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a) A+A-B+B-
b) A+,B+,B-,A-
1
c) A+,A-,B+,B-,C+,C-
d) (A+,C+,B+),C-,A-,B-
2
e) A-A+(B+,C+)(t=3seg),(C-,B-).
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I.3.2. Paso a paso mínimo
a) A+,B+,B-,A-,C+,C-
b) A+,A-,B+,B-,C+,C-
4
c) A+,A-,B+,B-,C+,C- Condición: Parada Emergencia
d) (A+,C+)(t=8seg),(C-B+),(A-B-).
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e) A+,A-,B+,C+,B-,C-,B+,B-. (Movimientos repetitivos).
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I.3.3. Secuenciadores
a) A+A-B+B-
b) A+,B+,B-,A-.
7
c) A+,B+,B-,A-,C+,C-.
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d) A+,A-(t=5seg),B+,B-,C+(t=5seg),C+
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e) A+,B+,C+,C-,B-,A-.
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f) A+,A-,B+,B-,A+,A-. (Movimientos repetitivos).
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