Movimiento Oscilatorio PDF

FISICA II
INGENIERIA DE CIVIL KLEBER JANAMPA QUISPE
MOVIMIENTO OSCILATORIO
1- Introducción:
El movimiento vibratorio o de oscilación es uno de los movimientos más frecuentes en la naturaleza.

Encontramos diversos fenómenos relacionados al movimiento vibratorio, la luz es una vibración y los
colores son la manifestación de diferentes vibraciones, la temperatura es una manifestación de la
vibración de las moléculas, el sonido es una vibración de un medio elástico y en general la misma materia
se encuentra en vibración. A escala atómica los átomos, los iones y las moléculas habitualmente vibran en
torno a posiciones de equilibrio. Los campos (entidades no materiales portadoras de energía) también
realizan oscilaciones; lo que oscila en este caso es la amplitud del campo.
Las partículas que realizan un movimiento de oscilación lo pueden hacer individualmente o como parte de
un proceso ondulatorio, que se genera con la vibración de una fuente o foco y se propaga mediante la
transmisión de dicha vibración a lo largo de un medio. Hablamos entonces de ondas (o de pulsos de onda;
como las ondas sísmicas, que se pueden generar en un lugar de la Tierra y se propagan a lo largo del
suelo; como las ondas sonoras, que pueden emitir nuestras las cuerdas vocales y se propagan por el aire; o
como las ondas electromagnéticas que se pueden emitir, por ejemplo, desde una emisora de radio o TV.
En estos procesos ondulatorios, son muchas las partículas que realizan movimientos vibratorios o de
oscilación y lo van haciendo con un cierto retraso o desfase temporal unas respecto de otras.
En ingeniería y arquitectura las magnitudes de las oscilaciones o vibraciones de las estructuras

(frecuencias, aceleraciones, velocidades, desplazamientos...) es importante medirlos o calcularlas para
valorar el grado de afectación a la estructura, personas o actividades. Las vibraciones producidas por las
personas, maquinaria, tráfico de vehículos, trabajos de construcción, etc... pueden causar deformaciones,
así como pequeñas o grandes afectaciones a los edificios o a los elementos estructurales o no estructurales
que los constituyen. Algunas de estas incidencias son, rotura, agrietamiento o fisuración de paredes o
forjados del edificio. ¿Por qué algunas edificaciones resisten un movimiento sísmico, mientras otras de
igual calidad se derrumban?
Tiene, por todo ello, mucho interés el estudio físico de los movimientos de oscilación: la invención de
magnitudes adecuadas para describirlos y el establecimiento de unas ecuaciones que rijan su evolución.
Movimiento Periódico: Es aquel movimiento que se repite a intervalos iguales de tiempo, se repiten
exactamente las características cinéticas y dinámicas del sistema.
Una función x = f(t) se dice que es periódica, cuando existe un intervalo T, denominado periodo, de
forma que x se repite a intervalos iguales de T. Es decir, f(t) = f(t + kT) ; para todo t, siendo k cualquier
número entero no nulo. Nótese que 2T, 3T,.., son también periodos de f(t) según la definición que hemos
dado. No obstante, cuando hablemos del periodo de una función, nos referiremos al intervalo mas
pequeño de la variable independiente necesario para que la función se repita (k = 1).
Movimiento oscilatorio: Movimiento en el que un sistema o partícula se mueve de un lado hacia otro
alrededor de una posición de equilibrio estable; siguiendo una trayectoria lineal o angular, es decir
permanece restringido a moverse en un lugar del espacio.
Se requiere un agente de restauración, una fuerza o un torque que tienda a regresar el sistema a su
posición de equilibrio
Fig.1 Elementos del MAS
Elongación (x) : Posición de la partícula respecto a un punto de referencia

Amplitud (A) : Máxima elongación de la partícula
Oscilación : Es el movimiento de un extremo a otro y vuelta al primero
Periodo (T) : Tiempo empleado en una oscilación
Frecuencia (f) : Número de oscilaciones por unidad de tiempo
1 1
f  Unidad: Hz  ( Herz )
T s
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MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

Masa unida a un Resorte.
Es el más sencillo de los movimientos oscilatorios que puede caracterizar mediante un sistema masa
resorte.
Consideremos un muelle unido a una masa, que se encuentra inicialmente en equilibrio. Sin considerar los
efectos de rozamiento, el sistema responde con esta fuerza de recuperación cuando se separa de su
posición de equilibrio estable.
x=0
Fig. 2 Un sistema masa resorte, donde la masa está desplazado una distancia x de la posición de equilibrio
x=0
Si tomamos como referencia, del origen de coordenadas la posición de equilibrio del sistema, la
deformación x del resorte es concordante con la posición de la masa.
Dinámica de un MAS
Al desplazar la masa una distancia x, de acuerdo a la expresión de la ley de Hooke, la fuerza restauradora
es:
F  Kx
Donde el signo menos caracteriza que la fuerza se opone a la acción que la genera.
De acuerdo con la Segunda Ley de Newton:

F  ma
F  kx
El movimiento de una partícula es armónico simple cuando está sometido a una fuerza restauradora,
proporcional al desplazamiento de su posición de equilibrio
De donde:
k
a x
m
x   2 x
x  2 x  0 Ecuación diferencial del MAS
Cinemática de un M.A.S
La posición del móvil que describe un M.A.S. en función del tiempo y viene dada por la ecuación
( ) ( )
Siendo una función periódica debe cumplir
( ) ( )
Luego:
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x  Asen t   
x(t  T )  Asen  (t  T )   
Asen t     Asen t    T 
t    T   t     n2
T  n2 , para n  1
2
T

Fig. 3 Gráfica de x(t) del MAS
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad de la masa
dx
V  A cos(t   )
dt
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleración de la masa
dV
a   A 2 sen(t   )
dt
a   2 x
Gráfica
Fig. 4 Relación de la posición, velocidad y aceleración en un MAS
Es necesario comprender el significado del ángulo de fase; éste está relacionado con las condiciones
híncales del MAS.
Ejemplo:
Un sistema masa resorte inicia su movimiento en: (a) la posición x =A, desde el reposo, (b) la posición x
= -A desde el reposo, (c) la posición x = 0 impulsado con rapidez inicial v o a la derecha, (d) la posición x
= 0 impulsado con rapidez inicial vo a la izquierda, determinamos el ángulo de fase para cada caso.
Solución:
(a) Si parte de x = A desde el reposo
k
m
x=0 x=+A
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Posición
x  Asen t   
A  Asen .0   
1  sen
  /2
(b) Si parte de la posición de equilibrio x=-A, con velocidad V=0
x  Asen t   
 A  Asen .0   
1  sen
 3 / 2
(c) Si parte de la posición de equilibrio x=0 con velocidad V= Vo, hacia la amplitud máxima positiva
Vo
k
m
x=0
En la posición de equilibrio la rapidez es máxima Vo   A
Posición Velocidad
x  Asen t   
0  Asen .0   
0  sen
  0o ,  , 2 ...
(d) Si parte de la posición de equilibrio x=0 con velocidad V= -Vo, hacia la amplitud máxima negativa
Posición Velocidad
x  Asen t   
0  Asen .0   
0  sen
  0o ,  , 2 ...
Ejemplo
En cada caso halle el periodo de oscilación del sistema masa resorte
(a) Periodo y amplitud
k El periodo del sistema masa resorte no

m depende de la amplitud, de modo que
un sistema aun oscile con el doble de
x=0 2A amplitud en tiempo que tarda en dar
una oscilación es el mismo.
k El periodo depende fundamentalmente
m
de aspectos internos del sistema, como
son su masa y elasticidad.
x=0 A
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(b) Periodo y condiciones iniciales
k
m El periodo del sistema masa resorte
no depende de las condiciones
-A x=0 A iniciales de oscilación y la
k
disposición del sistema, depende de
m A su frecuencia natural de oscilación
k ωo que relaciona aspectos internos
A del sistema, como son su masa y
x=0
θ -A x=0 elasticidad. Por tanto, en todos los
casos que se ilustran el periodo es el
mismo.
k -A m
m
-A x=0 A
Ejemplo
Una masa de 1kg unida a un resorte de k = 100 N/m realiza un M.A.S de amplitud 4cm. a) Escribe la
ecuación de su posición en función del tiempo, si empezamos a contarlo cuando la soltamos desde la
posición extrema. b) Calcula el tiempo que tarda en pasar por primera vez por la posición de equilibrio. c)
¿Cuánto tarda en llegar desde la posición de equilibrio hasta la posición -2cm? (d) la aceleración y
rapidez en t=5s
Solución k=100N/m
1kg
-4cm x=0 4cm
(a) Hallamos la frecuencia natural de oscilación

k 100N / m
      10rad / s
m 1kg
El ángulo de pase para x = +A en t=0

x  Asen t      A  Asen .0     1  sen   
2
Luego, la ecuación del movimiento queda:
x  4sen 10t  90o  cm
(b) Tiempo que tarda en pasar por primera vez por la posición de equilibrio: x=0 para t=?
    
0  4sen 10t    sen 10t    0  cos 10t   0  10t 
 2  2 2
t  0,16s
(b) Tiempo que tarda en pasar del punto de equilibrio a la elongación x= -2cm
Tiempo que tarda en llegar a x=-2cm, desde que inicia su movimiento
    2
2  4sen 10t    sen 10t    0,5  cos 10t   0,5  10t 
 2  2 3
t  0, 21s
Luego, el tiempo desde el origen a -2cm
t´ 0,21  0,16  0,05s
(d) la aceleración y rapidez en t=5s
Rapidez
dx d[ Asen t   ] d t   
V V   V  A cos t   
dt dt dt
V  A cos t      V  A cos t   
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Para t=5
 
V  40cos 10(5)    V  40cos  51,57rad   V  10,53cm / s
 2
Aceleración
dV d[ A cos t   ] d t   
a a  a   Asen t   
dt dt dt
a   Asen t      a   A sen t   
2
Para t=5s
 
a  (4)(10)2 sen 10(5)    a  400sen  51,57rad 
 2
a  381,38cm / s 2
ENERGÍA DEL MAS
Cómo la única fuerza que realiza trabajo en el sistema masa-resorte es la fuerza elástica, el sistema será
conservativo y la energía mecánica se mantendrá constante. De modo que el resorte almacena energía
potencial elástica y la masa la energía cinética. Por tanto:
E  K U
E  ½ mv2  ½ kx 2
Donde la energía cinética y potencial elástica son respectivamente:
K= ½ mv2  ½ m[-Asen(t   )]2  ½ mA2 2sen 2 (t   )
K  ½ kA2sen 2 (t   )
U= ½ kx 2  ½ k[Acos(t   )]2  ½ kA2 cos2 (t   )

U  ½ kA2cos2 (t   )
Luego, la energía mecánica total resulta
E  ½ kA2sen 2 (t   )  ½ kA2cos2 (t   )
E  ½ kA2
Los valores medios de la K y U son:
1
Um  K m  E
2
Gráfica de la energía
Fig. 5 Energía en función de la posición Fig. 6 Energía en función del tiempo

