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R E S I S T E N C I A D E M AT E R I A L E S
B Á S IC A PA R A E S T U D I A N T E S
D E IN G E N IE R ÍA
AUTOR :
REVISADO :
I MPRESO :
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Marzo de 2007
Primera edición
C O N TE N ID O
PRESENTACIÓN ....................................................................................................................... 7
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES ..................................................... 9
CAPÍTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ............................................................................ 75
Esfuerzos en secciones inclinadas .......................................................................................... 75
Esfuerzos complementarios:......................................................................................................... 77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES ....................................................... 79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales ............................................. 80
2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales ............................................. 81
2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CÍRCULO DE MOHR,
ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES .............................................................................. 83
2.2.1 Construcción del círculo ..................................................................... 87
CAPÍTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIÓN. VIGAS............................................................. 101
Qué caracteriza una viga?....................................................................................................... 101
Cómo trabajan las vigas? ............................................................................................................. 102
Los arcos y las cerchas........................................................................................................... 102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN ............................................. 106
3.1.1 Flexión pura .................................................................................................................... 106
3.1.2 Cálculo de esfuerzos normales ........................................................................................... 108
3.2 FLEXIÓN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIÓN ......................................................................................................................... 121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ................................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ...................................................................................................134
CAPÍTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS .................................................................................................... 145
Tipos de deformaciones................................................................................................................ 147
4.1 MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN ...................................................................... 150
4.1.1 Funciones de singularidad ................................................................................................... 165
4.2 MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ............................. 172
4.3 MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA ............................................................................ 188
4.4 INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ENERGÍA ...................................................... 197
4.5 VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS ............................................................ 199
CAPÍTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS ................................................................................................... 207
Flexo-tensión y flexo-compresión ................................................................................................ 209
Superposición de esfuerzos ..................................................................................................... 211
CAPÍTULO 6
COLUMNAS .......................................................................................................................... 227
6.1 FENÓMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ............................................227
6.2 CARGA CRÍTICA ................................................................................................................ 232
6.3 TEORÍA DE EULER ............................................................................................................ 233
6.3.1 Cálculo del valor de la carga crítica ............................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ...................................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRÍTICOS ..................................................................................................... 240
6.6 CÓDIGOS.............................................................................................................................. 243
CAPÍTULO 7
TORSIÓN .............................................................................................................................. 249
Elementos estructurales sometidos a torsión ......................................................................... 249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIÓN CIRCULAR .. 250
7.2 INDETERMINACIÓN ESTÁTICA .................................................................................... 261
7.3 TORSIÓN DE ELEMENTOS DE SECCIÓN RECTANGULAR .......................................... 263
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de sección rectangular a torsión .................. 263
7.4 TORSIÓN DE SECCIONES ABIERTAS ........................................................................................ 267
7.5 TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................... 269
Presentación gráfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio
del estudio de esta área los estudiantes tengan clara la ubicación de los elementos estructurales en un
espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de
una viga, su sección transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer énfasis en esto me
he basado en mi experiencia de casi 30 años como profesor de la asignatura, en los cuales he podido
observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto.
Con iguales propósitos didácticos, he procurado presentar la resolución de los diferentes problemas
de manera similar a como lo haría en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresión
correspondiente a la incógnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes
parámetros necesarios para su cálculo.
De esta forma, el cálculo de cada uno de los parámetros mencionados, adquiere sentido para el
estudiante quien lo verá como un paso necesario y útil en la solución del problema en cuestión.
He tratado asimismo de ilustrar con fotografías, las diferentes situaciones tratadas en los capítulos
del texto con fines similares a los ya expuestos.
Espero finalmente como lo manifesté al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes
que se inician en el estudio del área de la ingeniería estructural y agradezco a las directivas de la
Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que
con la aprobación del año sabático me hayan permitido hacerlo.
7
C A P ÍT U LO 1
IN TR O D U C C IÓ N Y C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S
9
En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicación de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
cálculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, éste es solo el primer paso en el
proceso de análisis y diseño que en cada situación llevará a la definición del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harán que las estructuras sean seguras y funcionales.
- Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ deberán asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.
10
Es claro que en las situaciones mostradas a continuación las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformación excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de éxito que las estructuras
que construya sean RÍGIDAS y RESISTENTES.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en últimas las que producirán las deformaciones y la rotura.
11
En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
dependerá del material y de sus dimensiones transversales.
Análogamente, esas mismas fuerzas internas producirán deformaciones del elemento las cuales
dependerán igualmente del material y de sus dimensiones.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estén aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio está sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producirá flexión), momentos torsionales (torsión) o una
combinación de algunos de ellos.
12
Veamos las siguientes situaciones:
13
14
Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformación de cada estructura y del punto de aplicación de las fuerzas.
En cada situación por tanto, el cálculo de los esfuerzos actuantes será distinto.
- Axiales
- Biaxiales
- Triaxiales
- Flexión
- Combinados
- Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresión)
- Torsión
1 . 1 P R I N C I P I O S B Á S I C O S D E L A R E S I S T E N C I A DEMATERIALE S
Los materiales se consideran homogéneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composición que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.
15
Los materiales se consideran contínuos: tampoco se tienen en cuenta en los análisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Piénsese en los casos de la madera y
del concreto.
Los materiales se consideran isótropos: significa que en los análisis generales no se
tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O
sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual,
tropos: dirección).
No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo interátomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicación de fuerzas externas.
Principio de superposición: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son
iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es válido en el rango
elástico lineal como se verá posteriormente.
Principio de Saint Venant (científico francés): Cuando a un elemento estructural se le aplica
una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen
de la forma concreta en que la carga es aplicada:
A A A A A A
16
1 .2 C O N C E PT O D E E S F U E R Z O YDEFORMACIÓ N
Tal como se dejó establecido en el curso de Mecánica, en el análisis estático externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rígidos) ni el tipo de material del cual están hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Veamos:
Sin embargo para avanzar en el proceso de análisis y diseño con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual deberán hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrán los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
17
En otros términos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendrá
y las deformaciones que sufrirá. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mínimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y estética
(mínimas deformaciones).
Además cuando se presenten casos de indeterminación estática (que se estudiarán más adelante)
se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideración de
deformaciones.
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirán los elementos sometidos a fuerzas, según se vio al final del curso de
Mecánica.
1.3TIPOSDEESFUERZOS
1 . 3 . 1 Esfuerzosnormale s
Cuando una fuerza P actúa a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la sección transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor sección mayor
será la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relación entre la fuerza aplicada y el
área de la sección sobre la cual actúa. O en otros términos como la carga que actúa por unidad de área
del material.
18
P
Esfuerzo normal:
A
O a nivel diferencial:
dP
dA
F Kg lb N
Esfuerzo : : psi : Pascal
L2 cm2 in2 m2
19
CABLES SOM ETIDO S A TEN SIÓ N . PUEN TE DE BROO KL YN , N UEV A YO RK , 2005
20
SECCIÓ N TRAN SVERSAL DE U N O DE LO S CABLES PRIN CIPALES DEL PUEN TE G O LDEN G ATE
EN SAN FRAN CISCO . N Ó TESE EL G RAN DIÁM ETRO (92.4CM ) DE U N O DE LO S CABLES
PRIN CIP ALES CO N LO CU AL SE G ARAN TIZA U N ÁREA SUFICIEN TEM EN TE G RAN DE PARA DISM IN UIR
EL ESFUERZO ACTU AN TE Y AU M EN T AR LA SEG URID AD DEL PUEN TE .
21
PRO BL EM A
FBC
BC FBC FBC
ABC 0.3 0.3m2 0.09m2
Fy 0
FBC F
Debem os calcular F
Calculam os F:
Fy 0
FAB F
22
Pero en el enunciado del problem a se establece que: AB 48KPa
FAB F F
Por tanto: AB 48KPa
AAB 0.4 0.4m2 0.16m2
FBC 7.68KN
Y finalm ente: BC 2
85.33KPa
0.09m 0.09m2
PRO BL EM A
Se tiene un m uro som etido a una carga de 13000 Kg por m etro de longitud y soportado por
una cim entación de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos
actuantes en el m uro, la cim entación y el suelo y com pararlos con los esfuerzos adm isibles de
los tres elem entos que son los siguientes:
N
2
Kg 9.8N 104 cm2 4
23
Para sim plificar el problem a no considerem os los pesos propios del m uro y del concreto.
Enelnivela:
F 13000 Kg Kg 9.8N
actuante a actuante MURO 43333.33 424666.7Pa 424.7KPa
A 1 0.3m2 m 2 1Kg
Entonces:
actuanteMURO admisibleMURO
El m uro es seguro
24
Enelnivelb:
Com o
Entonces:
E n e l n i v e l c:
Com o
Entonces
25
E n e l n iv e l d :
actuante d actuante SUELO F 13000 Kg 18571 .43 Kg 9.8N 182000 Pa 182 KPa
A 1 0.7m2 m2 1Kg
Com o
admisibleSUELO 380KPa
Entonces
actuante SUELO admisibleSUELO
PRO BL EM A
Calcular el valor de la fuerza adm isible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los
esfuerzos adm isibles del m aterial son los siguientes:
26
actuanteBC admisibleTENSION 1400Kg / cm2
FBC
FBC
FBC
FAC
FAC
FAC
actuanteBC actuanteAC
A 5 2cm2 10cm2 A 5 2cm2 10cm2
1.5
tan1 26.56
3
Fy 0 Fx 0
FBC Sen26.56 Padmisible 0 FAC FBC Cos26.56 0
Por lo tanto:
Padmisible 6250Kg
Padmisible 4000Kg
27
Hem os encontrado 2 valores para la carga perm isible: el de 6250 Kg garantiza que la barra
BC no se rom perá m ientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo hará.
Com o debem os asegurarnos de que ninguna de las 2 se rom pa escogem os el valor m enor
que nos lo garantiza.
Por lo tanto:
Padmisible 4000Kg
PRO BL EM A
Calcular los esfuerzos norm ales en el cable AB y en los 2 tram os de la barra CBD de la figura:
2.25
tan1 36.87
3
D2 (1.5cm)2
Acable 1.77 cm2
4 4
M C 0
2FAB 2.25 4 0
FAB 4.5KN
Fy 0
C y 4KN
Fx 0
Cx FAB 4.5KN
FAB 4.5KN 104 cm2 4 KN
AB
2.54 10 25.4 MPa
Acable 1.77cm2 m2 m2
29
Cálculo de FCB y FBD
FCB 5.90KN 104 cm2 4 KN
CB
0.59 10 5.9 MPa
Abarra 10cm2 m2 m2
FCB 3.20KN 104 cm2 4 KN
CB
0.32 10 3.2MPa
Abarra 10cm2 m2 m2
30
1 . 3 . 2 E s f u e r z o d e a p l a s t a m i e n t o o d e apoy o
Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metálica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresión que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, será necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el área
de la arandela que garantice que no se producirá aplastamiento en la madera.
