Versión 2004

CAPITULO 7

PROYECTO Y CÁLCULO DE EJES

Y ELEMENTOS ACCESORIOS

División 3

Rodamientos. Descripción y Selección

UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
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1. Introducción

Los rodamientos son un tipo de soporte de ejes o cojinetes que emplean pequeños elementos
rodantes para disminuir la fricción entre las superficies giratorias, dado que la resistencia de
fricción por rodadura es menor que la resistencia de fricción por deslizamiento.
Las ventajas del empleo de los rodamientos en lugar de los cojinetes de fricción son:

- Menor fricción en los procesos transitorios (especialmente en el arranque)

- Poseen capacidad para soportar cargas combinadas radiales y axiales
- Exigen menor espacio axial.
- La lubricación es más sencilla y pueden trabajar a mayores temperaturas sin requerir
mantenimiento riguroso.
- Fundamentalmente son elementos estandarizados y fáciles de seleccionar

Sin embargo presentan algunas desventajas frente a sus contrapartes de fricción:

- Tienen mayor peso.

- Exigen mayor espacio radial
- Su instalación posee algo de complejidad y dispositivos especiales.
- Poseen una durabilidad menor en virtud de las altas tensiones que deben soportar los
elementos rodantes.

2. Descripción y Funcionalidad de los Rodamientos

El principio básico de funcionamiento de un rodamiento, radica en la reducción de la
magnitud de la fuerza de rozamiento con la superficie base, introduciendo elementos rodantes
pequeños, en consecuencia la fuerza de fricción opuesta al movimiento es mucho menor. Al
introducir elementos rodantes se hace posible facilitar el movimiento entre los elementos en
contacto por las características de rodadura propias de estos. Muchas veces, debido a esta
circunstancia, éstos elementos son llamados “cojinetes antifricción” pero en realidad la
fricción se halla siempre presente aunque en menor magnitud.
En términos generales todos los rodamientos de contacto rodante están formados por las
partes constructivas que se muestran en la Figura 7.35. Aún así, existen excepciones. Algunos
tipos de rodamientos no poseen sellos laterales, o por el contrario los tienen solo en una cara,
muchos otros no tienen la jaula o rejilla y están completamente llenos de elementos rodantes.
Algunos tipos de rodamientos no tienen anillo interior y ruedan directamente sobre la
superficie del eje.

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Figura 7.35 Descripción de un rodamiento típico

Existen diferentes tipos de rodamientos pero se pueden distinguir de acuerdo a la geometría

de los elementos rodantes en los siguientes grupos:

- Rodamientos de bolas
- Rodamientos de rodillos
o Cilíndricos
o Cónicos
o Esféricos
o de Agujas

Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades más altas y los rodamientos
de rodillos pueden soportar cargas más altas. De acuerdo al tipo de carga que deben soportar
los rodamientos se dividen en

- Rodamientos Radiales
- Rodamientos Axiales

En la Figura 7.36 se muestran algunos casos de rodamientos de bolas. Los rodamientos de

bolas de dos hileras poseen, razonablemente mayor capacidad de carga. Para aumentar la
capacidad de carga radial se suelen utilizar rodamientos con abertura de entrada para bolas o
los de contacto angular que permiten mayor número de bolas en contacto por hilera. Sin
embargo este incremento de la capacidad de carga radial se produce a un costo de reducir la

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capacidad de carga axial. Para permitir desalineaciones considerables se utilizan rodamientos

autoalineantes.

Figura 7.36 Rodamientos de bolas. (a) Rígido de una sola hilera (b) rígido de dos hileras (c) de contacto angular
(d) de contacto angular de dos hileras (e) desmontable (f) oscilante (g) axial de simple efecto

Figura 7.37 Rodamientos de rodillos. (a) de una sola hilera bajo diversas formas constructivas (b) de dos hileras
oscilante (c) oscilante de una hilera (d) cónico (e) axial oscilante.

En la Figura 7.37 se muestran algunos casos de rodamientos de rodillos. Los rodamientos de

rodillos cónicos permiten soportar cargas axiales, aunque en una sola dirección, dado que en
la otra se desmontan. Los rodamientos de agujas son los que tienen mayor capacidad de carga,
mientras que los rodamientos de tambores esféricos oscilaciones angulares de los ejes que
portan. En el Figura 7.38 se muestra un caso de rodamientos de agujas. En la Tabla

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Figura 7.38 Rodamientos de agujas. (a) esquema completo (b) apoyo directo en las agujas
(c) apoyo semidirecto de las agujas.

