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Edition 2017
Thème : cinématique § 1
Lien vers les énoncés des exercices :
https://www.deleze.name/marcel/sec2/applmaths/csud/cinematique/1-cinematique.pdf
→
x
r= y
z
Une composante scalaire d'un vecteur, par exemple x, est un nombre réel, positif ou négatif, qui
apparaît comme composante d'un vecteur.
Une composante vectorielle d'un vecteur, par exemple
→ 1 x
xi=x 0 = 0
0 0
est un vecteur qui est parallèle à un axe de la base. Un vecteur est égal à la somme de ses com-
posantes vectorielles :
→ → → →
r = x i+y j+z k
La norme d'un vecteur est un nombre réel ≥ 0 qui représente la longueur du vecteur.
64
— x (4 s) - x (0) 3
- 64 m 32 m – m
v = = =- ≃ -10. 6
4s-0 4 s 3 s s
a) Avec Mathematica, en laissant tomber les unités :
Clear[t, x, vx, ax];
efface
1
x[t_] := t3 - 16 t + 64;
3
x[4] - x[0]
4-0
32
-
3
Δv
c) Accélération a= Δt
; unité d'accélération :
m
s m
=
s s2
d) Accélération instantanée
ax (t) = vx (t) = 2 t
L'accélération n'est pas constante.
d) Avec Mathematica, en laissant tomber les unités :
ax[t_] := vx '[t]
ax[t]
2t
Sur les autres intervalles de temps, la vitesse moyenne ne peut pas être déterminée à partir des
données.
Vitesse moyenne avec Mathematica, en laissant tomber les unités :
m 2 m 2 m 2 m m
vm = -2 + 2 + 3 = 17 ≃ 4.123
s s s s s
La norme de la vitesse moyenne sur l'intervalle [2 s; 5 s], avec Mathematica, en laissant tomber les
unités :
norme[v_List] := v.v ;
norme[vm]
N[norme[vm]]
valeur numérique
17
4.12311
Pour les autres valeurs du temps, la vitesse instantanée ne peut pas être déterminée à partir des
données.
→
La première composante scalaire de la vitesse instantanée v (2 s) est
m
vx (2 s) = -1
s
La vitesse linéaire représente la longueur d'arc parcouru par unité de temps.
La vitesse linéaire instantanée est égale à la norme de la vitesse instantanée (voir cours § 1.2)
On peut calculer la vitesse linéaire aux instants 2 s et 5 s :
m 2 m 2 m 2 m m
v (2 s) = -1 + 1 + 4 = 18 ≃ 4.243
s s s s s
m 2 m 2 m 2 m m
v (5 s) = -4 + 4 + 1 = 33 ≃ 5.745
s s s s s
Pour les autres valeurs du temps, la vitesse linéaire instantanée ne peut pas être déterminée à
partir des données.
La vitesse linéaire aux instants 2 s et 5 s, avec Mathematica, en laissant tomber les unités :
4.24264
5.74456
La moyenne arithmétique des deux vitesses instantanées v[2 s], v[5 s] est
- 52 -2.5 m
1 1 -1 -4 m m s
5 m
(v (2 s) + v (5 s)) = 1 + 4 = = 2.5 s
2
2 2 4 1 s 5
s m
2.5 s
2
→ →
-4 ms -1 ms
→ v (5 s) - v (2 s) 1 -1 m
am = = 4 ms - 1 ms = 1
5s-2s 3s -1 s2
1 ms 4 ms
Sur les autres intervalles de temps, l'accélération moyenne ne peut pas être déterminée à partir des
données.
Accélération moyenne avec Mathematica, en laissant tomber les unités :
Clear[t, am, v, a, norme];
efface
v[2] = {- 1, 1, 4}; v[5] = {- 4, 4, 1};
v[5] - v[2]
am =
5-2
{- 1, 1, - 1}
m 2 m 2 m 2 m m
am = -1 + 1 + -1 = 3 ≃ 1.732
s2 s2 s2 s2 s2
La norme de l'accélération moyenne sur l'intervalle [2 s; 5 s], avec Mathematica, en laissant tomber
les unités :
norme[v_List] := v.v ;
norme[am]
N[norme[am]]
valeur numérique
3
1.73205
→
-0.5 m →
-2 m
a (2 s) = 0.5 , a (5 s) = 2
-0.5 s2 -2 s2
Pour les autres valeurs du temps, l'accélération instantanée ne peut pas être déterminée à partir
des données.
