Professional Documents
Culture Documents
FÍSICA III
Trabajo de Investigación
PRIMER PARCIAL
Ciclo Académico:
Capacitores
Tema del trabajo:
Diseño de cubo led para visualización de campos escalares y vectoriales
Investigadores:
Ambato – Ecuador
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
Índice
Resumen. ................................................................................................................................ 3
1. Introducción .................................................................................................................... 4
2. Objetivos......................................................................................................................... 5
2.1. Objetivo general. ......................................................................................................... 5
2.2. Objetivos específicos. .................................................................................................. 5
3. Antecedentes de la Investigación. .................................................................................. 5
4. Modelo Teórico. ............................................................................................................. 5
5. Materiales y Herramientas. ............................................................................................. 13
5.1. Materiales. ................................................................................................................. 13
5.2 Materiales. .................................................................................................................. 14
5.2.1. Hardware ............................................................................................................ 14
5.2.2. Software. ............................................................................................................. 14
6. Actividades guía del desarrollo. ................................................................................... 16
7. Resultados..................................................................................................................... 16
8. Conclusiones................................................................................................................. 16
10. Referencias. ............................................................................................................... 16
11. Anexos. ...................................................................................................................... 16
Lista de tablas
Lista de figuras
Figura 1.- Distribución de pines del registro de desplazamiento .........Error! Bookmark not defined.
Figura 2.- Pines del Arduino para el puerto SPI ..................................Error! Bookmark not defined.
Figura 3.- Dispositivos master y slaves controlados por puerto SPI ....Error! Bookmark not defined.
Figura 4.- Estructura de pisos...............................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 5.- Estructura de columnas .......................................................Error! Bookmark not defined.
2
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
Figura 6.- Matrices apiladas y proceso de soldadura ...........................Error! Bookmark not defined.
Figura 7.- Fijación a la base .................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 8.- Soldado de cables en la base ...............................................Error! Bookmark not defined.
Figura 9.- Cables soldados ...................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 10.- Driver ................................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 11.- Diagrama circuital del driver de control ............................Error! Bookmark not defined.
Figura 12.- Diseño de pistas en ISIS Proteus .......................................Error! Bookmark not defined.
Figura 13.- Diseño plasmado en baquela .............................................Error! Bookmark not defined.
Figura 14.- Perforación de hoyos .........................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 15.- Proceso de soldado ............................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 16.- Soldado de componentes ...................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 17.- Proceso en fase final ..........................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 18.- Producto final ...................................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 24.- Código de prueba parte 1...................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 25.- Código de prueba parte 2...................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 27.- Diseño de la interfaz ..........................................................Error! Bookmark not defined.
Figura 28.- Programación básica de un campo vectorial .....................Error! Bookmark not defined.
Figura 29.- Programación básica de un campo vectorial .....................Error! Bookmark not defined.
Resumen.
En este documento, como cumplimiento del proyecto planteado por el docente en el primer
parcial del Módulo de Física III se detalla la construcción de un medidor capacitivo de
nivel de líquidos. Se da a conocer información que ayude a comprender la manipulación del
instrumento mencionado, así mismo como sus funciones y características principales.
Siendo este un instrumento para medir el nivel de líquidos. El medidor capacitivo de nivel
la base de este método de medición radica en las características físicas de un condensador.
La capacitancia de un condensador depende de la separación entre los electrodos o placas;
de su superficie "A" y de la constante dieléctrica del material entre las placas El sensor está
constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque.
Existen diferentes variantes de este tipo de instrumentos, las cuales dependen del medio a
ser medido de las condiciones de operación de la configuración del recipiente y del tipo de
funcionamiento requerido. Que son esenciales de conocer para poder seleccionar un
instrumento adecuado de acuerdo con el proceso en el que se vaya a utilizar. De igual
manera, se da a conocer los planos elaborados en base a los cuales se puede construir el
instrumento.
3
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
1. Introducción
4
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
2. Objetivos
Observar mediante el cubo led las distintas graficas que forman los campos vectoriales.
Observar mediante el cubo led las distintas graficas que forman los campos
vectoriales.
Desarrollar un algoritmo en un lenguaje de programación que nos permita graficar
los campos vectoriales de distintas funciones.
Implementar el lenguaje de programación desarrollado junto con el cubo led el cual
me permita obtener y visualizar las distintas formas de los campos vectoriales.
3. Antecedentes de la Investigación.
4. Modelo Teórico.
Las técnicas electrónicas para medición de nivel están basadas en los principios de:
CONDUCTIVIDAD
CAPACITANCIA
O RESISTENCIA
Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de líquidos o sólidos.
