UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

Escuela Profesional de Informática

Integración de un sistema de panel solar a

un drone para incrementar la duración de su
batería

Guido Mostacero Espinoza

Guadalupe - La Libertad

2018
Integración de un sistema de panel solar a un
drone para incrementar la duración de sus
bateria

I
 GUIDO MOSTACERO ESPINOZA

Integración de un sistema de panel solar a

un drone para incrementar la duración de
su batería

Tesis presentada a la Escuela Profesional de Informática en la Facultad de Cien-

cias Físicas y Matemáticas de la Universidad Nacional de Trujillo, como requi-
sito parcial para la obtención del grado de Bachiller en ciencia de la compu-
tación ( Título profesional de Ing. Informático)

ASESOR: CARLOS E. CASTILLO DIESTRA

Guadalupe - La Libertad

2018

II
 HOJA DE APROBACIÓN

Integración de un sistema de panel solar a un drone

para incrementar la duración de su batería

Guido Mostacero
Espinoza

Tesis defendida y aprobada por el jurado examinador:

Prof. Mg. Carlos E. Castillo Diestra - Asesor

Departamento de Informática - UNT

Prof. Mg. Jose Diaz Pulido

Departamento de Informática - UNT

Prof. Mg. Jose Peralta Lujan

Departamento de Informática - UNT

Trujillo, -- de diciembre del 2018

III
Dedico esta tesis a :

Mis padres ....

Mi ... .

IV
Agradecimientos

Agradezco a Dios por haberme bendecido en toda mi vida ....

A mis profesores del Departamento de Informática, de los cuales recibí una

gran cantidad de conocimientos . . .

A mi asesor Prof. Dr. Carlos E. Castillo Diestra que siempre se mostró

disponible e interesado en ayudarme.

...

V
 Resumen

El presente proyecto de tesis consiste en una integración de un sistema

de panel solar a un drone para incrementar la duración de su batería.

En este proyecto se realiza una realización de la estructura y

armamiento del sistema de panel solar al drone, donde se utilizara el

microcontrolador arduino y el sistema operátivo android, con la finalidad de

controlar y monitorizar los parámetros de control.

Por una parte, se utiliza la placa arduino como tarjeta controladora del

sistema, y como adquiridora de datos; además se desarrolla una aplicación

android capaz de monitorizar y controlar el estado de la bateria del drone.

Para poder obtener la conexión arduino y android, se utiliza web hosting.

Palabras claves: drone, microcontrolador arduino, android, web hosting, dominio

VI
 Abstract

Keywords:
Capítulo 1

Introducción

A medida que apareció los drones en nuestra vida comenzó solo para el usa de los niños

para distraer, con el pasar con el tiempo ya no solo lo usan para eso sino también para

varias modalidades. Pero al usar para otras cosas su costo también aumento ya que la

necesidad de tener más tiempo de uso sus piezas se cambiaron; el más impórtate fue su

batería ya que la duración de vida del drone era muy corta de 5 a 12 minutos

aproximadamente, y se le cargaba con energía eléctrica de un tiempo de 4 horas.

Para esto se estará implementando un sistema de panel solar para el drone para

incrementar la duración de la batería; se propone una aplicación móvil para el control

y monitorización de manera remota del estado de la batería. Para ello, se utilizado una

implementación y armado; y un microcontrolador que procesa y controla los datos

obtenidos de los sensores.

1.1. Motivación

De esta forma, los drones tenían una duración de vuelo muy corto de tiempo por ello
se ha planteado en hacer un sistema de integración en donde se puesto un panel solar
para solucionar el problema de la duración de batería.

Por lo tanto, se puede concluir que realmente existe una necesidad para planificar y modelar
un diseño de un sistema de panel solar controlado desde un Smartphone para así liberar la
obligación de estar pendiente de cargar la batería del drone.
Y usar no solo la energía eléctrica sino también la solar que emite el sol.

1.2. Formulación del problema

Para crear el sistema de panel solar, se debe tener el drone para saber sus
características y en si la batería del drone de ello saber la duración de vuelo.
Entonces podremos saber si se puede incrementar la duración de tiempo de vuelo
del drone, por eso nos formulamos la siguiente pregunta:

¿De qué manera podemos incrementar la duración de la batería de un drone?

