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Motores Eléctricos
Definición:
Motores eléctricos
De excitación independiente.
De excitación serie.
De excitación (shunt) o derivación.
De excitación compuesta (compund).
Motores síncronos.
Motores asíncronos:
Monofásicos.
De bobinado auxiliar.
De espira en cortocircuito.
Universal.
Trifásicos.
De rotor bobinado.
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
Donde
RECUERDA:
Motores trifásicos
La constitución y el principio de funcionamiento se han expuesto en los párrafos anterio-
res. Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el estátor está formado por
tres bobinados independientes desplazados 120º eléctricos entre sí y alimenta- dos por un
sistema trifásico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos
Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)
Rotor bobinado
Fig. 11.5. Conexiones en los bobinados trifásicos: a) conexión estrella y b) conexión triángulo.
Motores Eléctricos
En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensión, ya que las
tensiones normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor está diseñado para
aplicarle 230 V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en triángulo y
a la red de 400 V en estrella. En ambos casos, la tensión que se le aplica a cada
fase es 230 V. En una y otra conexión, permanecen invariables los
parámetros de potencia, par motor y velocidad. La conexión estrella o
triángulo se realiza sobre la placa de bornes mediante puentes como se
puede apreciar en la Figura 11.6
Fig. 11.6. Colocación de los puentes sobre las placas de bornes para conectar el motor trifásico en estrella.
Fig. 11.7. Placa de bornes de motor trifásico Fig. 11.8. Distribución de los extremos de los bobinados en
la placa de bornes y sus denominaciones
Motores Eléctricos
Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un
interruptor manual tripolar (véase la Figura 11.9). Estos interruptores han de estar
diseñados para la intensidad del motor (véase la Figura 11.10)
Fig. 11.9. Arranque directo de un motor trifásico Fig. 11.10. Interruptores trifásicos para
de forma manual distintas intensidades.
Constante máxima de
Potencia nominal del motor de proporcionalidad entre la
De 0,75 aalterna
corriente 1,5 kW intensidad de 4,
arranque y plena
De 1,5 a 5,0 kW carga 5
3,
De 5,0 a 15,0 kW 0
2,
De más de 15,0 kW 0
1,
5
Tabla 11.1. Relación de intensidades de arranque y plena carga admisibles en los motores de corriente alterna para
su puesta en marcha según el REBT
Motores Eléctricos
Fig. 11.11. Arranque estrella triángulo de un motor trifásico mediante arrancador manual.
Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexión, la siguiente que co-
necta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en
triángulo. La parada se hace de forma inversa, como se puede ver en el esquema de la
Figura 11.11
Motores Eléctricos
Para poder utilizar este método, es necesario que el motor pueda funcionar en conexión
triángulo a la tensión de la red. En consecuencia, cuando en el arranque lo conectamos en
estrella, cada fase queda sometida a una tensión 3 menor que la de línea y, por lo tanto,
la intensidad que circula por ella es también 3 menor que si estuviese conectado en
triángulo.
Teniendo en cuenta que si lo conectásemos en triángulo la intensidad en la línea es 3
mayor que la de fase, mientras que en estrella son iguales, resulta que el mismo motor
arrancado en estrella consume una intensidad 3 ⋅3 = 3 veces menor que si lo conectamos
en triángulo. Por esta misma razón, el momento de rotación también se reduce en un
tercio.
Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar
entre la red de alimentación y el motor un autotransformador, como se ve de forma
esquemática en la Figura 11.13. Este tiene distintas tomas de tensión reducida, por lo que,
en el momento del arranque, al motor se le aplica la tensión menor disminuyendo la
intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta dejarlo conectado a la tensión de la
red
Fig. 11.14. Arranque de un motor trifásico mediante resistencias en serie con el estátor
Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se conectan a la placa de
bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve bornes,
como muestra la Figura 11.16. La gran ventaja que presentan estos motores es su par de
arranque, ya que puede alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad
en el arranque es similar a la del par nominal. Para realizar la puesta en marcha, es
necesaria la conexión de un reóstato de arranque conectado en serie con el bobinado del
rotor, y una vez alcanzada la velocidad de régimen, se puentean los anillos en estrella. En la
Figura 11.17 podemos ver un esquema de conexión de estos motores. Estos motores tienen
una aplicación muy específica y, dada su constitución, necesitan de un mantenimiento
mucho más exhaustivo que los de rotor en cortocircuito.
