UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGIENERÍA MECÁNICA
Física I
INFORME DE LABORATORIO Nº6
Integrantes:
 Lara Chávez Eduardo Mauricio 20171039C

 Cerna Castro Jhosep Yamil 20171078I

 Chiroque Espinoza Marco Enmanuel 20174524J

 Ayala García Jefferson Eduardo 20172585A

Profesor:
 Édgar José Ávila Espinoza
OBJETIVOS

 Medir una fuerza empleando un resorte.

 Verificar experimentalmente las condiciones que cumplen las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo en equilibrio.
 Con un ejemplo sencillo, notar la importancia de los conceptos de fuerza y equilibrio en
una viga voladiza.
 Saber realizar cálculos con errores experimentales.

DESCRIPCIÓN DE MATERIALES

Pesas:

Son porciones de metal con una masa determinada y sirven en este experimento para calibrar los
resortes y calcular sus constantes respectivas.

Nivel de burbuja:

Es un instrumento compuesto de un cuerpo con forma de paralelepípedo y dos capsulas que

contienen un líquido y una burbuja. Cuando la burbuja está en el centro de la capsula cilíndrica se
podrá saber si una superficie esta horizontal o vertical dependiendo de qué capsula estemos
usando.
Regla metálica milimetrada:

Este instrumento nos ayudara a calibrar los resortes y medir su deformación cuando estos están
sometidos a diferentes fuerzas.

Resortes:

Son alambres enrollados de metal que servirán para comprobar las leyes de equilibrio.

Balanza:

Instrumento que sirve para medir la masa de los objetos.

Soporte universal

Es una pieza del equipamiento de laboratorio donde se sujetan objetos.

Listón de madera

Objeto de madera que en el experimento será el cuerpo en equilibrio.

Platina metálica con agujeros

Objeto que también servirá como el cuerpo en equilibrio. Presenta agujeros para poder colgarlo

Varillas

Ayudarán en el equilibrio al ser el apoyo de los resortes.

FUNDAMENTO TEÓRICO

 Condiciones de equilibrio
Son las leyes que rigen la estática. Para que el cuerpo esté en equilibrio existen dos
condiciones:
- La primera condición de equilibrio
Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio de traslación si y solo si la suma vectorial
de las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero.
Cuando un cuerpo está en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él
es cero.
- La segunda condición de equilibrio
Esta condición implica un equilibrio de rotación y esta dice: para que un cuerpo esté en
equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torques de fuerzas que actúan sobre él
respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Es decir:

Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma

aritmética de los momentos relacionados con rotaciones anti-horarias debe ser igual a la
suma aritmética de los momentos relacionados con rotaciones horarias.

En general, un cuerpo se encontrará en equilibrio de traslación y equilibrio de rotación

cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio.
 Torque
Es una cantidad física que define la capacidad de una fuerza de hacer girar un objeto.
𝜏⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗

 Ley de Hooke
La ley de Hooke establece que el límite de la tensión elástica de un cuerpo es
directamente proporcional a la fuerza.
𝐹𝑒 = 𝐾𝑥
Hoja de datos
CÁLCULOS Y RESULTADOS
Primero se procederá a calcular las constantes de rigidez con las curvas de calibración

Fvs X para el resorte O

3
y = 27.374x + 0.9577
2.5

1.5

0.5

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

Fvs X para el resorte 9

6

y = 29.737x + 0.7619
5

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
 F vs X para el resorte K
14

12 y = 95.526x + 2.4618

10

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

F vs X para el resorte N
12
y = 55.498x + 2.1207

10

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
 Y
(K) 25.3 cm.

35 cm. (N)

22.1 cm.

23 cm.

(Imagen referencial 1)

Tomando en cuenta la imagen referencial y los errores experimentales, se procederá a verificar si

cumple las dos condiciones de equilibrio, para ello se procederá a calcular las fuerzas y el torque
de dichas fuerzas respecto al C.G. de la barra.

Primero se procederá a hallar las fuerzas y el ángulo que forma la barra respecto a la horizontal.

𝐹𝑒 = 𝐾𝑥
(Ecuación de la ley de Hooke)

 FK = 95.526 (0.253- 0.168 ± (0.001 + 0.001)) = 8.119336 ± (0.191052) N

 FN = 55.498 (0.35- 0.205 ± (0.001 + 0.001) ) = 8.04721 ± (0.110996) N
35 − 25.3 ± (0.002)
sin 𝛼 = = 0.215 ± (0.0054)
25.1 + 20 ± (0.002)
A continuación se procederá a verificar la primera condición de equilibrio.

