UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

Electrónica de Potencia Grupo 203039_32

Electrónica de Potencia
Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Presentado por:
Jhonaldrin Alberto Colmenares

Grupo:
203039-32

Tutor:
John Jairo Leiva

Universidad nacional abierta y a distancia – UNAD

Escuela de ciencias básicas, tecnología e ingeniería

Octubre 2018

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de pulso sinusoidal

(SPWM) en un documento de máximo 1 página.
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Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal sinusoidal, ya sea para
transmitir información o para controlar la energía que se envía a una carga; éste ciclo de trabajo
es una señal periódica, la cual es el ancho relativo a su parte positiva en relación con el periodo.
Su funcionamiento es básico, una serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de
control.

D: es el ciclo de trabajo.
t: es el tiempo en que la función es positiva (ancho de pulso).
T: es el periodo de la función.
D= t/T.
Tipos de modulación:
Modulación de un solo ancho de pulso.
Modulación de varios anchos de pulso.
Modulación sinusoidal del ancho de pulso. (SPWM).

En vez de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como es el caso de la modulación
múltiple, el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda senoidal
evaluada en el centro del mismo pulso. El factor de distorsión y los armónicos de menor orden se
reducen en forma significativa.
Este tipo de modulación se utiliza por el común en las aplicaciones industriales.
Aplicación: En electrónica de potencia se basa en el control de potencia de la onda senoidal
monofásica, por la técnica de SPWM, de forma tal que le ancho de pulso de la modulación PWM
está relacionado con la función senoidal. Esta técnica hace que la distorsión armónica se
desplace a mayor frecuencia y por consiguiente los filtros se verán simplificados.
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El voltaje senoidal vc está en fase con el voltaje de fase de entrada vs y tiene el doble de
frecuencia de alimentación fs.
Compara en voltaje de referencia triangular vr de amplitud Ar y frecuencia fr con voltaje semi-
sinusoidal de portadora.

2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.
Cálculo del Índice de modulación de amplitud.
Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.
Inversor De Pwm Bipolar
Los interruptores superior e inferior en la misma pata del inversor funcionan de forma
complementaria con un interruptor encendido y otro apagado. Por lo tanto, necesitamos considerar
solo dos señales de activación independientes vg1 y vg3 que se generan al comparar la onda
moduladora senoidal vm y la onda portadora triangular Vcr. Los voltajes de los terminales del
inversor se obtienen mediante VAN y VBN y el voltaje de salida del inversor VAB = VAN-VBN.
Como la forma de onda de VAB cambia entre voltajes CC positivos y negativos, este esquema se
denomina PWM bipolar.
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Inversor Unipolar Pwm

La modulación unipolar normalmente requiere dos ondas moduladoras senoidales vm y

vm- que son de la misma magnitud y frecuencia, pero 180° fuera de fase. Las dos
ondas de modulación se comparan con una onda portadora triangular común vcr que
genera dos señales de activación vg1 y vg3 para los dos conmutadores superiores S1 y
S3. Se puede observar que los dos dispositivos superiores no cambian
simultáneamente, lo que se distingue del PWM bipolar donde se conectan los cuatro
dispositivos al mismo tiempo. La tensión de salida del inversor cambia entre cero y +
Vd durante medio ciclo positivo o entre cero y -Vd durante el medio ciclo negativo de la
frecuencia fundamental por lo que este esquema se llama modulación unipolar. El
inversor conmutado unipolar ofrece pérdidas de conmutación reducidas y genera
menos EMI. Por razones de eficiencia, parece que el inversor unipolar conmutado tiene
una ventaja.
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El índice de modulación de amplitud (M)

Una característica importante en la modulación PWM es el nivel de utilización del bus

de DC y su indicador más común es el índice de modulación de amplitud.

Este, generalmente se define como la amplitud de la señal moduladora, normalizada

con respecto a la amplitud máxima de la portadora ὕ𝑡𝑟𝑖

𝐴𝑟 𝐴
𝑀= =
𝐴𝑐 𝑉𝑑𝑐 /2

El índice de modulación permite obtener una tensión variable a la salida del

convertidor.

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

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El índice de modulación de frecuencias (N). El índice de frecuencias relaciona la

frecuencia de la señal portadora con la frecuencia de la señal moduladora.

𝑓𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑁= =
𝑓𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑓𝑠𝑒𝑛

2.3 Entregar el diagrama esquemático resultante del modulador SPWM que usara para controlar la
conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.

Onda senoidal con una amplitud de 1

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Onda senoidal con una amplitud de 2