Equilibrio estable: Umínimo
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Oscilaciones pequeñas
Las oscilaciones del resorte son una primera aproximación para muchos movimientos oscilatorios.
Si x0 es un punto de equilibrio donde la energía potencial correspondiente U(x) es mínima, en el entorno de x0
podremos escribir:
Uo
U(x)
Uo
Fig. 7. Las oscilaciones de una masa movida por un resorte (a) son el modelo básico y la primera aproximación
de muchos movimientos oscilatorios de pequeña amplitud (b).
Si k ≠ 0, como ocurre en muchos casos, y si la amplitud de las oscilaciones no es demasiado grande, se puede
entonces aproximar U(x) por medio de una parábola de la forma
Por lo tanto los movimientos oscilatorios de pequeña amplitud que responden a la fuerza de restitución que
obedece la ley de Hooke, son fenómenos muy frecuentes y de gran importancia práctica y por eso merecen un
. estudio detenido.
Ejemplo
L figura ilustra dos sistemas de diferente amplitud que oscilan, ¿cuál de ellos posee mayor energía
mecánica total?
k k
m m
x=0 2A x=0 A
La energía mecánica total depende de la amplitud, por lo que el sistema que tiene mayor amplitud tendrá
mayor energía. Como la amplitud de uno es el doble del otro, la energía del primero es cuatro veces
mayor.
Ejemplo
Un muelle de k = 1000 N/m oscila con una amplitud de 0,10m. Determine su energía: potencial, cinética
y mecánica, cuando pasa por la posición x = 0,05m.
Solución
k
m
x=0 A= 0,1m
U  ½ kx 2
E  K + ½ kx 2  ½ kA2  K  ½ kx 2  K  ½ k(A2  x 2 )
Para x=0,05m
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U  ½ kx 2  U  ½(1000N / m)(0,05m)2  1, 25J

K  ½ k(A2  x 2 )  K  ½ (1000 N / m)[(0,10)2  (0,05m)2 ]=3,75J
La energía total
E  3,75  1, 25  5J
** Del resultado anterior podemos relacionar la velocidad y la posición: V(x)
K  ½ k(A2  x 2 )  ½mV 2  ½ k(A 2  x 2 )

k
V 2  (A2  x 2 )  V 2   2 (A2  x 2 )  V 2   2 x 2   2 A2
m
La velocidad máxima es:
Vo   A
Luego:
V 2   2 x 2  Vo 2
V
Graficando
ωA
x
-A A
-ωA
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Y MOVIMIENTO CIRCULAR.
El MAS se puede considerar como la proyección sobre una recta horizontal o vertical de una partícula
que se mueve con MCU. La frecuencia y el periodo del MCU son los mismos que los MAS.
Al vector A de posición que describe el MCU de la partícula se denomina fasor de la posición.
Fig. 8. La proyección del fasor en x representa un MAS Fig. 9. Ilustración que representa la
proyección x  A cos(t ) , ω es la velocidad angular de un MCU
verticalmente
FISICA II
La figura 8 muestra que la proyección del fasor en el eje X determina la posición de la partícula que
describe un MAS a lo largo del eje X. De modo que:
x  A cos     t
x  A cos(t )
Si la partícula parte de un posición angular α, resulta
x  A cos(t   )
Representación Fasorial del MAS
En el movimiento circular, para una posición determinada, la velocidad lineal es tangente a la trayectoria
y perpendicular a la aceleración centrípeta que está dirigida Radialmente al centro de la circunferencia
(figura 9.a). La magnitud del radio (A), de la velocidad tangencial (V o) y de la aceleración centrípeta (ao)
representan los fasores de la posición, velocidad y aceleración del MAS respectivo. Los fasores giran a
una velocidad angular constante ω, manteniendo el ángulo que forman entre ellos.
La figura 9.b muestra los fasores correspondientes a la posición, velocidad y aceleración. En ella
encontramos, que el desplazamiento adelanta a la velocidad en 90o, es decir en un cuarto del período. Esto
significa que si el oscilador parte desde el reposo con un desplazamiento inicial, después de un tiempo
igual al de un cuarto del período, el desplazamiento será nulo y la velocidad tomará su máximo valor.
Vo=Aω
Vo=Aω A ω
ao=Aω2 θ
A
θ=ωt θ
ao=Aω2
(a) (b)
Fig. 9. Representación de los fasores de posición, velocidad y aceleración de un MAS.
Ejemplo
Un vector giratorio (fasor) de módulo 20cm, rota con velocidad angular ω= 2 rad/s manteniendo su origen
sobre un punto fijo O. Determina la ecuación del MAS que representa, sabiendo que en el instante inicial
forma con el eje OX, un ángulo de 30º.
t
Solución
La partícula que describe el MAS, parte de: 20cm
t=0
xo  20cos(30 )cm o 2t
30º
xo  17,3cm
x
Para un instante t, el vector rotante ha girado 2t rad, de xo
Modo que hace un ángulo de 2t+π/6 con el eje X
Luego, la proyección del fasor en X es la posición del MAS
x  20cos(2t   / 6)cm
Ejemplo
Un MAS viene expresado con la ecuación: x = 2cos (2πt + π/2), donde x se mide en milímetros y t en
segundos. Determina mediante el diagrama de fasores a) la elongación x, velocidad y aceleración en el
instante t =0,5 s. b) la velocidad y aceleración en t=0,75s.
Solución
De la ecuación: x = 2cos (2πt + π/2) encontramos:

ω = 2πrad/s
α = π/2
Los fasores giran con velocidad angular constante 2πrad/s, de modo que:
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(a) al acabo de t=0,5s, han girado π rad (180º), de donde:

x=0
V= Vo
a=0
Vo=Aω
ao=Aω2
Vo=Aω
A 2
A ao=Aω
MAS
π A
3π/2
ao=Aω2
Vo=Aω
Posición inicial Posición en t=0,5s Posición en t=0,75s
(b) al acabo de t=0,75s, han girado 3π /2rad (270º), de donde:

x=A
V= 0
a=ao
PENDULOS
Péndulo simple
La figura 10 se representa de forma esquemática un péndulo simple de longitud L. Denominamos simple

cuando despreciamos el volumen del cuerpo es decir consideramos la masa m como masa puntual, ello es
coherente cuando la longitud del péndulo es mucho más grade que sus dimensiones
Aplicando la 2da Ley de Newton
La fuerza tangencial restauradora es
F  ma
mgsen  ma
d 2s
 gsen  , s  l
dt 2
d 2
 gsen  l 2
dt
d g
2
 sen  0
dt 2 l
Fig. 10 Péndulo simple
Este resultado no corresponde a un MAS, sin embargo para pequeñas oscilaciones, que corresponde a una
desviación angular muy pequeña, cumple
sen  
De donde encontramos la ecuación de un MAS
d 2 g
  0
dt 2 l
Donde la frecuencia natural de oscilación resulta
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g

l
De donde su periodo resulta
2 l
T  T  2
 g
Oscilaciones de gran amplitud: Observamos que el período y la frecuencia de las oscilaciones
pendulares es independiente de la masa y la amplitud, como se requiere en el MAS. Ahora bien, si la
hipótesis de amplitudes pequeñas no es válida, ya no se puede considerar un MAS y el período
depende de la amplitud. En este caso, el movimiento continúa siendo periódico con un período que
depende de la amplitud en la forma:
Péndulo Físico
Un sólido rígido colgado de cualquier punto, diferente de su centro de gravedad constituye un péndulo
físico, y por tanto, separado de su posición de equilibrio oscilará alrededor de este punto. Figura 11: las
variables que definen el problema son la masa M, la distancia D, y el ángulo φ.
Aplicando la 2da Ley de Newton
El momento restaurador es
  I o
mgsen D  I o
d 2
mgsen D  I o 2
dt
d  mgD
2
 sen  0
dt 2 Io
Fig. 11 Péndulo físico o compuesto
Este resultado no corresponde a un MAS, considerando pequeñas oscilaciones, cumple

sen  
De donde encontramos la ecuación de un MAS
d 2 mgD
  0
dt 2 Io
Donde la frecuencia natural de oscilación resulta
mgD 2 Io
 , periodo T   T  2
Io  mgD
D es la distancia del centro de gravedad del cuerpo al punto de giro
Io es el momento de inercia del cuerpo respecto al punto de giro
Ejemplo
Sobre la superficie de la Luna, la aceleración de la gravedad es tan solo de 1,67 m/s2, si un reloj de
péndulo ajustado para la Tierra se transporta a la Luna ¿Qué porcentaje de su longitud, que tenía en la
tierra deberá ser la nueva longitud del péndulo en la Luna, para que el reloj mantenga su posición?
FISICA II
Solución
El periodo en la Tierra es
l
T  2
gT
En la luna el periodo debe ser el mismo, para que el reloj mantenga su posición, para lo cual tendrá una
longitud l´.
l´
T  2
gL
Igualando
l´ l l´ g l´ 1,67
T  2  2   L 
gL gT l gT l 9,81
l´ 1,67 l´
% x100%  %  17%
l 9,81 l
Ejemplo
Halle el periodo de oscilación de una barra de masa m y longitud L que oscila con MAS alrededor de uno
de sus extremos.
Solución
Consideremos que la barra puede oscilar alrededor de O, para oscilaciones pequeñas tenemos el periodo
es:
Io
O T  2
mgD
D=L/2
El momento de inercia respecto al punto O, de acuerdo al Teorema de
Steiner es:
c.g
I o  I cg  mD2
1 L 1
Io  mL2  m( )2  I o  mL2
12 2 3
mg
Luego
1 2
mL
3 2L
T  2  T  2
L 3g
mg
2
Este periodo es equivalente al de un péndulo simple de longitud
2
l L
3
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
En la interacción del cuerpo con su medio ambiente, existen fuerzas de fricción, disipativas o resistivas,
que reducen la energía de sistemas en movimiento, llevándolos finalmente a detenerse. Cuando se deja
libremente a sí mismo un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar.
Como ejemplo de aplicación de los sistemas de amortiguamiento mecánico pueden citarse los
amortiguadores de puertas, autos y otros vehículos. Estos amortiguadores incluyen un resorte acoplado a
un sistema hidráulico (de aceite) que regula la compresión o torsión del resorte, para que éste recupere
FISICA II
lentamente su longitud inicial. En los amortiguadores que se colocan en las puertas usualmente se busca
que trabajen en régimen crítico, para así lograr que la puerta se cierre en el menor tiempo posible, pero sin
golpear el marco.
Cuando disminuye la amplitud y consecuentemente la energía mecánica de un movimiento oscilante el

movimiento se denomina amortiguado, ello es como consecuencia de la presencia de fuerzas
amortiguadoras, de fuerzas de fricción.
Las fuerzas de fricción pueden ser los que se oponen al movimiento de objetos rígidos que deslizan uno
sobre otro, o pueden ser fuerzas de fricción como la resistencia del aire o de los líquidos. Por lo general
las fuerzas de la primera clase son independientes de la velocidad, en tanto que las del segundo tipo
aumentan con la velocidad y en muchos casos son aproximadamente proporcionales a esta (siendo válida
para pequeñas velocidades).
La fuerza de amortiguamiento o fuerza viscosa que consideraremos será de la forma:
f   bV
b: constante de amortiguamiento, describe el grado de amortiguamiento, depende de las características del
fluido y material que oscila.
V: velocidad relativa de m respecto al líquido
k b
f
Fr m
Fig. 12. Sistema Masa resorte con amortiguamiento
Aplicando las Segunda Ley de Newton obtenemos
f+Fr  ma
-bV-kx  ma
De donde la ecuación diferencial del movimiento amortiguado resulta
mx + bx + kx = 0
b k
x+ x+ x=0
m m
x + 2 x + o2 x = 0
Dónde:
b
 constante que se denomina coeficiente de amortiguamiento
2m
k
o  es la frecuencia natural de oscilación
m
Esta ecuación diferencial del movimiento amortiguado tiene una solución de la forma:
x(t) = Aer t
Donde A y r son constantes a determinar
De donde
x(t) = Arer t
x(t) = Ar 2er t
Reemplazando en la ecuación diferencial
Ar 2er t + 2 Arer t + o2 Aer t = 0

