Reporte# 1: Conceptos Básicos de Dinámica.

OBJETIVO:

a) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que
el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos) Comprender la Ley de
Grashof en los mecanismos de barras articuladas por medio de simulación en computadora.

MARCO TEORICO:

Eslabones: La exploración de la cinemática de mecanismos iniciará con una investigación del tema
de diseño de eslabonamientos. Los eslabonamientos son los bloques de construcción básicos de
todos los mecanismos. Son de hecho variaciones del tema común de eslabonamientos. Los
eslabonamientos se componen de eslabones y juntas.
Un eslabón, es un cuerpo rígido (supuesto) que posee por lo menos dos nodos que son puntos de
unión con otros eslabones.
Eslabón binario el que tiene dos nodos.
Eslabón ternario el que tiene tres nodos.
Eslabón cuaternario el que tiene cuatro nodos.

Junta: Una junta es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos), la cual permite algún
movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados. Las juntas (también llamadas
pares cinemáticos) se pueden clasificar de varias maneras:
1. Por el tipo de contacto entre los elementos, de línea, de punto o de superficie.
2. Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.
3. Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
4. Por el número de eslabones unidos (orden de la junta).

Diagrama cinemático: Un diagrama cinemático es la representación gráfica de un mecanismo, en el

cual se puede representar las velocidades, aceleraciones y las posiciones de las barras que
conforman a un mecanismo.

Máquina: Es un conjunto de mecanismos que regulan o transforman la energía que entra en un

mecanismo y realizan un trabajo determinado en conjunto.
Mecanismo: Es un conjunto de barras o solidos resistentes a los cuales se les aplica un anergia de
entrada y mediante el sistema de transmisión y transformación de movimientos realizan un trabajo.

Tipos de movimientos:Las barras o cuerpos que componen un mecanismo tienen diferentes

movimientos, debido a los diferentes aditamentos que se le aplican a cada varilla como un punto fijo
o una articulación. Existen tres tipos de movimientos:

 Rotación: El cuerpo posee un punto que no tiene movimiento, esdecir, punto fijo.
 Traslacion: Todos los puntos del cuerpo describen una trayectoria paralela.
 Movimiento combinado o complejo: Es una combinación de rotación y traslación en una barra o
cuerpo.

3 Mecanismos y su diagrama dinámico.

 Se trata de una rueda de un tren y el brazo que conecta la rueda con la barra del tren donde hace
un movimiento horizontal de derecha a izquierda.

 Un pistón también es un mecanismo y se puede representar mediante un diagrama.

 Ahora, en este caso se presenta una puerta de un avión, la cual sube y baja y esta puerta
funciona gracias a un pistón.
Ley de Grashof:“Para Que Exista Un Movimiento Relativo De Rotación Continúa Entre Dos
Elementos Es Necesario Que La Suma De Las Longitudes De Los Eslabones Más Corto Y Más
Largo No Supere A La Suma De Las Longitudes De Los Otros Dos”. La ecuación seria: s+ l ≤ p+q.

S = es el eslabón más pequeñoL = es el eslabón más largo

P = longitudes de uno de los eslabones faltantes Q = longitud del segundo eslabón restante

PROCEDIMIENTO: Mediante el software de simulación Working Model, diseñar un mecanismo de 4

barras que cumpla con la ley de Grashof.
CONCLUSION:

Mediante esta práctica se facilita mucho la visualización del movimiento de un mecanismo, ya que en
la materia solo se ven mecanismos en dibujo y en diagramas ya representado, pero a veces es muy
difícil imaginar el movimiento que tendrá este mecanismo. Working Model facilita el trabajo de ver
como se realiza el movimiento de ciertas barras que componen un mecanismo, pero en este caso,
aplicando la Ley de Grashof para 4 barras de un mecanismo.

BIBLIOGRAFIA:http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apuntes
%20Tema%201.pdf.

http://www.definicionabc.com/general/maquina.php

http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/conceptos%20de%20mecanic
a/Glosario%20de%20t%E9rminos/cuadrilateroArticulado3.htm