INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

URUAPAN

ING. MECATRÓNICA

Manufactura Avanzada
M.C. Miguel Ángel Núñez Cárdenas

Tema 1
Práctica 1

Conocimiento del entorno del Simulador Sinumerik 810/840 Milling de

CNC.

Integrantes:
Castañeda Larios Joshua Yair
López Zamora José Manuel
Mares López Víctor Fernando
Mendoza Espinosa Luis Roberto

07/09/2018
Objetivo.
El alumno conocerá el procedimiento de apertura y cierre del programa, así como
sabrá ejecutar movimientos manuales en el entorno del Simulador Sinumerik
810/840 M de SSCNC.

Material, herramientas y equipo utilizado.

• Laptop o PC.
• Software Swansoft Simulator CNC.

Procedimiento Experimental.
a) El profesor mostrará la forma adecuada de arranque del programa de
simulación.
b) El profesor describirá las partes que componen el entorno de la pantalla
principal del simulador, así como la función de cada una de las partes. Como
apoyo al alumno, el profesor proporcionará manuales de uso de la máquina
de CNC que se encuentra en el laboratorio de manufactura avanzada.
c) El profesor realizará el procedimiento de cero-máquina.
d) El profesor realizará movimientos manuales en el espacio de trabajo de la
máquina.
e) El profesor ejecutará un montaje de herramienta, el alumno anexará a esta
práctica un trabajo de investigación sobre las herramientas existentes en la
fresadora de CN.
f) El profesor ejecutará trayectorias de maquinado lineales o rectas, donde
mostrará las opciones de sujeción de la pieza y la sustitución por una nueva.
g) El profesor realizará el procedimiento correcto de cierre del simulador.

Marco teórico.
El control numérico (CN) o control decimal numérico es un sistema de
automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos
programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando
manual mediante volantes o palancas.
Las primeras máquinas de control remoto numérico se construyeron en los años
40 y 50 por el ingeniero John T. Parsons, basadas en las máquinas existentes
con motores des modificados cuyos números se relacionan manualmente
siguiendo las instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta perforada. Estos
servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con los equipos
analógicos y digitales. El abaratamiento y miniaturización de los procesadores
ha generalizado la electrónica digital en los todos los tipos herramienta, lo que
dio lugar a la denominación control decimal numérico, control numérico por
computadora, control numérico por computador o control numérico
computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían
computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para referirse
a este tipo de sistemas, con o sin computadora.1
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de
microprocesadores y a la simplificación de la programación de las máquinas de
CNC.
Principio de funcionamiento
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarán
el movimiento de la herramienta de corte. El sistema se basa en el control de los
movimientos de la herramienta de trabajo con relación a los ejes de coordenadas
de la máquina, usando un programa informático ejecutado por una computadora.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta
en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos
longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales
de la torre. En el caso de las fresadoras se controlan también los
desplazamientos verticales, que corresponden al eje Y. Para ello se incorporan
servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el
caso de los tornos y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la
capacidad de la máquina, esto puede no ser limitado únicamente a tres ejes.
En una máquina de mecanizados en CNC una computadora controla el
movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la máquina
esta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin necesidad de que el operador
esté manejándola. En el caso de una industria o un taller, esto permite
aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más productivo.

El término "Control Numérico" se debe a que las órdenes dadas a la máquina

son indicadas mediante códigos numéricos. Por ejemplo, para indicarle a la
máquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado
se le darían los siguientes códigos:
Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituye un programa
de maquinado. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la máquina,
esta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de
una persona en autor relieve o bajorrelieve, un grabado artístico, un molde de
inyección de una cuchara o el de una botella... lo que se quiera.

Al principio hacer un maquinado era muy difícil y tedioso, pues había que planear
e indicarle manualmente a la máquina cada uno de los movimientos que tenía
que hacer. Era un proceso que podía durar horas, días o semanas. Aun así, era
un ahorro de tiempo comparado con los métodos convencionales.