AL PRO DUCIRSE LA FLEXIÓ N SE G EN ERA U N A G RAN COM PRESIÓ N DE LA ARAN DELA SO BRE LA M ADERA
O RIG IN AN DO EL APLASTAM IEN T O Q UE SE VE EN LA FO TO IN FERIO R DERECHA. (Ensayo diseñado
por el profesor José Christian Chanchí, Universidad N acional de Colom bia, Sede M anizales)
31
1 . 3 . 3 Deformacionesaxiale s
El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformación total)
Por tanto, la deformación unitaria será:
l
1.4PROPIEDADESMECÁNICASDELOSMATERIALES
32
la relación de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado
de cada uno de estos términos).
En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los
laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede
Manizales.
33
PRO BETAS M ETÁLICAS EN SA YADAS
A TEN SIÓ N
34
FLEXIÓ N DE VIG UETA DE CO N CRET O SIM PLE
35
EN SAYO DE COM PRESIÓ N EN BLOQ UES DE MO RTERO
36
LABO RA TO RIO DE RESISTEN CIA
DE M A TERIALES
UN IVERSIDAD N ACIO N AL DE CO LO M BIA,
SEDE M AN IZALES
EN SAYO DE CO RTE
DE TO RN ILLO S
(D iseño del profesor José
Christian Chanchí,
Universidad N acional
de Colom bia,
Sede M anizales )
37
EN SAYO DE APLASTAM IEN T O EN M ADERA
(D iseño del profesor José Christian Chanchí, Universidad N acional de Colom bia, Sede M anizales)
EN SAYO DE M URO . Realizado por los estudiantes W illiam G arzón et al y dirigido por el profesor José Christian Chanchí
en la Universidad N acional de Colom bia, Sede M anizales.
1 . 4 . 1 Relacionesesfuerzo-deformació n
38
1.5LEYDEHOOKE
Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableció la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontró una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo y deformación unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el área y la longitud
de la probeta ensayada.
39
Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformación unitaria
del material que se está ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecánicas de
los materiales a partir de esta Gráfica Esfuerzo-Deformación.
La pendiente inicial de la gráfica nos dice cómo varían las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la gráfica es lineal presentándose por tanto
una relación directa entre Esfuerzo y Deformación.
E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es característico de cada material se conoce
como el módulo de elasticidad o módulo de Young del material y nos dice que tan rígido es un
material.
40
zona elástica zona inelástica
Resistencia
Ductilidad
A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformación total que sufrirá un elemento
sometido a fuerza axial.
E
P
E
A L
PL
AE
Con esta expresión puede calcularse la deformación conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la sección transversal A y el módulo de elasticidad E (en la zona elástica).
1 . 5 . 2 M ó d u l o s d e e l a s t i c i d a d d e algunosmateriale s
41
PRO BL EM A
Calcular el alargam iento de cada cable y el desplazam iento vertical del punto C en el cual está
aplicada la carga.
Eacero 200GPa
FA L FB L
cableA cableB
AE AE
L 2m
D2 (0.015m)2
A 1.77 104 m2
4 4
E 200GPa 200109 N / m2
Cálculo de FA y FB:
M A 0 Fy 0
5FB 3 20 0 FA FB 20 0
FB 12KN FA 8KN
42
8KN 2m 8103 N 2m
cableA 4.52 104 m
1.77 104 m2 200 109 N / m2 1.77 104 m2 200 109 N / m2
12KN 2m 12 103 N 2m
cableB 6.78 104 m
1.77 10 m 200 10 N / m
4 2 9 2
1.77 10 m 200 10 N / m
4 2 9 2
Finalm ente
43
1 . 6 E L A S T I C I D A D YPLASTICIDA D
Gráfica esfuerzo-deformación para el acero. A partir del ensayo a tensión de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente gráfica esfuerzo-deformación:
Con base en la gráfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:
y : Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" produciéndose
un aumento de la deformación sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
ROTURA REAL: Es igual a la carga de rotura dividida por el área final de la sección transversal
(calculada con el diámetro final de la probeta).
44
1 . 6 . 1 F a c t o r e s d e segurida d
La ingeniería no es una ciencia exacta. Tanto en el cálculo de las estructuras como en la previsión
de las cargas que actuarán sobre ellas, los ingenieros están expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirán
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadísticos que
se hagan para determinar las cargas máximas que actuarán sobre una estructura durante su
vida útil, nunca será posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas máximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinación de sus efectos máximos.
Por la relación presentada la ingeniería emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:
Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).
resistenteMATERIAL
admisible
F .S.
45
Diseño por estados límite: A través de los códigos de estructuras de los diferentes países
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a diseñar. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseñador debe considerar los límites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos límites no serán superados.
En los cursos de ingeniería estructural se estudiarán en detalle los métodos mencionados aquí
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
1.7ESFUERZOSCORTANTES
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actúan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento está tratando
de ser cortado.
En este caso, las dos platinas están intentando ser cortadas a lo largo del área transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que está siendo aplicada.
46
DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FO TO AN TERIO R (LO S PERN O S ESTÁN SO M ETIDO S A CO RTE)
PERN O S SOM ETIDO S A CO RTE. U niversidad N acional de Colom bia Sede M anizales, C am pus La N ubia, 2004
V
A
P Kg lb N
:psi :Pascal
A cm 2
in 2
m2
47
1 . 7 . 1 Deformacionesporcort e
Al producirse una distorsión como la que se ve en la figura, la deformación está dada por la
variación angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V
V
En el rango elástico lineal del material se ha encontrado relación directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
G
1 . 7 . 2 L e y d e H o o k e p a r a cort e
48
1 . 7 . 3 M ó d u l o d e c o r t e d e variosmateriale s
1 . 7 . 4 E s f u e r z o c o r t a n t e dobl e
Por lo tanto:
V
2A
49
PRO BL EM A
Calcular los esfuerzos norm ales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los
pasadores en A y C, cuyo diám etro es de 1.2 cm .
FAB FCB
FAB
FAB
FCB
FCB
AB CB
A 2 8cm2 16cm2 A 2 8cm2 16cm2
RA RA RA
FA FC R R RC
pasadorA pasadorC C2 C 2
2 A 2 D 2 1.2 D 1.2
2 2
2.26cm2 A 1.13cm 2
4 4 4 4
Fy 0
FCB Sen36.86 8 0
FCB 13.34KN
Fx 0
13.34 Cos36.86 FAB 0
FAB 10.67
50
Diagram as de cuerpo libre de las barras AB y CB:
N
13.34KN 13.34 103 N 104 cm2 7
CB
0.83 10 8.3MPa
16cm2 16cm2 1m2 m2
1 . 7 . 5 R e l a c i ó n dePoisso n
Deducida por el francés Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontró que la relación
entre la deformación unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominándose
por tanto esta constante, Relación de Poisson ().
51
transversal
longitudinal
0 0,5
52
PRO BL EM A
Calcular la carga adm isible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de diám etro
para que no sufra una expansión lateral m ayor de 0.002cm .
PPadmisible =? ?
permisible
P admisible y A
P admisible admisible A
D2 (8cm)2
A 50.27cm2
4 4
Calculem os admisible
x
x
y y
x x
E admisible Padmisible E A
y
x
0.002cm
Ahora: x 0.00025
Diámetro 8cm
Finalm ente:
53
1 . 7 . 6 R e l a c i ó n e n t r e e l m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d y e l m ó d u l o cortant e
A partir de un análisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografía, se ha encontrado que:
E
G
21
1 .8 D E F O R M A C IO N E S E N E S T R U C T U R A S C U Y A S B A R R A S E S TÁ N S O M E T I D A S AF
UERZASAXIALE S
Fx 0 P FBC Cos 0
54
La barra AC al quedar a tensiÉn se alarga y gira alrededor
de A. Por su parte la barra AC se acorta por quedar a
compresiÉn y gira alredeor de A.
Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeÇas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:
55
Vista ampliada del Diagrama de Willot
Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posición C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximación válida por la pequeñez de las cantidades involucradas en el gráfico). En la gráfica, que
se ve ampliada a continuación pueden determinarse mediante relaciones geométricas y trigonométricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Recordando que:
56
1.9ESFUERZOSTÉRMICOS
LT
57
Se “quita” el empotramiento Se “pone” el empotramiento
permitiendo la deformaciÇn por restituyendo la barra a su posiciÇn
temperatura original
Temperatura carga
PL L
LT
AE E
E T
1 . 9 . 1 C o e f i c i e n t e s d e d i l a t a c i ó n térmic a
Acero 14 8
Aluminio 23 13
Bronce 18 – 21 9.9 – 11.6
Cobre 16.6 – 17.6 9.2 – 9.8
58
PRO BL EM A
Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la tem peratura se increm enta
de 12 a 30 grados centígrados.
Com o se vió, los esfuerzos inducidos por un increm ento de tem peratura son iguales a:
ET
50.4MPa
1 .1 0 I N D E T E R M I N A CI Ó N E S T Á T IC A E N T E N S IÓ N YCOMPRESIÓ N
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren más seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarán (al aumentar la rigidez)
Veamos:
59
En este caso, mediante la aplicación de las condiciones de equilibrio estático pueden encontrarse
las reacciones Ax , Ay y la tensión en el cable TB.
Fx 0 Fy 0 M0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB
3 incógnitas
Una vez calculadas las reacciones y la tensión en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo Ay el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable B = TBL/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendrá una idea de
los factores de seguridad con que trabajará la estructura (comparándolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
A partir del análisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Evidentemente con el cable adicional en B se tendrá una estructura mas segura y mas rígida.
60
Fx 0 Fy 0 M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB , TD
4 incógnitas
Es obvia la dificultad para calcular 4 incógnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situación
configura lo que en mecánica estructural se conoce como un problema Estáticamente indeterminado.
Esta ecuación surge a partir del análisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
B D
b d
Por sem ejanza de triángulos
61
TB L / AE TD L / AE
b d
TB TD
y por tanto:
b d
PRO BL EM A
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Sección transversal: A M ódulo de elasticidad: E
Fx 0 A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0
3 ecuaciones, 4 incógnitas
Estáticam ente Indeterm inado
62
Por tanto, debem os encontrar una 4a ecuación m ediante la com patibilidad de deform aciones.
Los dos cables se alargan, quedando la estructura deform ada (am pliada) de la siguiente form a:
Por lo tanto:
63
Por sem ejanza de triángulos:
BC / Sen30 DE / Sen30
3 5
Pero:
Por tanto:
TBC TDE
Com binam os esta 4a ecuación con las 3 ecuaciones de equilibrio que teníam os y obtenem os las
tensiones en los cables:
Fx 0 Ax TBCCos30 TDECos30 0
64
PRO BL EM A
Debe obtenerse una ecuación basada en la com patibilidad de las deform aciones:
El alargam iento del tram o AC de la barra debe ser igual al acortam iento del tram o CB (porque
la barra está em potrada en los extrem os).
