ESCUELA SUPERIOR EN TECNICAS

EN INGENIERIA ELECTRONICA

Tema: Protocolo Hart, Profibus

Especialidad: Técnica En Ingeniería Electrónica

Alumno: Condori Condori Ángel

Semestre: III

Bloque: 301

Instructor: José A. Requena Vilca

Fecha:20-10-18
 PROTOCOLO HART
El protocolo de comunicación HART (HART= Transductor Remoto Direccionable de
Alta velocidad, por sus siglas en inglés) fue introducido por primera vez por la
compañía Rosemount Inc. en 1986 como un estándar de Diseño exclusivo para la
comunicación de transmisores.

Rosemount Inc. es una subsidiaria de Emerson Electric Company que fabrica y vende
sensores que miden la presión, la temperatura, el nivel y el flujo. Su sede se
encuentra en Shakopee, Minnesota.

PROTOCOLO HART FUNCIONAMIENTO

El protocolo Hart hace uso del protocolo de Bell 202 Frecuency Shift Keying (FSK)
estándar para superponer señales de comunicación digitales de bajo nivel encima
de las señales 4-20mA.
La tecnología HART es un protocolo maestro esclavo, se comunica a 1200 bps sin
interrupción de la señal de 4-20 mA. La señal digital contiene información del
dispositivo incluyendo el estatus del dispositivo, diagnostico, medición adicional o
valores calculado, etc. Juntos, los dos canales de comunicación proveen una solución
en comunicación de bajo costo y robusto fácil de usar y configurar.

PROTOCOLO HART Flexibilidad de Aplicación

La comunicación maestra/esclavo digital, simultánea con la señal analógica de 4-

20mA es la más común. Este modo, permite que la información digital proveniente
del instrumento esclavo sea actualizada dos veces por segundo en el maestro.
 PROTOCOLO HART Los niveles de la señal

El protocolo HART tiene como especificación,

que los maestros deben transmitir una señal de voltaje, sin embargo, el esclavo de
be transmitir una señal de corriente. La señal de
corriente se convierte a señal de voltaje mediante una pequeña resistencia de car
ga, de modo que todos los dispositivos utilizan receptores pasivos.

PROTOCOLO HART Codificación de caracteres

Los mensajes de Hart son codificados como series de 8 bits, es decir bytes. Estos se
transmiten de modo serial, utilizando una UART convencional (Universal Asynchr
onous Receiver/Transmitter) para serializar cada byte, añadiendo un bit de inici
o, un bit de paridad impar y un bit de fin.

Formato del mensaje:

PROTOCOLO HART Niveles de aplicación
El Nivel Físico
HART está basado en la norma Bell 202, usa la modulación por desplazamiento de f
recuencia (MDF) para comunicarse a 1200 bps. Las frecuencias de señal que repres
entan los valores de bit 0 y 1 son 2200 y 1200 Hz respectivamente.
El nivel de Enlace de Datos HART define un protocolo maestro
servidor - en uso normal, un dispositivo de campo sólo contesta cuando le hablan.
El Nivel de red
suministra enrutamiento, seguridad de punta a punta y servicios de transporte.
El nivel de transporte:
se puede usar para asegurar que la comunicación de punta a punta sea correcta.

PROTOCOLO HART: Niveles de aplicación

El Nivel de Aplicación
define los comandos, respuestas, tipos de datos e informes de estado respaldados
por el Protocolo.
•Comandos universales - suministran funciones que se pueden implementar en tod
os los dispositivos de campo
•Comandos de Práctica Común - suministran funciones comunes para muchos, per
o no para todos los dispositivos de campo
•Comandos Específicos para Dispositivo - suministran funciones que son únicas par
a un dispositivo de campo en particular y son especificadas por el fabricante del dis
positivo
•Comandos para Familia de Dispositivos - suministran un juego de funciones estan
darizadas para instrumentos con tipos particulares de medición y permiten el acces
o genérico total sin usar comandos específicos para un dispositivo.
 Tipos de comunicación
El protocolo HART es del tipo Half Duplex, ya que los datos pueden viajar en una u
otra dirección, pero sólo durante un determinado periodo de tiempo.

