TEMA 1

“Hidráulica y Neumática”
 CONCEPTO DE FLUIDO

Fluido: un fluido adopta su forma a la del recipiente que lo contiene, a

diferencia de un objeto sólido, en la que la unión rígida de sus moléculas ,
hace que posea forma propia

Fluido: esta característica de los fluidos facilita su transporte por

conducciones como un único conjunto.
 TIPOS DE FLUIDOS

Fluido gaseoso: una sustancia está en estado gaseoso cuando su tendencia

a expandirse hace que ocupe todo el volumen del recipiente que lo aloja.

A mayor volumen menor presión

El gas por excelencia es el aire, presente en la

atmósfera, que se utiliza como transmisor de
potencia en las instalaciones neumáticas de aire
comprimido. En otros casos los gases sometidos a
presión se utilizan como elementos elásticos tal y
como ocurre en algunos sistemas de suspensión.
 TIPOS DE FLUIDOS

Fluido líquido: esta característica de los

fluidos facilita su transporte por conducciones
como un único conjunto.

El fluido hidráulico más conocido es el agua, si

bien en las instalaciones hidráulicas se emplea
aceite, conocido también como líquido
hidráulico por sus efectos lubricantes y su
ausencia de corrosión.
 HIDRÁULICA

Mientras los sistemas neumáticos utilizan un gas (aire comprimido) para

transmitir movimiento y fuerza, los sistemas hidráulicos , utilizan un
líquido, aceite hidráulico, un tipo de aceite mineral. Los líquidos no son
compresibles. Si sometemos a presión un líquido encerrado en un
recipiente, este no se comprimirá, lo que si que pasa en los gases como el
aire.
Fluidos empleados en los vehículos.
 Ventajas del aire comprimido
- Es abundante (disponible de manera ilimitada).
- Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de retorno son
innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depósitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas, alimentarias,
textiles, etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil
comprensión).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que
cuando ésta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin daño alguno).
Desventajas del aire comprimido

-Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas

y humedad).

-Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los

elementos de trabajo regulares y constantes.

-Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).

-Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.

- Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es compensada

por el buen rendimiento y la facilidad de implantación.
 Fluidos hidráulicos,
oleohidráulicos
Las ventajas de la oleohidráulica son:

-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.

-El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable.
-La velocidad de actuación es fácilmente controlable.
-Las instalaciones son compactas.
-Protección simple contra sobrecargas.
-Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.

Desventajas de la oleohidráulica son:

-El fluido es más caro.

-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la manutención.
-El fluido es muy sensible a la contaminación.
 CONCEPTOS Y MAGNITUDES
FLUIDOS
Tanto la Hidráulica como la Neumática se rigen por principios físicos muy
similares, sin embargo existen diferencias entre los estados líquido y gaseoso
de sus fluidos.

A Continuación haremos un repaso de las magnitudes y conceptos que

influyen en los circuitos de fluidos.

• 1.- Fuerza • 5.- Caudal

• 2.- Presión • 6.- Potencia
• 3.- Densidad • 7.- Energía
• 4.- Viscosidad
 1.-FUERZA
Fuerza: es una acción física que trata de modificar el estado de los cuerpos.

- La fuerza más conocida es La fuerza de la gravedad.

En el SI, se emplea el Newton.

Unidades: Se mide en Kp (kilopondio) o Kgf (kg fuerza)

Fuerza (F) = Masa · Aceleración

1 Newton = 1kg · 1 m/s2

Para medir la fuerza, se emplean los dinamómetros.

 1.1.-Trabajo

Trabajo: Se entiende como trabajo, el resultado de la aplicación de una

fuerza sobre un objeto siempre y cuando se produzca el desplazamiento de
dicho objeto.
En el SI, se emplea el Julio y en el sistema Técnico kilográmetro.

1 julio es el trabajo producido sobre una masa de 1kg, al aplicar una fuerza de
1 Newton, desplazando un metro el objeto en cuestión.
 1.2.- Momento de una Fuerza
Momento: cuando el cuerpo sobre el que se ejerce una fuerza está sujeto, o
pivota sobre un punto determinado, es decir, su movimiento de producirse ,
no va a ser rectilinio, sino circular (en torno a dicho punto), surge el concepto
de Momento.

