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Para el análisis de marcos, por medio del método de las rigideces, aplicando
en particular el método de las estructuras primarias de elementos a flexión
descrito en la sesión anterior, no hay diferencias respecto al algoritmo que se ha
seguido para las vigas compuestas de varios elementos barra, como se habrá
observado, en dicho método simplificado no se consideró la deformación axial
esto es, porque en las vigas las cargas que soportan son gravitacionales y el
grado de libertad por deformación axial es inexistente, sucede ahora que en
elementos de marco la carga axial si existe, sin embargo hay que recordar que
en los análisis hechos cuando se evaluaba la energía de deformación, la
energía correspondiente a la deformación axial resultaba muy pequeña en
comparación con la energía de deformación por flexión. Por esta razón aún se
puede tener una muy buena aproximación solo considerando la la rigidez por
flexión, por lo que dejaremos para cursos más avanzados de Análisis Estructural
el análisis de los efectos de la deformación axial y cortante utilizando métodos
matriciales más avanzados.
Antes de abordar el tema de marcos es conveniente revisar algunos aspectos de la rigidez, para esto utilizaremos "carritos"
conectados por medio de resortes.
fs fs fs fs fs k1 k2
fs = k1 δ1 = k2 δ2 δ1 =
k1
δ2 =
k2
Given
ktot
=
k1
k2
ktot Find ktot simplify
k1 k2
fs fk1 fk2 f s k1 f s k2 f s k1 f s k2
ktot
=
k1
=
k2
fk1 =
ktot
fk2 =
ktot
Given fs =
ktot
ktot
ktot Find ktot simplify k1 k2
Estas consideraciones nos servirán para establecer la matriz de rigidez de marcos rectos:
E 20390000 I 0.000127783
Los demás grado de libertad son los giros en los nudos, cada nudo
puede girar de forma independiente, por lo que el número de grados
de libertad en el marco es de 3.
Paso 2: Aplicar un desplazamiento a la vez y obtener las fuerzas inducidas en las estructuras primarias por los
desplazamientos
El orden en que se aplican los grado de libertad es completamente arbitrario, comenzaremos con el desplazamiento lateral.
2 12 E I
H3
Plat
6EI
M1 =
Δ
H2 1
M2
Δ2
6EI
2
H
6EI
Δ2
2
Plat H
M1 = 4 E I 4 E I Δ2
H L
M2 2EI
L
6EI
Δ3
2
Δ3 Plat H
M1 = 2EI
Δ3
L
M2 4 E I 4 E I
L H
24 E I 6EI 6 E I
obtenemos la ecuación de equilibrio
H3 H
2
H
2
Plat 1
Δ que relaciona los grados de libertad
Superponiendo los grados de M1 =
6 E I 4 E I
4 E I 2 E I
Δ con las cargas aplicadas en la
w L w L
FyA' 4 FyB' 4
2 2 2 2
2.667
FI FE01( w L )
4
2 2.667
4
T
Las fuerzas de empotramiento en los demás miembros del FI ( 0 0 0 0 ) FI FI
marco son: 1 3 1
24 E I 6EI 6 E I
H3 H
2
H
2
Δlat
2315.996 1736.997 1736.997
0.00200189
KEstr
6 E I 4 E I
4 E I 2 E I
1736.997 6079.489 1302.748 ΔP K Estr
1
P 0.00102929 θ nudo 1
H2 H L L 1736.997
1302.748 6079.489 0.00008723
θ nudo 2
6 E I 2EI 4EI
4EI
2 L H L
H
4 E I 6EI 2EI 6EI
L 2 L 2
L L
6 E I 12 E I 6EI 12 E I
L2 L
3
L
2
L
3
Paso 6: obtener las fuerzas en los nudos de los elementos KeL 0° ( E I L )
Utilizamos la misma matriz de rigidez local del elemento a 2 E I 6EI 4EI 6EI
flexión. L L
2 L
L
2
6EI 12 E I 6 E I 12 E I
2 3 2 3
L L L L
Cada una de los elementos de la matriz de rigidez están pueden quedar representados por las siguientes estructuras primarias,
hay que observar el sentido de los ejes locales del elemento.
1 0 0 0 1 0 0 0
0 sin( θ ) 0 0 0 1 0 0
T ( θ ) T90° T ( 90°)
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 sin( θ ) 0 0 0 1
T
T90° KeL 0° ( E I L ) T90°
T
T-90° KeL 0° ( E I L ) T-90°
4EI 6 E I 2 E I 6 E I
L 2 L 2
L L
6EI 12 E I 6 E I 12 E I
L2 L
3
L
2
L
3
KeL -90° ( E I L )
2EI 6 E I 4 E I 6 E I
L L
2 L
L
2
6 E I 12 E I 6EI 12 E I
2 3 2 3
L L L L
θA
1.689 0
ΔyA 0.53 0 como el elementos no tiene fuerzas aplicadas en su claro,
FII K' el FII pero: FI
i i θ i 0.098 i 0 las fuerzas son reales.
