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GEM3 S3 G2
Année Universitaire
2012 -2013
I. But:
La commande de la vitesse de rotation d’un moteur asynchrone en variant
la fréquence appliquée en utilisant différents types de modulation.
Uz
Selon le fonctionnement de l’interrupteur K1 nous avons deux valeurs pour la
tension VAVAO
U Z
si K1
2
V A V AO
U Z si K
2
1
Vx
U Z UZ/2
2 si K 2
V B V BO
U Z si K t
2 2
U Z -UZ/2
2 si K 3
V C V CO
U Z si K
2 3
UZ
V X KY U Z Avec X ,Y = (A,1); (B,2); (C,3)
2
V A N V A
'
V BN V BO V A O
V BN V B
'
V CN V CO V BO
on a V A N V BN V CN 0
ce qui engendre
UZ
V AN (2K 1 K 2 K 3 )
3
UZ
V BN (2K 2 K 1 K 3 )
3
UZ
V CN (2K 3 K 2 K 1 )
3
V’x
2UZ/3
UZ/3
-UZ/3
-2UZ/3
Un
Intervention de U start
ou de compensation
statorique
Ustart et
compensation nul
f
fn
VA' -VB' =VBN -VBO +VAO -VCN +VCO -VBO
UZ
VA' -VB' = (3K1 -3K 2 )
3
VA' -VB' =U Z (K1 -K 2 )
Vx
1
UZ 0
11 ou 00 00 ou 11 t
-UZ 0
1
Φs
f
fn
10Hz
Le digramme vectoriel par une variation de la fréquence pour ce type de
modulation est de la forme suivante :
β
V2
α
V1
2Uz/3
Uz/3
t
Pour ce type de modulation on constate que la représentation vectorielle du flux
est plus équilibré égalité des vecteurs représentant la variation du flux ce qui
engendre la forme circulaire du flux.
β
s
Vs
t
s cte α
IV. Manipulation :
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
70.0065.0060.0055.0050.0045.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00
Frequence
2500.00
2000.00
Vitesse
1500.00
1000.00
500.00
0.00
Frequence
Commande par ondes triangulaires :
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 4
2500
2000
1500
1000
500
0
70 65 60 55 45 40 35 30 25 20 15 10 5 4
V. Conclusion