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Encontramos valores de r que debe cumplir
r 2 + 2 r + o2 = 0
Ecuación que presenta la siguiente solución
- 2  4 2  4o2
r=
2
r=-    2  o2
(a) Cuando cumple ω0 > λ, el movimiento se denomina movimiento sub amortiguado

Este caso se para λ muy pequeño, de manera que el amortiguamiento es débil. En este caso la
disminución de la amplitud en un período de la oscilación será muy pequeña, de modo que podemos
suponer que en primera aproximación el movimiento es oscilación periódico.
Luego la solución queda

x
A
r=- (1)(o2   2 )
r = -   i
x(t) = Ae(-  i )t
t
x(t) = Ae- t ei
-A
Fig. 13 Gráfica de la posición x (t) en un movimiento sub amortiguado

Aplicando la relación de Euler
e-  i  cos  isen
Encontramos
x(t) = Ae- t cos(t   )
Donde
  (o2   2 ) 𝐴𝑒 𝜆𝑡
𝜆𝑡
−𝐴𝑒
𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
Fig. 14 Composición de funciones para el movimiento amortiguado

FISICA II
La energía mecánica del sistema

amortiguado se disipa de acuerdo
a la relación exponencial
1 Amplitud
E  k ( Aet )2
2
1
E  kA2e2t
2 Energía
E  Eoe2t
Fig. 15 Variación de la energía en
función del tiempo
El tiempo de relajación τ, es el tiempo que tarda la energía del oscilador en disminuir e veces.
1


De modo que la amplitud se puede expresar como
 t
A  Aoe
Mientras mayor es el tiempo de relajación, más tiempo tarda en disminuir la energía del oscilador.
(b) Cuando cumple ω0 = λ, el movimiento de denomina movimiento amortiguado crítico y es aperiódico.

Los valores de r son números reales (doble raíz real negativa), resultando la solución de la ecuación
diferencial:
xh   A  B t  et
(c) Cuando ω0 < λ, el movimiento se denomina sobreamortiguado y resulta también un movimiento
aperiódico
Los valores de r son números reales (dos raíces reales negativas), siendo la solución de la ecuación
diferencial del movimiento amortiguado:
x h  Aer1t  B er2 t ; con r1, r2 < 0
Crítico
Sobreamortiguado
Fig. 16. Posición en función del tiempo para el movimiento amortiguado crítico y sobre amortiguado
Factor Q
El amortiguamiento de un oscilador ligeramente amortiguado, se describe normalmente mediante la
magnitud adimensional Q, denominado factor de calidad o factor Q. Si la energía total es E y la pérdida
en un periodo es E se define el factor Q como
E
Q  2
E
FISICA II
Derivando la energía
E  Eo e2t
dE
 Eo e2t (2 )
dt
E  E (2 )T
E 1 
 
E 2T 2 2

Q
2
Ejemplo
¿Existirá alguna diferencia en la fuerza viscosa en los diagramas que se ilustran?
k La fuerza viscosa es f  bV

m En la primera figura, V es la velocidad relativa del bloque
b
dx
respecto a la pared y está descrita por V
x=0 dt
En la segunda figura, V representa la velocidad relativa del
N k bloque respecto al extremo N que también se está moviendo,
luego
m
b V  VmN  Vm  VN
Vm: velocidad de m respecto a tierra
x=0
VN: velocidad del extremo N respecto a tierra
Ejemplo
Una masa de 2kg está unido a un resorte de constante de elasticidad 200N/m y se mueve en un medio de
constante de viscosidad b=24Ns/m, determine la ecuación diferencial del movimiento y caracterice el
movimiento.
Solución
La frecuencia natural es:
K 200N / m
o   o   10rad / s
m 2kg
El coeficiente de amortiguamiento
b 24 Ns / m
    6rad / s
2m 2(2kg )
Reempleando en la ecuación diferencial
x + 2 x + o2 x = 0  x + 12x + 100x = 0
Como o   , el movimiento es sub amortiguado o un movimiento oscilatorio amortiguado
Ejemplo
Sea una oscilación amortiguada de frecuencia angular natural ω0=10rad/s, y cuya constante de
amortiguamiento λ=6 s-1. Sabiendo que la partícula parte de la posición x0=10cm con velocidad inicial
nula, v0=0, escribir la ecuación de la oscilación amortiguada.
Solución
Como o   , el movimiento es oscilatorio amortiguado, por lo que la ecuación de la posición es:
x(t) = Ae- t cos(t   ) , donde   (o2   2 )    102  62 )  8rad / s

La velocidad es:
dx
V=  V= A(- )e- t cos(t   )  Ae- t sen(t   )
dt
Luego para las condiciones iniciales (t=0), resulta:
FISICA II
x0=10cm 10= Ae-  (0) cos(.0   )  10= A cos( )
0= -Ae-  (0) cos(.0   )  Ae-  (0) sen(.0   )

v0=0 
0= -A cos( )  A sen( )  tan   

6
De donde: ta n   
 ta n   0,6    30,96o
10
y 10= Acos(30,96)  A  11,66cm
La ecuación queda como:

x(t) = 11,66e- 6t cos(8t  30,86o )
Ejemplo
Dos cuerpos unidos entre sí, uno de masa M y el otro de masa m, se cuelgan del techo por medio de un
muelle de constante elástica k. Los dos cuerpos están en reposo, pero en un determinado instante se retira
del muelle el cuerpo de masa m por lo que la masa M comienza oscilar efectuando un movimiento
armónico ligeramente amortiguado debido al rozamiento del cuerpo con el aire. (a) Determinar la energía
total con que comienza a oscilar dicho cuerpo. (b) Si la pérdida relativa de amplitud en cada oscilación es
p, determinar la pérdida relativa q de energía por período en función de p. (c) Con los datos numéricos:
M=100g, m=30g, k=25N/m, p=1,5%, calcular el tiempo necesario Δt que debe transcurrir para que la
energía del oscilador se reduzca a la cuarta parte de la inicial
Solución
Evaluemos la posición de equilibrio del sistema y su amplitud
Posición no deformada
del resorte kyo
yo F  0
(M  m) g
M (M  m) g  kyo  yo 
k
(M+m)g
m
Cuando se retira m queda
La posición de equilibrio del sistema corresponde a

la posición en la que M estira el resorte:
Mg
Mg  ky1  y1 
K k
De donde a amplitud, resulta:
A Ao  yo  y1
y1 (M  m) g Mg
y=0 (Posición de Ao  
yo k k
equilibrio)
A
mg
M Ao 
k
FISICA II
(a) La energía total inicial, respecto a la posición inicial es sólo elástica, dada por
1 1 M m 2 1 (M  m)2 2
Ee  k ( yo )2  Ee  k ( g )  Ee  g
2 2 k 2 k
(b) La pérdida relativa de la amplitud es
A  (1  p) Ao
Como: A  Ao e t
Luego: (1  p) Ao  Ao e T  1  p  e T , que puede expresarse como
ln(1  p)  ln eT  T   ln(1  p)
La pérdida relativa de energía es:
E  (1  q) Eo
Como: E  Eo e2t
(1  q) Eo  Eoe2T  (1  q)  e2T  1  q  (eT )2
Luego:
1  q  (1  p)2
(c) Para M=100g, m=30g, k=25N/m, p=1,5%
La frecuencia natural del sistema

k 25N / m
o   o   15,81rad / s
M 0,1kg
El periodo de oscilación del sistema amortiguado
2
T

Donde, la frecuencia de oscilación con amortiguamiento es:   o2   2
Luego, multiplicando la expresión de la frecuencia de oscilación con amortiguamiento por T
T  T o2   2  (T )2  o2T 2  (T )2  (2 )2  o2T 2  ( ln(1  p))2
4 2  o2T 2  (ln(1  p))2
4 2  (ln(1  p))2 4 2  (ln 0,985)2
T T   0,396s
o 15,81
De donde:
 ln(1  p)  ln 0,985
    0,036rad / s
T 0,396
Para determinar el tiempo que tarda la energía reducirse a la cuarta parte, tenemos:
Eo E
E  E  Eo e2t  o  Eoe2t  0, 25  e2(0,036)t
4 4
ln(0, 25)  2(0,036)t  t  19, 25s
MOVIMIENTO FORZADO
Los auténticos líderes no se distinguen por su talento innato o su dominio técnico, sino por su capacidad
de inspirar en otros energía, pasión y entusiasmo. Y estos sentimientos se extienden rápidamente en los
equipos de trabajo, estimulando a los demás. Una parte fundamental del liderazgo efectivo es saber
controlar y usar adecuadamente las propias emociones, y potenciar sentimientos positivos en los equipos,
es decir, crear resonancia.
La teoría de los movimientos armónicos forzados es fundamental en muchos ámbitos de la física y la

ingeniería
Hemos visto que en las oscilaciones amortiguadas, la energía se está disipando continuamente y
disminuye la amplitud de las oscilaciones. Este amortiguamiento de las oscilaciones podría evitarse
FISICA II
cuando pueda dotarse al sistema de un mecanismo que suministre energía, procedente de una fuente
exterior, en una cantidad por unidad de tiempo igual a la absorbida por el medio amortiguador; esta clase
de movimiento recibe el nombre de oscilaciones forzadas.
Evaluaremos el caso particular en que la fuerza externa es senoidal
Fext
k b
f
Fr m
x
Fig. 17 Sistema Masa resorte sujeto a una fuerza externa periódica
Aplicando las Segunda Ley de Newton obtenemos

f+Fr  Fext  ma
-bV-kx+Fo sen t  ma
ma+bV+kx = Fo sen t
De donde la ecuación diferencial del movimiento forzado resulta
mx + bx + kx = Fosent
b k F
x + x + x = o sent
m m m
F
x + 2 x + o2 x = o sent
m
Solución homogénea (transitoria)
x(t)h = Be- t cos(´t  ´)
Solución particular (estacionaria)
x(t)p = A cos(t   )
La solución general
Fig. 18 Amplitud en función de la frecuencia de
la fuerza externa
x = x(t)h + x(t) p
x = Be- t cos(´t  ´)  Acos(t   )
Fig. 19. Se muestra el comportamiento de x(t), suma de la solución amortiguada xT (t), y del término
estacionario xE(t). Nótese que al cabo de un cierto tiempo la contribución del término transitorio es
despreciable, y x(t) ≈ xE(t), alcanzándose el régimen permanente
FISICA II
Demostremos la ecuación estacionaria del movimiento forzado. Para ello asumimos una función x(t) en
base al número imaginario, de donde derivamos en primer y según orden en relación al tiempo
x  Ae(t  )i
x  Ae(t  )ii
x   Ae(t  )i 2
Reemplazamos en la Ecuación Diferencial del movimiento forzado
Fo
x  2 x  o 2 x  cos t
m
Fo ti
 Ae(t  )i 2  2 Ae(t  )ii  o 2 Ae(t  )i  e
m
Fo ti
 Aeti e i 2  2 Aeti e ii  o 2 Aeti e i  e
m
Fo
 Ae i 2  2 Ae ii  o 2 Ae i 
m
Fo
Ae i (o 2   2 )  2 Ae ii 
m
Fo  i Fo
A[(o 2   2 )  2i]  e  (cos   sen i)
m m
cos2   sen2  1
Obtenemos la amplitud y el ángulo de fase del movimiento forzado en su esta estacionaria:
Fo
A m
(o   )  4 2 2
2 2 2
2
tan  
  o 2
2
Nótese que tanto la amplitud A como fase inicial no son ya constantes arbitrarias, sino cantidades fijas
que dependen de la frecuencia ω de la fuerza aplicada
λ2
Fig. 20 Gráfica de la amplitud en función