AC CB
65
FAC 4 FCB 3
Pero: AC y CB
AE AE
Siendo FAC y FCB las fuerzas internas en los respectivos tram os.
FAC 4 FCB 3
Por tanto: Esta es la segunda ecuación.
AE AE
1
Com o está en función de (Flexibilidad) se conoce com o el M é t o d o d e l a F l e x i b i l i d a d o
AE
d e l a s f u e r z a s (porque las incógnitas son las fuerzas).
Calculem os FAC y FCB : Hacem os dos cortes en la barra, uno en el tram o AC y otro en el tram o CB:
Fx 0 FAC RA
Fx 0 FCB 800 RA
Reem plazando en 2:
RA 4 800 RA 3
RA 342.85N
66
Y por tanto:
RB 457.15N
Resolver el m ism o problem a considerando las deform aciones com o incógnitas: M étodo de la
Rigidez.
Análisis interno
67
Fx 0 FAC RA
RA 4 C AE
C AC Por tanto RA
AE 4
Fx 0 FCB RB
RB 3 C AE
C CB Por tanto RB
AE 3
C AE C AE
800
4 3
La ecuación está en función de las rigideces AE: M é t o d o d e l a R i g i d e z , y las incógnitas son los
desplazam ientos
7C AE
800
12
1371.43
C
AE
C AE 1371.43 AE
R B 457.15
3 3AE
En los dos problem as anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta
si cada tram o en consideración estaba som etido a tensión o a com presión. Para evitar incurrir en
errores derivados de este hecho puede asum irse que todos los tram os estarán som etidos a tensión
y por lo tanto sufrirán alargam ientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dirá cuáles
están efectivam ente a tensión y cuáles a com presión.
68
PRO BL EM A
Análisis externo:
Fx 0 RA RB 12 1 Ecuación, 2 Incógnitas
Debe obtenerse una ecuación basada en la com patibilidad de las deform aciones.
La deform ación resultante de la barra es igual a cero pues los dos extrem os son apoyos rígidos.
Esto equivale a decir que la sum a de las deform aciones internas de los diferentes tram os es igual
a cero.
AC CD DE EB 0
AC CD DE EB 0
69
Análisis interno:
Reem plazando:
FAC RA 13.3
FCD RA 7 6.3
70
1 . 1 1 E N E R G Í A D E D E F O R M A C IÓ N AXIA L
Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efectúa un trabajo
al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energía de deformación (pensemos
en un trozo de caucho al ser estirado).
El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energía acumulada en el interior de la
barra.
Wexterno Uinterna
dW Pd
W Pd dA
W = Área bajo la curva
71
P
Área bajo la recta
2
1
W = Energía interna = U = P
2
PL
Como
AE
1 1
P U
2
Entonces U P PL P L
2 2 AE 2 AE
P 1 AE 1 AE AE
1 2 2
O también: U
2 2 L 2 L 2L
En resumen:
2 AE 2L
72
PRO BLEM AS PRO PU ESTO S
Calcular los esfuerzos en las barras AB, BC, KJ. Tienen una sección de 16 cm 2 cada una.
73
74
C A P Í T U L O 2
E S F U E R Z O S B IA X IA L E S Y TRIAXIALE S
Hasta este punto sólo se han considerado los esfuerzos normales que actúan en secciones
transversales rectas
P
seccióntransversal recta
A
75
En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal que actúa sobre la sección transversal es
igual al valor de la fuerza P dividido entre el área de la sección. Pero, qué esfuerzos se producen en una
sección inclinada un ángulo
Veamos:
sección inclinada ?
sección inclinada ?
76
Retornando a la barra original consideremos el diagrama de cuerpo libre de su parte izquierda:
PCos P Cos2
A / Cos A
P 1P
PSen Sen Cos Sen2
A / Cos A 2A
En la sección inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales como esfuerzos
cortantes .
Son los que se producen en planos que forman ángulos rectos entre sí:
77
Generalmente los esfuerzos complementarios se denominan como ' y '
Entonces:
78
P 1P
Por tanto al aplicar las expresiones para calcular Cos2 como Sen2 los
A 2A
ángulos siempre deberán medirse de esa forma:
Sen290
1P 1P
Sen2
2A 2A
Dado que:
P
Cos2 P
Sen2
A A
1P 1P
Sen2 Sen2
2A 2A
Entonces:
P
A
Hasta este punto nos hemos ocupado de esfuerzos axiales. Sin embargo en muchos casos un
elemento puede verse sometido simultáneamente a esfuerzos en dos (esfuerzos biaxiales) o en tres
direcciones (esfuerzos triaxiales).
79
2.1.1 Ley de H ooke para esfuerzos biaxiales
Por tanto:
E
x
Ya que la relación de Poisson es en este caso:
y
Ahora:
x x1 x2
x y
x
E E
x
1
x y
E
80
Análogamente:
y
1
y x
E
z
x
y
E
En resumen:
Deformaciones unitarias
x
1
x y
E
y
1
y x
E
z x y
E
Y los esfuerzos se calculan según las siguientes expresiones (consultar su deducción en cualquiera
de los libros de la bibliografía).
Esfuerzos biaxiales
x
E
x y
1 2
y
E
y x
1 2
81
Deformación unitaria total en x = Deformación en x producida por x + Deformación en x
producida por y + Deformación en x producida por z
xTOTAL
x y
z
x y z
xTOTAL
E E E
Factorizando:
x
x y z
E E
Análogamente:
y
y z x
E E
z
z x y
E E
A partir de estas expresiones obtenemos los esfuerzos así (consultar su deducción en cualquiera
de los libros de la bibliografía).
Esfuerzos triaxiales
x
E
1 1 2
1 x y z
y
E
1 1 2
1 y x z
z
E
1 1 2
1 z x y
Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuación que con las permutaciones adecuadas
se convierte en las demás.
82
2.2 ESFUERZOS PRINCIP ALES , ESFUERZO
PLANO Y CÍRCUL O DE MOHR , ESFUERZOS Y PLANOS
PRINCIP ALES
Tal como se vió en cursos previos, el ingeniero alemán Otto Mohr (1835-1918), dedujo un método
gráfico para calcular los momentos de inercia de áreas con respecto a ejes inclinados
De manera análoga el método puede emplearse para calcular los esfuerzos que ocurren en los
planos inclinados, ya sea en elementos sometidos a esfuerzos biaxiales o planos y triaxiales.
(Por estar los esfuerzos contenidos en el plano xy este estado se denomina esfuerzo plano):
83
Si aislamos como cuerpo libre el prisma mostrado en la figura tendremos:
Fx 0
dA CosdACos SendASen xSendACos yCosdASen 0
1 1
Cos2 Sen2 Sen2 Sen2
x
2 2y
1
x Sen2 Cos2
y
2
Fy 0
dA SendA CosdA xCosdA y SendA 0
84
Por tanto:
En resumen:
1
2
x y
1
2
x yCos2 Sen2
1
2
x y Sen2 Cos2
Mohr encontró que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de un círculo cuyo
parámetro es 2.
2 BSen 2 Cos 2 2
Y desarrollando los cuadrados y sumando:
86
2.2.1 Construcción del círculo
1. En el sistema de coordenadas , se ubican los puntos ( x , ) y ( y , ). Se unen y se
determina el centro del círculo, C.
x y
2. Se calcula la distancia CD y se calcula el radio del círculo
2
87
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
max prom R
min prom R
max R
tan 2 y
x
2
y el esfuerzo promedio:
promedio
1
x y
2
88
Finalmente se calculan los esfuerzos principales máximo y mínimo:
89
PRO BL EM A
Construir el círculo de M ohr para el estado de esfuerzos m ostrado y a partir del m ism o calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o
1. Se ubican os puntos (70,10) y (40, -10), se unen y se determ ina el centro del círculo C
2. Se calculan:
CD
70 40
2
15 R 70 40 10 18.03
1
2
2 2
y prom
70 40
2
55
90
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determ inan los valores de max , min ,
max y 2.
2 2 10
2 tan1 tan1 tan1 33.69
x y x y
70 40
2
16.85
A partir del elem ento original se gira un angulo en sentido horario
91
Cálculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante m áxim o:
Para pasar del plano de al de max debem os girar un angulo 2 en sentido anti horario en
el círculo
En internet se encuentran cientos de páginas dedicadas al cálculo del Círculo de Mohr. Una de las
mejores a mi juicio es www.mdsolids.com
Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education
Courseware en 1998 en Estados Unidos.
Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aquí desarrollados, con fines comparativos.
92
PRO BL EM A
Construir el círculo de M ohr para el estado de esfuerzos m ostrado y a partir del m ism o calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o
1. Se ubican los puntos (400,-50) (nótese que es negativo y (150,50) y se unen determ inando
el centro del círculo C.
2. Se calculan:
400 150
CD 125 R 1252 502 134.63 y prom
400150
275
2 2
93
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determ inan los valores de max , min ,
max y 2.
1 2 1 2 50
2 tan tan 21.8
10 .9
A partir del elem ento original se gira un ángulo en sentido antihorario y se hallan los esfuerzos
principales:
94
Cálculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante m áxim o:
95
PRO BL EM A
Construir el círculo de M ohr para el estado de esfuerzos m ostrado y a partir del m ism o calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o.
1. Se ubican los puntos (800,0) (nótese que es cero) y (300,0) y se unen determ inando el
centro del círculo C.
2. Se calcula:
800 300
R 250
2
800 300
prom 550
2
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determ inan los valores de max , min ,
max y 2.
96
2 0
0
En el círculo: 2 90
97
PRO BL EM A
Construir el círculo de M ohr para el estado de esfuerzos m ostrado y a partir del m ism o calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o
1. Se ubican los puntos (0,15) y (0,-15) y se unen determ inando el centro del círculo C:
2. En este caso, com o se ve, el centro del círculo coincide con el origen de coordenadas. R 15
Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determ inan los valores de max , min ,
max y 2.
2 90
45
98
Planos donde ocurren los esfuerzos cortantes m áxim os
99
PRO BLEM AS PRO PU ESTO S
Construir el círculo de M orh para cada uno de los casos y a partir del m ism o calcular los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o señalando el ángulo del plano respectivo.
Hallar el plano con su respectiva inclinación en el cual el esfuerzo norm al es cero. Cuánto vale
el esfuerzo cortante en dicho plano?
100
C A PÍTU L O 3
E S F U E R Z O S PR O D U C ID O S P O R F LE X I Ó N . VI G A S
Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comúnmente empleados en ingeniería.
Dos de las primeras labores que debió afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios
(para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un río).
Seguramente lo primero que empleó fueron troncos de árboles para cubrir ramadas y vadear
quebradas.
a) Geométricamente es un elemento estructural que tiene una de sus tres dimensiones mucho
mas larga que las otras dos.
101
b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actúan
perpendicularmente a su eje longitudinal.
Para entenderlo comparémoslas con otros conocidos elementos estructurales: arcos y cerchas
102
Los arcos producen empujes horizontales en los apoyos.