→
La première composante scalaire de l' accélération instantanée a (2 s) est
m
ax (2 s) = -0.5
s2
m 2 m 2 m 2 m
a (2 s) = -0.5 + 0.5 + -0.5 ≃ 0.866
s2 s2 s2 s2
m 2 m 2 m 2 m
a (5 s) = -2 + 2 + -2 ≃ 3.464
s2 s2 s2 s2
Pour les autres valeurs du temps, l'accélération instantanée ne peut pas être déterminée à partir
des données.
La norme de l'accélération aux instants 2 s et 5 s, avec Mathematica, en laissant tomber les unités :
a[2] = {- 0.5, 0.5, - 0.5}; a[5] = {- 2, 2, - 2};
N[norme[a[2]]]
valeur numérique
N[norme[a[5]]]
valeur numérique
0.866025
3.4641
→ 1 2 0
r (t) = t3 + t2 + t
-1 0 -3
Représentons graphiquement la situation
Clear[x, y, r, v, a, t];
efface
r[t_] := t3 + 2 t2 , - t3 - 3 t;
trajectoire = ParametricPlot[r[t], {t, 0, 2},
représentation graphique de courbes paramétrées
AspectRatio → Automatic, AxesOrigin → {0, 0}, PlotRange → All]
rapport d'aspect automatique origine des axes zone de tracé tout
5 10 15
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
temps = Graphics[
graphique
{PointSize[0.02`], Point[r[0]], Point[r[0]], Text[" 0 s", r[0], {- 1.5, - 1.5}],
taille des points point point texte
Point[r[0.5`]], Text[" 0.5 s", r[0.5`], {- 1.5, 0}], Point[r[1]],
point texte point
Text[" 1 s", r[1], {- 1.5, 0}], Point[r[1.5`]], Text[" 1.5 s", r[1.5`], {- 1.5, 0}],
texte point texte
Point[r[2]], Text[" 2 s", r[2], {2, 0}]}, DisplayFunction → Identity];
point texte fonction d'affichage identité
Show[trajectoire, temps, DisplayFunction → Identity]
montre fonction d'affichage identité
0s
5 10 15
0.5 s
-2
-4 1s
-6
-8 1.5 s
-10
-12
-14 2s
v[t]
4 t + 3 t2 , - 3 - 3 t2
v[1]
{7, - 6}
v[2]
{20, - 15}
vitesses =
Graphics[{Arrow[{{0, 0}, v[0]}], {Green, Arrow[{r[0.5`], r[0.5`] + v[0.5`]}]},
graphique flèche vert flèche
Arrow[{r[1], r[1] + v[1]}], {Green, Arrow[{
flèche vert flèche
r[1.5`], r[1.5`] + v[1.5`]}]}, Arrow[{r[2], r[2] + v[2]}]},
flèche
DisplayFunction → Identity];
fonction d'affichage identité
Show[trajectoire, temps, vitesses, DisplayFunction → $DisplayFunction]
montre fonction d'affichage fonction d'affichage par défaut
0s
10 20 30
0.5 s
1s
-5
1.5 s
-10
2s
-15
-20
-25
-30
norme[u_List] := u.u ;
N[norme[v[0]]]
valeur numérique
3.
N[norme[v[1]]]
valeur numérique
9.21954
N[norme[v[2]]]
valeur numérique
25.
5 10 15 20
-2
0s
-4 0.5 s
-6
1s
-8
-10 1.5 s
-12
-14
2s
Dans ce graphique, les axes des abscisses et des ordonnées sont gradués en mètres par seconde.
