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La fuerza de presión sobre una superficie sumergida, también se denomina Empuje o Fuerza Hidrostática F.
El empuje F es la resultante de un conjunto de fuerzas paralelas elementales dF = P dA. De modo que
F = ∫ P dA
Para que el empuje quede completamente definido, es necesario conocer su magnitud, dirección, sentido y
punto de aplicación. En general, la fuerza resultante F actúa en dirección normal a la superficie, y su sentido
siempre va del fluido hacia la superficie. Su línea de acción corta a la superficie en un punto denominado
Centro de Presión (Cp), el cual se calcula de manera particular para compuertas horizontales, verticales,
inclinadas o curvas.
A. Magnitud de la Fuerza
Método 1: Todos los puntos de la superficie están sometidos a la misma presión (Presión constante).
P = γ .h
F = ∫ P dA = ∫ γ h dA = γ h ∫ dA = γ h A
Método 2: La fuerza que experimenta una superficie horizontal sumergida equivale al peso de la
columna real o imaginaria (el caso real es cuando el líquido está encima de la compuerta horizontal;
el caso imaginario es cuando el líquido empuja a la compuerta desde abajo) de líquido que está por
encima de la compuerta.
Fuerza = Peso del Fluido = γ V = γ h A
Para el caso de la superficie mojada por arriba, si la compuerta no está soportando la presión
atmosférica por abajo, entonces se puede calcular la fuerza neta de forma absoluta, considerando el
efecto de la presión atmosférica. Esto es aplicable para el cálculo de la presión que soporta el fondo
de un recipiente, el piso de una piscina, la base de un tanque, etc. En estos casos se puede calcular
la presión de las dos maneras.
Frel = h A
Fabs = [ Patm + h ] . A
B. Centro de Presiones:
Centro de presiones: Una superficie horizontal sumergida experimenta una fuerza hidrostática
vertical, cuya línea de acción pasa por su centroide y por el centro de gravedad del volumen (real o
imaginario) de fluido por encima de la compuerta. XF = Centroide del Area
A. Magnitud de la Fuerza
Los puntos de la superficie están sometidos a diferentes presiones, dado que esta depende de la
profundidad. (Presión no constante).
P(h) = γ . h
F = ∫ P(h) dA = ∫ γ h dA = γ ∫ h dA
Se debe entonces tomar un diferencial de área horizontal, con altura dh, a una profundidad h. Se
plantea el área en función de dh y se integra desde h 1 hasta h2, los cuales son los extremos de la
compuerta vertical. Se llega entonces a la conclusión
𝐅 = 𝛄 𝐡𝐜 𝐀
B. Centro de Presiones:
̅ + 𝑰̅̅̅̅̅ ̅ + 𝑰𝑿𝑮
CP = (Xp, Yp) = (𝐗 𝑿𝒀
̅ , 𝐘 ̅ ) Se demuestra más adelante.
𝐀𝐘 𝐀𝐘
Método 2: Método Geométrico – El Prisma de Presiones
Este método consiste en formar un prisma cuyas bases son las presiones en el punto más alto y más bajo de
la compuerta. Este método, aunque es válido para cualquier forma de compuerta, es muy cómodo para
resolver problemas de compuertas rectangulares tanto verticales como inclinadas. Utilizando solo
geometría se puede determinar la magnitud de la fuerza y su punto de aplicación.
𝐻
ℎ𝑝 = Medido desde la base del Prisma
3
𝐻 𝑃1 + 2 𝑃2
ℎ𝑝 = Medido desde el extremo superior del prisma
3 𝑃1 + 𝑃2
𝐻 2 𝑃1 + 𝑃2
ℎ𝑝 = Medido desde la base del Prisma
3 𝑃1 + 𝑃2
Otra manera de simplificar los cálculos utilizando el prisma de presiones, consiste en descomponer el
trapecio en dos áreas: Un triángulo y un Rectángulo. Se aplican los mismos conceptos para calcular las
fuerzas y sus centroides.
Al final, se suman las dos fuerzas para hallar la fuerza total y se aplica igualación de momentos, para hallar
el punto de aplicación de la fuerza total:
Cálculo de la Fuerza Total a partir del Triángulo + Rectángulo (Superposición)
F Total = H b ( h1 + h2) / 2
Cálculo del Centroide del Trapecio a partir del Triángulo + Rectángulo (Igualación de Momentos)
Concepto: El momento Total ejercido por la Fuerza Total debe ser equivalente a la suma de todos los
momentos generados por las fuerzas parciales. Es decir,
Fuerza Total x Brazo Total = Fuerza triangulo x Brazo Triangulo + Fuerza Rectángulo x Brazo Rectángulo
De donde,
𝒀𝟏 𝑽𝟏 + 𝒀𝟐 𝑽𝟐
𝒀𝑭 =
𝑽𝟏 + 𝑽𝟐
En la figura, BC es la traza de la superficie plana inclinada. Se toma como eje X la intersección de los planos
de la superficie libre y de la superficie inclinada. El eje Y es tomado en el plano de la superficie inclinada con
el origen en la superficie libre. De esta manera el plano XY contiene a la superficie dada.