Para contrarrestar este empuje producido sobre los muros, en las catedrales góticas se emplearon
los contrafuertes y los arbotantes.
Otra posibilidad para cubrir el espacio entre dos muros es utilizar dos barras articuladas según se
muestra:
Como se observa, esta conformación también produce empujes horizontales sobre los muros.
Para evitarlo en la Edad Media se empezó a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide
que las barras se abran y generen empujes horizontales.
103
Recordemos que en el curso de mecánica se vió que una cercha trabajaba de la siguiente forma:
Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIÓN y las de la cuerda inferior a
COMPRESIÓN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIÓN y otras a COMPRESIÓN.
104
UN IVERSIDAD N ACIO N AL, M AN IZALES, CAM PUS LA N UBIA
Las aletas harían el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensión y la otra
a compresión.
En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos
principales: FLEXIÓN y CORTE:
En las vigas la flexión está asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensión en la parte
superior de la viga y de compresión en la parte inferior.
105
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN
El primero en estudiar sistemáticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien
en su libro "Discursos y demostraciones matemáticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en
1638 trató el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo.
Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hipótesis iniciales:
Los esfuerzos normales en las vigas son producidos por los momentos flectores.
Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida sólo a momento flector
(flexión pura).
106
DIAG RAM A DE M O M EN TO FLECTO R
107
3.1.2 Cálculo de esfuerzos norm ales
Si las fibras superiores están a tensión y las inferiores a compresión, debe haber una fibra intermedia
que al estar en el punto de transición entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningún
esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA.
1 yd y
1 Ey
L1 d
La ecuación nos dice varias cosas:
Mientras mas alejada esté la fibra de la fibra neutra, mayor será el esfuerzo (depende de la
distancia y
La ecuación además nos muestra que el esfuerzo varía linealmente a través de la sección
transversal.
108
VARIACIÓ N DEL ESFUERZO N O RM AL A TRAVÉS DE LA SECCIÓ N TRAN SVERSAL DE LA VIG A
Ey 0 cuando y 0
max compresión cuando y ymax()
Esta distribución de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb
(1736-1806).
109
Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 años para llegar a conocer la distribución correcta
de los esfuerzos normales a través de la sección transversal de una viga.
Ey
La ecuación es útil para conocer la variación del esfuerzo y para entender su relación
con E y con pero desde el punto de vista práctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo
puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura de la viga.
Por tanto, debemos encontrar una expresión que sea útil desde el punto de vista práctico:
dF
dA
dF dA
110
M x 0
M ydA 0
Ey
M y dA 0
Ey 2
M
dA 0
Ey 2
M
dA 0
E
M y dA 0
2
Pero: y dA I x
2 (Momento de inercia del área)
EI
Por tanto: M 0
1 M Curvatura
EI
Ey
Pero teníamos que: por tanto
1
Ey
M
Ey EI
Finalmente:
My
Fórmula de la flexión
I
111
Ubicación de EJE NEUTRO:
Fz 0 dA 0 ydA 0
Ey E
dA
E
ydA 0
E
0 Puesto que al estar flectada la viga
Por tanto, necesariamente ydA 0
Esto significa que el centro de gravedad de la sección está sobre el eje neutro, ya que:
ydA 0 yA y y0
En conclusión
My
Esfuerzo normal producido por flexión
I
112
Viga I Viga H
(colum na)
MC M M
max tensión máximo compresión En vigas sim étricas los
I I S esfuerzos m áxim os a
c
tensión y com presión son
I
S : Módulo de la sección iguales
c
113
Para vigas con secciones asimétricas:
Mc1 M Mc1
1 1
I S1 I
Mc2 M Mc2
2 2
I S2 I
PRO BL EM A
Conocidas las cargas y las propiedades geom étricas de la viga, calcular los esfuerzos actuantes
m áxim os a tensión y a com presión
Mc
Esfuerzo norm al actuante:
I
M maxc
Esfuerzo norm al m áxim o: max Por sim etría: max TENSION max COMPRESION
I
114
Por lo tanto, los esfuerzos m áxim os son:
104 cm2
Mmaxc 500000N cm 9cm N 9.26MPa
925.93
maxTENSION max COMPRESION
I 4860cm4 cm2 1m2
Com o se ve, los esfuerzos m áxim os en este caso ocurren en el em potram iento, punto en el cual
se presenta el m om ento flector m áxim o
PRO BL EM A
Conocidas las propiedades geom étricas de la viga y los esfuerzos adm isibles del m aterial calcular
las cargas adm isibles que pueden aplicarse a la m ism a.
Calcular la carga distribuida que puede aplicarse a la viga de la figura sabiendo que los
esfuerzos adm isibles del m aterial son:
115
La condición que debe cum plirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos
actuantes m áxim os sean m enores que los perm isibles:
M max c1 M max c2
max actuanteTENSION max actuanteCOMPRESION
I I
L2
M max (Viga sim plem ente apoyada som etida a carga distribuida)
8
116
A1 y1 A2 y2
y
A1 A2
I B I Ad 2
M max
L2 300cm2
11250
8 8 c1 10.5cm c2 16 10 .5 5.5
Teníam os que:
117
1125010.5
200 1 5.98Kg / cm 1
3534.67
11250 5 .5
80 2 4.57Kg / cm 2
3534 .67
Com o resultado hem os obtenido dos posibles cargas a aplicar. Una que garantiza que la viga
no fallará a tensión y otra que no fallará a com presión. Para que no falle por ninguno de los
dos conceptos, debe escogerse la m enor de la dos.
Por tanto:
PRO BL EM A
En general:
Mc
I
M A 0
5RB 3 400 3.75 300 7.5 0
RB 1927.5
118
Fy 0
RA 400 300 7.5 1927.5 722.5
b
3 b
722.5 177.5
b 722.5 3 2.41
177.5 722.5
A1 y1 A2 y2 A3 y3 24 2 42 7 42 7
y 5.88cm
A1 A2 A3 24 42 42
3143 6 43 3143
I 5616cm4
3 3 3
119
870615.88 870618.12
max(T ) 272.01Kg / cm2 max(C) 375.64Kg / cm2
1881.96 1881.96
937508.12 937505.88
max(T ) 404.50Kg / cm2 max(C) 292.91Kg / cm2
1881.96 1881.96
En resum en:
120
3.2 FLEXIÓN TRANSVERSAL : ESFUERZOS CORT ANTES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN
Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la
fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.
Además de los efectos de corte verticales también se presentan efectos en planos horizontales.
Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.
121
Tal como se vió en capítulos anteriores la existencia de esfuerzos cortantes verticales exige la
presencia de esfuerzos cortantes horizontales con el fin de garantizar el equilibrio.
Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estará sometido a los esfuerzos cortantes
que se observan a continuación.
Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacuón
para debido a que se cancelará en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea Fz 0, Fy 0 ó M x 0
122
Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.
123
Fz 0 bdz 1dA 2dA 0
2 dA 1dA
bdz
M2y M1 y
dA dA M M ydA
I I
2 1
bdz Ibdz
Pero:
Por lo tanto:
VQ
Ib
Variación del esfuerzo cortante a través de una sección transversal rectangular de bxh:
124
En general:
VQ
Ib
1 h
h
b y h h y
b
h2 y2
y y A b y
V=V Q yA Q 2 2 4
2 2 2 2 2
I I
bh3
12
b=b
Vb y 6V y
2
h 2 h2 y2
6V h2 2
Por tanto: 4
3 4 4
2 bh b bh3 bh3
12
6Vh2 3V 3 V
6V h
2
h 2
Si y=0
4bh3 3bh 2 A
h
Si y 4 2 0
2 bh 3
6V h h
2 2
h 2
Si y
4
2 0
bh3
El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendrá diferenres valores y su variación
será como se ve en las siguientes figuras.
125
La curva de variación de la ecuación será:
6V h2 y2
4
bh3
Como se ve, el esfuerzo cortante máximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.
PRO BL EM A
Tal com o se vio, el esfuerzo cortante m áxim o ocurre en el plano neutro de la viga en la sección
donde la fuerza cortante es m áxim a.
VQ
En general:
Ib
126
Aplicando esta expresión para secciones rectangulares encontram os que:
3 Vmax
max
2 A
A 1016 160cm2
5RB 3000 3 0 Fy 0
M A 0 RB 1800Kg RA 3000 1800 1200
3 Vmax
Com o: 3
max
900Kg
8.44
Kg
max
2 A 2 160cm2 cm2
127
PRO BL EM A
Suponiendo que la viga del problem a anterior (en la cual la fuerza cortante m áxim a es igual a
900Kg) tiene la sección m ostrada, dibujar el diagram a de variación del esfuerzo cortante a
través de la sección transversal.
VQ
es:
Com o vim os, la ecuación general del esfuerzo cortante en vigas
Ib
15123 6 83
V 900Kg I 2 2160 512 1648cm4
12 12
Qa yA y 0 0
900 0
a 0
164815
Qd yA 5 15 2 150
900 150
d 5.46Kg / cm2
164815
128
Qc yA 515 2 150
900 150
27.31Kg / cm2
c
1648 3
Qc yA y1 A1 y2 A2 2 12 5 30 174
900 174
e max 31.67Kg / cm2
1648 3
Teniendo en cuenta la sim etría hem os com pletado el diagram a hasta la parte inferior
129
En 3 dim ensiones, la variación de esfuerzos cortantes se ve así:
Com o se observa, un altísim o porcentaje del esfuerzo cortante es soportado por el alm a de la
viga, m ientras que las aletas com o se ha visto soportan principalm ente esfuerzos norm ales de
tensión y com presión.
PRO BL EM A
La viga lam inada de la figura está form ada por las dos viguetas unidas por pegante. Si el
esfuerzo cortante adm isible del pegante es de 14 Kg/cm 2, calcular el valor de la carga P adm isible
que puede aplicarse en el extrem o libre de la viga para que las 2 viguetas no se despeguen.
Debem os garantizar que el esfuerzo cortante m áxim o actuante no sobrepase el esfuerzo cortante
adm isible:
max ACTUANTE admisible 14Kg / cm2
130
Tal com o se vió, cuando la sección es rectangular el esfuerzo cortante m áxim o actuante ocurre
en el plano neutro y es igual a:
3 Vmax
max ACTUANTE
2 A
3 P
max ACTUANTE
2 140cm2
3 P
Por tanto: 14Kg / cm2
2 140cm2
P Padmisible 1306.67Kg
131
PRO BL EM A
Se construye una viga cajón con 4 tablones unidos por pernos com o se ve en la figura. Si la
fuerza cortante m áxim a que debe soportar la viga es de 3KN calcular el espaciam iento m áxim o
e entre los pernos sabiendo que cada perno es capaz de soportar una fuerza de corte de 0.5KN
VQ
actuanteVIGA
Ib
132
3KN 1595cm3
actuanteVIGA 1.07 10 2
KN / cm2
1.07 10 2
103 N / cm2 104 cm2 / m2 1.07 105 N / m2
55929.33cm4 8cm
Área de la viga por la cual debe responder cada perno= Área de influencia de cada perno.