𝐹𝑔 = 𝑚𝑔

Se deberá cumplir:

Fg = FN + FK

Fg = 1.6986 (9.8)= 16.64628

FN + FK = 8.119336 + 8.04721 ± (0.191052 + 0.110996) = 16.166546 ± (0.302048) N

(16.64628− 16.166546)±(0.302048)
Hallando el porcentaje de error: 16.64628
× 100% = (2.882 ± 1.815)%
Ahora se presentarán los torques de las fuerzas:

𝜏⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗
Ecuación vectorial del torque o momento de fuerza

Pero para facilitar cálculos se hallará el módulo del torque. Luego, por la teoría de producto
vectorial, se sabe que el producto vectorial de dos vectores resulta un vector perpendicular al
plano.

l𝜏l = 𝑙𝑟𝑙𝑙𝐹𝑙 sin 𝛼

Para el caso de roK y FK:
0.001 0.191052
l𝜏𝐾 l = (0.221 × 8.119336) ± (0.221 × 8.119336 ( + )) sin 90 − 𝛼
0.221 8.119336
l𝜏𝐾 l = (1.79437 ± 0.05) sin 90 − 𝛼
0.0054 0.05
l𝜏𝐾 l = (1.79437 × 0.977) ± (1.79437 × 0.977 ( + ))
0.977 1.79437
l𝜏𝐾 l = 1.753 ± 0.06 (𝑁. 𝑚)
Por la regla de la mano derecha se tiene el sentido del vector. También se sabe que es paralelo al
eje Z. Y por la regla de la mano derecha se sabe su orientación:

𝜏𝐾 = −(1.753 ± 0.06)𝑘⃗⃗(𝑁. 𝑚)
⃗⃗⃗⃗⃗
Para el caso de roN y FN:
0.001 0.110996
l𝜏𝑁 l = (0.23 × 8.04721) ± (0.23 × 8.04721 ( + )) sin 90 + 𝛼
0.23 8.04721
l𝜏𝐾 l = (1.851 ± 0.034) sin 90 + 𝛼
0.0054 0.05
l𝜏𝑁 l = (1.851 × 0.977) ± (1.851 × 0.977 ( + ))
0.977 1.851
l𝜏𝐾 l = 1.808 ± 0.06 (𝑁. 𝑚)

𝜏𝑁 = (1.808 ± 0.06)𝑘⃗⃗ (𝑁. 𝑚)

⃗⃗⃗⃗⃗

Torque de FK Torque de FK Torque de W Torque

resultante (N.m)
Respecto al −(1.753 ± 0.06)𝑘⃗⃗ (1.808 ± 0.06)𝑘⃗⃗ 0 (0.055 ± 0.12)𝑘⃗⃗
C.G.
 Y

22.4 cm. (Resorte“9”)

4.7 cm.

10.9 cm.

12.9 cm. (Resorte O)

(Imagen referencial 2)

Se procederá de la misma manera que el caso anterior.

𝐹𝑒 = 𝐾𝑥
(Ecuación de la ley de Hooke)

 F9 = 29.737 (0.224- 0.098 ± (0.001 + 0.001)) = 3.747 ± (0.059) N

 F0 = 27.374 (0.129- 0.099 ± (0.001 + 0.001) ) = 0.821 ± (0.055) N

A continuación se procederá a verificar la primera condición de equilibrio.

𝐹𝑔 = 𝑚𝑔

Se deberá cumplir:

Fg = F9 - FO

Fg = 0.2619 (9.8)= 2.56662

F9 – FO = 3.747 – 0.821 ± (0.059 + 0.055) = 2.926 ± (0.114) N

(2.926− 2.56662)±(0.114)
Hallando el porcentaje de error: 2.56662
× 100% = (14.002 ± 4.442)%

l𝜏l = 𝑙𝑟𝑙𝑙𝐹𝑙 sin 𝛼

Para el caso de rO9 y FO0:
 0.001 0.059
l𝜏9 l = (0.047 × 3.747) ± (0.047 × 3.747 ( + )) sin 90
0.047 3.747
l𝜏9 l = (0.176 ± 0.00652)
Por la regla de la mano derecha se tiene el sentido del vector. También se sabe que es paralelo al
eje Z. Y por la regla de la mano derecha se sabe su orientación:

𝜏𝐾 = (0.176 ± 0.00652)𝑘⃗⃗ (𝑁. 𝑚)

⃗⃗⃗⃗⃗
Para el caso de roN y FN:
0.001 0.055
l𝜏𝑂 l = (0.109 × 0.821) ± (0.109 × 0.821 ( + )) sin 90
0.109 0.821
l𝜏0 l = (0.089 ± 0.007)

𝜏𝑂 = −(0.089 ± 0.007)𝑘⃗⃗(𝑁. 𝑚)
⃗⃗⃗⃗⃗

Torque de FK Torque de FK Torque de W Torque

resultante (N.m)

Respecto al (0.176 ± 0.007)𝑘⃗⃗ −(0.089 0 (0.087

C.G. ± 0.007)𝑘⃗⃗ ± 0.014)𝑘⃗⃗
CONCLUSIONES

 De estos experimentos se concluye la viabilidad de los conceptos de equilibrio para un

cuerpo rígido.

 Además por el pequeño porcentaje de error se concluye que el procedimiento

experimental fue el correcto y el poco error fue debido al error sistemático presente en
cualquier experimento.

BIBLIOGRAFÍA

Guía del laboratorio de Fisica

Física General de Casado

Física Volumen I de Alonso y Finn