El método llamado BURST se usa generalmente para enviar digitalmente una sola
variable, tal como una variable de proceso.

PROTOCOLO HART Topologías

Configuración Punto a Punto

Configuración Multipunto
PROTOCOLO HART Características
Las características del protocolo HART son:
• Control por Conteo de Bytes
• Transmisión Asincrónica HDX, punto a punto y multipunto
• Carácter Básico de 1 bit de arranque, 8 de información, 1 de paridad impar y 1 de
parada; NRZ
• Un Maestro puede controlar hasta 15 Remotos
• Operación en Modo de Respuesta Normal
• Permite hasta 250 variables en cada dispositivo de campo
• Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24;
hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado común apantallado calibre AWG 20.
• Modulación FSK, 1200 bps, con Módems Tipo Bell 202
• Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
• Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485

PROTOCOLO HART Ventajas

Las principales ventajas obtenidas con el protocolo HART son:
• Permite soportar hasta 256 variables • Los transmisores pueden conectarse entre
sí a través de un bus y conectarse con 15 Dispositivos (PLC, PCs, actuadores,
Transductores, etc.)
• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones
multipunto.
 PROFIBUS
Profibus es un estándar europeo en tecnología de buses y dispone de hasta un
máximo de 127 participantes. Su paquete puede transmitir un máximo de 246 bytes,
y el ciclo para 31 participantes es de aproximadamente 90 ms. Alcanza una distancia
de hasta 22300 m.
Nos permite conectar de forma sencilla componentes normalizados de diferentes
fabricantes; la configuración, la puesta en marcha y la búsqueda de averías se
pueden realizar desde cualquier punto. Sus componentes de red son para el uso en
entorno industrial rudo y permite la comunicación de seguridad con PROFIsafe.

Características generales

Este bus se basa en la comunicación controlada entre maestro-esclavo. Definimos

de manera particular estos dispositivos como:
Dispositivos maestros (Master Devices). Entre estas estaciones activas rota un
permiso de acceso y control que les permite enviar mensajes sin necesidad de
petición.
Dispositivos secundarios (Slaves Devices). Periféricos asignados a los maestros.
Consisten en una serie de dispositivos lo suficientemente inteligentes como para
seguir las normas del protocolo, entre los que podemos encontrar: sensores,
actuadores tipo relé, convertidores de frecuencia, electroválvulas, etc. Su papel es
pasivo, pudiendo sólo transmitir cuando se les a ha realizado una petición previa.
Suelen ocupar poco tiempo de comunicación, pero son muy numerosos.
 Perfiles o Estándares
Profibus ofrece perfiles de comunicaciones según la aplicación tanto para alta
velocidad como para grandes cantidades de direccionamiento, caso de los sensores
y actuadores, tanto para buses con largos tiempos de respuesta como para
aplicaciones de comunicación compleja.
Los tres perfiles compatibles que ofrece Profibus son:
Profibus-DP (Descentralized Periphery)
Periferia descentralizada. Sirve para conectar unidades de campo descentralizadas.
Diseñado para la comunicación entre sistemas de control automático y entradas y
salidas distribuidas o remotas en campo (Los actuadores/sensores se conectan a los
equipos de campo).

Profibus-PA (Processs Automation)

Automatización de processos. Permite
transmitir por el mismo cable los datos
digitales y alimentar el sistema con energía,
utilizando cables bifilares y aplicando la
tecnología de transmisión MBP.

Manchester Coded; Bus Powered (MBP): Es la solución óptima para integrar

dispositivos directamente en aplicaciones de la industria de procesos, p/e
actuadores neumáticos, electroválvulas o sensores para tareas de medición y
análisis.

