Relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones en el rango plástico

A estas relaciones se les conoce también como leyes de fluencia o leyes del
flujo plástico. En el rango elástico la deformación está relacionada
biunívocamente con la deformación. Las deformaciones y el trabajo de
deformación son reversibles y dependen solo del estado inicial y el estado final
del sistema, por ello el sistema puede analizarse conociendo tales estados
extremos independientemente de la trayectoria que las conecten. Tal hecho ha
conducido a la teoría de las deformaciones elásticas totales o finitas en donde
la carga resulta ser una función continua.

En el rango plástico no existe tal relación biunívoca entre el esfuerzo y la

deformación ya que para una deformación plástica dada podemos arribar por
distintos programas de cargas, cada una de ellas asociadas a distintos
endurecimiento por trabajado o deformación y a otros parámetros que definen
el estado mecánico. Una manera sencilla de ilustrar este hecho es realizando
sobre tres probetas idénticas ensayos de tracción a distintas velocidades de
deformación y observando los esfuerzos de fluencia para una misma
deformación (figura No 1). Mientras que para una misma deformación elástica
εe el esfuerzo es el mismo, en cambio para una misma deformación plástica εp
los esfuerzos de flujo plástico no son los mismos. En la deformación plástica el
estado de deformación en cada instante depende no solamente del estado de
tensiones sino de la manera cómo se arribó a ella. A fin de seguir paso a paso
el comportamiento plástico es que la trayectoria de carga suele descomponerse
en etapas, analizando los incrementos de deformación dεij en contraposición a

las deformaciones totales y/o finitas εij de la deformación elástica. En resumen

podemos señalar las siguientes teorías de deformación para el rango plástico
 σ

•
σ3 ε3
•
σ2 ε2
•
σ1 ε1

σe

εe εp ε

Figura No 1
 1. Teoría de las deformaciones incrementales; formuladas inicialmente
para materiales sin endurecimiento pero que pueden adecuarse a los
materiales endurecibles mediante la inserción de factores, habiéndose
propuesto dos ecuaciones
1.1 Teoria de de Levy – Mises
1.2 Ecuaciones de Prandtl – Reuss

2. Teoría de las deformaciones totales; cuyo desarrollo se expresa

mediante
2.1Ecuaciones de Hencky

Tanto en las deformaciones incrementales como en las deformaciones totales

se aplica el principio de Saint Venant que establece que las deformaciones y
los esfuerzos son coaxiales; en consecuencia el eje de los incrementos de las
deformaciones principales coincide con el eje de los esfuerzos principales

Ecuaciones de Levy – Mises

Se aplica a cuerpos rígidos plásticos o rígidos perfectamente plástico en donde
las deformaciones elásticas pueden despreciarse.
Los incrementos de deformación total dεij son proporcionales a los
componentes desviadores de tensiones sij

dεij = dλSij (1)

donde
dλ>0 puede variar a lo largo de la historia de carga

Sij = σijD = σij - δijσm

dεij = dεijp desde que dεijp ∼ 0

Estas ecuaciones conduce a errores cuando las deformaciones elásticas son
del mismo reden de magnitud que las deformaciones plásticas (cuerpos elasto
plásticos) o cuando se analiza una interfase elasto plástica.

Ecuaciones de Prandtl - Reuss

Planteado por Prandtl (1924) para un estado plano de deformaciones y
elaborado en forma de ecuaciones por Reuss (1930). Se aplica para cuerpo
p
elasto plásticos. Establece que los incrementos de deformación plástica dεij

son proporcionales a la componente desviadora del tensor esfuerzo Sij

dεijp = dλσijD (2.1)

d ε11p d εp22 d εp33 d ε12p d εp23 d εp31

= = = = = = dλ (2.2)
S11 S22 S33 S12 S23 S31

dλ es un factor de proporcionalidad no negativo; no es constante y puede

cambiar durante el programa de carga.