Es aquí se plantea este proyecto como una alternativa para controlar de manera
óptima la condición de panel solar. Para ello se creara una integración de un sistema
de panel solar a un drone para incrementar la duración de su batería, que permitirá el
monitoreo y control de manera remota mediante un dispositivo móvil utilizando el
sistema operativo android y la placa arduino como microcontrolador.

1.3. Importancia de la investigación

Actualmente, la tecnología se encuentra en la mayoria de las actividades diarias del ser

humano, es por eso que planteamos la idea de automatización de Sistema de panel
solar controlado con arduino, utilizando panel solar y temperatura para la medicion de
los datos.
Este proyecto es importante, ya que las personas no tienen la necesidad de estar
pendientes de cuando tienen cargar la bateria del drone, ademas se hace un uso de
optimo de drone con el sistema de panel solar, lo cual beneficia al medio ambiente.
La automatización de la integracion del Sistema de panel solar ya que se podrá
monitoriar la bateria del drone. También permitirá a las personas obtener información
del tiempo de duración la batería conectada y sincronizada, mediante un dispositivo
móvil.

1.4. Objetivos

1.4.1. Objetivo General

Desarrollar un sistema de panel solar para incrementar la duración de la batería

de un drone como mínimo a 8 horas.

1.4.2. Objetivos Específicos

• Solucionar el problema de la batería de un vehículo no tripulado (VNT).

• Diseñar el sistema de panel solar para cualquier drone de 12v.
• Tener la suficiente capacidad de que el sistema de panel solar se pueda
controlar con un celular Smartphone.
• Obtener como resultado la duración de batería más extensa como mínimo
8 horas.

1.5. Contribución de la investigación

Una de las contribuciones que podemos ofrecer, es al sector tecnológico, como una
alternativa para hacer que los paneles solares sea una herramienta de un buen
uso, y optimizar los recursos, para su el beneficio.
1.6. Método de la investigación

El método de investigación que se utilizó en el proyecto es el deductivo- Inductivo,

porque se partirá de lo general a lo particular en cuanto al informe, y para la aplicación
el método utilizado fue el experimental por lo que se realizó la recolección de datos en
tiempo real y la activación o desactivación del sistema de panel solar.
En los instrumentos el más importante es el microcontrolador por él se encarga de
recibir los datos y realizar el análisis, comparación y decisión si ciertos actuadores se
activaran o no. Para la recolección de los datos en tiempo real utilizaremos los sensores
se temperatura y humedad, el cual está conectada al microcontrolador y este se enviara
al una aplicación móvil.
Para llegar a los objetivos propuestos, el desarrollo de la investigación comprendió las
siguientes etapas:

a) Búsqueda de información referente a la situación actual del uso del panel solar,
para conocer las deficiencias y limitaciones que estos tienes, y poder implantar
una estrategia de mejoramiento.
b) Formulación delos problemas e hipótesis.
c) Búsqueda bibliográfica para elaborar la investigación adecuada.
d) Estudio del software y hardware que se utiliza en la automatización de los
paneles solares.
e) Elección de un módulo de bluetooth para conexión entre arduino y android.
f) Implementación de un algoritmo de automatización en arduino y desarrollo de
una aplicación en android para el control y monitorización remota de los
actuadores y sensores.
g) Análisis del funcionamiento de los sensores, actuadores y modulo.
h) Construcción de la maqueta y ubicación de los sensores y actuadores.
i) Realización de las pruebas generales con la aplicación terminada.
1.7. Estructura de la tesis

El presente trabajo esta dividido en cinco capitulos. El primer capitulo presenta los
aspectos generales del tema de investigacion: la motivacion, formulacion del problema,
la importancia de la investigacion, el objetivo general y los objetivos especificos,
contribucion de la investigacion, la metodologia de la investigacion y estructura de la
tesis.

El capitulo dos presenta el marco teórico; como los conceptos de los paneles solares,
tipos y el uso actual en el Perú; asi mismo la tecnologia de como usarlo para incrementar
el tiempo de duración de la bacteria.
El tercer capítulo trata de la propuesta o tema central de la tesis; en esta prte se redactó
toda la implementación del proyecto. Primero, todo refenrete a la maqueta y el tipo de
bacteria del drone con el que vamos a probar el proyecto; después descripción de los
materiales que se utilizó para la realización de la maqueta y por ultimo la programación
de arduino y android y la conecion de bluetooth.
En el cuarto capítulo se presenta los resultados de la tesis, en donde se alteró los valores
para poder comprobar la veracidad de software y los resultados antes diferentes
condiciones climáticas.