Este protocolo permite implementar prácticamente todas las aplicaciones típicas en

la industria de procesos, incluso con grandes extensiones superficiales. Su aplicación
está definida en processos situados en áreas de seguridad intrínseca, denominadas
Ex, y está regido según el estándar internacional IEC 1158-2. especialmente indicado
para las actividades petroleras y químicas.
 Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification)

Especificación de los mensajes en el bus de campo. Es el más alto nivel

de comunicaciones que aborda este bus, diseñado para un gran número de
aplicaciones y comunicaciones al nivel de célula, donde PC´s y PLC´s se comunican
entre sí, como buses de ordenadores industriales, robots, etc.

Es utilizada para comunicaciones de propósito general, supervisión, configuración,

transmisión de grandes cantidades de datos: Programas y bloques de datos.

También se utiliza para la comunicación de datos de sistemas de automatización de

distintos fabricantes. Sirve para solucionar tareas generales de regulación y medición
de forma descentralizada y precisa.

TOPOLOGÍA
La topología puede ser en forma de bus lineal (Serie), en forma de árbol o en forma
de estrella, en el que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansión
del bus.

 Topología de Bus lineal (Serie)

 Topología en Árbol

 Topología en Estrella
 Conclusión
Pofibus es un bus de campo abierto y universal que permite diversas aplicaciones
con sus diferentes estándares como:
 La comunicación rápida con los dispositivos descentralizados inteligentes
(PROFIBUS DP).
 La comunicación y alimentación simultánea de transmisores y actuadores
(PROFIBUS PA).
 La comunicación de datos de sistemas de automatización de distintos
fabricantes (Comunicaciones de propósito general, supervisión,
configuración y la transmisión de grandes cantidades de datos).

Su estructura es simple, robusta y fiable, puede ampliarse online y es aplicable tanto

en entornos estándar como en atmósferas explosivas (zonas clasificadas).

Debido a su concepción modular con tecnologías de transmisión complementarias,

un protocolo de comunicación unificado y múltiples perfiles específicos de aplicación
(p. ej. PA Devices, PROFIdrive o PROFIsafe), PROFIBUS es el único bus de campo que
puede aplicarse tanto en la industria manufacturera como en la industria de
procesos.
 Resumen
 Profibus es un estándar europeo en tecnología de buses y dispone de hasta un
máximo de 127 participantes. Su paquete puede transmitir un máximo de 246 bytes,
y el ciclo para 31 participantes es de aproximadamente 90 ms. Alcanza una distancia
de hasta 22300 m.
 Se basa en la comunicación controlada entre maestro-esclavo.
 Los medios de transmisión utilizados son:
 RS 486
 Fibra óptica
 IEC 1158-2
 Los perfiles que ofrece Profibus son:
 Profibus-DP (Descentralized Periphery)
 Profibus-PA (Processs Automation)
 Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification)
 La topología puede ser:
 Topología de Bus lineal (Serie)
 Topología en Estrella
 Topología en Árbol
 La coordinación de datos puede ser por:
 Token bus
 Principal/secundario
 Profibus permite tener dispositivos de distinto comportamiento.
 Las características de comunicación de los dispositivos Profibus son definidas en un
archivo GSD, que debe ser proporcionado por el fabricante del dispositivo. Estos
archivos expanden las comunicaciones abiertas en el nivel del control del operario.
 Cada esclavo y cada maestro Profibus debe tener un número de ID para poder
identificar el tipo de dispositivo conectado. El maestro compara el número ID del
dispositivo conectado con el número ID especificado por la herramienta de
configuración en los datos de configuración. La transferencia de datos no comienza
hasta que el tipo de dispositivo correcto con la dirección correcta no ha sido
conectado al bus. Esto proporciona un alto grado de seguridad contra
configuraciones erróneas.
 PROFIsafe es un perfil para la comunicación PROFIBUS segura entre los dispositivos
de seguridad instalados en el campo y las aplicaciones de seguridad que se ejecutan
en los controladores.