133
Área de influencia de cada perno = 0.04emáx
Recordem os que:
FactuantePERNO actuanteVIGA Área de la viga por la cual debe responder cada perno
Como se dejó dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresión
y muy poco a tensión como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan
sometidas a esfuerzos de compresión y otras a esfuerzos de tensión, aquellos materiales que como el
concreto son débiles a tensión deberán ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo,
tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que
resistirá adecuadamente tanto esfuerzos de tensión (de los cuales se encargará el acero) y de compresión
(de los cuales lo hará el concreto).
Supongamos una viga de un material que tiene un módulo de elasticidad E1 la cual va a ser
reforzada con un material que tiene un módulo de elasticidad mayor E2.
134
Se trata de que la adhesión entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexión no se
produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolíticamente).
135
Los diagram as en dos dim ensiones quedan:
En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo
este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al
unísono, vale decir que la viga trabaje monolíticamente.
Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS
IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES).
F 0
x
F1 F2
Por tanto: 1 A1 2 A2
136
Siendo A1 y A2 las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio
de fuerzas.
La relación entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los
dos materiales son iguales en el punto de contacto.
B1 B2
Como E Entonces
E
E1
Por lo tanto: 1 2
E1 E2
1
E2
2
E1
A A
2 1 2 2
E2
E2
Y por último A A nA
1 2 2
E1
Quiere decir esta última expresión que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y
cuando su área se aumente n veces siendo n la relación entre los módulos de elasticidad de los dos
materiales. Al aplicarse este concepto se llega al método conocido como el de LA SECCIÓN
TRANSFORMADA dado que toda la sección queda convertida o transformada en una sección ficticia
de uno de los dos materiales. En ésta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el
caso de secciones homogéneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el análisis que el esfuerzo
encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de
obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.
E2 E1
137
PRO BL EM A
Calcular los esfuerzos m áxim os en la m adera y el acero de la viga de la figura reforzada con
una platina.
M A 0 Fy 0
5RB 3 3 RA 3 1.8
RB 1.8KN RA 1.2KN
138
M étodo de la sección transform ada. Transform em os la sección en m adera:
Eacero 200GPa
n 20
Emadera 10GPa
Calculem os c1,c2 ,e I
c1 22 4.67 17.33
139
I I D Ad 2 27200 6002.672 22922.67cm4
200 23 10 203
I D 27200cm4
3 3
Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos “devolvernos” por asÇ decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por n para obtener el
esfuerzo real en el acero:
140
Variación de esfuerzos a través de la sección:
Com o se ve, la platina de acero soporta la m ayor parte de los esfuerzos de tensión.
La viga tam bién puede analizarse transform ando toda la sección en acero. Veám oslo a
continuación.
Emadera 10GPa
n 0.05
Eacero 200GPa
141
Sección transform ada en acero
A1 y1 A2 y2 20 1 10 12
y 4.67 c
A1 A2 20 10 2
c1 22 4.67 17.33
10 23 0.5 203
I D 1360
3 3
142
Cálculo de los esfuerzos:
3670 100 17.33
max(C )acero, ficticio 5549.20 104 Pa 55492KPa
1146.13
En resum en:
max(C )madera,real 2774.6KPa
143
PRO BLEM AS PRO PU ESTO S
Calcular los esfuerzos norm ales y cortantes m áxim os en las siguientes vigas
144
C A P ÍT U L O 4
D E F O R M A C IO N E S E N V IG AS
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no sólo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mínimas, a saber:
145
N Ó TESE AG RIETAM IEN T O DE LA VIG A EN LA SECCIÓ N DE M O M EN T O N EG A TIVO ,
PO R FALTA DE REFUERZO
De otra parte, en los próximos cursos de ingeniería estructural se requerirán los conocimientos
relativos a los métodos de cálculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el método conocido como pendiente- deflexión o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando están son sometidas a cargas.
146
Tipos de deform aciones
147
148
Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la estética de las estructuras.
149
Deformaciones con concavidades contrarias.
1 M
En la teoría de flexión se vió que:
EI
d2y
1 dx2
3
1
dy 2 2
dx
150
Por lo tanto:
d 2 y2
dx
M pero dy las pendientes en las vigas son muy pequeÄas
0
3
EI
1 dy 2 2 dx
dx
2
Con mayor razÅn: dy
0
dx
En conclusiÅn: d 2 y M o lo que es lo mismo: EIy" M
y"
dx2 EI
EIy Mdx C1
Con estas ecuaciÅn podemos calcular la pendiente y’ o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caracterÜsticas de la viga y de las cargas como se verÇ en los ejemplos.
151
CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS
152
PRO BL EM A
EIy" M
Para poder integrar necesitam os la ecuación del m om ento flector M . Para encontrarla hacem os
un corte a una distancia x del em potram iento A.
M 0 M PL Px 0
Por lo tanto:
EIy" Px PL
153
Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fÄsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estÅn impidiendo tanto
la deformaciÇn (y=0) como el giro (y’=0). Recordemos que un empotramiento por definiciÇn es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
0 0 0 0
Px3 PLx 2
x0 y 0 EIy 2 C1x C2 por tanto: C2 0
6
0 0 0
Px 2
x0 y 0 EIy PLx C1 por tanto: C1 0
2
1
EcuaciÇn de la elÅstica: EIy Px PLx
3 2
y Px3
PLx2
6 2 EI 6 2
Px2 Px 2
1
EcuaciÇn de la pendiente: EIy PLx y
PLx
2 EI 2
CÅlculo de la deformaciÇn en el extremo B:
B yL
154
B yL
1 Px3 PLx2
y
6
EI 2
B 1 PL3 PL3
3
PL PL3
B
6
EI 2 3EI 3EI
PL3
B
3EI
Vem os que m ientras m ayores sean P y L m ayor será la deform ación y que m ientras m ayor sea EI,
será m enor.
EI: Rigidez a la flexión. Para un m aterial dado (E), la deform ación depende del m om ento de la
inercia.
155
PL3
B
3EI
P2L3 8PL3
B
3EI 3EI
| Al duplicar la longitud, la
deformación se hace 8 veces
m ás grande
1 Px 2
Ecuación pendiente: y
PLx
EI 6
B yL
|
1 PL2 2 PL2
B PL
EI 2
2EI
156
PRO BL EM A
Calcular la deform ación m áxim a en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deform ación
en el centro de la luz
En este caso la ecuación de m om entos no es única para toda la viga: tiene una expresión distinta
en cada uno de los 2 tram os. Veam os:
0 x 3 M 200x
3 x 5
M 200x 500x 3
Encontrem os la ecuación de la elástica para cada tram o:
0x3 3x5
157
Condiciones iniciales:
200x3
x0 y0 EIy C1x C2
6
500x 3
2
200x3 200x2
x3 yAC yCB EIy C1 EIy D1
2 2 2
C2 0
200 53 500 23
0 5D1 C2 0
6 6
5C1 5D1 D2
C1 D1
C2 0 D2 0 C1 D1 700
158
DeformaciÇn mÅxima: Por observaciÇn vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. AdemÅ es
en dicho punto la tangente a la elÅstica horizontal, es decir y’=0.
max y en y 0
200x2
EIy C1
2
Por tanto:
200x2 200x2
0 C1 700
2 2
200 2.653
max y2.65 1 700 2.65
1234.68
EI 6 EI
1 200x2 1 200 02
700
700
A y0
C1
2
EI EI
2 EI
200x2
500x 3 D1 1 200 5 5005 3 700 800
2 2 2
B y5
1
2
EI 2 EI 2 2 EI
200 2.53
centro y2.5 1 700 2.5
1229.17
EI 6 EI
159
En resum en:
PRO BL EM A
Calcular la deform ación m áxim a en la viga que tiene rigidez a la flexión EI:
160
Ecuaciones del m om ento flector:
0x3 M 1220x
x 62
M 1220x 600x 3 1000
2
161
Pero: EIy M
0x3 3x6
6 x 10
x 62
EIy" 1220x - 600x - 3 1000
2
162
Condiciones iniciales:
1220x3
x0 y 0 EIy C1x C2
6
C2 0
600x 3
2
1220x2
1220x2
x3 yAC yCD EIy C1 EIy D1
2 2 2
C1 D1
6D1 D2 6E1 E2
1220x3 600x 33 x 64 E x E 1220 103 60010 33 10 64 10E E
x 10 y 0 EIy 1000 1 2 0 1000 1 2
6 6 24 6 6 24
0 158366.67 10E1 E2
163
En últim as, tenem os: Resolviendo el sistem a, las constantes
tienen los siguientes valores:
C2 0 C2 0
3C1 3D1 D2 D2 0
C1 D1 C1 15836.67
6D1 D2 6E1 E2 E2 D2 0
D1 E1 D1 15836.67
Por observación, vem os que estará ubicada en el tram o central de la viga. La condición es que
allí la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
max y en y 0
x1 5.92
Resolviendo la ecuación de segundo grado:
x2 11.73
La raíz x2 11.73 solo tiene significado m atem ático. Para nosotros el valor que tiene significado
físico para la viga que estam os analizando es el de x1 5.92 . Chequeam os adem ás que está
com prendido en el tram o 3 x 6 .
164
Por lo tanto:
maxima y5.92 en la ecuación de y válida en dicho punto:
EI 6 6 EI
54056.28
maxima en x 5.92
EI
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
0 x3 M 1220x
3 x6 M 1220x - 600 x - 3
x 6
2
165
Como se ve, cada ecuaciÅn es igual a la anterior mas un tármino, de tal manera que la àltima las
“contiene” a todas por asÜ decirlo, lo cual la convierte en la ecuaciÅn representativa de la viga.
x 6 2
M 1220 x 600 x 3 1000 6 x 10
2
Si le quita m os un
1000x 6
6
2
térm ino, se convierte en x
la segunda: M 1220x 600x 3 3x6
2
Si le quit am o s ot ro 600x 31000x 6
6
x 2
térm ino, se convierte en M 1220x 0x3
la prim era: 2
Este hecho hace que podamos utilizar la àltima ecuaciÅn como representativa de la viga con una
condiciÅn: que para cada tramo solo se incluyan los tárminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresiÅn distinta
para cada tramo incluyendo los tárminos afectados por parántesis solo cuando se necesiten.