Fig. 11.16. Placa de bornes de motor Fig. 11.17. Arranque de un motor trifásico de
Trifásico de rotor bobinado rotor bobinado mediante reóstato conectado
en serie con el rotor
Hay que tener cuidado de no permutar las tres fases pues en ese caso el motor sigue girando
en el mismo sentido. Este fenómeno se observa en el campo magnético giratorio de la
Figura 11.4.
Fig. 11.18. Esquema de conexiones para el cambio de giro en motores trifásicos de corriente alterna
Fig. 11.19. Inversores de giro manuales Fig. 11.20. Esquema de conexiones para la inversión
de giro de un motor trifásico de corriente alterna
mediante conmutador manual
Motores Eléctricos
Protección de los motores eléctricos
Las sobrecargas en los motores eléctricos pueden aparecer por exceso de trabajo de estos,
desgaste de piezas, fallos de aislamiento en los bobinados o bien por falta de una fase. Para
proteger las sobrecargas y cortocircuitos se hace uso de los fusibles y los interruptores
magnetotérmicos.
Los interruptores magnetotérmicos han de ser del mismo número de polos que la
alimentación del motor. Para la protección de motores y transformadores con puntas de
corriente elevadas en el arranque estarán dotados de curva de disparo tipo D en la que el
disparo térmico es idéntico a los demás y el disparo magnético se sitúa entre diez y veinte
veces la intensidad nominal (In). De esta forma, pueden soportar el momento del arranque
sin que actúe el disparo magnético.
Medida de intensidad
Fig. 11.37. Esquema de conexionado para la medida de intensidades en la línea de alimentación del motor
En muchos casos, los motores son de mediana y gran potencia, con lo que las intensidades
toman valores considerables. En estos casos, se recurre a la medida de esta mediante
transformadores de intensidad, como se ve en el esquema de la Figura 11.38
Motores Eléctricos
Fig. 11.38. Esquema de conexionado para la medida de intensidades en la línea mediante transformador de
intensidad.
Medida de tensión
También es importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la intensidad
absorbida será proporcional a estas, además de indicarnos la falta de fase cuando esta se
produce. Es por ello que en los cuadros de alimentación es conveniente incorporar aparatos
de medidas de forma similar a como se ha expuesto para las intensidades, como se aprecia
en las Figuras 11.39 a) y b
Fig. 11.39. Esquema de conexionado para la medida de tensiones en la línea de alimentación del motor
Medida de frecuencia
La frecuencia es otra de las magnitudes que, en determinadas ocasiones, nos puede servir
para determinar el funcionamiento del motor, sobre todo cuando se utilizan convertidores
de frecuencia. Su conexión, como se expuso en la Unidad 5, se realiza en paralelo con la
línea
Motores Eléctricos
Medida de potencia y factor de potencia
En las instalaciones de motores eléctricos, la medida de potencia nos puede servir para
descartar anomalías, aunque no sea una medida que se haga de forma regular. Eso sí, para
realizarla es conveniente tener en cuenta que existen vatímetros trifásicos con un solo
circuito medidor o con varios circuitos medidores. Los primeros se pueden aplicar en
circuitos equilibrados, mientras que para los circuitos no equilibrados hay que utilizar los
segundos. Podemos apreciar la forma de conexión en el esquema de la Figura 11.40.
En estas instalaciones, sí es conveniente conocer el factor de potencia de la instalación.
Para ello se hace uso de los fasímetros trifásicos que, al igual que la potencia, no se suelen
realizar con frecuencia, pero sí para aquellos casos en los que necesitemos detectar
anomalías de funcionamiento. Su conexión se representa en el esquema de la Figura 11.41
Fig. 11.40. Esquema de conexionado para la Fig. 11.41. Esquema de conexionado para
medida de potencia en la línea de la medida del factor de potencia en la
alimentación del motor línea de alimentación del motor.
Estas medidas se utilizan para comprobar el buen estado del motor y se realizan con este
desconectado de la instalación. Para comprobar la continuidad de los bobinados, se utiliza
el polímetro en la escala de óhmetro midiendo el valor de la resistencia de cada fase y se
comparan los resultados, ya que estos han de ser idénticos. De no ser así, el motor presenta
algún defecto.