Actualmente, muchas de las máquinas modernas trabajan con lo que se conoce

como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operación
que desea y la máquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instrucción
de este lenguaje conversacional puede representar decenas de códigos
numéricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer
con una sola instrucción que especifica el largo, alto, profundidad, posición,
radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficación
en pantalla y funciones de ayuda geométrica. Todo esto hace la programación
mucho más rápida y sencilla.
Para la realización de un programa de maquinado se pueden utilizar dos
métodos:
Programación Manual: En este caso, el programa pieza se escribe únicamente
por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario.
Programación Automática: En este caso, los cálculos los realiza un computador,
que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje máquina. Por
esta razón recibe el nombre de programación asistida por computador. De este
método hablaremos más adelante.
Maquinas que utilizan el control numérico.
Aquí solo se presentarán estas dos máquinas:
Fresadoras
Estas máquinas estarían bien clasificadas dentro de las máquinas de
contorneado, es decir que se trata de una máquina de control continuo, al igual
que las cortadoras de plasma también estarían en este grupo. Por lo general la
herramienta de trabajo de la fresadora, la fresa, permanece inmóvil durante el
trabajo y es la pieza que mecanizar la que sufre los movimientos en los tres ejes
del espacio. Por supuesto que existen fresadoras más avanzadas, de 5 y 6 ejes,
lo que implica movimiento de la herramienta. Por eso, vamos a ver una
clasificación de los tipos de fresadoras en función del movimiento de los ejes:
• Fresadoras de dos ejes. Solo realiza movimiento en los ejes que
conforman el plano frontal; el eje Z es el encargado de realizar el
movimiento longitudinal y el eje X es el que realiza el movimiento
transversal.
• Fresadoras de dos ejes y medio. La fresadora realiza desplazamientos
longitudinal y transversal en dos ejes, pero usa un tercer eje si la máquina
está parada. Este eje implica un movimiento perpendicular a la
herramienta en los otros dos ejes.
• Fresadoras de tres ejes. La fresa puede moverse en las tres direcciones
del espacio.
• Fresadora de cinco ejes. Nos permite mover la bancada en dos
direcciones además de mover la fresa en los tres ejes del espacio, por lo
que son cinco los posibles movimientos del espacio.
• Fresadoras de seis ejes. Son una evolución de la fresa de cinco ejes a la
que se le ha añadido un eje de rotación en la fresa.
HERRAMIENTAS DE CORTE PARA LA FRESADORA
Las fresas van provistas en su periferia, o también en su cara frontal, de dientes
o de cuchillas. Son útiles de varios filos y tienen respeto a los útiles de un solo
filo, para cepillar y para tornear, la ventaja de que no se calienten tanto y de que
tampoco se embotan tan rápidamente. Cada filo está cortando nada más que
una fracción del tiempo que dura su revolución y durante el resto del tiempo se
vuelva a enfriar.
También en el fresado, el material a trabajar y el tipo del trabajo, determinan los
ángulos de filo. Estos dependen además del procedimiento de fresado. En el
fresado paralelo el ángulo de filo es más puntiagudo; el ángulo de ataque tiene
que ser más empinado (20 a 22°). El ángulo de incidencia se elige de 6°. Las
fresas para metales ligeros van provistas, con objeto de conseguir un buen
arranque de viruta, de huecos entre dientes especialmente grandes y
redondeados. Para materiales duros se emplean fresas con muchos dientes, lo
cual lleva consigo la existencia de huecos pequeños entre diente y diente:
arrancan sólo virutas pequeñas.

Ilustración 1 tipos de herramientas para las fresadoras

Materiales de corte para las fresas
Las fresas se fabrican de acero de herramientas de baja aleación o de alta
aleación (acero rápido). Para casos de altas solicitaciones en las fresas se
emplean éstas con filos de metal duro.
En los cabezales de cuchillas, que se aplican especialmente para grandes
arranques de viruta y grandes superficies, el cuerpo está ordinariamente
constituido por buen y tenaz acero de construcción; únicamente las cuchillas
insertadas se hacen de material caro de alto valor, por ejemplo, de acero rápido
o generalmente de metal duro. En los cabezales de cuchillas pueden ponerse en
vez de estas cuchillas placas de corte giratorias de metal duro con 8 o 12 aristas
cortantes y que se sujetan mecánicamente en un soporte. Los distintos filos no
se reafilan, sino que las citadas placas de corte se van girando para ir empleando
sucesivamente todos los filos. Cuando se han gastado todas las aristas cortantes
de una placa se substituye por otra nueva.
Ilustración 2 brocas para fresadoras.
Ilustración 3 brocas para las fresadoras.