Finalmente, en el quinto capitulo, presenta las conclusiones.

Capítulo 2

Marco teórico
En el capítulo se detallan los antecedes y la información investigada con relación
a los temas considerados y seleccionados para el desarrollo de este proyecto.
Los temas que ayudaron a elaborar esta tesis son tipos de panel solar, situación
actual y problemática que afrontan los paneles solares, arduino, android y
conexión de bluetooth. Estos temas de suma importancia para poder dar una
solución al problema planteado.

2.1 Panel Solar

Un panel solar o modulo solar es un dispositivos que capta la energía de la

radiación solar para aprovechamiento. El termino comprende a los colectores
solares, utilizados usualmente para producir agua caliente domestica mediante
energía solar térmica, y a los paneles fotovoltaicos, utilizados para generar
electricidad mediante energía solar fotovoltaica.

Colector solar térmico

Un calentador solar de agua usa la energía del sol para calentar un líquido, el cual

transfiere el calor hacia un depósito acumulador de calor. En una casa, por ejemplo,
el agua caliente sanitaria puede calentarse y almacenarse en un depósito de agua

caliente.

Los paneles tienen una placa receptora y conductos, adheridos a esta, por los que

circula líquido. Esta placa esta generalmente recubierta con una capa selectiva de

color negro. El líquido calentado es bombeado hacia un aparato intercambiador de

energía donde cede el calor y luego circula de vuelta hacia el panel para ser

recalentado. Es una manera simple y efectiva de aprovechar la energía solar.

Panel solar fotovoltaico

Los paneles fotovoltaicos: están formados por numerosas celdas que convierten la

luz en electricidad. Las celdas a veces son llamadas células fotovoltaicas. Estas

celdas dependen del efecto fotovoltaico por el que la energía lumínica produce

cargas positiva y negativa en dos semiconductores próximos de diferente tipo,

produciendo así un campo eléctrico capaz de generar una corriente.

Los materiales para celdas solares suelen ser silicio cristalino o arseniuro de galio.

Los cristales de arseniuro de galio se fabrican especialmente para uso fotovoltaico,

mientras que los cristales de silicio están disponibles en lingotes normalizados, más

baratos, producidos principalmente para el consumo de la industria

microelectrónica. El silicio policristalino tiene una menor eficacia de conversión,

pero también menor coste.

Cuando se expone a luz solar directa, una celda de silicio de 6 cm de diámetro

puede producir una corriente de alrededor 0,5 A a 0,5 V (equivalente a un promedio

de 90 W/m2, en un campo de normalmente 50-150 W/m2, dependiendo del brillo

solar y la eficiencia de la celda). El arseniuro de galio es más eficaz que el silicio,

pero también más costoso.

Las células de silicio más empleadas en los paneles fotovoltaicos se puede dividir

en tres subcategorías:

• Las células de silicio monocristalino estas constituidas por un único cristal de

silicio. Este tipo de células presenta un color azul oscuro uniforme.

• Las células de silicio policristlino(también llamado multicristalino) están

constituidas por un conjunto de cristales de silicio, lo que explica que su

rendimiento sea algo inferior al de las células monocristalinas. Se

caracterizan por un azul más intenso.

• Las células de silicio amorfo. Son menos eficientes que las células de silicio

cristalino pero también más baratas. Este tipo de células es, por ejemplo, el

que se emplea en aplicaciones solares como relojes o calculadoras.

