Introducción al Procesamiento de Señales

Curso 2018

Tema 4 - Análisis en Frecuencia de Señales y

Sistemas Continuos

Javier G. Garcı́a

Javier G. Garcı́a IPS 2018 1 / 34

Análisis Frecuencial
Transformadas:

Señales Tiempo Continuo Tiempo Discreto

Transformada
Transformada de
de Fourier (TF)
A-Periódicas Fourier de Tiempo
Transformada de
Discreto (TFTD)
Fourier (TF)
Serie Discreta de
Serie de Fourier
Periódicas Fourier (SDF) &
(SF) & TF
TFTD

Motivación:
Análisis Espectral de Señales
Análisis de la Respuesta de Sistemas
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Análisis Frecuencial
Motivación:
1) Respuesta de sistemas lineales a exponenciales complejas:
x(t) = ej2πf0 t

Z +∞
y(t) = x(t − τ )h(τ )dτ
−∞
Z +∞
y(t) = ej2πf0 (t−τ ) h(τ )dτ
−∞
Z +∞
y(t) = e j2πf0 t
e−j2πf0 τ h(τ )dτ
−∞

y (t) = H(f0 )ej2πf0 t

con Z +∞
H(f0 ) = h(τ )e−j2πf0 τ dτ
−∞

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Respuesta de sistemas lineales a exponenciales

complejas
H(f0 ) es un número complejo (Ojo!! Tiene parte real e imaginaria - o
módulo y fase -).

Conclusión:
En un SLIT cuando entra una exponencial compleja, sale una
exponencial compleja de la misma frecuencia. Pero su amplitud y fase
cambian de acuerdo a H(f0 ), que depende del sistema en cuestión.

Las exponenciales complejas son autofunciones de los SLIT y los

correspondientes valores H(f0 ) autovalores. Además:
Aprovecha los conocimientos sobre funciones periódicas.
Transformación (casi) biunı́voca entre 2 dominios (o puntos de
vista).
Permite describir el reparto de energı́a o de potencia.
¿Qué ocurre cuando a un SLIT entra un coseno?
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Transformada de Fourier

Definición:
Transformada de Fourier directa (o integral de Fourier o ecuación de
análisis):
Z +∞
X (f ) = F{x(·)}(f ) , x(t)e−j2πft dt
−∞

Transformada de Fourier inversa (o ecuación de sı́ntesis):

Z +∞
−1
x(t) = F {X (·)}(t) , X (f )ej2πft df
−∞

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Transformada de Fourier
Interpretación:
Medida de parecido con exponenciales complejas de frecuencia fija:

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Transformada de Fourier - Existencia

Condiciones de Dirichlet:
Si queremos que:

X (f ) = F{F −1 {X (·)}(t)}(f )

x(t) = F −1 {F{x(·)}(f )}(t)

Es suficiente que se cumplan simultáneamente:
R
x es absolutamente integrable |x| < ∞.
x tiene un número finito de máximos y mı́nimos dentro de
cualquier intervalo finito.
x tiene un número finito de discontinuidades finitas dentro de
cualquier intervalo finito.

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Transformada de Fourier - Existencia 2

Si x(t) es discontinua en t0 se obtiene:

−1 x(t0+ ) + x(t0− )
x̂(t0 ) = F {F{x(·)}(f )}(t0 ) =
2
Hay señales de uso frecuente (constantes, escalón, senoidales) que
no cumplen con las condiciones de Dirichlet (CD). Para incluir a esas
señales se recurre al uso de distribuciones (delta de Dirac).

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Transformada de Fourier - Simetrı́as

Z +∞
X (f ) = x(t)e−j2πft dt
−∞

Como:
e−j2πft = cos(j2πft) −j sen(j2πft)
| {z } | {z }
par impar
R +∞
y usando que −∞ ximpar = 0
Si x es real ⇔ X es Hermı́tica, es decir X (f ) = X ∗ (−f )

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Transformada de Fourier - Propiedades 1

Dualidad:Si x ⊃ X
1 x ∗ (t) ⊃ X ∗ (−f )
2 X (−t) ⊃ x(f )
I x par → X par entonces x(t) ⊃ X (f ) y también X (t) ⊃ x(f )
3 x(−t) ⊃ X (−f )
Linealidad:Si x ⊃ X e y ⊃ Y entonces

αx(t) + βy(t) ⊃ αX (f ) + βY (f )

