Evaluar la integral ZZZ


xyz dV
S

donde S es la porción de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 en el primer octante.

Debido a la ecuación de la esfera, es claro que 0 ≤ ρ ≤ 1. En el plano xy vemos un cuarto de circunferencia, lue-
go 0 ≤ θ ≤ π2 . Debido a que z ≥ 0, 0 ≤ φ ≤ π2 . Por tanto,
π π
ZZZ Z Z Z 1
2 2 1
xyz dV = ρ5 sin3 φ cos φ sin θ cos θ dρdθdφ = .
0 0 0 48
S

Queda para el estudiante el desarrollo de esta integral.

Ejemplo:

Obtenga el volumen del sólido que se encuentra dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2z y arriba del paraboloide
x + y = z.
2 2
Note que el volumen pedido es el volumen de la esfera completa, quitándole el volumen de la esfera que está por fuera
del paraboloide. Claramente, el volumen de la esfera completa es 43 π u3 , pues la esfera tiene radio 1.

Para ver el volumen de la esfera que está por fuera del paraboloide, reemplazamos el paraboloide√ en la esfera, ob-
teniendo z 2 = z . Esto es, el paraboloide interseca la esfera en el plano z = 1. En dicho caso, ρ = 2 (reemplazando
z = 1 en la esfera) y como ρ cos φ = z = 1, tenemos que φ = π4 . Además, en el origen ρ cos φ = 0, luego φ = π2 . En
conclusión, π4 ≤ φ ≤ π2 .

Cuando z = 1, tenemos que x2 + y 2 = 1, luego 0 ≤ θ ≤ 2π . De la ecuación de la esfera tenemos que ρ2 = 2ρ cos φ, es


decir, ρ = 2 cos φ. Además, de la ecuación del paraboloide, x2 + y 2 = ρ2 sin2 φ = ρ cos φ, por tanto, ρ = cot φ csc φ. Así,
cot φ csc φ ≤ ρ ≤ 2 cos φ. En consuecuencia, el volumen de la esfera fuera del paraboloide es
π
Z Z 2π Z 2 cos φ
2 π 3
V = ρ2 sin φ dρdθdφ = u .
π
4 0 cot φ csc φ 6

(Queda para el estudiante resolver esta integral).

Así, la integral del sólido pedido es 43 π − 16 π = 76 π u3 .

Ejemplo:

Calcule el momento de inercia con respecto al eje z del sólido homogéneo limitado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4.

Como el sólido es homogéneo, la densidad en cualquier punto es una constante k. Como el sólido es una esfera completa,
centrada en el origen y de radio 2, 0 ≤ φ ≤ π , 0 ≤ θ ≤ 2π y 0 ≤ ρ ≤ 2.

Como el momento de inercia con respecto al eje z es la triple integral de la distancia de cualquier punto al eje z
por la densidad en cualquier punto, tenemos que
ZZZ Z π Z 2π Z 2
256
Iz = k(x2 + y 2 ) dV = k ρ4 sin3 φ dρdθdφ = kπ.
0 0 0 15

(Queda para el estudiante resolver la integral).