MatemÇticamente esto se expresa escribiendo la ecuaciÅn con parántesis angulares los cuales sÅlo se
incluirÇn en la ecuaciÅn cuando su valor sea positivo segàn la siguiente convenciÅn:
x62
ECUACIÑN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220x 600 x 3 1000
2
x a x a si xa
CondiciÅn para los parántesis:
x a 0 si x a
166
0 x3 M 1220 x
6 x 10 M 1220 x 600 x 3 1000
x 6 2
x62
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220x 600 x 3 1000
2
x62
EIy 1220x 600 x 3 1000
2
2 3
1220x2 600 x 3 1000
x6
Por lo tanto: EIy C1
2 2 6
3 4
1220x3 600 x 3 1000
x6
EIy C1x C2
6 6 24
Condiciones iniciales:
167
1220x3 600 x 3 x64
3
x 10 y 0 EIy 1000 C1x C2
6 6 24
max y en y 0
Por tanto:
600x 3
2
1220 x2
0 15836.67 x 5.92
2 2
1220x3 600 x 3 x64
3
Por lo tanto: δmaxima y5.92 EIy 1000 C1x C2
6 6 24
168
54056.28
δmaxima en x 5.92
EI
Caso especial
Fy 0 R A 6 3.3 2.7
M 2.7 x
169
4x7
2x 42
M 2.7 x
2
7 x 10
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuación de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultáneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
170
La viga que estamos analizando queda por lo tanto así:
Tal como se expresó en la página anterior, las reacciones no cambian: RA 2.7 RB 3.3KN
0x3
M 2.7 x
4 x 7
2x 42
M 2.7 x
2
En el tercer corte, cambia la expresión del momento adoptando la forma que necesitamos:
7 x 10
2 x 4
2
2x 7
2
M 2.7 x
2 2
171
La adoptamos entonces como ecuación representativa de la viga, con los paréntesis angulares
previamente definidos:
2 2
2x4 2x7
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 2.7 x
2 2
2x42 2x72
Esta ecuación la igualamos a EIy’’: EIy 2.7 x
2 2
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
Como su nombre lo indica, el método utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas típicas:
172
En 2 dimensiones los diagramas se ven así:
El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el área del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.
173
El teorema establece que:
x : Medida desde D
D xA
C
174
Dem ostración del Prim er Teorem a de M ohr
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.
dy d d2y 2
Pero: d y M
Por tanto:
dx dx dx2 dx2 EI
Por lo cual: d M
M
y d dx dA
dx EI EI
175
xD xD xD
M
xC
d x EI dx xdA D C Área
C C
D C =
lo que se quería demostrar.
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elástica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento estático del área entre dichos puntos respecto al
primero.
d xd
xD xD xD xD
M
d x xd x x EI dx x xdA
xC C C C
xD xD
x
xdA
d xd xA
Pero: y puesto que
D
dA
C
xC xC
176
x : Medida desde D
Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
PRO BL EM A
177
Para calcular la deform ación aplicam os el segundo teorem a: B xA
A
2L PL2 3
B xA
PL
3
2EI 3EI
A
2L
x
3 PL3
B
3EI
L PL PL2
B A A A
2EI 2EI
PL2 PL2
B 0 B
2EI 2EI
En resum en:
B
PL3
3EI
PL2
B
2EI
178
PRO BL EM A
Con el fin de facilitar el cálculo de las áreas y los centros de gravedad aplicam os el PRIN CIPIO
DE SUPERPO SICIÓ N m ediante el cual podem os decir que la viga original es igual a la sum a de
las dos siguientes vigas:
B B1 B 2
3
x 2 1 2.5 2
4 x 3 2
3
179
2000 900
xA 2.5 xA 2
5000 1800
B1 B B2 B
A
3EI 3EI A
EI EI
Cálculo de la pendiente en C
C C1 C 2
C1 A A
1000
EI
1 1000 2000 2000
A 2 C1
3 EI 3EI 3EI
180
200
EI
C 2 A A
400
EI
200 1 400 800 800
A 2x 2
EI 2 EI EI C 2
EI
PRO BL EM A
M A 0
Calcular la pendiente en B y la deform ación en C
6RB 9 900 0
RB 1350N
Fy 0
RA 900 1350 450
RA 450
3 tan B 3 B
pues es m uy
pequeño
181
En la viga se observa que: C 3B B C
A
tanB B B
6
2700
1 2700 8100
A 6 EI
2 EI EI
2 xA 4 8100 32400
x64 A
3 B
EI EI
A 32400 5400
Por tanto:
B B EI
6 6 EI
C/B
Cálculo de
182
2700 3 4050
4050 8100
A EI 2 xA 2
EI
C
2
B
EI EI
x 3 2
3
24300
C
EI
Resolver con fines com parativos el siguiente problem a que ya fue solucionado con el m étodo de
la doble integración:
183
B
A A B xA x1 A1 x2 A2 3 600 900
5
A
A2 EI 2 600 600
2 EI A EI
1
2 EI
B 4 600 3 900 3500
A 3 EI EI EI 2 4
x1 2
3 3
3500
A EI
700 1
x2 2 3 3
3
5 EI
700
A
Según la convención que hem os m anejado:
EI
800
B
EI
184
Com o:
RA 200
M x 200x
700 100x2
max 2.65 A D
A
185
2.65
x 0.88
1
3
700 617.98
max 2.65
EI EI
O tra form a
max A
D
2 702.25 1240.64
A xA 2.65
D 3 EI EI
200 2.65
EI
1240.64
2.65 2002.65 702.25 max
2
2.65 A EI EI
2 EI
3
186
PRO BL EM A
M max L2
EI 8EI
Por lo tanto:
max A D
A xA
C
5L L3 5L4
C
A
16 24EI 384EI
L2
max
5L4
A L L L
2 2 2
8EI 384EI
3 2 8EI 24EI
5 L 5L
x
8 2 16 C A A
Calculo de las pendientes:
L3
0 A
24EI
L3
A
24EI
L3
B
24EI
187
Por sim etría: AB
En resum en:
L 3 5L4 L
3
A max B
24EI
24EI 384 EI
Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecánica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexión, la pendiente, y la ecuación de la elástica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.
dv
dx
dM
v
dx
188
Y la relación estudiada en este curso:
d2y M
2 EI
dx
Observando estas relaciones se ingenió un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfaciéndose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores corresponderán a los de la
pendiente y la deformación de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deberá aplicarse a la misma y
luego que apoyos deberán ponérsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
TIPO S DE APO YO S EN VIG AS Y VALO RES CO RRESPO N DIEN TES DE PENDIEN TE,
DEFO RM A CIÓ N , FUERZA CO RTANTE Y M O M ENT O FLECTO R EN LO S M ISM O S
189
190
TIPO S DE APO YO S EN VIG AS Y VALO RES CO RRESPO N DIEN TES DE PEN DIEN TE,
DEFO RM A CIÓ N , FUERZA CO RTANTE Y M O M ENT O FLECTO R EN LO S M ISM O S
191
De las relaciones mostradas se infiere que la relación entre los apoyos de la viga real y la vig a
192
conjugada debe ser la siguiente:
193
194
PRO BL EM A
Bvigareal M Bvigaconjugada
V B viga conjugada RB
Fy 0
PL2
RB
2EI
L PL PL2 M B 0
FR EI
2 2EI 2
M PL 2L PL
3
B
2EI 3 3EI
2L
x Por lo tanto: B
PL3
B
PL2
3 3EI 2EI
En resum en:
PL3
B
3EI
PL2
B
2EI
195
PRO BL EM A
M A 0
6RB 9 900 0
RB 1350N
Fy 0
RA 900 1350 450
RA 450
C viga real M C viga conjugada
3 2700 4050
F EI
6 2700 8100
1
F2 EI
2 2EI 2 EI
196
8100
M0 -4 6R 0 5400 5400 4050 24300
R
A
EI B B
EI MC 0 MC
EI
3 2
EI EI
5400 24300
B V Bvigaconjugada RB B M Bvigaconjugada MB
EI EI
C 24300
EI
Como se dijo al principio del capítulo, aparte de los métodos matemáticos y geométricos estudiados
aquí, existen otros métodos que se estudiarán en detalle en el curso de Ingeniería Estructural I que se
basan en el principio de conservación de la energía denominados por tanto, métodos de energía.
Recordemos lo visto en el primer capítulo según lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efectúa un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformación
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elástico lineal.
En el capítulo mencionado veíamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energía acumulada en el interior de la barra.
Wexterno Uinterna
197
Recordemos además que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al área bajo la
curva P- :
P
Área bajo la recta=
2
2 AE 2L
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendrá que similarmente al caso axial en el cual
P
encontramos que W , en esta situación:
2
M
W
2
198
En el curso de Ingeniería estructural se verá en detalle que la energía de deformación acumulada
en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:
L M 2dx
U 0 2EI
Tal como se ha visto en capítulos anteriores, en el caso de las vigas también surgen situaciones
estáticamente indeterminadas (mayor número de reacciones que ecuaciones, por lo cual deberá seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminación).
Fx 0
A
x
Ecuaciones de
Fy 0
Reacciones
Ay
equilibrio: 3 (incógnitas): 3
M A 0
By
199
Al hacer el análisis deben calcularse los esfuerzos actuantes máximos max y max y la
deformación máxima max .
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformación admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rígido según el caso).
b) Aumentar la sección transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectónicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la única alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez será
colocar un apoyo adicional intermedio C.
Ax
Fx 0 Ay
Ecuaciones de Reacciones B
Fy 0 y
equilibrio: 3 (incógnitas): 4 C y
M A 0
200
Al poner el apoyo en C se mejoran las condiciones de rigidez y resistencia de la viga:
El nuevo apoyo (que podemos llamar “redundante”), garantiza ademÇs una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.
Observemos que si el apoyo C estÇ presente, áste “acude en auxilio” de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
201
Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estáticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura será. Lógicamente también tendrá un mayor grado de indeterminación y
por consiguiente el análisis será mas largo, puesto que involucrará mas ecuaciones.
Ax
x
F 0 Ay
Ecuaciones de Reacciones B
y
F 0 y
equilibrio: 3 (incógnitas): 4 C y
M A 0
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniería estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformación que obviamente será igual a la primera. Para el análisis empleamos el principio de
superposición asi:
Como en la situación original hay un apoyo en C, allí la deformación será cero. Por este motivo:
No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los métodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integración, el del área de momentos o el de la viga conjugada.
202
PRO BL EM A
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
B 0
3
x 2 3 4.25
4
3 22.5 x 2 5 10
A EI
22.5
3 EI 3 3
5 5RB 12.5
A EI 2
B1 B xA EI
A
B2
BxA
4.25
22.5 10 12.5RB
A
95.625 41.666RB
B1 B2
EI EI 3 EI EI
203
Esta es la 3a
91.625 41.666RB
Como: B 0 B1 B2 ecuación que levanta
EI EI la indeterm inación
Por tanto:
RB 2.20KN RA 15 2.20 12.8KN M A 151.5 5 2.2 11.5KN m
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
a 3 a
12.8 2.2
a 2.56
2.56 12.8
M max( ) 11.5 4.88
2
0.44 2.2
M 4.88 4.40
C
2
M B 4.40 2 2.2 0
204
MA 0 M A 5RB 151.5 0 2 ecuaciones ESTÁTICAMENTE
FY 0 RA RB -15 0 3 incógnitas INDETERMINADO
Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3x5
5x2 5 x 3 2
Ecuación representativa de la viga: M RA x M A
2 2
5x2 5 x 3
2
EIy M RAx M A
2 2
R x2 5x 3 5x33
EIy A M Ax C1
2 6 6
RA x3 M x 2 5x 4 5 x 3 4 C x C
EIy A 1 2
6 2 24 24
Condiciones iniciales:
x 0 y0 C2 0
x 0 y 0 C1 0
205
Ahora obtenemos la tercera ecuación que levanta la indeterminación:
R A 53 MA 52 554 4
x5 y 0 0 5 2
6 2 24 24
Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solución del sistema:
M A 11.0
RA 12.7 las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposición
RB 2.2
Calcular las deform aciones solicitadas en cada caso. En todos los problem as utilizar rigidez a la
flexión EI.