Magnitud de la fuerza: considérese un elemento horizontal de área, dA.
dF = P dA = γ h dA
F = ∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝛾 ℎ 𝑑𝐴 = ∫ 𝛾 𝑌 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝐴 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∫ 𝑌 𝑑𝐴
= 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑌̅ 𝐴 = 𝛾 𝑌̅ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐴
𝐅 = 𝛄 𝐡̅ 𝐀
Conclusión:
Magnitud: Es igual a la presión en el centroide (G) de la superficie inclinada multiplicada por el área
de la superficie inclinada. F = 𝛾 ℎ̅ 𝐴
Dirección: perpendicular a la superficie plana inclinada.
Sentido: hacia la superficie plana.
Centro de Presiones: En las superficies inclinadas, el CP queda un poco más abajo del centroide de la
superficie. Es un punto de coordenadas CP = (Xp, Yp).
̅ + 𝑰𝑿𝒀
̅̅̅̅̅ ̅ + 𝑰𝑿𝑮
En General, CP = (Xp, Yp) = (𝐗 ̅ , 𝐘 ̅ )
𝐀𝐘 𝐀𝐘
Donde 𝐼̅̅̅̅
𝑋𝑌 vale cero si el área posee algún eje de simetría.
𝐹 𝑌𝑝 = ∫ 𝑌 𝑑𝐹
𝛾 ℎ̅ 𝐴 𝑌𝑝 = ∫ 𝛾 ℎ 𝑌 𝑑𝐴
𝑌̅ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 𝑌𝑝 = ∫ 𝑌 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑌 𝑑𝐴
𝑌̅ 𝐴 𝑌𝑝 = ∫ 𝑌 2 𝑑𝐴
La integral corresponde al momento de inercia del área A respecto del eje X: Ixx, por lo tanto,
𝐼𝑥𝑥
𝑌𝑝 =
𝑌̅ 𝐴
𝑰𝑿𝑮
Finalmente, ̅ +
𝐘𝐩 = 𝐘
𝐀𝐘̅
El segundo término del segundo miembro es siempre positivo de manera que el Yp queda por debajo del
centroide del área (G). Obsérvese cómo la separación entre estos dos puntos es tanto menor cuanto mayor
es la profundidad.
𝐹 𝑋𝑝 = ∫ 𝑋 𝑑𝐹
𝛾 ℎ̅ 𝐴 𝑋𝑝 = ∫ 𝑋 𝛾 ℎ 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑌̅ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 𝑋𝑝 = ∫ 𝑌 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑋 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑌̅ 𝐴 𝑋𝑝 = ∫ 𝑋 𝑌 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐼𝑥𝑦
𝑋𝑝 =
𝑌̅ 𝐴
𝑰̅̅̅̅
Finalmente, ̅ +
𝐗𝐩 = 𝐗 𝑿𝒀
𝐀𝐘 ̅
El valor 𝐼𝑋𝑌
̅̅̅̅ puede ser positivo o negativo de modo que el Xp puede encontrarse a uno u otro lado del G.
Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetría para que 𝐼𝑋𝑌
̅̅̅̅ = O, en cuyo caso,
̅
𝐗𝐩 = 𝐗
Comentario: Por lo general, las situaciones de interés se relacionan con superficies planas que tienen uno o
dos ejes de simetría, de modo que sólo se trata de determinar el valor Yp.
Observación: La compuerta plana inclinada, también se puede resolver utilizando Prisma de Presiones.
En General, La fuerza sobre una cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido estático,
es igual a la presión que hay en el centroide de dicha cara por su área, independientemente de la
forma de la superficie y de su ángulo de inclinación.
Una compuerta curva está sometida simultáneamente a la acción de una fuerza Horizontal y una fuerza
Vertical, cada una de las cuales se calcula independientemente y posee su punto de aplicación particular.
Fuerza Horizontal: FH
Se proyecta la superficie curva sobre una pared vertical y se procede de la misma manera que en el caso de
una compuerta plana vertical.