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Transformada de Fourier - Propiedades 2
Translación: Si x ⊃ X , t0 ∈ < y f0 ∈ < entonces

x(t − t0 ) ⊃ e−j2πft0 X (f )

x(t)ej2πf0 t ⊃ X (f − f0 )
Similaridad: Si x ⊃ X y a ∈ < entonces

1
x(at) ⊃ X (f /a)
|a|

Translación y similaridad juntos: Si x ⊃ X y a, b ∈ < entonces

1 b
x(at − b) = x (a(t − b/a)) ⊃ X (f /a)e−j2πf a
|a|

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Transformada de Fourier - Propiedades 3

Derivación: Si x ⊃ X , entonces
dx
(t) = x 0 (t) ⊃ j2πfX (f )
dt
dX
(f ) = X 0 (f )
−j2πtx(t) ⊃
df
Notar que al derivar se incrementan las altas frecuencias.
Integración: Si x ⊃ X y a ∈ < entonces
Z t
X (f ) X (0)δ(f )
x(λ)dλ ⊃ +
−∞ j2πf 2

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Transformada de Fourier - Propiedades 4

Convolución: Si x ⊃ X e y ⊃ Y entonces

{x ∗ y}(t) ⊃ X (f )Y (f )

Multiplicación: Si x ⊃ X e y ⊃ Y entonces

x(t)y (t) ⊃ {X ∗ Y }(f )

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Transformada de Fourier - Algunos ejemplos 1

x(t) = e−αt u(t), α>0

1
e−αt u(t) ⊃ α>0
α + j2πf

x(t) = e−α|t| , α>0

2α
e−α|t| ⊃ α>0
α2 + 4π 2 f 2

x(t) = δ(t)
δ(t) ⊃ 1

x(t) = 1
1 ⊃ δ(f ) por dualidad (2)

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Transformada de Fourier - Algunos ejemplos 2
Cajón: x(t) = u(t)
sen(πf )
u(t) ⊃ sinc(f ) =
πf
Signo: x(t) = sgn(t)
1 −j
sgn(t) ⊃ =
jπf πf
1
⊃ sgn(f )
jπt
Escalón: x(t) = u(t), (no es módulo integrable!!)
1
u(t) = (1 + sgn(t))
2
 
1 1
u(t) ⊃ δ(f ) +
2 jπf
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Transformada de Fourier - Algunos ejemplos 3

Exponencial compleja: x(t) = ej2πf0 t con f0 ∈ <

ej2πf0 t ⊃ δ(f − f0 )

Coseno: x(t) = cos(2πf0 t)

1
cos(2πf0 t) ⊃ (δ(f + f0 ) + δ(f − f0 ))
2
Seno: x(t) = sen(2πf0 t)

1
sen(2πf0 t) ⊃ (−δ(f + f0 ) + δ(f − f0 ))
2j
2
Pulso gaussiano: x(t) = e−πt
2 2
e−πt ⊃ e−πf

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Transformada de Fourier - Modulación

Si x ⊃ X y f0 , to ∈ < entonces

1
x(t)cos(2πf0 t) ⊃ (X (f + f0 ) + X (f − f0 ))
2
j
x(t)sen(2πf0 t) ⊃ (X (f + f0 ) − X (f − f0 ))
2
De forma dual
1
(x(t + t0 ) + x(t − t0 )) ⊃ X (f )cos(2πft0 )
2

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Serie de Fourier

Definición:
Si x(t) es periódica de perı́odo T y cumple ciertas condiciones (CD),
entonces se puede representar como:

+∞
X
x(t) = ck ej2πkt/T
k=−∞

ck son los coeficientes de la serie y se calculan como:

Z
1
ck = x(t)e−j2πkt/T dt
T T

Notar: Es una descomposición en suma de exponenciales complejas

armónicas.

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Antes de seguir...

Una señal periódica particular: El peine

Habı́amos definido a la función peine como
∞
X
↑↑↑(t) = δ(t − i)
i=−∞

Es simple ver que es una función periódica de perı́odo T = 1.

Aunque no cumple las condiciones de Dirichlet, podemos intentar
representarla en serie de Fourier.
Para ello, calculamos los coeficientes:
Z T Z 1
1 −j2πkt/T
ck = x(t)e dt = δ(t)e−j2πkt/T dt = 1
T 0 0

Javier G. Garcı́a IPS 2018 22 / 34

La serie de Fourier del peine

Por lo tanto, tenemos que

∞
X ∞
X
j2πkt/T
↑↑↑(t) = ck e = ej2πkt
k=−∞ k=−∞

Notemos que la última suma no converge en el sentido usual. Hemos

“descubierto” una nueva igualdad en sentido distribucional
∞
X ∞
X
δ(t − i) = ej2πkt
i=−∞ k=−∞

igualdad conocida como de Poisson (o de Pascal).