206
C A P Í T U L O 5
E S F U E R Z O S C O M B IN A D O S
Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexión).
Recordemos:
P
A
207
Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales
MC
I
208
Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTÁNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicación de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.
209
CO N STRU CCIÓ N M ETÁLICA, N UEVA YO RK, 2005
210
Superposición de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensión que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexión.
Aplicando el principio de superposición, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:
211
Por superposición, el efecto final es igual a la suma de los individuales:
Por superposición:
212
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN a las fuerzas,
podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del rango elástico
lineal, como es el caso de este curso).
213
CO N STRUCCIÓ N M ETÁLICA EN N UEV A YO RK (EE.UU .) 2005
Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
P
A
Por lo tanto, cuando se hace la superposición de esfuerzos el esfuerzo resultante en general será:
P MC
A I
214
Esfuerzos axiales producidos en la sección B (empotramiento):
Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la sección estudiada:
PSen
MC MC PSen
A I I A
PSen
MC PSen
MC
A I A I
215
Esfuerzo resultante en la sección B:
M C PSen
I A
PSen M C
A I
PRO BL EM A
216
Esfuerzo norm al en el punto A:
P
5KN
83.33KPa
6.75 0.15
z a MC 2250KPa
A 0.2 0.3m2 I 0.00045
0.2 0.00045m
3
I 0.3 12 4
0.3
c 0.15m
2
217
Esfuerzo norm al en el punto b :
MC 6.75 0.15
P 5KN b 2250KPa
b 83.33KPa I 0.00045
A 0.2 0.3m 2
0.2 0.33
I 0.00045m 12 4
0.3
c 0.15m
2
218
MC 6.75 0
d 0
P 5KN I 0.00045
d 2 83.33KPa
A 0.2 0.3m
0.2 0.33
I 0.00045m4
12
0.3
c 0.15m
2
En el problema anterior vemos que la distribución de esfuerzos por flexión es idéntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es así en el siguiente problema.
PRO BL EM A
0.2 0.33
I 0.00045m4
12
0.3
c 0.15m
2
219
Separem os los efectos axiales y de flexión:
Esfuerzo en el punto d:
P 4.33KN
d 72.12KPa
A 0.2 0.3m
220
Esfuerzo en el punto e:
P 4.33KN 72.12KPa
e
A 0.2 0.3m
MC 5 0.15
d 1666.66KPa
I 0.00045
221
PRO BL EM A
222
223
Esfuerzos debidos a la fuerza axial de 100 KN en los puntos a, b, d y e:
100KN
a b d e 2222.22KPa
0.045m2
M C 4KN m 0.09m
ad 2962.96KPa
I 1.215104 m4
MC 4KN m 0.09m
2962.96KPa
e b
I 1.215104 m4
224
Esfuerzos debidos al m om ento de 5KN xm en los puntos a, b, d y e:
MC 5KNm0.125m 2666.38KPa
a b
I 2.344104 m4
MC 5KN m 0.125m
d e 2666.38KPa
I 2.344104 m4
Finalm ente calculam os por superposición los esfuerzos norm ales totales en los puntos a, b, d y e:
225
PRO BLEM AS PRO PU ESTO S
226
C A P ÍT U L O 6
C O L U M N AS
6 .1 F E N Ó M EN O D E L P A N D E O O IN E S T A B IL ID A D L A T E R A L
En este capítulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.
Veamos:
En los anteriores capítulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.
227
Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresión tienen ciertas características
geométricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.
Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenómeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD
Veamos:
Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresión, manteniendo
su sección transversal constante y variando su longitud:
La falla
seguram ente
se producirá
cuando
los esfuerzos
actuantes A m edida que se increm enta la longitud
superen los de las barras em pieza a aum entar la
esfuerzos posibilidad de que falle por inestabilidad
resistentes del lateral o pandeo sin im portar qué tan
m aterial resistente sea el m aterial
Al seguir
increm entando la
longitud la barra
llega a hacerse tan
esbelta que falla
por pandeo sin
im portar qué
tan resistente sea
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crítico en el cual la
inestabilidad está a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeño desplazamiento o
incremento de la carga.
Recordemos un ejemplo clásico de los cursos de Física que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:
228
ESTABLE NEUTRO INESTABLE
Con una barra articulada sostenida por un tornillo tambiÄn puede ilustrarse el concepto de estabilidad,
inestabilidad y equilibrio neutro.
229
…..se generan fuerzas que restauran el equilibrio
230
…...permanece en la nueva posiciÇn, cualquiera que ella sea
231
...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posición de equilibrio inicial.
6 . 2 C A R G A CRÍTIC A
232
6 . 3 T E O R Í A DEEULE R
6 . 3 . 1 C á l c u l o d e l v a l o r d e l a c a r g a crític a
La carga crítica fue calculada por el matemático suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
común denominarla como la Carga Crítica de Euler.
M Pcritica y 0
M 0 M Pcritica y
Ecuación diferencial
Pcritica y 0 de segundo orden
233
Para poder calcular Pcrítica debe resolverse la ecuación: EIy Pcritica y 0
Pcritica
Por tanto: y y0
EI
0
z
y0
este caso son:
z L
y 0
z 0
Si por tanto: 0 ACos0 BSen0 A A0
y 0
z L
Si por tanto: 0 BSenL
y 0
234
En la página anterior concluimos que: y BSenz y que SenL 0
y BSenz ECUACIÓ N DE LA
(tiene form a sinusoidal)
BARRA PAN DEAD A
Pcritica
Recordemos que: 2 Por tanto, para poder calcular Pcritica debemos hallar
EI
n2π 2EI
Pcritica
L2
235
La pregunta ahora es: qué valor de n adoptamos como ingenieros?
Es claro que matemáticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin
embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente análisis teniendo en cuenta el problema fisico
que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresión y a punto de fallar por
pandeo):
Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendríamos un valor mas grande de la carga afectando
el factor de seguridad de la columna, y además en últimas, cuál valor adoptaríamos: 5??? 123456???
Por lo anterior, desde el punto de vista práctico, además de otras razones matemáticas que veremos
a continuación, el valor adoptado para n es 1.
Las razones matemáticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede
adoptar n representan el número de ondas que tendría la curva. No olvidemos que es una sinusoide.
Desde el punto de vista físico nuestra barra se rompería al formar la primera onda sin alcanzar obviamente
las ulteriores.
En conclusión:
2 EI
Pcritica Carga crítica de Euler
L2
236
1) Es directamente proporcional a la rigidez de la columna EI
I: Momento de inercia de la sección transversal con relación al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, será el momento de inercia mínimo Imin
Del análisis anterior, concluimos finalmente que la carga crítica de Euler es:
Pcritica EImin
2
2
L
Hasta este punto hemos analizado la barra considerándola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Veámoslas y establezcamos cómo influyen
en el valor de la carga crítica.
6.4DIFERENTESCONDICIONESDEAPOYOS
237
Tipos de apoyos que puede tener una columna en sus extremos
Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elástica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.
2EImin
Pcritica Le : longitud efectiva
L2e
238
Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crítica serán:
Pcritica 2EI min Pcritica 2EI min Pcritica 2EImin 2EImin 2EImin 0.25 2EI2min
2 EI min
2 Pcritica
4 2 2L
2
L
L2 0.7L2 L2 0.5L2 L
Con una barra de balso puede simularse fácilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:
239
6.5ESFUERZOSCRÍTICOS
Tal como se estudió al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el área de la sección transversal de la barra.
Pcritica
critico
A
2 EImin
Pero: Pcritica
Le 2
2 EImin
Por tanto: critico
Le 2 A
I
Recordemos, del curso de mecánica que el radio de giro del área es: r
A
2Ermin2
Por tanto: critico
Le2 A
Se com prueba una vez m as que el esfuerzo crítico no depende del esfuerzo
resistente del m aterial sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parám etro
Y finalmente critico
2 E denom inado esbeltez que es igual a Le
Le 2
rmin
rmin
Le kL longitud efectiva
1
0.7
240
Como se ve, para un material dado con módulo de elasticidad E, el esfuerzo crítico depende de la
relación de esbeltez de la columna.
Miremos la variación del Esfuerzo Crítico con la esbeltez. Variación del esfuerzo crítico con la
esbeltez para un material como el acero con un módulo de elasticidad E.
2E
critico Esfuerzo crítico
rLmin
e
2
2 200 109
Para el acero: E 200GPa Por tanto: criticoacero
Pa
Le 2
rmin
2 200109
criticoacero
Pa
Le 2
rmin
Hipérbola de Euler
Le
rmin
G ran esbeltez
Bajo esfuerzo crítico
Alta posibilidad de pandeo
Baja esbeltez
Alto esfuerzo crítico
N ula posibilidad de pandeo
241
Rango de validez de la hipérbola de Euler:
Le
Le
rmin
rmin
2 200109
criticoacero
Pa
Le 2
rmin
Le
rmin
242
6 . 6 CÓDIGO S
Cada país define sus propios códigos para el cálculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseño y Construcción Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.
F . 4 . 4 - c o l u m n a s y o t r o s m i e m b r o s a compresió n
3 8Cc 8Cc3
en donde:
Cc 2 2E / Fy
Cuando la relación (Kl/r) de estos miembros excede el valor de Cc se tomará como esfuerzo
admisible sobre la sección total.
12 2 E
Fa
23kl / r 2
243
PRO BL EM A
Calcular la carga axial perm isible Pperm para la colum na de la figura correspondiente a las
siguientes longitudes de la colum na: a) 2m b) 2.5m c) 3.5m
La colum na es un tubo de acero em potrado en la base con las dim ensiones m ostradas.
Calculem os prim ero el radio de giro de la sección. En este caso el radio de giro es igual con
respecto a cualquier diám etro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro m ínim o.
I
r
A
D4 D4 154 134
I ext int 1083.06
64 64 64 64
1083.06cm4
r 4.96cm
43.98cm2
Este valor deberem os com pararlo con la esbeltez de la colum na en cada caso para calcular los
correspondientes esfuerzos perm isibles.