Método Analítico: Fh = Hc A
Método del Prisma de Presiones: FH = Volumen del Prisma de Presiones
𝑰𝑿𝑮
̅ +
YFh = 𝐘 o utilizando Prisma de Presiones
𝐀𝐘̅
Fuerza Vertical o Empuje: FV
Es igual al peso del volumen de fluido (real o imaginario) que está por encima de la superficie curva. Su línea
de acción pasa por el centroide de dicho volumen.
FV = Volumen
Caso Especial:
En el caso de superficies curvas que están en contacto con el fluido por arriba y por abajo, la Fuerza vertical
se calcula utilizando la fórmula del Empuje.
Zona AO: Un superficie plana horizontal + Una superficie semicircular ambas mojadas por debajo
Zona BO: Un superficie plana vertical + Una superficie semicircular totalmente sumergida
Adicionalmente, la zona OA está soportando la presión del gas en la parte superior.
Se debe hacer un DCL considerando todas las fuerzas generadas por las presiones, ubicadas cada una en su
punto adecuado, para luego plantear equilibrio de momentos con respecto al punto donde puede rotar la
compuerta (Punto O). De ahí se despeja Pgas.
Como no hay información con respecto al ancho de la compuerta, se puede asumir un ancho de 1 metro, de
modo que se estaría calculando la fuerza que soporta cada metro lineal de la compuerta.
Solución:
Por tratarse de un gas se considera la presión constante sobre toda la zona AO. La fuerza entonces es igual
a la presión por el área. Considerando un ancho unitario de la compuerta:
Fgas = Pgas x Area = Pgas [ 1 ( L + 2R ) ] = ( L + 2R ) Pgas
Dirección de la fuerza: Vertical hacia abajo
Punto de aplicación de Fgas: En el punto medio de OA = ( L+2R)/2 (Medido desde O
Area = 1 x L = L
F3 = Hc A = L ( H + L/2)
Dirección de la fuerza F3: Horizontal hacia la izquierda
Punto de aplicación de F3: Solo interesa Yp
CP = (Xp, Yp) = (𝐗 ̅ + 𝑰̅̅̅̅̅
𝑿𝒀 ̅ + 𝑰𝑿𝑮 )
, 𝐘
̅
𝐀𝐘 ̅
𝐀𝐘
̅
Y = H + L/2
1 L3 L3
IXG = =
12 12
𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿2
𝑌𝑝 = 𝐻 + + = 𝐻+ +
2 𝐿 2 6 ( 2𝐻 + 𝐿 )
12 𝐿 ( 𝐻 + 2 )
𝐿 𝐿2
𝑌𝑝 − 𝐻 = +
2 6 ( 2𝐻 + 𝐿 )
3 𝐿 ( 2𝐻 + 𝐿 ) + 𝐿2 6 𝐿 𝐻 + 4 𝐿2
𝑌𝑝 − 𝐻 = =
6 ( 2𝐻 + 𝐿 ) 6 ( 2𝐻 + 𝐿 )
𝟑 𝑳 𝑯 + 𝟐 𝑳𝟐
𝒀𝒑 − 𝑯 =
𝟔𝑯+𝟑𝑳
4.2. Cálculo de Fuerza y Brazo utilizando el Método del Prima de Presiones:
𝐿 2 𝛾 𝐻+ 𝛾 𝐻+ 𝛾 𝐿 3 𝐻 𝐿+ 𝐿2
𝑌̅ = = - Desde la base superior del Trapecio
3 2 𝛾 𝐻+𝛾 𝐿 6 𝐻+ 3𝐿
3 𝐻 𝐿+ 𝐿2 6 𝐻𝐿+3 𝐿2 − 3 𝐻 𝐿 − 𝐿2 𝟑 𝑯𝑳+𝟐 𝑳𝟐
Brazo de F3 = L - 𝑌̅ = 𝐿 − = =
6 𝐻+ 3𝐿 6 𝐻+3 𝐿 𝟔 𝑯+𝟑 𝑳
F3 = H L + L2 / 2
𝑳
F3 = 𝜸 𝑳 ( 𝑯 + )
𝟐
Punto de aplicación de la fuerza F3: Aplicando igualación de momentos con respecto al punto O
L 𝐿 𝐿2 2 𝐿
γ L ( H + ) 𝑌𝐹3 = 𝛾 H L + γ
2 2 2 3
( 6H + 3L ) 𝑌𝐹3 = 3H L + 2 𝐿2
𝟑𝐇 𝐋 + 𝟐 𝑳𝟐
𝒀𝑭𝟑 =
𝟔𝐇 + 𝟑𝐋