Motores Eléctricos
Fig. 11.42. Esquema de conexionado para la medida de la resistencia de aislamiento del motor.
s) Corriente Nominal
g) Revoluciones por i) No. De Fases
minuto (R.P.M)
j) Tipo de
Trabajo:
Continuo
Motores Eléctricos
Voltaje de operación
Según la conexión de sus terminales, la corriente nominal en este caso tiene dos diferente
valores. Para un voltaje de 230V, consume una corriente de 2.6Amp y para 460V, una
corriente de 1.3Amp
EFICIENCIA
Potencia mecánica
Eficiencia 100
Potencia eléctrica
Motores Eléctricos
Código de motor
De acuerdo a los estándar de NEMA, los motores de C.A. deberán llevar anotado en su
placa de datos una letra de código como clave para mostrar los kilovolt-amperes por HP.
Que demanda el motor cuando esta el rotor bloqueado
LETRA DE CODIGO RANGO DE KVA POR LETRA DE CODIGO RANGO DE KVA POR
HP DE CODIGO BAJO HP DE CODIGO BAJO
ROTOR BLOQUEADO ROTOR BLOQUEADO
A 0.00 a 3.14 L 9.00 a 9.99
B 3.15 a 3.54 M 10.0 a 11.19
C 3.55 a 3.99 N 11.2 a 12.49
D 4.00 a 4.49 P 12.5 a 13.99
E 4.50 a 4.99 R 14.0 a 15.99
F 5.00 a 5.59 S 16.0 a 17.99
G 5.60 a 6.29 T 18.0 a 19.99
H 6.30 a 7.09 U 20.0 a 22.39
J 7.10 a 7.99 V 22.4 Y MAYORES
K 8.00 a 8.99
Motores Eléctricos
Clase de motor
(NEMA design)
La Asociación Nacional de Manufactureros Eléctricos “NEMA”, clasifica los motores de
inducción jaula de ardilla como sigue:
Tipo de armazón
Se especifican las dimensiones normales NEMA para motores horizontales a prueba de
goteo y totalmente cerrados. (Dimensiones en pulgadas)
Motores Eléctricos
• Sobrecargas
• Bloqueo del rotor
• Sobre y subtensión
• Fallo o desequilibrio de fases
• Arranques pesados de larga duración
• Elevado ciclo de maniobras
• Calentamiento de origen no eléctrico
• Deficiente ventilación del motor
• Temperatura ambiente elevada
• Fallos de aislamiento
2º Se identifican las tres fases del motor designadas como T1, T2 Y T3.
T1 T2 T3
NOTA: El motor utilizado en estas pruebas, es un motor trifásico de 9 puntas con sus
devanados conectados en estrella previamente identificados en una tablilla con bornes
para su fácil comprensión.
Motores Eléctricos
El ohmetro indica 18
ohms
5º De la misma forma, se toman otras 2 fases del motor y se conectan al ohmetro para
medir su resistencia. La medición deberá marcar una resistencia casi similar a la medición
anterior.
17 ohms
T1 T3
Motores Eléctricos
6º Por último, se hace la misma medición para el par de terminales restante. Entre T2 y T3.
18 ohms
2º Se identifican las terminales del motor y realizar la conexión entre sus devanados en caso
de no existir.
3º Se coloca el ohmetro en una escala pequeña por ej. R x 100 y se coloca una de sus
terminales en cualquiera de las fases del motor. La otra terminal del ohmetro se coloca en
cualquier parte del chasis del motor
En este ejemplo se aterrizó uno de los devanados del motor para simular cuando una de las
fases del motor esta en corto circuito. El valor ohmico entre la fase y el chasis del motor es
bajo. En este ejemplo, la medición indica un valor de 8 ohms.
Esta prueba básicamente nos muestra cuando un devanado del motor se encuentra abierto.
Requiere del uso de un ohmetro. Los pasos son los siguientes:
Megohmetro
Cuando no existe humedad en los devanados del motor, el indicador del Megohmetro la
aguja se flexionará a su máximo valor, dando por resultado, cero humedad. Caso contrario,
cuando exista humedad en el motor, el medidor se flexionará hacia el mínimo valor de la
escala.
No hay humedad
Conexión Delta
Si llamamos a los conductores trifásicos L1, L2 y L3, entonces se conectará el primer imán
a L1 y L2, el segundo a L2 y L3 y el tercero a L3 y L1.
Este tipo de conexión se denomina conexión triángulo, ya que los conductores se disponen
en forma de triángulo.
Configuración de los bornes para que funcione en triángulo. Se une un principio con un
final de otro devanado hasta formar el triangulo.