de la frecuencia angular de la fuerza
periódica externa
FISICA II
Fig. 21 Energía por unidad de tiempo, que se transfiere al sistema, en función de la frecuencia angular de
la fuerza periódica
RESONANCIA
Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la solución estacionaria del oscilador
amortiguado dependen de las características físicas del oscilador y de la frecuencia de la fuerza aplicada.
En la frecuencia w a la que la amplitud del desplazamiento se hace máxima se dice que se produce
resonancia en amplitud. Cuando es la amplitud de la velocidad la que se hace máxima se dice que se
produce resonancia en energía.
Resonancia de amplitud: Determinamos la ω de la fuerza externa para el cual la amplitud que alcanza el
sistema oscilante es máxima, entonces debe cumplir
dA
0
d
Fo
d[ ]
dA m ( 2
  2 2
)  4 
2 2
 o
d d
dA  F [2(o   2 )(2 )  8 2 ]
2
 0
d m 2 (o2   2 )2  4 2 2
o2   2  2 2  0
  o2  2 2   A
En la Figura 20 se observa la amplitud del movimiento oscilatorio amortiguado alcanza un valor máximo
para una frecuencia angular ωA de la fuerza periódica externa. Esta situación se denomina de resonancia
de amplitud y el valor de ωA se llama la frecuencia angular resonante.
Resonancia de energía: La velocidad de oscilación del sistema es diferente para distintas frecuencias de la
fuerza externa.
El valor de la velocidad, presenta un máximo cuando el valor de la frecuencia de la fuerza externa ω

coincide con la frecuencia natural ωo del sistema oscilante, en este caso se dice que la fuerza externa
FISICA II
produce resonancia de energía con el sistema oscilante. La resonancia de energía caracteriza la máxima
transferencia de energía de la fuerza externa al sistema oscilador, en este caso la velocidad está en fase
con la fuerza oscilante externa.
Podemos encontrar que para pequeños valores de amortiguamiento la renuncia de amplitud ocurre a la
misma frecuencia de la resonancia de energía ωo.
La energía cinética es máxima cuando el valor de la velocidad también los sea, de modo que para
determinar las condiciones en que se hace máximo lo deducimos a partir de:
dK
0
d
Luego:
K  1 mV 2
2
 2 Fo2
d[ 2 ]
dK 1 dV 2 1 m ((o2   2 )2  4 2 2 )
 m  m 0
d 2 d 2 d
dV 2 Fo2 [2 ((o2   2 )2  4 2 2 )   2 (2(o2   2 )(2 )  8 2 )]
 0
d m2 (o2   2 )2  4 2 2
(o2   2 )2  4 2 2   ((o2   2 )(2 )  4 2 )  0
(o4  2o2 2   4  4 2 2  2 2o2  2 4  4 2 2 )  0
o4   4  0
o  
El término resonancia se aplica comúnmente a cualquier situación en la que un sistema mecánico, estructural o
acústico vibra en respuesta a una fuerza aplicada con la frecuencia natural del sistema o con una frecuencia próxima.
La frecuencia natural es aquella a la que el sistema vibraría si lo desviáramos de su posición de equilibrio y lo
dejáramos moverse libremente. Si se excita un sistema mediante la aplicación continuada de fuerzas externas con esa
frecuencia, la amplitud de la oscilación va creciendo continuamente, y puede llevar a la destrucción del sistema.
El hundimiento del puente colgante de Tacoma Narrows en Puget Sound, Washington (EEUU), que tuvo lugar en
1940, fue causado por vibraciones con la frecuencia natural de la estructura producida por el viento.
Muchos problemas graves de vibración en ingeniería son debidos a la resonancia. Por ejemplo, si la frecuencia natural
de la carrocería de un automóvil es la misma que el ritmo del motor cuando gira a una velocidad determinada, la
carrocería puede empezar a vibrar o a dar fuertes sacudidas. Esta vibración puede evitarse al montar el motor sobre un
material amortiguador, por ejemplo hule o goma, para aislarlo de la carrocería.
Potencia Transferida.
Analicemos la potencia absorbida a partir de la fuente externa en el movimiento armónico forzado.
La potencia P desarrollada, es el trabajo W realizado por la fuerza en una unidad de tiempo, el trabajo dW
realizado por la fuerza F, es el producto de la fuerza por el desplazamiento dx, de modo que la potencia se
puede escribir como:
FISICA II
dW Fdx
P 
dt dt
P  FV
P   Fo cos tVo sen(t   )
P   FoVo cos tsen(t   )
 Fo
Vo  Ao 
m (o   2 )2  4 2 2
2
La potencia transferida instantánea por la fuerza externa al sistema que oscila forzadamente, resulta
 Fo2
P cos tsen(t   )
m (o2   2 )2  4 2 2
 Fo2
P (cos tsent cos   cos t cos tsen )
m (o2   2 )2  4 2 2
 Fo2 sen2t cos 
P (  cos2 tsen )
m (o   )  4 
2 2 2 2 2 2
 Fo2 sen
P ( )
m (o   )  4 
2 2 2 2 2 2
Ya que:
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
( ) ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
Como
2
sen 
(   2 )2  4 2 2
2
o
La potencia media transferida es
̅ − ( )
√( − ) √( − )
̅ −
(( − ) )
LA PRESENCIA DE LAS FUERZAS OSCILANTES, LAS FRECUENCIAS NATURALES Y LA RESONANCIA EN

LA VIDA REAL
Es importante señalar que todas las estructuras mecánicas como los edificios, puentes y aviones tienen una o
más, frecuencias resonantes naturales. De aquí que cuando alguna de estas estructuras es sometida a fuerzas
impulsivas externas el resultado pueda ser desastroso. Considérese, por ejemplo, el caso de los terremotos, o de
la acción del viento. Es famoso el caso del puente de Tacoma. Asimismo, pueden considerarse las copas de
vidrio, que estallan al verse en presencia de ciertas frecuencias amplificadas
El fenómeno de la resonancia requiere por tanto:
a) De un sistema elástico que presente frecuencias naturales de vibración,

b) De una fuerza externa de tipo periódico que actúe sobre el sistema elástico,
c) De una coincidencia entre ambos tipos de frecuencia.
¿Qué tan factible es que este tipo de condiciones se presenten en la vida real? La respuesta a esta pregunta
permitirá ver el campo de aplicación de este concepto así como su gran capacidad explicativa para el
entendimiento de una gran cantidad de fenómenos.
FISICA II
A. Fuerzas oscilantes
Pese a la apariencia de quietud del suelo que pisamos, de los edificios, de los puentes y de muchas otras
estructuras arquitectónicas que nos rodean, en realidad están en continuo cambio y movimiento, y un tipo especial
del movimiento es el debido a las fuerzas mecánicas oscilantes, basta un pequeño repaso mental para enumerar
una gran cantidad de ellas:
Los diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo mecánico, ya que son las variaciones periódicas de la
presión del aire o de las cosas que nos rodean las que generan los sonidos.
Los edificios en que habitamos o en que trabajamos son estructuras elásticas que permanentemente están
vibrando debido al paso cercano de los automotores pesados o a los mismos impulsos mecánicos producidos por
quienes los habitan, al caminar, al bailar, al mover muebles, etc.
El suelo mismo en que nos movemos experimenta movimientos oscilatorios todos los días, tal como nos lo indica
el reporte diario del Servicio Sismológico Nacional, simplemente que son de tan pequeña magnitud que en general
no los alcanzamos a percibir. Así, del 21 de febrero al 11 de marzo de 2009 se reportaron 93 eventos sísmicos de
magnitud mayor a 3 grados en la escala Richter, es decir, casi 3 movimientos oscilatorios del suelo por día.
Las vibraciones que parten del motor de los automóviles someten a todas las partes de un auto y a sus ocupantes
a continuas oscilaciones mecánicas.
El mundo laboral está lleno de máquinas de diferentes tamaños que van desde los taladros de mano hasta
máquinas más potentes que producen toda una variedad de vibraciones mecánicas.
Las mismas fuerzas gravitatorias oscilan, tal como lo muestra el fenómeno de las mareas en que el nivel del mar
sube y baja acompasado con el movimiento periódico de la Luna.
B. Estructuras elásticas y frecuencias naturales
La elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de deformarse bajo la acción de fuerzas externas y de
recuperar su forma una vez que desaparecen estas fuerzas; dentro de ciertos rangos la deformación para todos
los cuerpos es proporcional a la fuerza deformante aplicada. Por tanto, antes de alcanzar otra vez su estado de
equilibrio, los cuerpos desarrollarán un cierto número de oscilaciones; y cada cuerpo, dependiendo de su forma,
de su masa, del material de que esté hecho, así como de las restricciones a que esté sometido, oscilará con
ciertas frecuencias propias a las que, como se ha indicado, se les denomina frecuencias naturales.
Un sistema resorte masa tiene una sola frecuencia natural de vibración; una cuerda tensa sujeta por sus dos
extremos presenta una cantidad infinita de frecuencias naturales, todas ellas múltiplos de una frecuencia básica;
las placas de metal o de vidrio o las membranas de cuero también presentan frecuencias naturales; si bien no
todas ellas son múltiplos de una frecuencia básica; estructuras como los puentes también presentan frecuencias
naturales.
C. Diversos casos de resonancia

