TERCERA PRÁCTICA DE DINÁMICA

1.- Las esferas A y B pesan 50 y 200 N,

respectivamente. Estas esferas están colocadas
sobre una mesa giratoria, unida por una cuerda
“elástica”, que hace que se apoyen sobre topes
S A y S B . Cuando la mesa está en reposo la
tensión en la cuerda es de 150 N ¿cuáles serán
las fuerzas entre las esferas y los topes cuando
la mesa se hace girar a 20 R.P.M. alrededor de
la vertical?

Solución

Habrá fuerzas entre los topes y las esferas siempre que el alargamiento inicial se mantenga en la cuerda
elástica de acuerdo a la ley de Hooke (Tensión constante).

1).- D.C.L.:

NA et1 NB

en1 T
N2
N1
T en2
WA et2 WB

eb1 eb2
2).- Relaciones cinemáticas:

No hay aceleraciones en la direcciones tangencial y binormal, pero si, en la dirección normal, para ambas
esferas.
π 
2

a nA = ω rA =  20 *  *0.9 = 3.95 m/seg2
2

 30 

π 
2

anB = ω rB =  20*  * 0.6 = 2.63 m/seg2
2

 30 

3).- Relaciones cinéticas (en las direcciones centrípetas o normales):

Para “A”:

− N1 + T = 50
9.81 * 3.95 → N 1 = 150 − 950.81 * 3.95 = 129.86 ≅ 130 N
Para “B”:

− N2 + T = 200
9.81 * 2.63

N 2 = 150 − 9200
.81 * 2.63 = 93.38 N

2.- Tres puntos de igual masa m1 y fijos en un sistema inercial, atraen a un punto móvil de masa m
situado en el eje de simetría del sistema, con fuerzas directamente proporcionales a las masas y a las
distancias respectivas. La atracción unitaria, esto es, la fuerza de atracción a la unidad de distancia entre
masas unidad, es igual a K. ¿Con qué velocidad llegara el móvil m al punto A, sabiendo que inicialmente
está en reposo?
m1

4a m
m1 a
A B

m1

Y Solución

1).- D.C.L. de m:
2
F2

F1
m
1 X

F3

3
X

2).- Las fuerzas de atracción, sobre m (suponiendo m a una distancia X en el eje de simetría de los dos
puntos más próximos a m) son:

F1 = − K m1m ( a + X ) i

F2 = K m1m d ( − cosθ i + sen θ j )

F3 = K m1m d ( − cosθ i − sen θ j )

Las fuerzas de atracción en el eje Y de 2 y 3 se anulan entre si, luego las fuerzas que producen trabajo
sobre m son:

F1 = − K m1m ( a + X )

F2 = − K m1m X

F3 = − K m1m X

3).- Por el principio de trabajo y energía:

a).- Cálculo del trabajo:

0 0

WB − A = ∫ − K m1m (a + X ) dX + 2 ∫ − K m1m X dX
4a 4a

0 0
 X2 X2
WB − A = − K m1 m aX +  − 2 K m1 m = 28 a 2 K m1 m (Unidades de trabajo)
 2  4a 2 4a

b).- Igualando el trabajo al cambio de energía cinética de m:

WB − A = ∆ E K

1 1 02
/ =
28 a 2 K m1m / A − / V/ B
2
m V m
2 2

V A2 = 56 a 2 K m1

V A = a 56 K m1 (Unidades de velocidad)

3.- Un disco Homogéneo de masa M y radio R rueda sobre

una recta horizontal manteniéndose en un plano vertical. En
el perímetro del disco y a 120° están situadas dos masas
puntuales M, de forma que no estorben la rodadura del disco,
en el instante dado el conjunto está situado con las dos masas
puntuales en una misma vertical (ver figura), y con velocidad
0. Para este instante usando la teoría de la cinética de los
sistemas de partículas, se pide:
a) La cantidad de movimiento angular del sistema, respecto a
su centro de masa.
b) La aceleración angular del disco.
c) El valor mínimo del coeficiente de rozamiento entre el
disco y la recta (piso) para que no se produzca deslizamiento.

