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Epreuve de la discipline
 ACTION SUR LES STRUCTURES 
UPS Amphi Vandel
EM7GGCAME1 (CT1)
Master M1 - Sciences pour l'Ingénieur - Génie civil.
Université Paul Sabatier - Toulouse 3 - Session 1 - 2012

Durée : 1h30
Formulaire recto-verso A4 autorisé.
Il ne sera répondu à aucune question en cours d'épreuve.

On considère une plaque (ABCD) indéformable de coté a de masse surfacique m tenue par 3 ressorts. Deux
ressorts sont verticaux de raideur kv = k2 et le dernier est horizontal de raideur ku = k . Les ressorts ne
peuvent transmettre d'eort que selon leur axe et non pas perpendiculairement à celui-ci.
La plaque est excitée par une force harmonique F (t) = F0 · sin ωt de pulsation forcée ω appliquée en D
agissant horizontalement.
On s'intéresse aux petits mouvements de la plaque dans son plan. La position instantanée de la plaque est
repérée par la translation −
u→
G de son centre de gravité de composantes {u (t) , v (t)} et par sa rotation θ (t).
Les eets statiques de la pesanteur, étant étudiés d'autre part, ne sont pas pris en compte ici.

1. calculer les déplacements (relatifs) des points d'attache des ressorts vA (t) , vB (t) et uC (t) dans la
conguration instantanée en fonction de u (t) , v (t) , θ (t). Rappel : on considèrera que la rotation θ est
petite devant l'unité : θ  1. D'autre part on fera également l'hypothèse selon laquelle u et v sont
petits devant la longueur initiale au repos des ressorts, ce qui revient à considérer que les ressorts ne
s'inclinent pas (voir la gure ci-dessus).
2. calculer le potentiel élastique Ve du système mécanique décrit ci-dessus. Démontrer que :
 
1 k a 2 k  a 2  a 2
Ve = v− θ + v+ θ +k u− θ
2 2 2 2 2 2

3. calculer la masse M de la plaque. Démontrer que son inertie massique polaire autour de l'axe Gz
(perpendiculaire au plan xy ) vaut J = 61 M a2 .
4. calculer l'Energie cinétique
h K du système mécanique en prenant en compte la rotation et la translation.

a2 2 i
Démontrer que K = 2 M u̇ + v̇ + 6 θ̇ .
1 2 2

5. calculer le potentiel VF de la force extérieure.

6. sans prendre en compte les eets de dissipation visqueuse, établir l'équation du mouvement sous forme
matricielle par application du formalisme de Lagrange. Démontrer que :

− 12 ka
       
M 0 0 ü k 0 u F
 0 M 0   v̈  +  0 k 0  v  =  0 
1 1
0 0 6Ma
2
θ̈ − 12 ka 0 1
2 ka
2
θ −2Fa
2

q
7. calculer les trois pulsations propres (on pourra poser ω0 = M k
).
 
ui = 1
8. déterminer les trois modes propres de vibration [Di ] =  vi  avec i = 1..3
θi
 
u
9. on pose [U ] =  v  la solution en déplacement du problème en vibration forcée (action de la force har-
θ
monique) du système. Dans un premier temps on continue de ne pas prendre en compte les phénomènes
de dissipation. La solution [U ] est cherchée comme combinaison linéaire des modes propres
h i obtenus pré-
cédemment : [U (t)] = Σ3i=1 qi (t) · [Di ]. Montrer que l'équation du mouvement [M ] Ü + [K] [U ] = [F ]
[Di ]T [F ]
se ramène à trois équations découplées : q̈i + ωi2 qi = [Di ]T [M ][Di ]
i = 1..3
10. Pour tenir compte de la dissipation visqueuse on introduit un facteur d'amortissement ξ identique pour
tous les modes. En quoi les trois équations précédentes (cf. question 9) sont-elles modiées ?
11. On rappelle que l'excitation est due à une force harmonique F (t) = F0 · sin ωt . Quelle est l'amplitude
qi (t) du mode numéro i en tant que solution de l'équation numéro i ? On introduira et on calculera le
facteur d'amplication dynamique Di (βi , ξ) = q 1
2
pour le mode i en posant βi = ωωi (et,
(2ξβi )2 +(1−βi2 )
accessoirement β0 = ωω0 ).
12. Donner la réponse du système dynamique [U (t)] comme combinaison des modes propres pondérés [Di ]
par les amplitudes qi (t). Démontrer que la réponse s'exprime sous la forme :
3
!
T
X 1 [Di ] [F0 ]
[U (t)] = sin ωt · × × Di · [Di ]
i=1
ωi2 T
[Di ] [M ] [Di ]

Application numérique : Calculer le vecteur [U ]. Que vaut le déplacement horizontal maximal umax ?

E.Ringot - UPS Tlse3 - Action sur les structures M1 GC - 2012 session 1