Unidades: Se mide en Kgf · metro o Newton · metro

 1.2.- Momento de una Fuerza
Par motor:a la hora de definir las características de un motor, se habla de su
par motor, se hace referencia a su capacidad de trabajo.

ejemplo: se afirma que un motor proporciona un par de 15kgf·metro, porque

es capaz de arrastrar una masa de 15kg, situada a una distancia de un
metro de su eje de giro o ejercer una fuerza de 15 kgf, a un metro del eje
de giro.
 1.2.- Momento de una Fuerza
Par de apriete:de igual modo ,el concepto de par o momento , que como se
deduce es similar con ambas denominaciones, también se puede aplicar al
apriete de los tornillos(tuercas y /o tornillos), han de apretarse al par prescrito
por el fabricante.

ejemplo: si se afirma que los tornillos de la culata van apretados a, situada a

una distancia de un metro de su eje d 9 kgf·m es porque han de apretarse
ejerciendo una fuerza equivalente a dicha cifra.
 PRESIÓN

Presión: se define como el cociente entre el valor de la fuerza aplicada sobre

una superficie y el área de esta.
Presión (P) = Fuerza (F) / Superficie (A)

En el SI, la presión se mide en Pascales. No obstante, al ser una unidad muy

pequeña es más práctico emplear otras unidades (bares, mm de Hg,
atmosferas, etc.

Unidades: 1 atmósfera ≈ 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

 PRESIÓN

Presión: se define como el cociente entre el valor de la fuerza aplicada sobre

una superficie y el área de esta.

Presión (P) = Fuerza (F) / Superficie (A)

Fuerza (F) = Presión (P) x Superficie (A)

Superficie (A) = Fuerza (F) / Presión (P) x

Ejercecio: Calcular la fuerza con la que es impulsado un pistón de 78,5 cm2

cuando incide sobre él mismo la presión de la explosión, que es de 12
kgf/cm2 . Sol: 942 kgf
 PRESIÓN

Presión: se define como el cociente entre el valor de la fuerza aplicada sobre

una superficie y el área de esta.

Fuerza resultante = Fuerza aplicada x relación de secciones

 2.-PRESIÓN
La presión se puede medir con:

- Manómetro: se utiliza para medir la presión de un fluido en un circuito.

- Vacuómetros: para medir valores de presión por debajo de la atmosférica,

es decir , depresiones.

- Barómetros: se emplean para conocer las pequeñas oscilaciones a que

está sometida la presión atmosférica, como consecuencia de las
variaciones climatológicas.
 Presión atmosférica, absoluta y
relativa
A la hora de expresar la presión de un gas o un líquido se distinguen 3 tipos
de presión. Pabs = P rel + Patmos
Los manómetros indican el valor de presión relativa
Presión atmosférica (Patm):
La presión ejercida por el aire que
rodea la tierra. Se mide con un
barómetro.

Presión absoluta (Pabs):

La presión total en un punto
referenciado al vacío.

Presión relativa: es la utilizada en hidráulica y neumática

Es la diferencia de presiones entre la presión absoluta y la presión atmosférica.
 Fluidos hidráulicos
El Principio de Pascal, que dice así: Cuando se aplica presión a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presión se transmite instantáneamente y por igual
en todas direcciones del fluido.

P = F1/S1 y P = F2/S2

Por lo que podemos poner

F1/S1 = F2/S2

otra forma de expresarlo es:

F1*S2 = F2 * S1
HIDRÁULICA
HIDRÁULICA
 TIPOS DE FLUIDOS

Fluido gaseoso: una sustancia está en estado gaseoso cuando su tendencia

a expandirse hace que ocupe todo el volumen del recipiente que lo aloja.
 CONCEPTOS BÁSICOS HIDRAÚLICA

Presión: se define como la relación entre la fuerza ejercida sobre la superficie

de un cuerpo.
Presión = Fuerza / Superficie

Unidades: 1 atmósfera ≈ 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la

unidad de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo

Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal.

W(potencia) = Presión * Caudal

 Fundamentos físicos

La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presión (P),

volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente fórmula:

P * V =m * R * T

Donde :
P = presión (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*ºk).
T = temperatura (ºk)
 Fundamentos físicos
- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:

P1 * V1 = P2 * V2 ley de Boyle-Mariotte
P1 / P2 = V2 /V1
 Fundamentos físicos
Si ahora mantenemos la presión constante tenemos.
V/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
V1/T1 = V2/T2 ley de Gay-Lussac

Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.

P/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1/T1 = P2/T2 ley de Charles
 Fluidos hidráulicos
El Principio de Pascal, que dice así: Cuando se aplica presión a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presión se transmite instantáneamente y por igual
en todas direcciones del fluido.

P = F1/S1 y P = F2/S2

Por lo que podemos poner

F1/S1 = F2/S2

otra forma de expresarlo es:

F1*S2 = F2 * S1
 Símbolos
Conexiones

Símbolo Descripción

Unión de tuberías.

Cruce de tuberías.

Fuente de presión, hidráulica, neumática.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

Unión mecánica, varilla, leva, etc.

 Símbolos
Medición y mantenimiento

Símbolo Descripción

Manómetro.

Termómetro.