a[t_] := v '[t]
a[t]
{4 + 6 t, - 6 t}
36 t2 + 4 + 6 t2
t 0 1 s 2 s 3 s
x(t) -1 m 1 m 3 m 5 m
0s 1s 2s 3s 4s
-2 m 0m 2m 4m 6m
9m
8m
7m
6m
5m
4m
3m
2m
1m
1m 2m 3m 4m 5m
-1 m
t 0 1 s 2 s 3 s
x(t) 0 3 m 6 m 9 m
y(t) -1 m 5 m 11 m 17 m
17 m 3s
11 m 2s
5m 1s
3m 6m 9m
-1 m 0s
Mais il est aussi possible que son mouvement ne soit pas uniforme (c'est-à-dire que sa vitesse
varie), par exemple
x (t) = 0.1 t2 + 2
y (t) = 2 x (t) - 1 = 0.2 t2 + 3
t 0 s 2s 3s 4s 5s
x(t) 2. m 2.1 m 2.4 m 2.9 m 3.6 m 4.5 m
y(t) 3. m 3.2 m 3.8 m 4.8 m 6.2 m 8. m
8m 5s
7m
4s
6m
5m
3s
4m
2s
1s
3m 0s
2m
1m
1m 2m 3m 4m 5m
On remarquera en passant que le mot trajectoire est utilisé dans deux sens :
au sens strict, la trajectoire est l'ensemble de tous les points par lesquels passe le mobile
(voir le premier exemple);
au sens large, la trajectoire est une courbe qui contient toutes les positions du mobile
(voir le deuxième exemple où x≥2 et y≥3; le mobile ne passe jamais en (0 m; -1 m)).
Comme on a vu dans les deux exemples qui précèdent, on peut choisir librement n'importe quel
horaire x(t) que l'on substitue ensuite dans y(t) = 2 x(t) - 1, par exemple
x (t) = - sin (t)
y (t) = -2 sin (t) - 1
R(0; 2.3)
2.3
V(x(t); 1.5)
1.5
P(p(t); 0)
x(t) p(t)
t 0 s 2s 3s 4s 5s
x(t) 5 m 8 m 11 m 14 m 17 m 20 m
m
vvoiture (t) = x (t) = 3
s
m
Le véhicule s'éloigne du réverbère à la vitesse constante de 3 s
. Un tel mouvement est appelé
rectiligne uniforme.
Pour calculer l'horaire de la frontière p(t), il faut repérer, dans la figure ci-dessus, des triangles
homothétiques et leur appliquer le théorème de Thalès
p (t) x (t) 2.3 m
= ⟺ p (t) = x (t) = 8.625 t + 14.375 m
2.3 m 2.3 m - 1.5 m 0.8 s
m
vfrontière (t) = p (t) = 8.625 ( = constante)
s
Si on s'intéresse à la longueur de l'ombre située à l'avant de la voiture, on a
m
ℓ (t) = p (t) - x (t) = 5.625 t + 9.375 m
s
m
vallongement (t) = ℓ (t) = 5.625 ( = constante)
s
- 34 cos t2 - 34 cos t2
-0.405227
a (t) = - 3 sin t ; a (2) = - 3 sin t ≃ -0.631103
4 2 4 2
0
0 0
b) Notations :
d = longueur de la montée = longueur de la descente;
d d
t1 = km = durée de la montée; t2 = km = durée de la descente
3 h
7 h
c) Notations :
d = longueur de la montée = longueur de la descente;
d d
t1 = km = durée de la montée; t2 = km = durée de la descente
3 h
7 h
En effet, puisque le marcheur est revenu à son point de départ, le déplacement total est nul.
Moralité : il faut distinguer
"vitesse moyenne" et "vitesse linéaire moyenne";
"abscisse" et "abscisse curviligne".
Au besoin, relisez les § 1.5 et 1.6.
Calculons l'accélération
→ →
→ v (t + Δt) - v (t)
amoyenne[t, t+Δt] = =
Δt
vx (t+Δt)-vx (t) 2 (t+Δt)-2 t 2 Δt
Δt Δt Δt 2 2
vy (t+Δt)-vy (t)
=
(-1)-(-1)
=
0
= 0 = 0
Δt Δt Δt
2 t Δt+ Δt2
vz (t+Δt)-vz (t) (t+Δt)2 -t2 t2 +2 t Δt+ Δt2 -t2 2 t + Δt
Δt
Δt Δt Δt
→
2 2
lim amoyenne[t, t+Δt] = lim 0 = 0
Δt→0 Δt→0
2 t + Δt 2t
→
Du point de vue mathématique, nous avons calculé la dérivée de la fonction v (t), c'est-à-dire
→
v (t)
Du point de vue cinématique, nous avons obtenu l'accélération à l'instant t, c'est-à-dire
→
a (t)
Nous pouvons effectuer le calcul précédent d'une autre manière, en remplaçant le calcul de limites
par le calcul de dérivées
(2 t)
2
→ →
a (t) = v (t) = (-1) = 0
(t2 ) 2t