3. Vida útil de los Rodamientos

Mediante experimentos se ha comprobado que dos rodamientos idénticos, probados bajo

cargas radiales distintas F1 y F2, presentan duraciones medidas en revoluciones L1 y L2 que
siguen la relación:
a
L1  F2 
=  (7.74)
L2  F1 
donde el exponente a vale 3 para los rodamientos de bolas y 10/3 para los rodamientos de
rodillos. Para continuar con el análisis de la vida útil de un rodamiento, es necesario definir el
parámetro “Capacidad básica de Carga (C)” como la carga radial constante que puede
soportar un grupo de rodamientos idénticos hasta una duración nominal de un millón de
revoluciones del anillo interior, suponiendo una carga estacionaria y el anillo exterior fijo.
En virtud de la definición de este parámetro, la expresión (7.74) se puede escribir como
(7.75), con la cual se puede obtener la duración para una carga cualquiera
a
L1  C 
=  (7.75)
10 6  F1 
Es usual que el fabricante proporcione la capacidad de carga para una vida útil a una
velocidad especificada. Así por ejemplo, la compañía Timken diseña los rodamientos que
fabrica para una vida útil de 3000 horas a una velocidad de 500 RPM. La vida
correspondiente en revoluciones se calcula como:
rev min
L1 = 3000 horas ∗ 500 ∗ 60 = 90.10 6 rev. (7.76)
min hora
con este valor y con la capacidad de carga por catálogo, se puede hallar la duración para una
carga cualquiera.
Ahora bien si se denomina:

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- FR: Capacidad radial nominal de catálogo (kN)

- LR: Duración nominal de catálogo (horas)
- nR: Velocidad nominal de catálogo (RPM)
- FD: Carga de diseño radial (kN)
- LD: Duración de diseño (horas)
- nD: Velocidad de diseño (RPM)

Entonces para seleccionar un rodamiento del catálogo, tal que cumpla con las condiciones de
diseño, se deberá hallar un rodamiento cuya capacidad de carga (en el catálogo) sea de
a
LR .n R .60  FD  LD .n D
=  ⇒ FR = FD (7.77)
LD .n D .60  FR  LR .n R
La expresión (7.75) suele escribirse de la siguiente manera
a
C
L=  (7.78)
F
dando a entender que la vida L está normalizada con respecto al millón de revoluciones.

Vida Nominal Ajustada

Las expresiones (7.75) y (7.78) identifican la vida útil de un rodamiento tan solo en función
de la carga actuante, la cual es considerada en condiciones ideales de laboratorio. Sin
embargo existen otros factores basados en las condiciones y funcionamiento del rodamiento,
así como también material, confiabilidad, etc. De tal manera que la vida de nominal ajustada
se podrá obtener con la siguiente ecuación:
a
C
Lna = a1 a 2 a 3   (7.79)
F
donde:
- a1 = factor de confiabilidad.
- a2 = factor de material.
- a3 = factor de condición de funcionamiento.

Los valores de éstos factores están dados por los fabricantes en sus catálogos en forma de
gráficos y tablas, donde se explica la forma de hallarlos. Es muy importante entender un
aspecto en cuanto a la utilización de Lna en vez de L, es decir, se presenta el problema de
cuándo, dónde y cómo utilizar uno u otro valor, siendo que ambos son válidos. Para utilizar
Lna se debe observar que los factores pueden incrementar o disminuir el valor de L, si la
aplicación es de mucha responsabilidad, conocer y calcular Lna permite incrementar
notablemente la duración o al contrario disminuirla, un mal cálculo de un factor a puede
ocasionar peligro. Entonces, se debe utilizar Lna SOLO cuando la aplicación es “De alta
responsabilidad (automóviles, aviones, barcos, etc.)”. En consecuencia se deben conocer en

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forma precisa: Lubricante (viscosidades y características), Material del rodamiento, Tipo de

funcionamiento, Contaminantes, Temperaturas. Para aplicaciones comunes y de baja
responsabilidad, es normal el uso de L como duración del rodamiento.

4. Selección de Rodamientos de bolas y rodillos

Capacidad de carga básica estática

Se define capacidad de carga básica estática (Co) como la carga que produce una
deformación permanente total del elemento rodante y de la pista de rodadura en el punto de
contacto más cargado, igual a una diez milésima del diámetro del elemento rodante (10-4 D).
La definición de esta propiedad es fundamental en el proceso de selección del rodamiento.