Indicador óptico. Indicador neumático.

Filtro.

Filtro con drenador de condensado, vaciado

manual.
Lubricador

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,

lubricador. Gráfico simplificado.
 Símbolos
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo unidireccional.

Compresor para aire comprimido.

Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de giro.

Motor neumático 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidráulico 1 sentido de giro.

Motor hidráulico 2 sentidos de giro.

 Símbolos
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vástago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vástago.
Pinza de apertura angular de simple
efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.
 Símbolos
Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.

Botón pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecánico.

Rodillo palpador, control mecánico.

Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
 Símbolos
Válvulas direccionales

Símbolo Descripción

Válvula 3/2 en posición normalmente cerrada.

Válvula 4/2.

Válvula 4/2.

Válvula 5/2.

Válvula 5/3 en posición normalmente cerrada.

Válvula 5/3 en posición de escape.

 Símbolos
Válvulas de control

Símbolo Descripción

Válvula de bloqueo (antirretorno).

Válvula O (OR). Selector.

Válvula de escape rápido, Válvula

antirretorno.

Válvula Y (AND).

Válvula estranguladora unidireccional.

Válvula antirretorno de regulación
regulable en un sentido
Eyector de vacío. Válvula de soplado de
vacío.
Diseño de circuitos neumáticos
Circuito neumático
 Elementos básicos de un
circuito neumático

• El generador de aire comprimido

• Las tuberías y los conductos
• Los actuadores
• Los elementos de mando y control
 Producción y distribución del
aire comprimido
Compresor de émbolo Compresor de husillo o Roots

Símbolo de compresor

Compresor de tornillo Turbocompresor

Compresor de paletas
 Producción y distribución del
aire comprimido
El depósito
Unidad de mantenimiento

Símbolo del depósito Símbolo de la unidad

Tubo de polietileno de mantenimiento

Compresor y depósito
 Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
 Elementos de trabajo:
actuadores
Motor de paletas
doble sentido Cilindro basculante
Motor de paletas
Elementos de mando: válvulas
Válvula 3/2 Válvula 5/2
Elementos de mando: válvulas
Válvula OR Válvula AND
Elementos de mando: válvulas
Válvula antirretorno Válvula estranguladora unidireccional
 Diseño de circuitos neumáticos
Colocación de elementos

• Actuadores.
• Elementos de control.
• Funciones lógicas.
• Emisores de señal, señales de control.
• Toma de presión y unidad de mantenimiento.
 Diseño de circuitos neumáticos
Designación de componentes

Designación de componentes Números

Alimentación de energía 0.

Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando .1

Elementos ubicados entre el elemento .01, .02, etc.

de mando y el elemento de trabajo

Elementos que inciden en el .2, .4, etc.

movimiento de avance del cilindro

Elementos que inciden en el .3, .5, etc.

movimiento de retroceso del cilindro
 Diseño de circuitos neumáticos
Designación de conexiones

Por ejemplo: La representación

Designación de conexiones Letras Números completa de las válvulas puede ser:

Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexión de presión, P 1
Válvula 3/2
alimentación de energía pilotada por
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
presión.

Descarga L
Válvula 5/2
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 ...
pilotada por
presión.
 Componentes de un circuito

1- elementos de producción y distribución del fluido

2- elementos de mando
3- elementos de entrada de señales
4- tratamiento de señales
5- elementos de gobierno
6- elementos de trabajo
 1- Elementos de producción y distribución
Producen y transportan el aire o aceite.( grupo compresor o grupo bomba)
En los circuitos neumáticos se simbolizan con un círculo y un punto en su interior.
En los circuitos hidráulicos se simbolizan con un motor acoplado a una bomba y un
depósito debajo. Los conductos de retorno se sustituyen por un tanque a la salida de cada
conducto o por la letra R.

Circuito neumático Circuito hidráulico

 2- Elementos de mando
Actúan como procesadores de la información.
Son las válvulas distribuidoras o válvulas de cierre.
Se pueden accionar por:
- mando indirecto: accionadas manualmente, actúan sobre
las válvulas de gobierno.
- mando directo: actúan directamente sobre el elemento
de trabajo.
 2- Elementos de entradas de señales
Detectan cuando deben actuar los elementos de mando.
Son los finales de carrera, los detectores de proximidad, etc
(el cilindro en el final de su carrera)

3- Tratamiento de señales
Son un conjunto de elementos que permiten combinar diferentes señales
procedentes de los elementos de entrada o mando para producir otras de
salida.
Son las válvulas limitadoras de presión, antirretorno, selectoras, de
simultaneidad, de retención, etc.
 4- Elementos de gobierno
Actúan directamente sobre los cilindros.
Son válvulas distribuidoras, que se sitúan próximas al elemento de
trabajo o directamente acopladas a él.

