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Capítulo 2

Torção

Capítulo 2 Torção

2.1 Revisão

Torque é um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo longitudinal.

Se o ângulo de rotação for pequeno, o comprimento e o raio do eixo permanecerão inalterados.

2.1 – Revisão Torque é um momento que tende a torcer um elemento em torno de
2.1 – Revisão Torque é um momento que tende a torcer um elemento em torno de
 max  Tr e   T  I p I p I : momento

max

Tr

e

T

I

p

I

p

I p : momento polar de inércia da área da seção. ρ: distância radial da linha central do eixo T: torque interno resultante que age na seção

τ: tensão de cisalhamento (máxima na

superfície externa)

Ângulo de torção: TL   I G p G : módulo de elasticidade ao cisalhamento
Ângulo de torção: TL   I G p
Ângulo de torção:
TL
 
I
G
p

G : módulo de elasticidade ao cisalhamento L: comprimento do eixo ϕ: ângulo de torção (rad)

Ângulo de torção: TL   I G p G : módulo de elasticidade ao cisalhamento
Se a carga de torção ou a seção transversal da barra ou o material muda ao

Se a carga de torção ou a seção transversal da

barra ou o material muda ao longo do comprimento, o ângulo de rotação é

encontrado como a soma de rotações de cada

segmento.

i

T L

i

i

I

G

i

pi

Convenção de sinais

Se a carga de torção ou a seção transversal da barra ou o material muda ao

2.2 Eixos Estaticamente Indeterminados

Dadas as dimensões da barra e do torque aplicado

(solicitação), gostaríamos de encontrar as reações de torque em A e B. A partir de uma análise de corpo livre da barra,

2.2 – Eixos Estaticamente Indeterminados Dadas as dimensões da barra e do torque aplicado (solicitação), gostaríamos

estaticamente

T

A

T T

B

(1)

indeterminado EQUAÇÃO DE COMPATIBILIDADE:

Dividindo o eixo em dois componentes que devem ter deslocamentos rotacionais compatíveis,

AB

AC

CB

T L

A

AC

G

I

p

T L

B

CB

I

G

p

0

T

B

L

AC

T

A

L

CB

(2)

Teremos um sistema:

 

T

A

T

B

T

B

T

  • L AC

  • L CB

T

A

T  T A T  T B
T
T
A
T
T
B
  • L CB

Ll

  • L AC

Ll

Exercício de fixação

1)O eixo maciço de aço mostrado abaixo tem diâmetro de 20mm. Se for

submetido aos dois torques, determine as reações nos apoios fixos A e B. Respostas: T A =-345Nm e T B =645Nm

Exercício de fixação 1)O eixo maciço de aço mostrado abaixo tem diâmetro de 20mm. Se for
Exercício de fixação 1)O eixo maciço de aço mostrado abaixo tem diâmetro de 20mm. Se for

Exercício de fixação

2)Determine a tensão de cisalhamento máxima absoluta no eixo. I p é constante. Resposta: 16,3MPa

Exercício de fixação 2)Determine a tensão de cisalhamento máxima absoluta no eixo. I é constante. Resposta:

Exercício de fixação

3) O eixo de aço é composto por dois segmentos: AC, com diâmetro de 0,5in

e CB, com diâmetro de 1in. Se estiver preso em suas extremidades A e B e

for submetido a um torque de 500lb.ft, determine a tensão de cisalhamento máxima no eixo. G aço =10,8(10 3 )ksi. Resposta: τ max =29,3ksi

Exercício de fixação 3) O eixo de aço é composto por dois segmentos: AC, com diâmetro

2.3- Estruturas heterogêneas quanto aos materiais

O eixo mostrado na figura é composto por um tubo de aço unido a um núcleo de latão. Se um torque de T=250Nm for aplicado em sua extremidade, como se distribuem as tensões de cisalhamento ao longo da linha radial de sua área de seção transversal?

