UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE RONDONÓPOLIS

Instituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas
Engenharia Mecânica

Barbara Abiviolo de Souza

Bianca Rodrigues do Amaral
Hugo Mikael Santos Amâncio
Lucas Cuenca Gil
Victor Mariano Beneti

PROJETO DE AUTOMAÇÃO DE UMA INSTALAÇÃO DE MISTURA

COMPOSTA POR DOIS SILOS

Rondonópolis
2018
 Barbara Abiviolo de Souza
Bianca Rodrigues do Amaral
Hugo Mikael Santos Amâncio
Lucas Cuenca Gil
Victor Mariano Beneti

PROJETO DE AUTOMAÇÃO DE UMA INSTALAÇÃO DE

MISTURA COMPOSTA POR DOIS SILOS

Projeto elaborado à Universidade Federal

de Mato Grosso, Instituto de Ciências
Agrárias e Tecnológicas, do Curso de
Graduação em Engenharia Mecânica.

Disciplina: Automação industrial

Docente: Sankler Soares

Rondonópolis
2018

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 LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Programação Ladder do projeto..................................................................... 7

Figura 2: Diagrama de estado do temporizador 1 ..................................................... 100
Figura 3: Diagrama de estado do temporizador 2 ..................................................... 100

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 LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Mapa de variáveis de entrada, saída, memória e temporizador .................... 8

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 SUMÁRIO

1 Definição do problema ........................................................................................... 6

2 Programação ......................................................................................................... 7
3 Mapa de variáveis .................................................................................................. 8
4 Funcionamento ...................................................................................................... 9
5 Conclusão............................................................................................................ 11
6 Referência ........................................................................................................... 12

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1 Definição do problema

Uma instalação de mistura é composta de dois silos que contêm dois

produtos A e B que são pesados em um recipiente C. Um misturador M permite
obter a homogeneização da mistura formada por esses produtos por meio da
rotação de uma hélice.

O ciclo de funcionamento do processo é o seguinte:

a) O processo inicia por um operador por meio de um botão de partida PTD.

b) O produto A é primeiramente pesado dentro da balança (recipiente C) pela
abertura da válvula que se encontra abaixo do silo. Quando o peso
determinado for atingido, a balança envia um sinal de saída A = 1.
c) Na seqüência, o produto B é pesado dentro da balança (recipiente C) e
quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal de saída B =
1. Após isso, o produto é enviado por gravidade até o misturador M pela
abertura da válvula VBal por três segundos.
d) Os produtos são misturados durante 20 segundos.
e) Após esse tempo, esvazia-se o misturador pela abertura da válvula VM por
dez segundos.

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2 Programação

A programação do projeto foi realizada no software Clic02 Edit, que pode

ser observada na Figura 1.

Figura 1: Programação Ladder do projeto

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3 Mapa de variáveis

O mapa de variáveis de entrada e saída se encontra na Tabela 1.

Tabela 1: Mapa de variáveis de entrada, saída, memória e temporizador

Endereço Símbolo Comentários

I1 PTD Botão de partida para iniciar o processo
I2 Balança A Quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal de saída A = 1
I3 Balança B Quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal de saída B = 1
Q1 VA Válvula que libera o produto do Silo A
Q2 VB Válvula que libera o produto do Silo B
Q3 Vbal Válvula de liberação da balança
Q4 Misturador Realiza a mistura dos produtos
Q5 VM Válvula para esvaziar o misturador após término da mistura
Temporizador
T1 A válvula VBal permanece aberta por 3s
1
Temporizador
T2 A mistura dos produtos ocorre por 20s
2
Temporizador
T3 A válvula VM permanece aberta por 10s
3

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4 Funcionamento

Na primeira linha da programação (001), quando o operador apertar o

botão de partida (I01) para iniciar o processo, o contato fecha e aciona a
válvula que libera o produto do silo A (Q01) para o recipiente C; e aciona
também a memória M01. Ambas permanecem acionadas.

Na segunda linha da programação (003), quando o peso determinado do

produto A for atingido, a balança A (I02) envia um sinal I = 1, fechando o
contato. O contato de M01 está fechado, já que ele permanece acionado.
Ambas as entradas permitem a passagem de sinal, fazendo com que a válvula
da balança A (Q01) seja desacionada, e a válvula que libera o produto do silo B
(Q02) para o recipiente C seja acionada e permaneça neste estado.

Na terceira e quarta linha da programação (005 e 008, respectivamente),

quando a balança B (I3) envia um sinal de saída = 1, a válvula VB (Q2) se
fecha; e a memória M01 é desativada.
Após o processo de colocar os produtos na balança, eles devem ser
enviados por gravidade até o misturador M pela abertura da válvula VBal (Q03)
por três segundos. Por este motivo, foi utilizado um temporizador do tipo off, ou
seja: o pulso de sinal enviado por I03 ativa o temporizador, que permanece
ativado, mesmo quando esse pulso cessar, pelo tempo determinado no preset.

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Ao término deste período, o temporizador é desativado, cortando o sinal que
mantém a válvula aberta, consequentemente ela é desligada.

Figura 2: Diagrama de estado

do temporizador 1

Na quinta e sexta linha da programação (009 e 010, respectivamente), após o

fechamento da valvula Q03 ela envia sinal para o temporizador T2 que também
é do tipo off, e faz com que o misturador fique ligado durante 20 segundos para
que a mistura dos materiais aconteçam.

Figura 3: Diagrama de estado do

temporizador 2

Na sétima e oitava linha da programação (011 e 012, respectivamente),

passado o tempo do temporizador, o misturador Q04 é desligado e a válvula
VM Q05 é acionada e fica aberta por 10 segundos, mediante ao uso de outro
temporizador do tipo off, para que haja a liberação da mistura dos materiais e
assim finalizando o processo.

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5 Conclusão
O obejtivo do trabalho proposto era implementar uma programação Ladder para um
problema expecifico e durante sua realização adquirir conhecimento e aplicar-lo
utlizando o software click02 para facilitar a visualização e posibilitar as devidas
correções.
Com a simulação realizada, utlizando equipamentos do laboratorio, verificou-se que
todas as etapas foram atendidas, obtendo assim um resultado satisfatório.

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6 Referência

FRANCHI, Claiton M, CAMARGO, Valter L. A. Controladores Lógicos Programaveis

– Sistemas Discretos. 2ed. São Paulo: Érica, 2009.

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