Si estamos en un mundo sometido continuamente a fuerzas oscilantes, y si además estamos rodeados de
estructuras elásticas tales como ventanas, puentes, edificios, etc., es factible que en muchos casos la frecuencia
de las fuerzas oscilantes coincida con alguna de las frecuencias naturales de las estructuras elásticas provocando
fenómenos de resonancia.
Se mostrarán algunos ejemplos:
1) Cuando decenas o cientos de soldados marchan dando golpes rítmicos de frecuencia muy constante en el piso,
al cruzar sobre un puente, que como se ha señalado es una estructura elástica con sus propias frecuencias
naturales de vibración, en caso de que conserven su marcha acompasada se corre el peligro de que su frecuencia
de golpeteo aproximadamente de 1 Hz- coincida con alguna de las frecuencias naturales del puente; hay que
tomar en cuenta además que la fuerza del golpe colectivo puede alcanzar magnitudes de decenas de miles de N,
para evitar ese peligro es que a las formaciones de soldados se les ordena romper la marcha cuando cruzan un
puente.
2) Es una experiencia común que cuando se escucha música dentro de un cuarto, algunas veces al aparecer
sonidos de frecuencia muy baja los vidrios de las ventanas empiezan a vibrar violentamente. Esto ocurre,
naturalmente, porque hay un fenómeno de resonancia, ya que en tales casos la frecuencia de los sonidos graves
coincide con alguna de las frecuencias naturales de oscilación de los vidrios de las ventanas.
3) Los autos están hechos de muchas partes elásticas, como por ejemplo el volante, la palanca de velocidades,
los vidrios de las ventanas, etc.; de hecho, cuando al volante se le da un golpe, se siente inmediatamente su
vibración; pues bien, cuando el motor genera vibraciones que coinciden con la frecuencia natural de vibración de
algunas de estas partes sucede el fenómeno de resonancia; es por ello que los diseñadores de las carrocerías
deben tener en cuenta que la potente fuente de vibraciones del motor no provoque la coincidencia con las
frecuencias naturales de los diversos componentes de los automotores.
4) El cuerpo humano está conformado con estructuras elásticas como son los huesos, y es así que en el mundo
de la medicina laboral se debe cuidar que la frecuencia de golpeteo de máquinas como los taladros que rompen
las capas de pavimento, no coincida con la frecuencia natural de algunas de las partes de la estructura ósea.
Cuando el cuerpo humano está sometido a vibraciones de baja frecuencia, éste se mueve como un todo, pero a
frecuencias altas la respuesta del cuerpo es específica; así de 4 a 12 Hz las caderas y los hombros comienzan a
resonar, entre 20 y 30 Hz es el cráneo el que resuena, a frecuencias más altas de 60 a 90 Hz son los globos
oculares los que pueden entrar en resonancia.
FISICA II
5) Un caso muy conocido de resonancia es cuando uno una cantante dirigen su voz hacia una copa de cristal; es
aparente que la copa es una estructura elástica que vibra a frecuencias claramente reconocibles por el oído
humano, por tanto, el afinado oído de los cantantes se entona con esos sonidos y lanza contra la copa un sonido
potente de la misma frecuencia, con ello se forman en la copa ondas estacionarias, y si la intensidad y la
frecuencia se mantienen el tiempo suficiente, se produce el fenómeno de resonancia hasta que la copa a causa de
sus intensas vibraciones se rompe
6) En el mundo animal se tienen también ejemplos muy hermosos de resonancia; por ejemplo ¿cómo pueden los
mosquitos machos detectar a los mosquitos hembras? De acuerdo a H. Schmidt [5], las frecuencias de aleteo de
los machos y las hembras son diferentes; los machos aletean a una frecuencia aproximada de 500 Hz, mientras
que las hembras lo hacen a una frecuencia aproximada de 300 Hz; pues bien, se encuentra que las antenas de los
machos tienen una frecuencia natural de vibración muy cercana a los 300 Hz, por tanto, el aleteo de las hembras
provoca en ellos resonancia de sus antenas y es así como se efectúa el reconocimiento.
7) Un ejemplo muy drástico de los efectos destructivos que pueden producirse en caso de resonancia, se presenta
cuando una ciudad es afectada por un sismo; la ciudad está llena de estructuras elásticas de gran escala, tales
como edificios y puentes; la frecuencia de los sismos, es decir, la frecuencia con que se mueve el suelo, está ante
todo en el rango de los 0,5 -2 Hz, son frecuencias relativamente bajas, pero las grandes masas de los edificios de
más de 5 pisos de altura por su propia inercia tienden a tener frecuencias bajas y propician por tanto la ocurrencia
del fenómeno de resonancia. En este caso la amplitud de las oscilaciones mecánicas de los edificios tiende a
crecer tanto en cada ciclo que pueden llegar al punto de ruptura, tal como sucedió con muchos edificios en el gran
terremoto de la ciudad de México en 1985.
Acción sísmica sobre las estructuras
Al llegar el sismo a las zonas pobladas, el terremoto se siente como oscilaciones bruscas del terreno, que se
transmiten a las estructuras. Habitualmente, en un edificio, existen cargas, o acciones, que se equilibran con las
reacciones en el suelo. En el caso del sismo este equilibrio se complica, pues es el suelo el que se mueve, y, el
inmueble no puede, por lo general, equilibrarse con reacciones exteriores, por lo que, deberá oscilar y disipar la
energía que reciba sin romperse. O romperse dúctilmente, disipando energía con la rotura.
Las aceleraciones verticales son las menos problemáticas, pues el edificio ha sido concebido para soportar la
acción vertical del peso, y aguantará un esfuerzo adicional en esta dirección, ya que en el diseño se admite la
posibilidad de existencia de sobrecargas, que se tienen en cuenta utilizando los coeficientes de seguridad
adecuados. Además el edificio suele ser muy rígido en cuanto a su desplazamiento vertical, por lo que difícilmente
entrará en resonancia verticalmente. Además el edificio es mucho más rígido verticalmente, por lo que tenderá a
vibrar verticalmente con frecuencia mayor que horizontalmente, como los sismos suelen ser de frecuencias bajas,
presentan pocos problemas en sobreesfuerzos verticales.
Es más grave el problema, cuando los elementos diseñados para resistir esfuerzos verticales, se ven sometidos a
esfuerzos oblicuos, que son el resultado del peso vertical, y una oscilación horizontal. Entonces el edificio se
deforma lateralmente.
Resonancia
Los movimientos, y por lo tanto los esfuerzos a que se ven sometidas las distintas partes, dependen, entre otras,
de las características de la onda sísmica, y de las frecuencias naturales de oscilación del edificio. El edificio
tenderá a oscilar según sus frecuencias propias de oscilación, que si no coinciden con algún armónico de los
principales que forman la onda sísmica no aumentará en cada oscilación, pero en el caso de que coincidan, se
produce el fenómeno de resonancia.
Cuando el sismo posee un armónico de amplitud considerable que coincide con una frecuencia de oscilación
Factor Q
La energía de un movimiento oscilatorio amortiguado disminuye exponencialmente con el tiempo, en este
caso el amortiguamiento se mide mediante el factor Q, que se define como:
E
Q  2 ,
E
donde E es la energía total y E la pérdida de energía por periodo
Cuando este sistema se ve forzado a oscilar, por una fuerza externa periódica senoidal, el factor Q es una
medida de la agudeza de la resonancia. Los sistema con bajo amortiguamiento que corresponde a un
factor de Q alto, presentan una curva de resonancia muy aguada (Fig. 21). Para este caso el factor Q es:
o
Q

FISICA II
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Una partícula tiene un desplazamiento x dado por:
en donde x se mide en metros y t en segundos. Calcular: (a) ¿Cuál es la frecuencia, el período y la

frecuencia angular del movimiento? (b) ¿En dónde está la partícula para t =1 s. (c) Hallar la
velocidad y la aceleración para un instante cualquiera dado t. (d) Hallar la velocidad y la posición
iniciales de la partícula.
Solución
La ecuación de del desplazamiento un MAS es:
x  A cos(t   )
Comparando con la ecuación propuesta, encontramos
A  0,3m
  2 rad / s
   6 rad
De donde la frecuencia y el periodo resultan
2 2
T  s
 2
 2 1
f    Hz
2 2 
Quiere decir, que en 3,14s la partícula recorre una oscilación. A su vez en 1 s describe 0,32 parte de
la oscilación.
2. Un oscilador armónico simple de 5g de masa tiene un período de 0,6 s y una amplitud de 18cm.
Hallar el ángulo de fase, la velocidad y la fuerza aceleradora en el instante en que el desplazamiento
del oscilador es -9 cm.
Solución
La ecuación de del desplazamiento un MAS es:
x  A cos(t   )
Donde
2 2
T  0,6s     10, 47rad / s
 
A=18cm
Luego
x  18cos(10,47t   )cm
Para x=-9cm, hallamos el ángulo de fase

9cm  18cos(10, 47t   )cm
cos(10, 47t   )  0,5  (10, 47t   )  120o o 240o
La velocidad, resulta:
v  18(10, 47) sen(10, 47t   )cm / s
v  18(10, 47) sen(120)cm / s  v  163, 2cm / s
La aceleración
FISICA II
a  18(10, 47)2 cos(10, 47t   )cm / s 2

a  18(10, 47)2 cos(120)cm2 / s  a  986,6cm / s 2
La fuerza, resulta:
F  ma
F  0,005Kg (9,866m / s 2 )  0,05N
3. Un bloque de 35N está suspendido de un resorte que tiene una constante de fuerza k= 520N/m. Se
dispara contra el bloque, desde abajo, una bala que pesa 0.45N con una velocidad de 150m/s, la cual
queda incrustada en el bloque. a) Encontrar la amplitud del movimiento armónico simple resultante.
b) ¿Qué fracción de la energía cinética original de la bala queda almacenada en el oscilador
armónico? ¿Se pierde energía en este proceso? ¿Por qué?
Solución
a) Amplitud
Aplicando la ley de conservación de cantidad de movimiento
Pi  Pf
mb vb  (m  mb )vo
mv
m+mb vo  b b
vo m  mb
m
xo 0,045
vo  150m / s
vb mb 3,5  0,045
vo  1,9m / s
La masa (m + mb) se encuentra en la posición xo e inician su movimiento con rapidez vo en el instante
inicial, y oscila con la frecuencia angular
k 520
   12,11rad / s
m  mb 3,5  0,045
La posición xo, es respecto a la nueva posición de equilibrio correspondiente a (m + m b), que vendría
a ser el alargamiento adicional del resorte debido al peso de la bala
mb 0,045Kg
xo    8,65x105 m  0,0865mm
k 520 N / m
Luego tenemos las siguientes condiciones iniciales
t 0
x  xo  8,65x105 m
v  vo  1,9m / s
Evaluando en la ecuación del desplazamiento
x  A cos(t   ) v   A sen(t   )
xo  A cos 
vo   A sen
v 1,9 2
A  ( xo )2  ( o )2  (8,65 x105 ) 2  ( ) A  0,157m
 12,11
v 1,9
tan    o   1813,82   89,97o
 xo 12,11x8,65 x105
Puede considerarse que xo es cero
b) Pérdida de la energía cinética

FISICA II
1 1
Ki  mb vb 2 Ki  0,045(150) 2  506, 25 J
2 2
1 1
K f  (m  mb )vo 2 K f  (3,5  0,045)(1,9)2  12,80 J
2 2
K  493, 45 J
Se pierde energía en este proceso, puesto que se da un choque inelástico perfecto, la energía se disipa
en forma de energía térmica.
4. Considere un semi-cilindro homogéneo, de radio R y masa M, en reposo sobre una superficie

horizontal, como muestra la figura. Al empujar levemente un lado del cilindro hacia abajo y soltarlo,
éste oscila en torno a su posición de equilibrio. Encuentre la frecuencia para pequeñas oscilaciones
del cilindro.
xcg
θ
d
o
Mg
Solución
Aplicamos la 2da ley de Newton para la rotación de cilindro respecto de O
  I o
El peso del cuerpo actúa en el centro de gravedad que corresponde a desde el centro de la
semicircunferencia
4R
xcg 
3
El brazo del momento del peso es
4R
d  xcg sen  sen
3
Luego
4R
Mg sen  I o , si sen  
3
4R
Mg   I o
3
Mg 4R
 ( )  0
I o 3
La frecuencia natural de oscilación es:
4R Mg

3 I o
5. Una varilla metálica delgada y uniforme de masa m pivota sin rozamiento sobre un eje que pasa por
su extremo superior y es perpendicular a la varilla. Un resorte horizontal de constante elástica k se
une al extremo inferior de la varilla por un lado y a un soporte fijo rígido por el otro (Figura), de tal
forma que cuando la varilla está en posición vertical el resorte tiene su longitud natural. Si la varilla
se separa un pequeño ángulo 2 de la vertical y se suelta, a) demostrar que se mueve con un
movimiento armónico simple y b) calcular su período.
FISICA II
Solución
Aplicamos la 2da Ley de Newton para rotación de la barra
O   I o
l
mg sen  kxl cos   I o
2
x  lsen
l
I o  mg sen  k (lsen )l cos   0
2
l
I o  (mg  kl 2 cos  )sen  0
kx 2
x
mg
Para oscilaciones pequeñas tenemos
sen  
cos  1
Además el momento de inercia de la barra respecto a al extremo O es:
1
I o  ml 2
3
Luego
l
(mg  kl 2 )
 2  0
1 2
ml
3
3g 3k
  (  )  0
2l m
3g 3k
 