G

AÇO =80GPa

G

LAT =36GPa

2.3- Estruturas heterogêneas quanto aos materiais O eixo mostrado na figura é composto por um tubo

A reação na parede é representada pelas quantidades desconhecidas de

torque às quais resistem o aço e o latão. O equilíbrio exige:

A reação na parede é representada pelas quantidades desconhecidas de torque às quais resistem o aço

T

Aço

T

LAT

250

Nm

(1)

Compatibilidade:

Exige-se que o ângulo de torção na extremidade A sejam o mesmo para o aço e para o latão, visto que eles estão unidos.

AÇO

LAT

Aplicando a relação carga-deslocamento,

T

AÇO

L

I

G

pAÇO

AÇO

T

LAT

L

I

G

pLAT

LAT

TL I G

/

p

temos:

T

AÇO

/2

 

20

mm

4

10

mm

4

  

80

10

3

N

/

2

mm

T

LAT

/2

10

mm

4

36

10

3

N

/

2

mm

T

AÇO

33,33

T

LAT

(2)

Resolvendo o sistema:

T  242,72 Nm Tr AÇO   max I T  7,28 Nm p LAT
T
 242,72
Nm
Tr
AÇO
max
I
T
 7,28
Nm
p
LAT
7,28 10
3
Nmm
10
mm
Pela fórmula da torção:
 4,63
MPa
LAT
/2

4
máx
10
mm
3
242,72 10
Nmm
20
mm
 20,6
MPa
AÇO
máx
4
4
/2
20
mm
10
mm
242,72 10
3
Nmm
10
mm
 10,3
MPa
AÇO
4
4
mín
/2
20
mm
10
mm

Observe a descontinuidade da tensão de cisalhamento na interface latão-

aço. Isso era de se esperar, já que os materiais têm módulos de rigidez

diferentes.

Exercício de fixação

4)O eixo é feito de um tubo de aço com núcleo de latão. Se estiver preso a

um dos apoio rígido, determine o ângulo de torção que ocorre em sua extremidade. G AÇO =75GPa e G LAT =37GPa

Respostas:

0,00617rad

Exercício de fixação 4)O eixo é feito de um tubo de aço com núcleo de latão.

Exercício de fixação

5)Uma barra de aço sólida de diâmetro 1,2in está circundada por um tubo de diâmetro externo igual a 1,8in e diâmetro interno igual a 1,4in. Tanto a barra como o tubo estão fixados rigidamente na extremidade A e unidos de forma bem segura na extremidade B. A barra composta, que tem 20in de comprimento, é torcida por um torque T=4400lb.in agindo na placa da extremidade. Determine as tensões de cisalhamento máximas na barra e no

tubo e o ângulo de torção em graus da placa, assumindo que o módulo de 
tubo e o ângulo de torção em graus da placa, assumindo que o módulo de
3,08
ksi
4,62
ksi
elasticidade do aço é G=11,6x10 6 psi. Respostas:
barra
tubo
 0,507

2.4 Eixos maciços não circulares

2.4 – Eixos maciços não circulares
2.4 – Eixos maciços não circulares

A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com seção transversal não circular são:

A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com seção transversal não

Análise completa apresentada

em

Mathematical

da

teoria

é

livros

Theory

como

of

Elasticity, I. S. Sokolnikoff, 2ª Ed,

109-134.

A tensão de cisalhamento máxima e o ângulo de torção para eixos com seção transversal retangular são:

a/b

c

1

c

2

1,0

0,208

0,1406

1,2

0,219

0,1661

1,5

0,231

0,1958

2,0

0,246

0,229

2,5

0,258

0,249

3,0

0,267

0,263

4,0

0,282

0,281

5,0

0,291

0,291

10,0

0,312

0,312

b

a  max T c ab TL c ab G  2 1   3
a
max
T
c ab
TL
c ab G
2
1
3
2

a→maior lado

b→menor lado

Exemplo 1-

O eixo de alumínio 6061-T6 tem área de seção transversal na forma de um triângulo equilátero. Determine o maior torque T que pode ser aplicado à extremidade do eixo se a tensão de cisalhamento admissível for τ adm = 56 MPa e o ângulo de torção na extremidade estiver restrito a Φ adm = 0,02 rad. G al = 26 GPa.