B
Δ 0.53 0
yB
1.689
0.53
F FI FII F
i i i i 0.098
0.53
θA ΔP3
3473.994 1736.997 1736.997 1736.997
1736.997 1157.998 1736.997 1157.998 ΔyA ΔP
K' el K eL -90° ( E I L' ) K' el 1
i i 1736.997 1736.997
1736.997 3473.994
θB 0
1736.997 1157.998 1736.997 1157.998 Δ
yB 0
Tenemos que el desplazamiento ΔyB
del elemento 1 es el desplazamiento
lateral de la estructura, es decir Δ1
θA
3.78 0 3.78
ΔyA 2.47 0 2.47
FII K' el FII pero: FI F FI FII F
i i θ i 3.629 i 0 i i i i 3.629
B
Δ 2.47 0 2.47
yB
sin embargo, la intuición sugiere que en una estructura real, cuando es sometida a una excitación, la amplitud de la oscilación
decrece con el tiempo hasta que eventualmente la estructura llega al reposo:
La condensación estática e usado para eliminar del análisis dinámico los grados de libertad de una estructura en donde la
masa asignada es cero, sin embargo, todos los grados de libertad son incluidos en el análisis estático.
AE
1.- Rigidez del cabezal es infinita: E Iv = ∞, =∞
L
4 E I 6 E I Δlat
6EI
MA L L
2
0 L
2
Plat 6 E I Δ
12 E I lat 12 E I Δlat
L2 3
L L
3
tenemos que la relación fuerza desplazamiento lateral estará dado 12 E I
Δlat
12 E I
klat 2
24 E I
3
Plat =
por la configuración en "paralelo" de las rigideces de las dos 3 3
columnas: L L L
AE
2.- Rigidez del cabezal es finita mayor que cero: E Iv = a E Ic, =∞ E Iv
L
E Iv
6 E Ic
4 E Iv 4 E Ic 2 E Iv
Δ
h2 L h L
2
1
u = despejando para obtener los grados de libertas 2 y 3 en función del
6 E Ic 2 E Iv 4 E Iv 4 E Ic Δ3
primer grado de libertad (desplazamiento lateral):
2 L L h
h
1 6 E Ic 9 Iv u 1 3u1
4 E Iv 4 E Ic 2 E Iv
u 2 h 2 4 I c L 6 I v h 2h
L h L
u 1 simplify
u 3 2 E Iv 4 E Iv 4 E Ic
6 E Ic 9 Iv u 1 3u1
L L h 2 4 I c L 6 I v h 2h
h
24 E Ic 6 E Ic 6 E Ic
u 1
12 E Ic u 1 Ic L 6 Iv h
12 E Ic Ic L 6 Iv h u 2
pero esta fórmula sólo
u 2 simplify
fS = 1
3
h3 h 2 Ic L 3 Iv h sirve para esta estructura
2 2 3
h h u h 2 I c L 3 I v h
particular
3
0
= K0t ΔLat K 00 Δ0 [2]
0
Despejando 2, tenemos:
1
Δ0 = K00 K 0t ΔLat
Sustituyendo en [1]:
1
Plat = Ktt ΔLat Kt0 K 00 K0t ΔLat
1
Plat = K tt Kt0 K00 K 0t ΔLat
Ejemplo 2.
Calcule la rigidez lateral del marco del Ejemplo 1, compare los resultados obtenidos con las dos fórmulas, que se dedujeron
anteriormente por condensación estática.
24 E I 6EI 6 E I
H3 H
2
H
2
Δ
Plat Lat
M1 =
6 E I 4 E I
4 E I 2 E I
θ
H2 H L L nudo 1
M2 θnudo 2
6 E I 2EI 4EI 4EI
2 L H L
H
KLat
12 E Ic Ic L 6 Iv h 1498.586
3
h 2 I c L 3 I v h
1 T
KLat K tt Kt0 K00 K t0 1498.586
Ejemplo 4.
Calcule la matriz de rigidez lateral para el Sistema mostrado en la figura H3 L 2 H 6 E 20390000 I 0.00012778
Δ2 Δ2
Δ1 Δ1
Δ4
Δ3
Δ5
Δ6
La matriz de rigidez de la estructura es:
PLat 1 72 24 6H 6 H 6 H Δ
6H
1
PLat 2 24 24 6H 6H 6H 6H
Δ2
2 2 2
M1 EI
6H 6H 16H 2H 2H 0 Δ
3
=
3
2 2 2
M2 H 6H 6H 2H 16H 0 2H Δ4
M 2 2 2
3 6 H 6H 2H 0 6H H Δ5
M4 2 2 2 Δ
6 H 6H 0 2H H 6H 6
1 T 5296.417 1689.538
KLat K tt Kt0 K00 K t0 El tamaño de la matriz lateral es dado por el número de grados de
1689.538 1120.031 libertad laterales de la estructura