2l m
1 2ml
T  2  2
3g 3k 3gm  6kl

2l m
6. El anillo de la figura puede deslizar sin roce por un aro vertical de radio b, unido a un resorte de
constante elástica k=mg/b y largo natural despreciable, que se encuentra fijo al punto O del aro. Si el
roce entre el anillo y el aro es despreciable determine: a) posiciones de equilibrio y su naturaleza b)
período de las pequeñas oscilaciones alrededor de los puntos de equilibrio estable.
FISICA II
Solución
a) Posición de equilibrio
y Geométricamente se encuentra:
N
  2
x  2b cos 
α Aplicando las condiciones de equilibrio y
x θ
x descomponiendo las fuerzas
kx b
α  Fx  0
θ
mg mg cos   k (2b cos  ) sen
mg cos   kb(2cos  sen )
mg cos   kb( sen2 )
mg cos   kb( sen )
mg
tan  
kb
Para k=mg/b
mg
tan   1
(mg )b
b
  45o
En este punto la masa m se encuentra en equilibrio, ahora evaluaremos el tipo de equilibrio en que se
encuentra. Para ello desplazamos ligeramente el cuerpo de su posición de equilibrio, entones θ aumenta,
entonces:
cos  sen
De modo que la componente del peso en el eje x es menor que la componente de la fuerza del resorte
mg x  Kxx
mg cos   kbsen k  mg b
mg cos   mgsen
Por lo que la masa m se encuentra en equilibrio inestable, pues hay una resultante de fuerza que aleja de
la posición de equilibrio
Consideremos otro punto de equilibrio en el cuarto cuadrante
Aplicando las condiciones de equilibrio y descomponiendo las fuerzas

FISICA II
 Fx  0
mg cos(180   )  kxsen
mg cos   k (2b cos  ) sen
mg cos   kb(2cos  sen )
α 180-θ mg cos   kb( sen2 )
kx θ
α
b mg cos   kb( sen )
mg mg
N
tan      1
180-θ
kb (mg )b
y x
b
mg
  135 o
En este caso el equilibrio es de naturaleza estable, puesto que cuando desplazamos la masa hacia el eje x
positivo el ángulo θ disminuye, por lo tanto
cos  sen
De modo que la componente del peso en el eje x es menor que la componente de la fuerza del resorte
mg x  Kxx
mg cos   kbsen k  mg b
mg cos   mgsen
Por lo que hay una resultante de fuerza en la dirección de la componente de la fuerza del resorte que
tiende a restituir la posición de equilibrio.
b) Periodo para pequeñas oscilaciones

Aplicando la segunda ley de Newton
 Fx  ma
[kxsen´mg cos  ´]  ma
k 2b cos ´sen´mg cos  ´ ma
kbsen ´mg cos  ´ ma
α´ Considerando
θ´
kx o  45o
b
α´  ´ o  
 ´ 2´
N
θ´
y x
mg
Tenemos:
kbsen(o   )  mg cos(o   )  ma
kb(seno cos  coso sen )  mg (coso cos  seno sen )  ma
Para oscilaciones pequeñas

FISICA II
kb( seno  cos o )  mg (cos o  seno )  ma

kbseno  kb cos o  mg cos o  mgseno  ma
kbseno  kb cos o  mg cos o  mgseno  ma
(mg cos o  kbseno )  (kb cos o  mgseno )  ma
Como la aceleración es tangencial, obtenemos:

a  b
(mgseno  kb cos o )  mb
(mgseno  kb cos o )
  0
mb
mgseno  kb cos o

mb
para k=mg/b
mg
mgseno  b cos o
b g
  (seno  cos o )
mb b
7. Un oscilador tiene una masa de 0,05 kg y un período de 2 s. La amplitud disminuye en un 5% en

cada ciclo. Calcular: a) el valor de la constante de amortiguamiento y b) el porcentaje de energía del
oscilador disipada en cada ciclo.
Solución
a) La amplitud varía exponencialmente con el tiempo según la expresión
A  Ao e t
Al cabo de un tiempo t=T, la amplitud disminuye en un 5%, siendo la amplitud A=95%A o
Luego:
95% Ao  Ao e T
95
 e T
100
ln(0,95)  T
   ln(0,95) / T   ln(0,95) / 2  25,6 x103 s 1
b
 b  2 m  2 x25,6 x103 x0,05kgs 1
2m
b  2,56 x103 kgs 1
b) La energía se disipa de acuerdo a
E  Eo e2t
En un periodo
E  Eo e2t
E
 e2T
Eo
E
x100%  e2T x100%
Eo
E 3
x100%  e2 x 25,6 x10 x 2 x100%  90, 25%
Eo
FISICA II
La energía al cabo de un periodo T es el 90,25% de la energía inicial, por lo que se ha reducido en un

9,75%.
8. Un bloque de 2,5kg se mueve horizontalmente conectado a un muelle de constante elástica k = 1250

N/m. El bloque se libera desde el reposo en t = 0 en una posición situada a 28mm de la posición de
equilibrio, y el movimiento se amortigua con una fuerza de rozamiento F R = −bv con b = 50kg/s.
Determinar: (a) La frecuencia angular del movimiento (b) La amplitud inicial y la constante de fase
(c) La posición, velocidad y aceleración en el instante t = 0,1s. Al bloque del problema anterior se le
aplica una fuerza externa F(t) = F0cos(ωt), donde F0 = 12 N y ω = 25rad/s. (d) Calcular la amplitud y
la constante de fase del movimiento oscilatorio para la solución estacionaria. (e) Variamos la
frecuencia de la fuerza externa hasta que el sistema entra en resonancia. Calcular la nueva amplitud,
y comparar con la del apartado (d).
Solución
v=0 a) el movimiento es amortiguado, donde
k
m
b  50kg / s
m  2,5kg
x=0 Ao=28mm k  1250 N / m
m
La ecuación diferencial resulta
b 50
   10rad / s
2m 2 x2,5
k 1250
o    22,36rad / s
m 2,5
x + 20x + 500x = 0
El movimiento es sub amortiguado pues ωo> λ, de modo que la frecuencia angular del movimiento es:
  (o2   2 )
  (500 102 )  20rad / s
b) La amplitud inicial es Ao=28mm=0,028m

El ángulo de fase lo determinamos de acuerdo la ecuación del movimiento
x(t) = Aoe- t cos(t   )
Para
t 0 x  Ao
Ao  Ao e-  (0) cos[ (0)   ]
1  cos[ ]
  0o
c) La posición, velocidad y aceleración en el instante t = 0,1s.
Posición
x(t) = Aoe- t cos(t )
x  28e- 10(0,1) cos(20 x0,1)  4, 28mm
Velocidad
v = x =Ao [-e- t cos(t )  e- t sen(t )]
v = -Aoe- t [ cos(t )   sen(t )]
v  28e- 10(0,1) [10cos(20 x0,1)  20sen(20 x0,1)]
v  144,36mm / s
FISICA II
Aceleración
a = v =-Ao e- t (- )[ cos(t )   sen(t )]  Aoe- t [ sen(t )   2 cos(t )]
a = -Ao e- t [- 2 cos(t )   sen(t )   sen(t )   2 cos(t )]
a = -Ao e- t [( 2 - 2 ) cos(t )  2 sen(t )]
a = -28e- 10(0,1) [(202 -102 ) cos(20 x0,1)  2 x10 x20sen(20 x0,1)]
a  5029,32mm2 / s
9. Suponga que un automóvil de masa 800kg oscila verticalmente como si fuera una masa unida a 4
resortes de constante k = 8 000 N/m, unidos a amortiguadores simples, de constante de roce b = 1100
Ns/m. El automóvil viaja a lo largo de una carretera con calamina, que puede ser aproximada por una
sinusoide de amplitud 0,5m y período espacial 15m. Suponiendo que el sistema de amortiguación
puede ser representado esquemáticamente como muestra la figura, ¿A qué velocidad del automóvil la
vibración por efecto del pavimento tiene amplitud máxima y cuál es la frecuencia de vibración?
Solución
m m
bv
y kx
Lf
Li
z B=0,5m
va
Primero determinamos la función de la carretera l=15m

z  B cos(ct )
l
va 
T
2 2
c   va
T l
Hallamos la deformación del resorte
FISICA II
Li  y  L f  z
L f  Li  y  z
L  x  y  z
la velocidad relativa v entre el auto (a) y la carretera (c), pues el émbolo del amortiguamiento está unido
al auto y se mueve respecto a la rueda que a su vez se mueve según la configuración de la carretera:
vaT  y
vcT  z
v  vac  vaT  vcT
v yz
La ecuación de movimiento de m lo obtenemos de acuerdo a la Segunda Ley de Newton, debe notarse
que el k es el equivalente de cuatro resortes en paralelo k = 4(8 000)=32 000 N/m
 Fx  ma
kx  bv  ma ay
k ( y  z )  b( y  z )  my
b k k b
y y y  z z
m m m m
y  2 y  o y  o z  2 z
2 2
Como
z  B cos(ct )
z  Bc sen(ct )
Luego
y  2 y  o 2 y  o 2 B cos(ct )  2 Bc sen(ct )
y  2 y  o 2 y  C cos(ct   )
El movimiento de m es forzado, que en estado estacionario describe una ecuación:
x(t) = A cos(ct   )
Donde la amplitud y el ángulo de fase está definido por
Fo
A m
(o   )  4 2 2
2 2 2
2
tan  
  o 2
2
Por la condición del problema, la amplitud debe ser máxima lo que corresponde a la resonancia de
amplitud que se da cuando
c  A
A  o2  2 2
c  o2  2 2
2 k b 2
va  ( )2  2( )
l m 2m
2 32000 2 1100 2
va  ( )  2( )
15 800 2 x800
va  95,5m / s
FISICA II
La frecuencia de vibración es
c  o2  2 2 32000 2 1100 2
c  ( )  2( )
k b 2 800 2 x800
c  ( )2  2( ) c  39,99rad / s
m 2m
10. Un oscilador armónico sin rozamiento, con masa m = 0,8kg y frecuencia natural ω0 = 3rad/s, puede
oscilar en el eje OX de unos ejes coordenados fijos, alrededor del origen O. Si se somete a
oscilaciones forzadas con una fuerza Fx = 8cos2tN, halle la ecuación de su movimiento
Solución
El movimiento de m es forzado, en estado estacionario describe una ecuación:
x(t) = A cos(ct   )
Donde la amplitud y el ángulo de fase para λ=0, está definido por
Fo 8
m 0,8
A 2  A  2 2  2m
o   2
3 2
0
tan   2  0    0o
  o 2
Luego
x(t) = 2cos(2t ) m.
PREGUNTAS
1. ¿Hasta qué distancia se mueve en un período completo una partícula que oscila con amplitud A?
¿Cuál es su desplazamiento al cabo de un período completo?
2. ¿Si se sabe que la velocidad de un oscilador de amplitud A es cero en ciertos instantes, puede decirse
exactamente cuál es el desplazamiento en estos instantes?
3. ¿Cuál es el valor de la aceleración de un oscilador de amplitud A y frecuencia f cuando su velocidad
es máxima? ¿Cuándo su desplazamiento es máximo?
4. ¿Pueden tener el mismo sentido la aceleración y el desplazamiento de un oscilador armónico simple?,
¿la aceleración y la velocidad?, ¿a velocidad y el desplazamiento? Explicarlo.
5. ¿Si se duplica la amplitud de un oscilador armónico simple, en qué factor varía la energía?
6. Los amortiguadores de un coche están ajustados de tal manera que una perturbación inicial se relaja
con una oscilación amortiguada críticamente. Si el coche se encontrara completamente sumergido en
el agua las oscilaciones serían:
(a) infraamortiguadas;
(b) críticamente amortiguadas igualmente;
(c) sobre amortiguadas.
7. Una partícula describe un movimiento armónico simple de amplitud A y frecuencia f. a) Represente
gráficamente la posición y la velocidad de la partícula en función del tiempo y explique las analogías
y diferencias entre ambas representaciones. b) Explique cómo varían la amplitud y la frecuencia del
movimiento y la energía mecánica de la partícula al duplicar el periodo de oscilación.
8. Un bloque de masa m cuelga del extremo inferior de un resorte de masa despreciable, vertical y fijo
por su extremo superior. a) Indique las fuerzas que actúan sobre la partícula explicando si son o no
conservativas. b) Se tira del bloque hacia abajo y se suelta, de modo que oscila verticalmente.
Analice las variaciones de energía cinética y potencial del bloque y del resorte en una oscilación
completa.
9. Un movimiento armónico simple viene descrito por la expresión: x (t) = a sen (ωt + δ) a) Indique el
significado físico de cada una de las magnitudes que aparecen en ella. b) Escriba la velocidad y la
FISICA II
aceleración de la partícula en función del tiempo y explique si ambas magnitudes pueden anularse
simultáneamente.
10. a) Explique las variaciones energéticas que se dan en un oscilador armónico durante una oscilación.
¿Se conserva la energía del oscilador? Razone la respuesta. b) Si se duplica la energía mecánica de
un oscilador armónico, ¿cómo varía la amplitud y la frecuencia de las oscilaciones? Razone la
respuesta.
11. a) Un cuerpo de masa m, unido a un resorte horizontal de masa despreciable, oscila con movimiento
armónico simple. Si su energía mecánica es E, analice las variaciones de energía cinética y potencial
durante una oscilación completa. b) Si el cuerpo se sustituye por otro de masa m/2, ¿qué le ocurre al
período de oscilación? Razone la respuesta.
12. Indique si son verdaderas o falsas las siguientes afirmaciones, razonando las respuestas: a) Si la
aceleración de una partícula es proporcional a su desplazamiento respecto de un punto y de sentido
opuesto, el movimiento de la partícula es armónico simple. b) En un movimiento armónico simple la
amplitud y la frecuencia aumentan si aumenta la energía.
13. Una partícula que vibra con movimiento armónico simple. ¿Se duplicaría la energía mecánica de la
partícula si se duplicase la frecuencia del movimiento armónico simple? Razone la respuesta.
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Un cuerpo de 2 kg estira un resorte en 10 cm cuando cuelga verticalmente en equilibrio. Luego se