Solución
1).- Cálculo del centro de masa del sistema:

M ( − R cos 60° i + R sin 60° j ) + M ( R cos 60° i − R sin 60° j )

rG =
3M
 Y

R
rG = − i (Unidades de longitud)
3
X

2).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular del disco respecto a G:

a).- Con respecto a O: ִ

H = ( H O )r → (H ) = ∑ ρ
O r Oi × m1 ρɺO i ds
r
dr
m θ 
ρ= → dm = ρ ds dr = ρ r dr dθ • θ
A G O

ρO i = r ( cos θ i + sin θ j )

ρɺO i = ω k × r ( cos θ i + sin θ j )

(H ) Oi r = r ( cos θ i + sin θ j ) × ω r ( − sin θ i + cos θ j )

(H ) Oi r = miω r 2 ( cos 2 θ + sin 2 θ ) k = miω r 2 k

Luego para el sistema:

2π 2π R4 m R4
( H O )r = ∫0 ∫0 ω r ρ
R
2
r dr dθ = ωρ ∫ dθ = ω * * * 2π
0 4 π R2 4

1
( H O )r = H O = mR 2 ω
2
b).- Con respecto al centro de masa:

Si:
1 mR  R  1 R 
2
11
H G k = H O k + mρOG × ρɺOG =  mR 2ω + *  ω *   k =  mR 2 + m    ω k = m R 2ω k
2 3  3   3 
2 18

c).- Cálculo del movimiento angular de las partículas discretas, respecto al centro de masa:

(
rG1 = − R cos 60° − R
3 ) i + R sin 60° j = − R6 i +
2
3
R j

 R 3   3 1 
V1 = ω k × rG i = ω k ×  − i + R j  = −ω R  i + j 
G
 6 2   2 6 
  R 3   3 1   1 3 7
H G1r = M  − i + R j  × −ω R  i + j  = ω R 2  +  M k = M ω R 2 k
 6 2   2 6   36 4  9
También:

7
H G 2r = M ω R2 k
9
d).- Para el sistema será:

11 14 13
HG = ω R 2 M + ω R 2 M = M R 2ω (Unidades de cantidad de movimiento angular)
18 9 6

13
HG = M R 2ω k (Unidades de cantidad de movimiento angular)
6
2).- Cálculo de la aceleración del centro de masa del sistema:

a).- Relaciones cinemáticas:

R R R  R
aG = aO + θɺɺ k × (− i ) − θɺ 2 (− i ) =  θɺ0 − θɺɺR  i − θɺɺ j (Unid. de Aceleración) (0)
3 3 3  3

b).- Relaciones cinéticas

i).- D.S.F.: Y

Mg
O
Mg X

Mg f
N

R 
∑F X = f = 3M  θɺ0 − θɺɺR  ...........................................................................................(1)
3 

 R 
∑F Y = N − 3Mg = 3M  − θɺɺ  .........................................................................................(2)
 3 

∑M G = Hɺ G

R 13
f R+N* = M R 2θɺɺ :....................................................................................................(3)
3 6
Eliminando f y R de (3) Mediante (1) y (2):
 2  ɺ2 g 
θɺɺ =  θ 0 +  (Unidades de aceleración angular)………………………………………(4)
11  R

Reemplazando en (0) se tendrá la aceleración angular pedido).

3).- Cálculo del coeficiente mínimo de rozamiento:

Reemplazando (4) en (2) y (3):

f =
M
11
(
−6 g + 5 R θɺ02 ) (Unidades de fuerza)

N=
M
11
(
31g − 2 Rθɺ02 ) (Unidades de fuerza)

Si f ≤ Nµ

f −6 g + 5R θɺ02
µ min = =
N 31g − 2 Rθɺ02