Los lingotes cristalinos se cortan en discos finos como una oblea, pulidos para

eliminar posibles daños causados por el corte. Se introducen dopantes-impurezas

añadidas para modificar las propiedades conductoras-en las obleas, y se depositan

conductores metálicos en casa superficie: una fina rejilla en el lado donde da la luz

solar y usualmente una hoja plana en el otro. Los paneles solares se construyen con

estas celdas agrupadas en forma apropiada. Para protegerlos de daños, causados

por radiación o por el manejo de estos, en la superficie frontal se los cubre con una

cubierta de vidrio y se pegan sobre un sustrato – el cual puede ser panel rígido o

una manta blanda --. Se hacen conexiones eléctricas en serie-paralelo para fijar el

voltaje total de salida. El pegamento y el sustrato deben ser conductores térmicos,

ya que las celdas se calientan al absorber la energía infrarroja que no se convierte

en electricidad. Debido a que el calentamiento de las celdas reduce la eficacia de

operación es deseable minimizarlo. Los ensamblajes resultantes se llaman paneles

solares.

Estructura

Las estructuras para anclar los paneles solares son generalmente de aluminio con

tornillería de acero inoxidable para asegurar una máxima ligereza y una mayor

durabilidad en el tiempo. Las estructuras tienen medidas estándar para la superficie,

orientación e inclinación – tanto en horizontal, como en vertical.

La estructura suele estar compuesta de ángulos de aluminio, carril de fijación,

triangulo, tornillos de anclaje (triangulo-ángulo), tornillo allen (generalmente de

tuerca cuadrada, para la fijación del módulo) y pinza zeta – para la fijación del

módulo y cuyas dimensiones dependen del espesor del módulo.

Uso de la energía

Deben su aparición a la industria aeroespacial, y se han convertido en el medio más

fiable de suministrar energía eléctrica a un satélite o a una sonda en las orbitas

interiores del sistema solar, gracias a la mayor irradiación solar sin el impedimento

de la atmosfera y a su alta relación potencia a peso.

En el ámbito terrestre, este tipo de energía se usa para alimentar innumerables

aparatos autónomos, para abastecer refugios o casas aisladas de la red eléctrica y

para producir electricidad a gran escala a través de redes de distribución. Debido a

la creciente demanda de energías renovables, la fabricación de células solares e

instalaciones fotovoltaicas ha avanzado considerablemente en los últimos años.

Entre los años 2001 y 2012 se ha producido un crecimiento exponencial de la

producción de energía fotovoltaica, doblándose aproximadamente cada dos años.

Si esta tendencia continua, la energía fotovoltaica cubriría el 10% del consumo

energético mundial en 2018, alcanzando una producción aproximada de 2200 RWh,

y podría llegar a proporcionar el 100% de las necesidades energéticas actuales en

torno al año 2027.

Experimentalmente también han sido usados para dar energía a vehículos solares,

por ejemplo en el world solar challenge a través de Australia o la carrera solar

atacama en américa. Muchos barcos y vehículos terrestres los usan para cargar sus

baterías de forma autónoma, lejos de la red eléctrica.

Programas de incentivos económicos, primero, y posteriormente sistemas de

autoconsumo fotovoltaico y balance neto sin subsidios, han apoyado la instalación

de la fotovoltaica en un gran número de países, contribuyendo a evitar la emisión

de una mayor cantidad de gases de efecto invernadero.

Productores de paneles
Los diez mayores productores mundiales de paneles fotovoltaicos (por producción

en MW) en 2015 fueron:

1. Trina solar (china)

2. Canadian solar (Canadá)

3. Jinko solar (china)

4. Ja solar (china)

5. Hanwha Q-Celis (corea del sur)

6. First solar (EEUU)

7. Yingli (china)

8. SFCE (china)

9. Renesola (EEUU)

10. Sunpower (EEUU)

Instalaciones
Potencia mundial instalada

La potencia de un módulo solar se mide en Wp(watt peak,vatio pico), o mas

concretamente, en sus respectivos múltiplos: kWp o MWp. Se trata de la

potencia eléctrica generada en condiciones estándares para la incidencia de

luz.

Históricamente, estados unidos lidero la instalación de energía fotovoltaica

desde sus inicios hasta 1996, cuando su capacidad instalada alcanzaba los

77MW, más que cualquier otro país hasta la fecha. En los años posteriores,

fueron superados por Japón, que mantuvo el liderato hasta que a su vez

Alemania la sobrepaso en 2005, manteniendo el liderato desde entonces. A

comienzos de 2016, Alemania se aproximaba a los 40 GW instalados. Sin

embargo, por esas fechas china, uno de los países donde la fotovoltaica está

experimentando un crecimiento más vertiginoso supero a Alemania,

convirtiéndose desde entonces en el mayor productor de energía fotovoltaica

del mundo. Se espera que multiplique su potencia instalada actual hasta los 150

GW en 2020.