sujeta el cuerpo al mismo resorte, pero ahora se apoya sobre una mesa sin rozamiento y el muelle
está fijo en un extremo. Se separa al cuerpo de la posición de equilibrio una distancia de 5 cm y se
deja en libertad cuando t=0. Hallar la amplitud A, la frecuencia angular ω, la frecuencia f y el período
T.
2. Una masa m se desliza sin rozamiento sobre una superficie horizontal conectada a dos paredes, una
frente a otra, mediante dos muelles idénticos de constante elástica k y longitud natural l0. En la
posición de equilibrio, ambos muelles están estirados hasta una longitud l.
a) Suponga que la masa está limitada a desplazarse únicamente en la dirección paralela a los muelles.
Demuestre que el movimiento es armónico simple y determine su frecuencia en términos de los
parámetros del sistema.
b) Considere ahora que la masa sólo puede moverse en la dirección transversal a los muelles. Pruebe
que, para desplazamientos pequeños, el movimiento de la masa es armónico simple y obtenga su
frecuencia.
c) Demuestre que, para pequeños desplazamientos, el movimiento de la masa en el plano consiste en
la composición de dos movimientos armónicos simples en las direcciones X (paralela a los muelles) e
Y (perpendicular a los muelles).
d) Con unas determinadas condiciones iniciales, se observa que la trayectoria descrita por la masa m
tiene forma de parábola. Determine la longitud natural de los muelles, sabiendo la longitud de cada
uno de ellos en la posición de equilibrio vale 1m.
3. Se cuelga una bola de 20kg de un hilo de acero de 1mm de diámetro y 3m de longitud. Cuando se
hace vibrar verticalmente, la frecuencia resulta ser 8,14 Hz. Hallar la constante k del hilo de acero.
4. En el diagrama de la figura el resorte tiene masa despreciable y una longitud de 20cm cuando está sin
deformar. Un cuerpo de 2kg. Unido al resorte puede moverse sobre una superficie plana horizontal
lisa. A dicho cuerpo se le ata un hilo que pasa por una polea sin rozamiento y del cual pende un
cuerpo de 4kg. El sistema se halla inicialmente en reposo en la posición representada y la longitud
del resorte comprimido es de 15cm. (a) Evalúe si el sistema oscila cuando la masa de 2kg lo
desplazamos ligeramente de su posición de equilibrio y luego se suelta, en todo caso establezca bajo
que condición puede oscilar. (b) Cuando el sistema está en reposo, si corta el hilo y el cuerpo de 2kg
empieza a oscilar con movimiento armónico simple, hallar la amplitud de oscilación y la energía
mecánica del sistema.
FISICA II
5. Una partícula cuya masa es de 1g vibra con movimiento armónico simple de 2mm de amplitud. Su
aceleración en el extremo de su recorrido es de 8x10 3 m/s. Calcular la frecuencia del movimiento y la
velocidad de la partícula cuando pasa por la posición de equilibrio y cuando la elongación es de
1,2mm. Escribir la ecuación que expresa la fuerza que actúa sobra la partícula en función de la
posición y del tiempo.
6. Un objeto de 2kg de masa apoyado sobre una superficie horizontal sin rozamiento se une a un muelle
de constante 600 N/m. Otro objeto de 1kg de masa desliza sobre la superficie acercándose al primero
a 6 m/s. (a) Hallar la amplitud de oscilación si el segundo objeto choca de forma inelástica perfecta
quedando unida también al resorte. ¿Cuál es el período de oscilación? (b) Hallar la amplitud y el
período de oscilación si el choque fuese elástico. (c) Para cada tipo de colisión, escribir una expresión
para la posición x en función del tiempo t para el objeto unido al resorte, suponiendo que el choque
se produce en el instante t=0.
7. Al suspender un cuerpo de masa m de un resorte de constante k1, y separarlo ligeramente de su
posición de equilibrio, el sistema oscila con una frecuencia f1. Si ahora este resorte se monta como
indica la figura, junto con otros dos, de constantes k2 = 2k1 y k3 = 4k1, utilizando una barra de peso
despreciable, ¿cuál será la nueva frecuencia propia del sistema con relación a la anterior? A es el
punto medio de la barra. Rpta. 1,26
8. La esfera E de masa m desliza con roce despreciable por una barra rígida horizontal fija a la tierra. La
esfera está unida a dos resortes que tienen la misma constante elástica k e igual largo natural Lo y
cuyos otros extremos están fijo como se indica en la figura. Encuentre los puntos de equilibrio
estables de la esfera, indicando las condiciones para que existan. Determine además los períodos de
las pequeñas oscilaciones en torno a dichos puntos.
9. Una partícula de masa m está sujeta por dos resortes diferentes de constantes elásticas k1 y k2, y largo
natural Lo1 y Lo2, tal como se indica en la figura. Estudiar las posiciones de equilibrio y la estabilidad
correspondiente. Encontrar el período de las pequeñas oscilaciones verticales y el de las pequeñas
oscilaciones horizontales.
FISICA II
10. Considere dos anillos de masa m cada uno, que deslizan sin roce a lo largo de una barra vertical y de
otra barra horizontal, como se indica en la figura. Ambos están unidas por una cuerda ideal de largo
L. a) demuestre que la suma de los trabajos de las fuerzas de tensión que la cuerda ejerce sobre
ambos anillos partículas es nula. b) usando el principio de conservación de energía, encuentre la
ecuación de movimiento para el ángulo θ de la figura. c) encuentre el ángulo θde equilibrio y el
período de pequeñas oscilaciones del sistema en torno del punto de equilibrio estable.
11. Considere un anillo de masa m que desliza con roce despreciable a lo largo de una barra vertical. El
anillo se encuentra atado a un resorte de largo natural despreciable, que está fijo en el punto 0 a una
distancia L de la barra. El anillo se suelta desde el reposo, a una altura igual a la del punto O. Calcule:
a) rapidez máxima del anillo. b) puntos de equilibrio. c) período de las pequeñas oscilaciones
alrededor de cada punto de equilibrio estable.
12. Un cilindro delgado de radio R y masa M está suspendido por una cuerda que da vuelta alrededor de
él, como indica la figura. Un extremo de la cuerda está unido a un soporte rígido y el otro a un resorte
de constante k. Determine la frecuencia de oscilación del cilindro, suponiendo que la cuerda no
resbala sobre éste.
13. Un bloque de 50g de masa se sujeta al extremo libre de un resorte ideal de 40N/m de constante
elástica. El bloque, que puede deslizar sobre una superficie horizontal sin fricción, se pone en
movimiento proporcionándole una energía potencial inicial de 2 J y una energía cinética inicial de 1,5
J. a) Determinar la amplitud de la oscilación. b) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando pasa por la
FISICA II
posición de equilibrio? c) ¿Cuál será el desplazamiento del bloque cuando la energía cinética y
potencial coincidan? d) Si el desplazamiento inicial fue positivo y la velocidad inicial negativa,
obtener la fase inicial del movimiento. e) Escribir la ecuación del movimiento x (t), con los
condicionantes del apartado anterior. SOL: a) 41,83 cm; b) 11,83 m/s; c) 29,58cm; d) 2,28rad; e) x =
0, 4183sen (28,28t + 2, 28)m
14. Dos resortes, cada uno de 0,2m de longitud natural y de constantes recuperadoras k1 = 1N/m y k2
=3N/m, están enganchados por uno de sus extremos a un bloque que puede desplazarse sin
rozamiento sobre una superficie horizontal. Los otros dos extremos se unen a dos postes fijos
situados a 0,1 m de los mismos, según se indica en la figura 2. Determinar: a) La posición de
equilibrio del bloque cuando se hayan sujetado los resortes a los postes. b) La constante recuperadora
del conjunto. c) El período de la oscilación que se produce cuando separamos el bloque ligeramente
de la posición de equilibrio y lo soltamos. SOL: a) a 0,25 m del poste derecho; b) 4 N/m; c) 0,99 s
15. El péndulo de un reloj de pared está formado por una varilla de 1 m de longitud y masa m, en cuyo
extremo hay soldado un disco macizo homogéneo de masa 3m. Calcúlese el valor del radio del disco
para que el péndulo funcione con un período igual a 2 segundos.
16. Se tiene una barra homogénea delgada de 26 cm de longitud que cuelga del punto O mediante dos
hilos inextensibles y sin masa de 26 cm atados a sus extremos (Figura). Si hacemos oscilar la barra
con una pequeña amplitud alrededor de un eje perpendicular al papel que pase por O, calcular el
período de las oscilaciones.
17. Si la masa de las poleas mostradas en la figura es pequeña y la cuerda inextensible, encontrar la
frecuencia natural del sistema.
FISICA II
18. Un cuerpo de 1kg de masa, unido a un muelle, está amortiguado críticamente mediante una fuerza
viscosa externa. Describir el movimiento resultante si la misma fuerza viscosa amortigua a un cuerpo
de 2kg de masa unido al mismo muelle. SOL: Oscilador amortiguado
19. Un péndulo simple tiene un período de 2 s y una amplitud de 2°. Después de 10 oscilaciones
completas su amplitud se ha reducido a 1,5°. Hállese el factor de amortiguamiento.
20. Un cuerpo de 2kg de masa oscila unido a un muelle de constante elástica k = 400 N/m. La constante
de amortiguamiento es b = 2kg/s. El cuerpo es impulsado por una fuerza sinusoidal de 10 N de valor
máximo y 10rad/s de frecuencia angular. Calcular: a) la amplitud de las oscilaciones, b) la frecuencia
de resonancia en transferencia de potencia y c) la amplitud de las vibraciones cuando el sistema se
halla en resonancia en amplitud. SOL: a) 0,04975m; b) 14,14rad/s; c) 0,3538m
21. Un cuerpo de 0,5kg de masa oscila unido a un muelle de constante elástica k = 300 N/m. Durante los
primeros 10 s pierde una energía de 0,5 J debido al rozamiento. Si la amplitud inicial era de 15cm,
calcular a) el tiempo que ha de transcurrir desde el inicio del movimiento para que la energía se
reduzca a 0,1 J, y b) la "frecuencia angular" de la oscilación. SOL: a) 219,5 s; b) 24,5 rad/s
22. A los extremos de un resorte de constante elástica k y masa despreciable se unen dos masas m iguales
y en reposo sobre una superficie sin roce. Una de las masas es desplazada una distancia d
comprimiendo el resorte, mientras la otra se mantiene apoyada contra la pared, como muestra la
figura. Luego se libera el sistema, partiendo desde el reposo. a ¿Qué distancia recorre el cuerpo 1
antes que el 2 se ponga en movimiento? b Después de perder el cuerpo 2 contacto con la pared, ¿cuál
es la velocidad del centro de masa del sistema y con qué amplitud oscila?
23. Una barra uniforme de L=1 m de longitud y masa M=2 kg está articulada en un extremo y es
sostenida horizontalmente por un resorte de constante k=0.3 N/m en el otro extremo. En el estado de
equilibrio del conjunto, la barra está completamente horizontal. Si el muelle se aparta de la posición
de equilibrio, hace oscilar la barra, cuyo momento de inercia es I = 1/3ML2. (a) Calcular la frecuencia
de oscilación para pequeño ángulo. Considérese que la oscilación es tan pequeña que las fuerzas
siempre están aplicadas perpendicularmente a la barra. (Sol: 3k / M ). (b) El muelle se comprime
verticalmente apartándolo 3 cm del estado de equilibrio y después se suelta. Escríbase la ecuación del
MAS y calcúlese la velocidad y aceleración máximas del sistema, indicando la elongación en la que
se producen. (Sol: vmax=0.02 m/s, en x=0, amax=0.014 m/s2, en x=±3 cm).
FISICA II
24. La aceleración de un movimiento queda determinada por la expresión: a = -16π2x, estando medida
en m/s2 y x (distancia al origen) en metros. El desplazamiento máximo es 4m y se ha comenzado a
contar el tiempo cuando la aceleración adquiere su valor absoluto máximo. En los desplazamientos
positivos, determinar: a) La ecuación del desplazamiento para cualquier instante. b) La velocidad y la
aceleración máximas. c) La velocidad y la aceleración cuando el desplazamiento es la mitad del
máximo.
25. Una masa puntual de 10g está sujeta a un muelle que vibra con una frecuencia de 3 Hz. En el instante
inicial pasa por el centro de la vibración con una velocidad de 5 cm/s en sentido negativo. Determina:
a) El tiempo que debe transcurrir hasta que alcance la velocidad 0. b) Ecuaciones de movimiento
(emplear la función seno para la posición). c) Energía Cinética y potencial cuando x = A/2.
26. El cuerpo E de 32,7 N en la figura está asegurado a la varilla DF cuyo peso puede ignorarse. El
resorte tiene un módulo k = 100 N/m y el coeficiente del amortiguador es b = 26,7 N-s/m. El sistema
está en equilibrio cuando DF está horizontal. La varilla se desplaza 0,10 rad en sentido horario y
desde el reposo cuando t = 0. Determinar a) la ecuación del movimiento de la varilla, b) la frecuencia
del movimiento.
27. El cuerpo D de la figura tiene una masa de 10kg y está soportado por un resorte con una constante de
1000 N/m. El cuerpo en la parte superior da al resorte un movimiento armónico vertical por medio de
la manivela que tiene una velocidad angular de 40 rpm. La longitud de la manivela es de 1,30cm. a)
determine la amplitud y ángulo de fase del movimiento de la masa D cuando el coeficiente de
amortiguación es 100 Ns/m y cuando se desconecta el amortiguador b) Determine el rango de valores
de ω (si hay alguno) que limitará al movimiento de la masa a 2cm. Cuando b = 0.
28. El sistema mostrado en la figura se encuentra en el plano horizontal en equilibrio. Consiste en una
barra rígida indeformable de masa M, ligada a dos resortes de constante k, y con una masa en el
extremo libre de magnitud “m”, sobre la cual actúa una fuerza disipativa proporcional a su velocidad
Fv = - b vm . Si se desplaza un ángulo 0,15 rad en sentido horario y luego se le suelta. Determinar: a)
FISICA II
La ecuación de movimiento del sistema para ángulos pequeños de deformación b) Encontrar la ley de
movimiento para cuando k=1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m= 3kg, además l =1,5m
29. El extremo libre del resorte de constante k2 empieza en t = 0 a oscilar armónicamente con amplitud B
y frecuencia ω alrededor de su posición de equilibrio “P”.
30. Un remolque pequeño que pesa 300 kg con su carga, se sostiene mediante dos resortes, ambos de
constante 17500 N/m. Se tira del remolque sobre un camino cuya superficie se asemeja a una curva
sinusoidal de amplitud 4 cm y 5 m de separación entre amplitudes máximas positivas sucesivas.
Determínese a) la velocidad a la cual se producirá la resonancia, y b) la amplitud de la vibración del
remolque a una velocidad de 65 km/h. c) Si la amplitud de vibración del remolque no debe de
exceder de 2 cm, determinar la velocidad mínima a la cual se puede tirar de este remolque en este
camino.
5m
31. Considere un anillo de masa m que desliza sin roce a lo largo de una barra horizontal. El anillo está
atado a un resorte (Lo, k) cuyo otro extremo está fijo, a una distancia D de la barra. Determine puntos
de equilibrio y período de pequeñas oscilaciones.
Rpta.
32. Por un alambre semicircunferencial de radio R desliza el extremo de una barra ideal de masa nula
que puede girar libremente en torno a un eje fijo en el centro de curvatura O del alambre. Los
extremos de la barra poseen masas m y 2m, como se muestra, y a esta última están unidos los
√
extremos de dos resortes iguales de largo natural lo = R y constante elástica ( − ) con
FISICA II
2R > d, que van a lo largo del alambre. (a) Encontrar los puntos de equilibrio y analizar estabilidad.
(b) Demostrar que en este caso, la frecuencia de pequeñas oscilaciones en torno al punto de equilibrio
estable es:
√ ( )( )
33. Tres partículas de masa m están en los vértices de un rectángulo de a x b, con a =√3b, formado por
varas ideales de masa despreciable. El cuarto vértice está fijo a un punto P (ver figura). El rectángulo
puede girar en torno a un eje que pasa por P y es perpendicular a la figura. Determine la frecuencia
de pequeñas oscilaciones del sistema. Rpta. √(g/2b)
34. Considere un bloque de masa m que está apoyado sobre un resorte de constante k y largo natural lo,
bajo la acción de la gravedad. El punto B de donde se sostiene el resorte se encuentra en t = 0 al nivel
de la mesa. (a) Encuentre la altura de equilibrio de la masa. (b) En t = 0, cuando la masa está quieta y
en la posición de equilibrio, el punto B comienza a oscilar verticalmente. El movimiento de B puede
ser descrito como y(t) = Ao sin(wt). Encuentre la ecuación que describe el movimiento de la masa. (c)
Resuelva la ecuación de movimiento para las condiciones iniciales dadas. (d) Manteniendo la
amplitud Ao fija, considere que la frecuencia w es menor que la frecuencia de resonancia. ¿Cuál es la
frecuencia máxima para que la masa nunca choque con la mesa?
Rpta.