Exemplo 1- O eixo de alumínio 6061-T6 tem área de seção transversal na forma de um

O torque interno resultante em qualquer seção transversal ao longo da linha central do eixo também é T.

adm

  • 20 T

3

a

;

56

N

2

mm

20

T

40

3

3

mm

T

179200 Nmm=179,2Nm

adm

  • 46 TL

4

a G

al

;

T

24,12 Nm

0,02rad

46

T

1,2

10

  • 3

mm

40

4

4

mm

26

10

3

N

2

mm

T

24120

Nmm

24,12

Nm

Por comparação, o torque é limitado devido ao ângulo de torção.

O torque interno resultante em qualquer seção transversal ao longo da linha central do eixo também

Exercício de fixação

6)O eixo é feito de latão vermelho C83400 e tem seção transversal elíptica.

Se for submetido ao carregamento de torção mostrado, determine a tensão

de cisalhamento máxima no interior das regiões AC e BC.

Respostas:

BC

máx

 0,955MPa     1,592MPa AC máx
 0,955MPa
 1,592MPa
AC
máx

Exercício de fixação

7)Determinar o maior torque T que pode ser aplicado a cada uma das duas

barras de alumínio mostradas, e o correspondente ângulo de torção em B,

sabendo-se que G=26GPa e

Respostas:

)

a T

2,25

kNm

)

b T

1,77

kNm

=0,816°

=0,901°

 50MPa .
 50MPa
.

adm

2.5 Tubos de parede fina com seções transversais fechadas

A tensão de cisalhamento média para tubos com paredes finas é

 

T

 

2

tA

m

τ méd = tensão de cisalhamento média

T = torque interno resultante na seção

méd

2.5 – Tubos de parede fina com seções transversais fechadas A tensão de cisalhamento média para

transversal

t = espessura do tubo

A m = área média contida no contorno da

linha central

TL ds

2

4 A G t

m

Para o ângulo de torção,

Exemplo 2-

Um tubo quadrado de alumínio tem as mesmas dimensões. Determine a tensão

de cisalhamento média no tubo no ponto A se ele for submetido a um torque

de 85 Nm. Calcule também o ângulo de torção devido a esse carregamento.

Considere G al = 26 GPa.

Exemplo 2- Um tubo quadrado de alumínio tem as mesmas dimensões. Determine a tensão de cisalhamento

O torque interno no ponto A é T = 85 Nm.

A área sombreada é

A

m

50

  • 2 2.500 mm

2

.

Para tensão de cisalhamento média:

méd

T

  • 2 tA

m

85

10

  • 3

Nmm

2

10

mm

2.500

2

mm

 MPa  1,7 méd
MPa
 1,7
méd
O torque interno no ponto A é T = 85 Nm. A área sombreada é A

Para ângulo de torção,

TL ds

2

4 A G

m

t

85 10

3

3

  • 3

1,5

  • 2

10

4 2.500

26 10

ds

  • 10 0,196 10

4

mm

1

ds

A integral representa o comprimento em torno da linha central do contorno

do tubo. Assim,

0,196 10

4

4

50

   3  3,92 10 rad 
 3
 3,92 10
rad

Exercício de fixação

8)O tubo da figura é construído em bronze e tem a seção transversal na

forma e dimensões indicadas. Se está sujeito aos dois torques como

mostrado, determine o valor da tensão tangencial nos pontos A e B, e o

ângulo de torção do extremo C em relação ao suporte fixo E. Considerar

G=38GPa. Respostas:

A

1,75MPa ,

B

2,92MPa e =0,00626rad

Exercício de fixação 8)O tubo da figura é construído em bronze e tem a seção transversal

Exercício de fixação

9)Um torque de 1,2kNm é aplicado a uma barra vazada de alumínio, que

tem a seção mostrada na figura. Determinar a tensão de cisalhamento da

barra. Respostas:

44,4MPa

Exercício de fixação 9)Um torque de 1,2kNm é aplicado a uma barra vazada de alumínio, que

Exercício de fixação

10)O tubo é feito de plástico, tem 5mm de espessura e as dimensões

médias são mostradas na figura. Determine a tensão de cisalhamento

média nos pontos A e B se o tubo for submetido a um torque de T=500Nm.

Respostas:

9,6MPa

Exercício de fixação 10)O tubo é feito de plástico, tem 5mm de espessura e as dimensões