5- Elementos de trabajo
Transforman la energía neumática o hidráulica en movimiento
aprovechable por los distintos mecanismos.
Son los cilindros.
• Numeración:
• - órganos de trabajo: 1.0, 2.0, 3.0,…la 2ª cifra siempre es un
cero.
• - elementos de mando: 1.1, 2.1, 3.1… la 2ª cifra siempre es
un uno.
• - captadores de información: 1.2, 1.4, 2.2, 2.4… cuando la 2ª
cifra es par indica que está relacionado con la salida del émbolo
del cilindro. 1.3, 1.5, 2.3, 2.5…si la 2ª cifra es impar indica que
influye en el retroceso del émbolo.
• - elementos auxiliares (filtros, reguladores, unidad de
mantenimiento) se indican con 0.1, 0.2…
• - elementos de regulación (silenciador, regulador de
caudal…)se nombran así 1.01, 1.02, 2.01, etc. La 1ª cifra indica a
que elemento de trabajo está ligado y la 2ª cifra siempre es 01, 02,
03
 Tipos de mandos
Atendiendo a la acción del mando
Mando directo: nuestra acción incide directamente sobre los elementos de
mando (válvulas distribuidoras) y estas actúan sobre los cilindros.
-Mando indirecto: primero se inciden sobre los elementos de mando y
estos pilotan los elementos de mando que actúan sobre los cilindros.

Mando directo Mando indirecto

 Mando directo en cilindros de simple efecto
• Usar válvulas 3/2 monoestables.
• Posición de la válvula normalmente cerrada = vástago recogido.
• Al activar la válvula el émbolo sale y se mantiene fuera mientras se mantenga activa.

Mando directo en cilindros de doble efecto

• Se usan normalmente válvulas 4/2 o 5/2

• Posición de la válvula normalmente cerrada = vástago recogido.
• Al activar la válvula el émbolo sale, al desactivarla regresa.
• La carrera de avance se realiza a menor velocidad que la de retroceso y se obtiene
una mayor fuerza de trabajo,
MANDO DIRECTO DE CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO

• POR MEDIO DE UNA

VALVULA 3/2 POR
PULSADOR
ACCIONAMOS EL
PISTON, AL SOLTAR
VUELVE A SU POSICION
DE REPOSO
MANDO INDIRECTO DESDE UN PUNTO

• POR MEDIO DE LA
VALVULA 3/2
PILOTAMOS LA
OTRA 3/2.
• CON LO CUAL EL
MANDO DEL
CILINDRO PUEDE
ESTAR LEJOS
DEL CILINDRO.
MANDO INDIRECTO DESDE DOS PUNTOS

• EN EL PRIMERO
ACCIONAMOS BIEN
POR PULSADOR O
PEDAL PARA EL
FUNCIONAMIENTO
DEL PISTON

• EN EL SEGUNDO
PULSAREMOS LOS
DOS PULSADORES
PARA ACCIONAR EL
PITON POR MEDIO
DE UNA VALVULA “Y”
MANDO CON REGULACIÓN DE
VELOCIDAD
 Ejemplos mando directo en cilindros de doble efecto

válvula 4/2 válvula 5/2 válvula 4/3 válvula 4/3

con posición con posición
intermedia de intermedia de
bloqueo desbloqueo
MANDO INDIRECTO EN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
MANDO INDIRECTO EN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
MANDO CON REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
CIRCUITOS AUTOMATICOS POR FINAL DE
CARRERA

• EL PISTÓN AVANZA
POR LA SEÑAL DE
MANDO 4/2.

• RETROCEDE AL
FINAL DE SU
CARRERA POR EL
PULSADOR DE
RODILLO.
CIRCUITOS AUTOMATICOS POR VÁLVULA DE
SECUENCIA Y FINAL DE CARRERA EN
MOVIMIENTO VAIVEN
 Aplicaciones básicas

Control de un cilindro de simple efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.

1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
 Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de doble efecto

0..1 – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
 Aplicaciones básicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1 – Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 – Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
 Aplicaciones básicas
Utilización de la válvula estranguladora de caudal

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
1.01- válvula estranguladora de caudal.
 Aplicaciones básicas
Utilización de un final de carrera

Simulación

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3– Válvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
La puerta OR

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para
el retorno.
1.6- Válvula OR.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
La puerta OR
Aplicaciones básicas
La puerta AND

0.1– Unidad de mantenimiento.

1.1– Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2– Válvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.4– Válvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.3– Válvula 3/2 con enclavamiento, para
el retorno.
1.6- Válvula AND.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones básicas
La puerta AND
 Simulación de circuitos
neumáticos

Simulador Automation Studio Simulador de Portaleso.com