A finales de 2015, se estimaba que hay instalados en todo el mundo cerca de

230 GW de potencia fotovoltaica.

Grandes plantas
 En Europa y en el resto del mundo se han construido un gran número de

centrales fotovoltaicas a gran escala. A finales de 2016, las plantas fotovoltaicas

más grandes del mundo eran por este orden.

Coste de paneles
El costo de los paneles fotovoltaicos se ha reducido de forma constante desde que

se fabricaron las primeras células solares comerciales y su costo medio de

generación eléctrica ya es competitivo con las fuentes de energía convencionales

en un creciente número de regiones geográficas, alcanzando la paridad de red.

Hasta 2005 el problema mas importante con los paneles fotovoltaicos era el costo,

que estaba bajando hasta 3 o 4 $/W. el precio del silicio usando para la mayor parte

de los paneles tuvo una breve tendencia al alza en el 2008, lo que hizo que los
fabricantes comenzaran a utilizar otros materiales y paneles de silicio más delgados

para bajar los costos de producción. Debido a economías de escala, los paneles

solares se hacen menos costosos según se usen y fabriquen más. A medida que

ha aumentado la producción, los precios han continuado bajando y todas las

previsiones indican que lo seguirán haciendo en los últimos años.

El costo de las células solares de silicio cristalino ha descendido desde 76,67 $/Wp

en 1977 hasta aproximadamente 0,36 $/Wp en 2014.

Esta tendencia sigue la llamada ley de swanson, una predicción similar a la

conocida ley de Moore, que establece que los precios de los módulos solares

descienden un 20% cada vez que se duplica la capacidad de la industria

fotovoltaica.

Reciclaje de paneles
La mayor parte de los paneles fotovoltaicos puede ser tratada. Gracias a las

innovaciones tecnológicas que se han desarrollado en los últimos años, se puede

recuperar hasta el 95% de ciertos materiales semiconductores y el vidrio, así como

grandes cantidades de metales ferrosos y no ferrosos utilizados en los módulos.

Algunas empresas privadas y organizaciones sin fines de lucro, como por ejemplo

pvcycle en la unión europea, están actualmente trabajando en las operaciones de

recogida y reciclaje de paneles al final de su vida útil.

Dos de las soluciones de reciclaje más comunes son:

• Paneles de silicio: los marcos de aluminio y las cajas de conexión son

desmantelados manualmente al comienzo del proceso. El panel se tritura y

las diferentes fracciones se separan – vidrio, plásticos y metales. Es posible

recuperar más de 80 % del peso entrante y, por ejemplo, el cristal mixto

extraído es fácilmente aceptado por la industria de la espuma de vidrio el

aislamiento. Este proceso puede ser realizado por los recicladores de vidrio

plano ya que la morfología y composición de un panel fotovoltaico es similar

al cristal plano utilizado en la industria de la construcción y del automóvil.

• Paneles de otros materiales: hoy en día contamos con tecnologías

específicas para el reciclaje de paneles fotovoltaicos que no contienen silicio,

algunas técnicas utilizan baños químicos para separar los diferentes

materiales semiconductores. Para los paneles de teluro de cadmio, el

proceso de reciclaje empieza por aplastar el modulo y, posteriormente,

separar las diferentes partes. Este proceso de reciclaje está diseñado para

recuperar hasta un 90 % del vidrio y 95 % de los materiales semiconductores.

En los últimos años, algunas empresas privadas han puesto en marcha

instalaciones de reciclaje a escala comercial.

Desde 2010 se celebra una conferencia anual en Europa que reúne a

productores, recicladores e investigadores para debatir el futuro del reciclaje de

módulos fotovoltaicos. En 2012 tuvo lugar en Madrid.

2.2. Arduino
Es una compañía open source y open hardware, así como un proyecto y comunidad

internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para

construir dispositivos digitales y dispositivos interactivos que puedan censar y

controlar objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de

la electrónica y programación de sistemas embebidos en proyectos

multidisciplinarios. Los productos que vende la compañía son distribuidos como

hardware y software libre, bajo la licencia pública general de GNU (GPL),

permitiendo la manufactura de las placas arduino y distribución del software por

cualquier individuo.