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FISICA II

INGENIERIA DE CIVIL KLEBER JANAMPA QUISPE

El movimiento vibratorio o de oscilación es uno de los movimientos más frecuentes en la naturaleza.

En ingeniería y arquitectura las magnitudes de las oscilaciones o vibraciones de las estructuras

Fig.1 Elementos del MAS

Elongación (x) : Posición de la partícula respecto a un punto de referencia

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

De acuerdo con la Segunda Ley de Newton:

x  2 x  0 Ecuación diferencial del MAS

Siendo una función periódica debe cumplir

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad de la masa

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleración de la masa

Fig. 4 Relación de la posición, velocidad y aceleración en un MAS

(a) Si parte de x = A desde el reposo

En cada caso halle el periodo de oscilación del sistema masa resorte

(a) Periodo y amplitud

k El periodo del sistema masa resorte no

(b) Periodo y condiciones iniciales

-4cm x=0 4cm

(a) Hallamos la frecuencia natural de oscilación

ENERGÍA DEL MAS

U= ½ kx 2  ½ k[Acos(t   )]2  ½ kA2 cos2 (t   )

Fig. 5 Energía en función de la posición Fig. 6 Energía en función del tiempo

U  ½ kx 2  U  ½(1000N / m)(0,05m)2  1, 25J

** Del resultado anterior podemos relacionar la velocidad y la posición: V(x)

K  ½ k(A2  x 2 )  ½mV 2  ½ k(A 2  x 2 )

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Y MOVIMIENTO CIRCULAR.

Luego, la proyección del fasor en X es la posición del MAS

De la ecuación: x = 2cos (2πt + π/2) encontramos:

(a) al acabo de t=0,5s, han girado π rad (180º), de donde:

Posición inicial Posición en t=0,5s Posición en t=0,75s

(b) al acabo de t=0,75s, han girado 3π /2rad (270º), de donde:

La figura 10 se representa de forma esquemática un péndulo simple de longitud L. Denominamos simple

Aplicando la 2da Ley de Newton

La fuerza tangencial restauradora es

Aplicando la 2da Ley de Newton

Fig. 11 Péndulo físico o compuesto

Este resultado no corresponde a un MAS, considerando pequeñas oscilaciones, cumple

Cuando disminuye la amplitud y consecuentemente la energía mecánica de un movimiento oscilante el

Fig. 12. Sistema Masa resorte con amortiguamiento

Aplicando las Segunda Ley de Newton obtenemos

Reemplazando en la ecuación diferencial

Ar 2er t + 2 Arer t + o2 Aer t = 0

Encontramos valores de r que debe cumplir

Ecuación que presenta la siguiente solución

(a) Cuando cumple ω0 > λ, el movimiento se denomina movimiento sub amortiguado

Luego la solución queda

Fig. 13 Gráfica de la posición x (t) en un movimiento sub amortiguado

Fig. 14 Composición de funciones para el movimiento amortiguado

La energía mecánica del sistema

(b) Cuando cumple ω0 = λ, el movimiento de denomina movimiento amortiguado crítico y es aperiódico.

k La fuerza viscosa es f  bV

x(t) = Ae- t cos(t   ) , donde   (o2   2 )    102  62 )  8rad / s

x0=10cm 10= Ae-  (0) cos(.0   )  10= A cos( )

0= -Ae-  (0) cos(.0   )  Ae-  (0) sen(.0   )

La ecuación queda como:

Cuando se retira m queda

La posición de equilibrio del sistema corresponde a

La frecuencia natural del sistema

La teoría de los movimientos armónicos forzados es fundamental en muchos ámbitos de la física y la

Aplicando las Segunda Ley de Newton obtenemos

Fig. 20 Gráfica de la amplitud en función

El valor de la velocidad, presenta un máximo cuando el valor de la frecuencia de la fuerza externa ω