Tornos
Los tornos están englobados en el tipo de máquina de control paraxial.
Trabajan situando el material a mecanizar en una garra giratoria que hace girar
a altas velocidades. Una vez conseguida la velocidad adecuada, se acerca la
herramienta que mecaniza la pieza por arranque de viruta del a superficie del
material. El brazo que aproxima la herramienta puede realizar desplazamientos
transversales, longitudinales o en ángulo, lo que permite trabajar como mínimo
en tres ejes. Permiten trabajar helicoidalmente sobre una pieza que
obligatoriamente tiene que ser de revolución. Los tornos se suelen clasificar en
dos tipos: de tres o de cinco ejes.

Desarrollo.
Primeramente, se abre el archivo del simulador, en donde se elegirá la opción
de MAC Encryption y el cnc system SINUMERIK 810/840D M y se da un click
en run para ejecutar el programa.

Se mostrará la pantalla del simulador, con todas las herramientas, tablas de

control y el simulador del cnc.
En el siguiente panel se muestran todas las opciones para poder hacer funcionar
el cnc

Para poder hacer funcionar la máquina herramienta se necesita presionar el

botón reset que se muestra en la parte inferior izquierda y luego el botón de JOG
del siguiente panel.

En la barra superior se muestran todas las herramientas de zoom, movimiento,

para mostrar la pieza o mostrar la máquina, entre otros.
Y como se muestra en las siguientes imágenes se aprecia la maquina y la pieza
en el que simula el funcionamiento del cnc.
Resultados.
Conclusiones.
Castañeda Larios Joshua Yair: Con la práctica anterior, explicamos como
funciona el software de un cnc para poder manufacturar piezas, en donde vimos
el panel de control para poder hacer los movimientos de la máquina y para de
igual forma no cometer algún error cuando se manipule la máquina en la
industria.
López Zamora José Manuel: En esta práctica podemos apreciar los métodos
para simulación de una maquina cnc lo cual es muy importante para el ingeniero
mecatrónico ya que mediante la simulación de sus programas podrá apreciar
fácilmente el funcionamiento de su programa para en dado caso de que haya
cometido un error pueda solucionarlo sin arruinar la pieza a trabajar o inclusive
la misma máquina.
Mares López Víctor Fernando: En la presente práctica se realizo y se explico el
funcionamiento del software de cnc para poder manufacturar una pieza, en el
cual simulamos de manera adecuada el movimiento de la máquina y poder
observar para que sirve cada comando para poder hacer las perforaciones de
la pieza.
Mendoza Espinosa Luis Roberto: Por medio de la realización de esta práctica
se adquieren los conocimientos básicos para empezar a realizar prácticas de
simulación CNC ya que se aprendieron acciones básicas para operar este
software de simulación y junto con los conocimientos anteriores ya adquiridos
del control numérico incluyendo las maquinas donde se utilizan dicho control fue
sencillo utilizar el software.

Bibliografía.
Kuzu Decoletaje . (15 de MAYO de 2015). kuzudecoletaje. Obtenido de
http://kuzudecoletaje.es/tipos-de-control-numerico-cnc/

Castro, G. P. (2011 de SEPTIEMBRE de 19). arukasi. Obtenido de

https://arukasi.wordpress.com/2011/09/08/herramientas-de-corte-para-la-fresadora/

DESCONOCIDO. (23 de AGOSTO de 2018). WIKIPEDIA . Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9rico

Peters, J. J. (9 de JULIO de 2018). WIKI.EAD. Obtenido de

http://wiki.ead.pucv.cl/Introducci%C3%B3n_al_control_num%C3%A9rico_computariz
ado_(CNC)