Las placas arduino están disponibles comercialmente en forma de placas

ensambladas o también en forma de kits hazlo tu mismo.

Los diseños de las placas arduino usan diversos microcontroladores y

microprocesadores. Generalmente el hardware consiste de un microcontrolador

Atmel AVR, conectado bajo la configuración de “sistema mínimo” sobre una placa

de circuito impreso a la que se le pueden conectar placa de expansión (shields) a

través de la disposición de los puertos de entrada y salida presentes en la placa

seleccionada. Las shields complementan la funcionalidad del modelo de placa

empleada, agregando circuitería, sensores y módulos de comunicación externos a

la placa original. La mayoria de las placas arduino pueden ser energizadas por un

puerto usb o un puerto barrel Jack de 2.5 mm. La mayoria de las placas arduino

pueden ser programadas a través del puerto serial que incorporan haciendo uso

del bootloader que traen programado por defecto.

El software de arduino consiste de dos elementos: un entorno de desarrollo (ide)

(basado en el entorno de processing y en la estructura del lenguaje de

programación Wiring), y en el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado

de forma automática dentro del microcontrolador en cuanto este se enciende. Las

palcas arduino se programan medienate un computador, usando comunicación

serial.

El proyecto arduino tiene sus orígenes en el proyecto Wiring, el cual surge por el

año 2003 como una herramienta para estudiantes en el interaction design institule

ivrea, Italia, con el objetivo de proporcionar una forma fácil y economía de que

principiantes y profesionales crearan dispositivos que pudieran interactuar con su

entorno mediante sensores y actuadores.

2.2.1 Historia

Se inicio en el 2005 como un proyecto enfocado a estudiantes en el instituto ivrea

(idii), en ivrea (italia). En aquellos años, los estudiantes usaban el microcontrolador

Basic Stamp, cuyo costo era de $ 100 USD, un costo considerablemente alto para

un estudiante promedio. Antes del año 2005, específicamente durante el año 2003,

Hernando barragan había creado la plataforma de desarrollo wiring como resultado

de su proyecto de tesis en la maestria en el idii, bajo la supervisión de massimo

banzo y casey reas, quienes eran conocidos por haber trabajado en el lenguaje

processing y daban clases en el idii. El objetivo del proyecto era crear herramientas

simples y de bajo costo para la creación de proyectos digitales por parte de

personas sin altos conocimientos técnicos o sin un perfil de ingeniería. El proyecto

wiring era una placa de desarrollo de hardware la cual consistía de una placa de

circuito impreso (PCB) con un microcontrolador atmega168, un ambiente de

desarrollo integrado (ide) basado en funciones de procesamiento y una biblioteca

de funciones para programar fácilmente el microcontrolador. Regresando al año

2005, massimo banzo junto con David mellis, quien era otro estudiante del idii, y

David cuartielles, agregaron soporte a wiring para el microcontrolador atmega8 el

cual era mas económico al de un principio (atmega168). Pero en lugar de continuar

el desarrollo en wiring, se separaron del proyecto y lo renombraron arduino.

2.2.2 Arduino como lenguaje de programación

El lenguaje de programación es arduino y se basa con C con funcionalidades de

c++.

• Estructura: la estructura de lenguaje de programación de arduino esta

definida por dos partes: setup() y loop(). La primera consiste en la

inicialización del programa y la segunda es el bucle.

• Comandos: los comandos relacionados con las variables son: HIGH / LOW;

INPUT / OUTPUT y true / false.

• Funciones digitales: las funciones digitales usadas en arduino son:

pinMode(), digitalWrite() y digitalRead().

• Funciones analógicas: las funciones analógicas usadas en arduino son:

analogRead() y analogWrite().
Capítulo 3

Propuesta o tema central de la tesis

Después de profundizar en los temas de investigación del capítulo anterior, se

plantea una alternativa de solución al problema. La solución consiste en el diseño

y desarrollo de una aplicación móvil que permita el control y monitorización de

manera remota. En este proceso se construyó una maqueta con la finalidad de

posteriormente realizar las pruebas correspondientes.

3.1. Descripción del sistema de panel solar

Capítulo 4

Resultados de la tesis