Conexión Estrella
También puede conectar uno de los extremos de cada una de las tres bobinas de
electroimán a su propia fase, y después conectar el otro extremo a una conexión común
para las tres fases. Esto puede parecer imposible, pero considere que la suma de las tres
fases es siempre cero y se dará cuenta de que esto es, de hecho, posible.
Motores Eléctricos
Configuración de los bornes para que funcione en estrella. Se cortocircuitan los tres finales
y se forma el centro de la estrella.
Tanto en la conexión delta como en estrella, el motor consume la misma potencia, sin
embargo, en la conexión en estrella la intensidad que circula por los cables hasta el motor
es 1.7 veces menor que en Delta.
La combinación de estos dos tipos de conexión ha dado lugar al diseño de una serie de
mecanismos que efectúan automáticamente las conexiones necesarias para conseguir el
arranque estrella-Delta de los motores eléctricos trifásicos.
Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella - delta la tensión de red y la de
delta del motor deben ser iguales.
Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380 V el motor es
compatible para la conexión estrella - delta ya que para delta debe alimentarse con 220
Volts y esa es la tensión de red
Motores Eléctricos
Nota: El arranque en Estrella también se hará en 220 V o sea ( 1.73 ) veces menor que la
tensión requerida ( 380/ ).
PRINCIPIOS
FASES
FINALES
La razón de ser de este tipo de arranque es la fuerza que el motor debe vencer para empezar
a moverse.
Una vez el motor se encuentra girando, se requiere menos energía eléctrica para
mantenerlo. Esta potencia extra que el motor necesita para el arranque se traduce en un
aumento considerable de la intensidad de corriente (la tensión de la línea es siempre
constante).
El conmutador estrella - delta es el aparato utilizado para este tipo de arranque, que
permite el arranque del motor en estrella y luego en Delta.
En la placa del motor se indican las tensiones de funcionamiento. Ejemplo : 220 / 380 V
En la conexión estrella existe el neutro que es el punto en el que las tres bobinas se
cortocircuitan, en cambio en la conexión Delta no existe el neutro ya que no existe ningún
punto en el que las tres bobinas se cortocircuitan. Este neutro se llama neutro artificial.
En la figura siguiente se muestra un motor de seis 6 terminales con los devanados internos
identificados para conectar el motor para operación en Delta. Las terminales o puntas de los
devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (triángulo),
también B y C, así como C y A; para de esta manera formar la delta de los devanados del
motor.
Motores Eléctricos
Los motores de inducción de jaula de ardilla son también devanados con nueve (9)
terminales para conectar los devanados en Delta. Se conectan seis (6) devanados internos
para formar una delta cerrada. Tres devanados están marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8,
en éstos, los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.
La mayoría de los motores trifásicos pequeños, se fabrica de forma que puedan ser
conectados a dos voltajes distintos de alimentación. El propósito es que sean utilizados en
instalaciones con distintos voltajes.
Comúnmente, las terminales externas al motor permiten una conexión serie para el voltaje
más alto y una conexión doble paralelo para la alimentación al menor voltaje. En la
siguiente figura, se muestran cuatro bobinas que, si se conectan en serie, se pueden
alimentar a 460 V en C.A. S las cuatro bobinas se conectan en doble paralelo, se pueden
alimentar a 230 V; cada bobina continúa recibiendo 115 V, es decir;, que en forma
independiente del voltaje de alimentación, cada bobina opera a 115 V.
Los devanados de la mayoría de los motores de inducción jaula de ardilla están conectados
en estrella. La conexión estrella, se forma uniendo una terminal de cada devanado.
Las tres terminales restantes se conectan a las líneas de alimentación L1, L2 y L3.
Motores Eléctricos
Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas de sus
devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de los
devanados restantes, son los números 1-4, 2-5 y 3-6. Los devanados se pueden conectar
para operar en bajo o alto voltaje. Para operación en bajo voltaje, éstos se conectan en
paralelo; para operación en alto voltaje, se conectan en serie.
Método para verificar que el Motor esté conectado en Estrella a Doble Voltaje de 9
Terminales
Para determinar la conexión de un motor solo es necesario hacer uso de un ohmetro. Para
una conexión estrella en el devanado de un motor con voltaje doble, el medido se flexionará
en los siguientes casos: T1-T4, T2-T5 Y T3-T6 para los tres pares y T7-T8-T9 para el
grupo de tres conductores.