Proceso de selección
Generalmente los rodamientos de bolas están sometidos a una combinación de carga radial
(Fr) y axial (Fa). Normalmente las capacidades que proporcionan los catálogos son para carga
radial. Por ello, hay que definir una carga radial equivalente (Fe) con el mismo efecto sobre la
vida del cojinete que la carga combinada aplicada.
Para los rodamientos de bolas, se utiliza por lo general el valor máximo de entre los dos
siguientes:
 Fe = V .Fr
Fe = Max  (7.80)
 Fe = V . X .Fr + Y .Fa
donde X es el factor radial, Y es el factor axial y V es el factor de rotación: Vale 1 (uno) para
rodamientos autoalineantes o cuando gira el anillo interior y 1.2 cuando gira el anillo exterior.

Tabla 7.5 Valores de los factores radial y axial

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Los factores X e Y pueden obtenerse de la Tabla 7.5 para la cual se necesita conocer la
capacidad de carga básica estática (Co), la cual viene tabulada en los catálogos. Dado que esta
carga depende del tipo de rodamiento, el proceso de selección se convierte en un proceso
secuencial o iterativo. En la Tabla 7.6 se muestra una hoja con información típica
proporcionada en un catálogo comercial (Marca SKF). Para la selección de los rodamientos
de rodillos se puede suponer que la carga axial es despreciable.

Tabla 7.6 Hoja típica de un rodamiento en un catálogo comercial

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Selección de un rodamiento de rodillos cónico

Los rodamientos de rodillos cónicos pueden soportar cargas radiales y axiales. Es digno de
destacar que si se somete el rodamiento solo a carga axial, su configuración geométrica
genera un empuje axial de tiende a desmontar el rodamiento. Para evitar la separación entre
pistas y rodillos, el empuje debe ser resistido en una dirección opuesta a la de desmontaje del
rodamiento. Una forma de generar esta fuerza, es usando dos cojinetes de rodillos cónicos en
un mismo eje. Estos pueden instalarse adosados con las contracaras puestas frente a frente
como se muestra en la Figura 7.39, donde también se muestra una descripción más detallada
de las características geométricas.

Figura 7.39 Rodamientos de rodillos cónicos

La componente de empuje axial Fa producida por una carga radial Fr se puede aproximar
mediante la siguiente expresión
0.47 Fr
Fa = (7.81)
K
donde K es el cociente entre las capacidades de carga del rodamiento radial y axial. Esta
relación vale aproximadamente 1.5 para cojinetes radiales y 0.75 para cojinetes de contacto
angular. Estos valores pueden usarse en una selección preliminar de cojinetes para luego ser
verificados. Con relación a la Figura 7.39, las reacciones FrA y FrB se calculan tomando
momentos con respecto de los centros de carga efectiva G. La distancia a, se obtiene de los
catálogos.
Las cargas radiales equivalentes se calculan como el máximo de entre las siguientes dos
expresiones

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 Fe = V .Fr
Fe = Max  (7.82)
 Fe = 0.4 Fr + K .Fa
Para obtener el valor de las cargas axiales en los rodamientos A y B de la Figura 7.39 se debe
en primer lugar analizar cual de los dos rodamientos tiende a montarse y cual tiende a
desmontarse. Ello se puede analizar de acuerdo con el signo resultante de la suma de
esfuerzos axiales sobre el eje. Para el caso mostrado en la Figura se tiene:
 F F  −1⇒ Rodamiento _ A
Sign −Te + 0.47 rA − 0.47 rB  =  (7.83)
 KA K B  + 1⇒ Rodamiento _ B
Si (7.83) resultare positivo, el rodamiento que tiende a desmontarse será el B, caso contrario
será el rodamiento A. Si es B el rodamiento que se desmonta, los esfuerzos axiales en los
rodamientos serán:
FrA FrA
FaB = −Te + 0.47 , FaA = 0.47 (7.84)
KA KA
y si el rodamiento que se desmonta es A, los esfuerzos serán:
FrB FrB
FaA = Te + 0.47 , FaB = 0.47 (7.85)
KB KB
En los catálogos comerciales de diferentes marcas se pueden encontrar fórmulas más
detalladas para diferentes casos de carga y diferentes tipos de rodamientos.

Algunas recomendaciones de diseño

En la Tabla 7.7 se muestra típicas recomendaciones de duración para rodamientos en diversas
máquinas. En la Tabla 7.8 se presentan factores de corrección por carga para ser aplicados a
los rodamientos, en función del tipo de trabajo sobre el eje.

Tabla 7.7 Recomendaciones de duración

Tabla 7.8 Recomendaciones de factores de corrección por carga

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