244
Analicem os los tres casos:
a) L= 2m kl / r ?
k 2 (em potrada y libre)
l 200cm
r 4.96cm
kl kl / r 2
kl / r 40.32 com o 80.64 Cc 1
2 Fy
r
Fa 5 3kl /r kl / r 2
2Cc
rkl /4.96cm
r100.81
kl / r 2
1 2 Fy
2C
c 3
5 F 3kl / r kl / r
a
Entonces según la N SR-98
3 8Cc 8Cc3
100.812
1 250MPa
2 125.662 0.67 250
F 88.16MPa
a
5 3100.81 100.813 1.90
3 8 125.66 8125.66 3
F.S.
Vem os que los FACTO RES DE SEG URIDAD son m ayores que en el caso anterior puesto que la
colum na es m as larga y la posibilidad de pandeo es m ayor
245
12 2 E
Entonces según la N SR-98 Fa
23kl / r 2
1m2
a) L= 2m Padmisible Fa A 132.02MPa 43.98cm2 0.58MN 580KN
104 cm2
1m2
b) L= 2.5m Padmisible Fa A 88.16MPa 43.98cm 2
0.39MN 390KN
104 cm2
1m2
c) L= 3.5m Padmisible Fa A 51.62MPa 43.98cm2 0.23MN 230KN
104 cm2
O bservem os que m ientras m as esbelta es la colum na, m enor será la carga que puede aplicarse
246
M irem os de donde han salido las expresiones em pleadas en la N SR-98:
Por seguridad, y teniendo en cuenta esfuerzos residuales que quedan en el acero en el proceso
de fabricación se establece que:
Por tanto: Fy 2 E kl
22 E C y
kL y r
2
2 Fy
r
kl / r2
1 Fy
2Cc2
Fa
5 3kl / r kl / r2
3 8Cc 8Cc3
Factor de seguridad
12 2E
admisible Fa
23kl / r2
12
23 Factor de seguridad
247
PRO BLEM A PRO PU ESTO
Calcular la carga adm isible para cada una de las colum nas m ostradas sabiendo que todas
están construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (sección de patin ancho),
que tiene las siguientes características:
Fy 20000 lb
pu lg 2
Lb pulg2 pulg pulg pulg pulg pulg4 pulg3 pulg pulg4 pulg3 pulg
60 17.6 10.22 0.420 10.080 0.680 341 66.7 4.39 116 23.0 2.57
Datos tom ados de M ECÁNICA DE M ATERIALES (Gere y Tim oshenko) M éxico, International Thom son editores1998, página 875
248
C A P Í T U L O 7
T O R S IÓ N
Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsiÄn son de incumbencia
exclusiva de los ingenieros mecÅnicos (ejes de motores, piÇones…)
Sin embargo en las estructuras es bastante comÑn que por la forma de aplicaciÄn de las cargas o
por la forma misma de la estructura (asimetrÖas) se presenten este tipo de efectos en los elementos
estructurales.
249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIÓN CIRCULAR
Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una sección del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.
250
Esfuerzo cortante y ángulo de giro en elementos estructurales de sección circular.
251
Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automáticamente
esfuerzos cortantes verticales iguales.
Por tanto:
γmax dz rd
rd
γmax
dz
d
Análogamente: γ
dz
252
Calculemos a una distancia del centro de la sección transversal:
M 0 0
T dM 0
dM dF dA
dM dA
d
Pero: G G
dz
d
dM G
Reemplazando: dz
dA
d
T G dA 0
dz
d
TG
dz
2dA
Por lo cual: d T
dz GJ
T
G G
GJ
D4 D 4 D4
J I x I y
64 64 32
253
Variación de :
Tr
Si r
max
J
La variación es lineal
Angulo de giro:
254
Anteriormente se tenía que:
d T
dz GJ
Por lo cual:
T
d dz
GJ
L T
d dz
0 0 GJ
TL
GJ
255
PRO BL EM A
La tiza de la figura se som ete a dos m om entos torsores de 2 N xcm en los extrem os. Calcular el
esfuerzo cortante m áxim o producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado
de esfuerzos.
Tr
max
J
r = 0.5 cm = 0.0005m
T= 2N x cm T= 2N x cm
T = 2N x cm = 0.02N x m
D 4 0.014
J 9.82 10 10 m4
32 32
0.02 0.0005 N
2
max 10183.3 m 10.2KPa
9.82 10 10
256
Construyam os el círculo de M ohr para el elem ento m ostrado:
257
PRO BL EM A
Calcular el diám etro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ángulo de torsión entre
sus extrem os no debe ser m ayor que 4° y el esfuerzo cortante adm isible del m aterial es de
60 M Pa.
Es decir: 4
60MPa
1600 2 32 180
D4 0.081m 8.1cm D1
4 11109
D
N Tr T 1600N m 16
Segunda condición: 60MPa 60 10 2
6
m2 J D4 D3
32
258
1600 16
D3 0.051m 5.1cm D2
60 106
Este diám etro garantiza que el esfuerzo cortante no excederá un valor de 60 M Pa.
Com o deben garantizarse las 2 condiciones debe escogerse el diám etro m ayor.
PRO BL EM A
Calcular los m om entos torsores internos en los tram os AB, BC y CD del elem ento estructural
M z 0
TA 300 400 600 0
TA 500
Para calcular los m om entos en cada tram o hacem os cortes por cada uno de ellos así:
0 z 1.5
M z 0 TAB 500N m
259
1.5 z 3.5
3.5 z 6.5
Una vez calculados los m om entos torsores se puede proceder al cálculo de los esfuerzos cortantes
m áxim os en cada tram o.
Tr D4
Recordem os que: max siendo: J
J 32
0.10m4
J 9.82 106 m4 r 0.05m
32
500N m 0.05m
AB 2.55MPa
9.82 106 m4
260
200N m 0.05m
BC 1.02MPa
9.82 106 m4
600N m 0.05m
CD 3.05MPa
9.82 106 m4
Com o se observa, el esfuerzo cortante m áxim o ocurre en el tram o CD. Su valor será el que
definirá el diseño del elem ento: Deberá escogerse un m aterial con un esfuerzo resistente m ayor
que 3.05M Pa de tal m anera que se tenga un factor de seguridad adecuado.
Dependiendo de la forma en que estén apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsión
también pueden quedar en situación estaticamente indeterminada. El caso mas común se presenta
cuando el elemento está bi-empotrado.
M z 0 TA TB 40 15 0
1 ecuación
Estáticam ente indeterm inada
TA TB 25 2 incógnitas
Como en las situaciones anteriores de indeterminación necesitamos una ecuación adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).
En este caso la ecuación se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la sección.
261
B no gira con relación a la sección A.
Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD
y DB es igual a cero.
TL
Recordemos que en general:
GJ
Por lo tanto: TAC LAC TCD LCD TDB LDB 0 TAC LAC TCD LCD TDB LDB 0
GJ GJ GJ
TAC, TCD y TDB son los momentos torsores internos en las secciones
AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:
4.7TA 110
Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:
262
Conocidos estos valores, el problema está resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el diámetro y el módulo cortante G del material
En este caso se presenta un fenómeno que complica el análisis: las secciones transversales del
elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.
El análisis del fenómeno se hace normalmente en los cursos de Teoría de la Elasticidad utilizando
la analogía de la membrana.
En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho análisis para el esfuerzo
cortante máximo y la deformación angular producida en torsión.
263
El esfuerzo cortante máximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
T
max
c1hb2
h
1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 10.0
b
C1 0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.312 0.333
C2 0.1406 0.1661 0.1958 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.312 0.333
Tomada de “MecÅnica de materiales” de Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston McGraw Hill Latinoamericana, 1982
PRO BL EM A
Calcular el esfuerzo cortante mÅximo producido en la siguiente viga sometida a los 2 momentos
torsores mostrados.
264
Según lo visto, el esfuerzo cortante m áxim o ocurrirá en el tram o en el cual el m om ento torsor
sea m áxim o.
T
max
c1hb2
h 30
b 20cm h 30cm 1.5 por lo tanto: c 0.231
1
b 20
M Z 0
TA 70 30 0
TA 40KN m
0z2
M Z 0
TAB 40 0
TAB 40
265
2 z 3.5
M z 0
TBC 70 40 0
TBC 30
Tmax 40KN m
max
c1hb2 0.231 0.30m0.20m2
El esfuerzo cortante m áxim o ocurre en el tram o AB en el punto m edio del lado m as largo de la
viga:
266
7.4 TORSIÓN DE SECCIONES ABIERT AS
En general puede decirse que las secciones abiertas (ángulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsión por cuanto se pierde la continuidad en la transmisión de los esfuerzos
cortantes producidos.
Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analogía de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.
Debido a que la relación entre h y b en estos casos será muy grande, el valor de c1 en estos casos
se hace iguales a 0.333.
267
PRO BL EM A
Calcular el esfuerzo cortante m áxim o en el elem ento angular de la figura som etido a un m om ento
torsor de 1500 Kgxcm
Según lo visto, en este caso se puede aplicar la m ism a expresión usada en el caso de secciones
rectangulares con los valores de c1, h y b que se m uestran a continuación:
T
max
c1hb2
c1 0.33
h 0.7cm
b 18 8 0.7 25.3 cm
T 1500Kg cm
Por lo tanto: 10.14Kg / cm2
max
c1hb2 0.33 0.7cm 25.32 cm2
Es de anotar que en un análisis m as preciso que el que se hace en este texto, deberán tenerse
en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cam bios bruscos de dirección
inducidos por el doblado de la lám ina al hacer el ángulo.
268
7.5 TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGAD A
Veamos:
La fuerza por unidad de longitud del tubo es: t (se conoce com o flujo de cortante q)
qt
269
Establezcam os el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual
tom am os un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:
dF dA tds qds
M 0 0
T rdF 0 dA
rds
2
T rqds 0
2dA rds
rds 2dA
T - q 2A 0
T q 2A t 2A
T
2At
T
En resum en:
2At
270
PRO BL EM A
Calcular el esfuerzo cortante m áxim o que se produce en el tubo de la figura cuando se som ete
a dos m om entos torsores de 180 Kgxm en sus extrem os
1.2 1.2
5 3.8cm
2 2
1.2 1.2
10 8.8cm
2 2
1m2
A 3.8 8.8 33.44cm2 33.44cm2 33.44 104 m2
104 cm2
180Kg m 2242822.97
Kg
Reem plazando:
2 33.44 104 m2 0.012m m2
Kg
224.28
cm2
271
R E F E R E N C IA S B IB L IO G R Á F I C AS
BEDFORD, Liechti. 2002. Mecánica de materiales. Colombia. Pearson educación de Colombia. 1ª edición.
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STIOPIN P.A. 1979. Resistencia de materiales. Moscú. Editorial MIR. Tercera edición.
Los datos de las tablas presentadas en las páginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro
Mecánica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988
A menos que se indique lo contrario, las fotos y los gráficos que ilustran el presente texto son
del autor.
274
Impreso en el Centro de Publicaciones
de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales