UNJBG/FAIN-ESMC INFORME DE TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA SUPERIOR ACADEMICO DE INGENIERIA MECANICA

TRABAJO INFORME DEL MECANISMO

CURSO : TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
PROFESOR : Ing. DANIEL CÁRDENAS GARCÍA
ALUMNOS : CÓDIGO
 Luis Diego Chino Pacoricona 2015-104010
 Juan Carlos Chura Pari 2016-104046

Tacna - Perú
2018

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PRESENTACIÓN

A lo largo del curso de teoría de máquinas y mecanismos se ha visto distintos

mecanismos, a los cuales de manera progresiva hemos determinado datos
indispensables que se necesitan para la ingeniería, por tal motivo se realizó la
maqueta respectiva a un mecanismo que se ha visto en el curso con el presente
trabajo informe que contiene todo lo avanzado en el curso.

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INTRODUCCIÓN

En el mundo de la ingeniería el curso de teoría de máquinas y mecanismos es

muy utilizado porque permite conocer todas las máquinas que son en sí un
mecanismo.

Sabiendo que un mecanismo es la articulación de varios elementos y una

maquina siendo un mecanismo, en el curso se debe llevar el estudio de
mecanismos, sea el tipo que sea, ya puede ser: mecanismos de polea, biela-
manivela, manivela-manivela, manivela-balancín, etc.

Para poder estudiar el mecanismo, se debe tener en cuenta de manera

imprescindibles los grados de libertad, así como el análisis de velocidades, para
lo cual existen métodos de estudios, para lo cual el uso de ellos será de acuerdo
a la complejidad, como parte del curso se trabajó las “LEYES DE GRULER” para
determinar los grados de libertad y para las velocidades se trabajó con el
“ANÁLISIS DE VELOCIDADES USANDO CENTROS INSTANTÁNEOS”

Mediante la guía del docente a cargo además de considerar en el presente

informe la maqueta que representa un mecanismo, se tomara en cuenta los
materiales que se usaran y además el costo que estos generaran.

Dentro del curso se realizó una maqueta de un mecanismo, el cual es un

mecanismo de poleas con un grado de libertad y tantos los diámetros como las
velocidades son desarrolladas en el trabajo para poder lograr que funcione de
manera correcta y poder de esa manera entender el comportamiento del
mecanismo y a su vez se complementó con un análisis completo en diseño, costo
en relación a materiales y un marco teórico de acuerdo a los materiales usados
y el motivo por el que se usó esos materiales.
Para evitar algún problema la maqueta se realizó después de considerar los
costos, los materiales y el análisis del mecanismo con los temas desarrollados
durante el curso. Motivo por el cual la cantidad de inconvenientes al momento de
materializar la maqueta los inconvenientes fueron mínimos, tanto en tiempo
como en materiales.

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TRABAJO INFORME DE TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS

1. OBJETIVOS
 Aplicar los conocimientos aprendidos durante el curso de teoría de
máquinas y mecanismos.
 Considerar distintas partes de un proyecto como forma de
relacionarnos con ellas, así como para una correcta elaboración de la
maqueta.
 Relacionar y/o considerar los temas aprendidos en otros cursos como
dibujo mecánico, ingeniería de materiales, etc.

2. MATERIALES

Esta es la parte donde nosotros escogimos el mecanismo que

utilizaremos, por ende y considerando el factor económico los materiales
que usaremos.
Algunos materiales que ya tenemos no los consideramos por no ser un
gasto en la elaboración de la maqueta

 Triplay
 clavitos
 motor de 9v
 un interruptor simple
 un transformador
 un enchufe
 cable n·16

¿PORQUE SE ESCOGIÓ LOS MATERIALES PRESENTES?

Puesto que es una maqueta demostrativa el uso de materiales tiene que

estar al acceso de nuestro entorno, así como al de nuestra economía.

Lo necesario para que nuestro mecanismo funcione era un motor de 9 v y

puesto que nuestro objetivo es que este sea conectable con la corriente
alterna de 220 v entonces fue necesario el uso de un transformador y de
un conductor eléctrico.

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Se usó el triplay por ser el material que estaba a nuestra disposición y más
económico en ese momento disponible. Los clavos para triplay fueron
para unir cada parte de la caja para colocar los elementos.

3. COSTO DE LOS MATERIALES

Para poder determinar los costos que se usaran, se tomó en cuenta la

cantidad de elementos en caso que sean contables o la dimensión de
estos.

Elementos Cantidad o dimensión

Triplay 2𝑚2
Clavitos 25
Motor de 9v 1

Interruptor simple 1
Transformador 1
Enchufe 1
Conductor eléctrico 1m

3.1 costo de la maqueta

El costo de la maqueta se encuentra en soles por ser la única

moneda nacional para utilizar

Elementos cantidad dimensión Precio (c/u) Precio(𝑚2 ) Costo

Triplay - 2𝑚2 - 6.00

Clavitos ¼” 0.10 1.00
Motor de 9v 1 - 8.00 - 8.00
Interruptor simple 1 - 2.00 - 2.00
Transformador 1 - 12.00 - 12.00
Enchufe 1 - 2.00 - 2.00
Conductor - 1m - 1.20 / m 1.20
eléctrico
Total

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4. GRADOS DE LIBERTAD

Lo primero y más importante en el curso es tener en cuenta los grados de

libertad de un mecanismo, con eso sabemos cuantos motores o
movimientos debemos darle a nuestro mecanismo.
Para tal calculo, usaremos la formula de gruler la cual es:

G(L)= 3(N-1) - 2PI - PII

Siendo:
G(L) = grados de liberta de un mecanismo
N = número total de eslabones incluyendo tierra
PI = número de pares cinemáticos con un grado de libertad
PII = número de pares cinemáticos con dos grados de libertad

En nuestra maqueta encontramos los siguientes datos

N =6
PI =6
PII = 0
Entonces reemplazamos:
G(L)= 3(N-1) - 2PI - PII
G(L)= 3((6) -1) – 2 (7) – (0)
G(L)= 3(5) – 2 (7) – (0)
G(L)= 15 – 14 – (0)
G(L)= 1

Por lo que podemos decir que nuestra maqueta tiene un grado de libertad,
motivo por el cual entonces el uso de un motor es necesario para poder
mover el mecanismo como nosotros lo estamos proponiendo.

Dentro del curso se desarrolló mecanismos cuyos grados de libertad

podrían ser mayores, el sistema que vemos satisface las leyes de grashoff
con un sistema manivela- manivela
Ver el grafico 1 en AutoCAD

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5. CENTROS INSTANTÁNEOS
El uso de centros instantáneos nos va a permitir el análisis de velocidades
usando centros instantáneos.

Para el uso de centros instantáneos antes debemos saber cuántas

combinaciones tendremos, por lo que usaremos la fórmula de
combinatoria.

𝑛(𝑛 − 1)
𝑐=
2
Siendo:
C = centros instantáneos o pares cinemáticos adicionales
N = número total de eslabones

En nuestra maqueta tenemos 6 eslabones contando tierra que equivale

solo un eslabón por teoría. Reemplazo y obtengo la cantidad de centros
instantáneos.

6(6−1)
𝑐=
2

6(5)
𝑐=
2
30
𝑐=
2
𝑐 = 15

Obtenemos en total 15 centros instantáneos, para saber cuáles son

usamos el método del circulo

1 2 3 4 5 6
1 - - - - - -
2 (1,2) - - - - -
3 (1,3) (2,3) - - - -
4 (1,4) (2,4) (3,4) - - -
5 (1,5) (2,5) (3,5) (4,5) - -
6 (1,6) (2,6) (3,6) (4,6) (5,6) -

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Método del circulo

Una vez obtenido los puntos, calculo el resto (ver el grafico 2 en

AutoCAD)
Para obtener el resto de puntos calculamos mediante la siguiente forma,
sabiendo que nos faltan 8 puntos por centros instantáneos por conocer.

2,4 1,3 1,5 2,5

1,6 1,4 2,1 2,4

2,1 2,3 2,1 3,4
1,4 3,4 2,3 1,4 6,5 4,5 1,5 4,5

3,6 4,6
2,6 3,5

3,4 4,5
2,3 3,4 1,3 3,5
2,1 2,5 3,6 6,5
2,5 4,5 1,6 6,5
1,6 6,5

Una vez realizado los cálculos, borramos las líneas que los unian y solo
obtenemos los centros instantáneos (ver el grafico 3 en AutoCAD)
Con los centros instantáneos podemos determinar o realizar el análisis
de velocidades
(ver el grafico 4 en AutoCAD)

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Con eso llegamos a hacer un estudio de acorde a lo avanzado en clases

del mecanismo

6. DESARROLLO DEL MECANISMO

Dentro del mecanismo se uso dos poleas las cuales van a estar ligadas,
como sabemos nuestra primera polea tiene el grado de libertad o motor,
por ende esta es la que tendrá la velocidad angular inicial.

Para poder reducir la velocidad en la segunda polea lo que hacemos es

aumentar el diámetro sabiendo que la fórmula de la velocidad es

𝑣1 = 𝑣2

Como sabemos la velocidad es equivalente:

𝑣 = 𝜔∗𝑟

De tal manera obtenemos la ecuación.

𝜔1 ∗ 𝑟1 = 𝜔2 ∗ 𝑟2

De esta fórmula podemos deducir que mientras más sea el valor del radio,
menor es la velocidad angular.

Para poder realizar la maqueta respectiva se consideró dos poleas de

diferentes radios, siendo la de menor radio la que tendrá el motor puesto.

A su vez la segunda polea estará ligada a nuestro objeto que queremos

mover, por lo que se logrará el movimiento
Ver el anexo
El despiece del mecanismo lo observara en el AutoCAD
(Ver el grafico 5 en AutoCAD)

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7. CONCLUSIONES DEL MECANISMO

Realizando la maqueta pudimos notar como un mecanismo puede llegar

a ser complejo si tomamos en cuenta solo la parte de grados de libertad,
centros instantáneos y análisis de velocidades. La maqueta cumplió su
objetivo puesto que se trató de tocar solo temas vistos en clase, tratando
que un mecanismo diseñado por nosotros funcione.

Un problema que se puede considerar al momento de realizar la maqueta

es el medio, lo cual no siempre va a concordar con nuestros cálculos, por
diferentes factores.

8. ANEXOS

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