Javier G. Garcı́a IPS 2018 23 / 34

La transformada de Fourier del peine

Usando los resultados anteriores, podemos calcular fácilmente la

transformada de Fourier del peine

 
X∞  ∞
X
TF { ↑↑↑(t)} = TF δ(t − i) = TF {δ(t − i)}
 
i=−∞ i=−∞
∞
X ∞
X
j2πif
= e = δ(f − k)
i=−∞ k=−∞

donde en el último paso usamos la igualdad de Poisson.

O sea, mostramos que

↑↑↑(t) ⊃ ↑↑↑(f )

Javier G. Garcı́a IPS 2018 24 / 34

Transformada de Fourier de señales periódicas

Esto último es un caso particular de un resultado más general.

Si x(t) es periódica de perı́odo T , puede escribirse como:
+∞
X
x(t) = ck ej2πkt/T
k=−∞

Utilizando la linealidad de la TF y la propiedad de traslación resulta

+∞
X
X (f ) = ck δ(f − k /T )
k=−∞

Las señales periódicas tienen espectro de lı́neas (aparecen deltas de

Dirac).
La separación de las deltas es inversamente proporcional al perı́odo.

Javier G. Garcı́a IPS 2018 26 / 34

Recordar

Respuesta de sistemas lineales a exponenciales complejas:

x(t) = ej2πf0 t

y (t) = H(f0 )ej2πf0 t

H(f0 ) es un número complejo (Ojo!! Tiene parte real e imaginaria - o
módulo y fase -).

Conclusión:
En un SLIT cuando entra una exponencial compleja, sale una
exponencial compleja de la misma frecuencia. Pero su amplitud y fase
cambian de acuerdo a H(f0 ), que depende del sistema en cuestión.

Javier G. Garcı́a IPS 2018 28 / 34

Respuesta en Frecuencia de SLIT

Si variamos la frecuencia de la exponencial compleja de entrada,

obtenemos
Z +∞
H(f ) = h(t)e−j2πft dt
−∞

que es la transformada de Fourier de la respuesta impulsional del

sistema.
Por este motivo, H(f ) se conoce como la respuesta en frecuencia del
sistema.

Javier G. Garcı́a IPS 2018 29 / 34

Respuesta en Frecuencia de SLIT

Sea un SLIT con respuesta impulsional h(t). Sean x(t) e y(t) la

entrada y la salida de dicho sistema respectivamente. Como

y (t) = {x ∗ h}(t)

Utilizando propiedades de la TF llegamos a que

Y (f ) = H(f )X (f )

donde H(f ) es la respuesta en frecuencia del sistema.

Atención: ¿Siempre existe H(f )?

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Respuesta en Frecuencia de SLIT - Ejemplo

Analicemos un circuito RC con R = 10 kΩ y C = 10 µF .
x(t) es la tensión de la fuente de alimentación (entrada).
y (t) es la tensión en el capacitor (salida). La ecuación diferencial que
describe el comportamiento del circuito es:
y(t) + RCy 0 (t) = x(t)
Aplicando TF a ambos lados de la igualdad:
Y (f ) + j2πfRCY (f ) = X (f )
Despejando, la función de transferencia resulta:
1
H(f ) =
1 + j2πfRC
Antitransformando podemos encontrar la respuesta al impulso h(t):
1 −t/RC
h(t) = e u(t)
RC
Javier G. Garcı́a IPS 2018 31 / 34
Respuesta en Frecuencia de SLIT - Ejemplo (cont.)

Javier G. Garcı́a IPS 2018 32 / 34

Respuesta de un SLIT a señales periódicas

Sea un SLIT con respuesta impulsional h(t). Sea x(t) una señal
periódica de perı́odo T la entrada al sistema.
¿Cómo resulta la salida?
+∞
X
x(t) = ck ej2πkt/T
k=−∞

Utilizando superposición resulta

+∞
X
y(t) = ck H(k/T )ej2πkt/T
k=−∞

¿Qué se puede decir de la señal de salida? ¿Es perı́odica? ¿Cuáles

son los coeficientes de su SF?

Javier G. Garcı́a IPS 2018 34 / 34