5
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar señales de alarma por alto
y bajo nivel.
Se los utiliza solamente para fluidos conductores. Se basa en el principio de que la presencia de un
producto causa un cambio en la resistencia entre dos conductores.
6
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
Consiste en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o electrónico que es excitado cuando el
líquido moja a dichos electrodos.
El líquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrónico, y de
este modo el aparato puede discriminar la separación entre el líquido y su vapor, tal como ocurre,
por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor.
Cuando el líquido moja los electrodos se cierra el circuito electrónico y circula una corriente segura
del orden de los 2 mA
El relé electrónico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una
ola del nivel del líquido o ante cualquier perturbación momentánea o bien en su lugar se disponen
dos electrodos poco separados enclavados eléctricamente en el circuito.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza relés eléctricos para
líquidos con buena conductividad y relés electrónicos para líquidos con baja conductividad.
Aplicaciones:
Interfaces de sustancias conductivas.
Aplicaciones de alarma de bajo y alto nivel.
Ventajas:
Desventajas
7
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayoría de los líquidos y sólidos.
El sensor está constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el
tanque.
8
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
Ejemplos:
Aceites
Mayoría de Solventes
Hidrocarburos
En fluidos conductores con una conductividad mínima de 100 microhmios c.c. el electrodo está
aislado usualmente con teflón interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante
y el electrodo en la zona del líquido y del gas.
Ejemplos:
Agua
Ácidos
Cáusticos
Lodos en base de agua
El líquido cuyo nivel se quiere medir actúa como el dieléctrico. A medida que el líquido sube entre
el espacio de las dos placas, se produce una variación en la capacitancia la cual se monitorea y se
utiliza para dar una señal proporcional al nivel.
9
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
La probeta está conectada a un circuito electrónico, que puede ser un interruptor de nivel para
control ON-OFF, o un transmisor de nivel para medición de nivel continuo.
La capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el líquido y las paredes del
tanque depende linealmente del nivel del líquido.
10
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
Aplicaciones
11
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
En la señal por pulsos, cada pulso del láser llega hasta el nivel del líquido y regresa al receptor.
La señal pulsante tiene buena penetración y un gran intervalo de medida por lo que es la típica
usada en aplicaciones industriales.
La señal de onda continua está modulada en alta frecuencia y cambia de fase al chocar con el nivel
del líquido.
12
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
Cuando alcanza el receptor, el circuito electrónico calcula la distancia midiendo el desfase entre la
onda emitida y la recibida.
Ventajas.
5. Materiales y Herramientas.
5.1. Materiales.
MATERIALES
Descripción Modelo Cantidad
Arduino MEGA 1
LED de 5 mm color azul - 1
LED de 5 mm color rojo 1
13
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
5.2 Materiales.
5.2.1. Hardware
Computador
Arduino UNO
5.2.2. Software.
IDE Arduino MEGA 1.8.5
ISI Proteus 8.6
int ledNivel = 10 ;
const int ledAuto = 11 ;
onst int botonLlenadoManual = 6;
const int botonLlenadoAutomatico = 5;
const int bomba = 7;
const int sensor = 0;
const int limite = 380;
int encendido = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode( ledNivel, OUTPUT) ;
pinMode( ledAuto, OUTPUT) ;
pinMode( botonLlenadoManual , INPUT) ;
pinMode( botonLlenadoAutomatico , INPUT) ;
pinMode(bomba, OUTPUT);
void loop()
{
int valorSensor = analogRead(sensor); // obtenemos la medida del sensor
14
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
Serial.println(valorSensor);
if(valorSensor < limite){
digitalWrite( ledNivel, HIGH);
}else{
digitalWrite( ledNivel, LOW) ; }
if(digitalRead(botonLlenadoManual) == HIGH){ // modo manual
digitalWrite( bomba, HIGH) ;
}else{
digitalWrite( bomba, LOW) ;
if(digitalRead(botonLlenadoAutomatico) == HIGH){
encendido = !encendido;
}
digitalWrite( ledAuto, encendido) ;
if(encendido == 1){
if(valorSensor < limite){
digitalWrite( bomba, HIGH) ;
}else{
digitalWrite( bomba, LOW) ;
}
}else{
digitalWrite( bomba, LOW) ;
}
}
delay(500);
}
15
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO MARZO/AGOSTO 2018 /2015
7. Resultados
Resultado: códigos
8. Conclusiones.
10. Referencias.
11. Anexos.
Cálculos
16