Para esfuerzos principales

d ε1p d εp2 d εp3

= = = dλ (3)
S1 S2 S3

Aplicando una de las propiedades de las proporciones a (3)

d ε1p − d εp2 d εp2 − d ε1p d εp3 − d ε1p

= = = dλ (4)
−
σ1 σ 2 −
σ 2 σ1 σ3 σ1−
Las teorías mencionadas pueden analizarse convenientemente usando el

concepto de esfuerzo efectivo o esfuerzo equivalente σ y el de incremento de

p
deformación plástica efectiva o equivalente d ε cuyas fórmulas son las
siguientes

σ=
1
12
[(σ11−σ22 )2 + (σ22 −σ33 )2 + (σ33 −σ11)2 + 6(σ122 + σ223 + σ312 )] (9)

o también en términos de invariante

3 D D
σ = 3 IID = σij σij (10)
2

Se define

⎡2
dεp = ⎢ {(dε11p − dεp22 ) + (dεp22 − dεp33 ) + (dεp33 − dε11p ) } +
2 2 2

⎣9

4
{(dε12p )2 + (dε12p )2 + (dε12p )2}] (11)
3

o en forma condensada

2 p p
dεp = d εij d εij (12)
3

Dividiendo (12)/(10)
 2 p p
d εij d εij
dεp
3 2 dλ σDij λ σDij
= = (13)
σ 3 D D 3 σ
D D
ij σij
σij σij
2

dεp 2
= dλ (14)
σ 3

3 dεp
dλ = (15)
2 σ

Trabajo de deformación plástica

Por definición de incremento de trabajo por unidad de volumen dW es

dW = σijdεij (16)

dW = σij(dεij + σijdεij ) = dW = dWe + dWp

e p
(17)

donde el incremento de trabajo por deformación elástica y por unidad de

volumen es dWe

dWe = σij(dεij )
e
(18)
y el incremento de trabajo por deformación plástica y por unidad de volumen es
dWp

dWp = σij(dεij )
p
(19)

De (19)

dWp = σij(dεij ) = (σijD + δijσm)dεij )

p p

dWp = (σijD dεij + [δ11σmdε11 + δ22σmdε22 +δ33σmdε33 )]

p p p p

dWp = σijD dεij + σm [dε11 + dε22 + dε33 ]

p p p p

Si la deformación plástica es incompresible dε11 + dε22 + dε33 = 0 resulta

p p p

que el trabajo para deformaciones plásticas incompresible por unidad de

volumen es

dWp = σijD dεij

p
(20)

La ecuación (20) puede re escribirse en términos de d εp y de σ . Sustituyendo

Sustituyendo (2.1) en (20)

 dWp = σijDdλσijD (21)

Reemplazando el valor de dλ dado por (15) en (21)

3 dεp
dWp = σijD 2 σ σijD (22)

Despejando σijD de (10) y reemplazando en (22)

σ dε
2 p
dWp = (23)

Trabajo plástico específico de deformación (energía por unidad de volúmen)

Se representa por Wp y se define

εp
2

∫ σd ε
p
Wp = (24)
p
ε1

d Wp
Potencia de deformación dt

Es el trabajo plástico por unidad de tiempo

=σ ε
p
d Wp d (25)
dt dt

Equivalente mecánico de calor


Trabajo plástico externo
Energía elástica de deformación
(reversible) + energía no reversible
= asociada con la distorsión reticular
y que a su vez es responsable del
endurecimiento (por dislocaciones,
vacancias, etc) + calor

Siendo la energía de distorsión reticular << calor.

Para procesos de deformación elástica pequeña se tiene que el trabajo

plástico ∼ calor (Qp)

Siendo

Qp = W p (26)
12J

J = 778 pie− lb
BTU

Si el proceso de deformación es lento el calor puede disiparse transformándose

en un proceso isotérmico. A muy altas velocidades de deformación el proceso
se asimila a uno adiabático; asumiendo que no haya pérdida de calor el
aumento de temperatura a un valor T es

Qp
T = To + (27)
c.ρ

To: temperatura inicial en oF

 BTU
c: calor específico ( )
lb.0 F

lb
ρ: densidad 3
pulg
Teoría de las deformaciones totales. Hencky 1924
p
Para deformaciones pequeñas, la deformación plástica total εij son

proporcionales a las componente desviadoras Sij (ó σijD) del estado de

tensiones

εijp = φSij (36)

Siendo φ es una función escalar que es > 0 durante el proceso de carga e igual
a cero durante el proceso de descarga

e
Ya se indicó que la deformación elástica εij viene dada por una expresión tal
como

εije = Sij +
(1 − 2ν ) (37)
2μ E
δij σm

La deformación total será la suma de (37) y (36)

⎛ 1
εij = ⎜⎜
⎞
+ Φ ⎟⎟ Sij +
(1 − 2ν ) (38)
δij σm
⎝ 2μ ⎠ E

La ecuación (38) implica que la deformación εij está completamente definida

para el estado σij, lo que contradice el comportamiento plástico de los

materiales